本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于生產(chǎn)彈簧圈的設(shè)備。

背景技術(shù)：

彈簧圈在很多技術(shù)領(lǐng)域都會(huì)使用到，而目前生產(chǎn)彈簧圈的機(jī)械設(shè)備其自動(dòng)化和智能化程度不高，難以滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于生產(chǎn)彈簧圈的設(shè)備，其目的在于實(shí)現(xiàn)彈簧圈生產(chǎn)的智能化和自動(dòng)化。

為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出的基本技術(shù)方案為：一種用于生產(chǎn)彈簧圈的設(shè)備，沿生產(chǎn)加工方向依次包括：

上料機(jī)構(gòu)，用于提供生產(chǎn)彈簧圈原料；

導(dǎo)向裁剪機(jī)構(gòu)，用于接收所述上料機(jī)構(gòu)提供的彈簧圈原料并對(duì)彈簧圈原料進(jìn)行裁剪形成彈簧圈片，并在彈簧圈片的兩端分別沖裁第一鉚釘孔和第二鉚釘孔；

第一夾持機(jī)構(gòu)，至少具有設(shè)置在第一移動(dòng)支架上的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，用于夾持并移動(dòng)導(dǎo)向裁剪機(jī)構(gòu)提供的彈簧圈片；

卷曲機(jī)構(gòu)，具有第一夾持手和可相對(duì)該第一夾持手相對(duì)移動(dòng)的第二夾持手，用于接收所述第一夾持機(jī)構(gòu)移送的彈簧圈片，當(dāng)該第一夾持手和第二夾持手夾持所述彈簧圈片后，所述第二夾持手相對(duì)所述第一夾持手移動(dòng)并且該第一夾持手和第二夾持手轉(zhuǎn)動(dòng)以將該彈簧圈片兩端的鉚接孔正對(duì)配合形成彈簧圈；

第二夾持機(jī)構(gòu)，具有依序間隔布置在第二移動(dòng)支架上的第三夾持手、第四夾持手和第五夾持手；

鉚接機(jī)構(gòu)，該鉚接機(jī)構(gòu)具有提供鉚釘?shù)你T釘提供機(jī)構(gòu)和鉚壓裝置，該鉚釘提供機(jī)構(gòu)能夠?qū)T釘送到鉚壓裝置的鉚壓工位，所述第三夾持手夾持所述彈簧圈放置于所述的鉚壓工位并讓所述鉚釘穿過(guò)該彈簧圈的鉚釘孔，并在鉚壓裝置的鉚壓下實(shí)現(xiàn)鉚壓固定連接；

上膠機(jī)構(gòu)，所述第四夾持手將經(jīng)過(guò)鉚壓機(jī)構(gòu)鉚壓固定連接的彈簧圈放置在上膠機(jī)構(gòu)中，在上膠機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)將膠箱內(nèi)的膠涂覆在彈簧圈的外周面；

上布機(jī)構(gòu)，具有彈簧圈轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和裹布裝置，所述第五夾持手將經(jīng)過(guò)上膠機(jī)構(gòu)上膠后的彈簧圈移送至所述彈簧圈轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述彈簧圈轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將經(jīng)過(guò)上膠后的彈簧圈移動(dòng)至裹布裝置，裹布裝置將布料提供機(jī)構(gòu)提供的布料通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式黏附于經(jīng)過(guò)上膠的彈簧圈周側(cè)實(shí)現(xiàn)上布。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的技術(shù)方案中，通過(guò)設(shè)置了上料機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向裁剪機(jī)構(gòu)、第一夾持機(jī)構(gòu)、卷曲機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)、鉚接機(jī)構(gòu)、上膠機(jī)構(gòu)和上布機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了彈簧圈的自動(dòng)生產(chǎn)，保證了生產(chǎn)的智能化、自動(dòng)化和生產(chǎn)的連續(xù)性，提高了彈簧圈的生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種用于生產(chǎn)彈簧圈的設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為上料機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向裁剪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為第一夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為卷曲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為第二夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為鉚壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖7為鉚壓機(jī)構(gòu)(省略右側(cè)板)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖8為上膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為上布機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖10為上布機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖11為布料和彈簧圈加工示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖1至11對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明，但不應(yīng)以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。為了方便說(shuō)明并且理解本發(fā)明的技術(shù)方案，以下說(shuō)明所使用的方位詞均以附圖所展示的方位為準(zhǔn)。

本發(fā)明一種用于生產(chǎn)彈簧圈的設(shè)備，能夠?qū)撈现苯幼詣?dòng)生產(chǎn)出彈簧圈，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)、智能化。當(dāng)然，在技術(shù)方案中，不僅僅限于生產(chǎn)彈簧圈。

參見(jiàn)圖1。本實(shí)施例中，一種用于生產(chǎn)彈簧圈的設(shè)備包括上料機(jī)構(gòu)11、導(dǎo)向裁剪機(jī)構(gòu)12、第一夾持機(jī)構(gòu)13、卷曲機(jī)構(gòu)14、第二夾持機(jī)構(gòu)15、鉚接機(jī)構(gòu)16、上膠機(jī)構(gòu)17和上布機(jī)構(gòu)18。其中，第一夾持機(jī)構(gòu)13和卷曲機(jī)構(gòu)14相對(duì)布置。具體，其生產(chǎn)過(guò)程為上料機(jī)構(gòu)11提供彈簧圈原料，即提供彈簧圈板材；經(jīng)過(guò)到導(dǎo)向裁剪機(jī)構(gòu)12裁剪成一定長(zhǎng)度的彈簧圈片，并且在彈簧圈片的兩端沖裁得到第一鉚釘孔和第二鉚釘孔。彈簧圈片將會(huì)傳輸至第一夾持機(jī)構(gòu)13，該第一夾持機(jī)構(gòu)13能夠輸送該彈簧圈片，并且?jiàn)A持該彈簧圈片移送給所述的卷曲機(jī)構(gòu)14。卷曲機(jī)構(gòu)14將彈簧圈片卷曲為彈簧圈，并且能夠?qū)⒌谝汇T釘孔和第二鉚釘孔疊加在一起，方便后續(xù)的鉚接。卷曲后，第二夾持機(jī)構(gòu)15夾持彈簧圈，并轉(zhuǎn)移至鉚接機(jī)構(gòu)16，鉚接機(jī)構(gòu)16事先將鉚釘放置在鉚壓工位，在彈簧圈被轉(zhuǎn)移過(guò)來(lái)的時(shí)候，所述的第一鉚釘孔和第二鉚釘孔將會(huì)套接在鉚釘外側(cè)，即鉚釘穿過(guò)該第一鉚釘孔和第二鉚釘孔。然后在鉚壓裝置下壓實(shí)現(xiàn)鉚接。經(jīng)過(guò)鉚接后，在第二夾持機(jī)構(gòu)15的第四夾持手作用下彈簧圈被轉(zhuǎn)移至上膠機(jī)構(gòu)，上膠機(jī)構(gòu)17通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)彈簧圈的涂膠。然后，第二夾持機(jī)構(gòu)15的第五夾持手夾持該經(jīng)過(guò)涂膠的彈簧圈轉(zhuǎn)移至上布機(jī)構(gòu)18，由上布機(jī)構(gòu)18實(shí)現(xiàn)彈簧圈和布料的黏合。

具體的，參見(jiàn)圖2，該圖示出了上料機(jī)構(gòu)11和導(dǎo)向裁剪機(jī)構(gòu)12的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，上料機(jī)構(gòu)11為通用的上料結(jié)構(gòu)，通過(guò)上料盤(pán)實(shí)現(xiàn)上料，此處不進(jìn)行贅述。另外，導(dǎo)向裁剪機(jī)構(gòu)12包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)121、壓緊機(jī)構(gòu)122和模具機(jī)構(gòu)123，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)121包括相對(duì)布置的第一導(dǎo)板1211和第二導(dǎo)板1212，該第一導(dǎo)板1211和第二導(dǎo)板1212之間用于通過(guò)彈簧圈原料，當(dāng)然，帶第一導(dǎo)板1211和第二導(dǎo)板1212之間的距離是可調(diào)的，用于使用不同寬度的彈簧圈原料。壓緊機(jī)構(gòu)包括分立兩側(cè)的第一豎桿1221和第二豎桿1222，在第一豎桿1221和第二豎桿1222設(shè)置有上下布置的第一壓緊輪1223和第二壓緊輪1224，第一壓緊輪1223位于第二壓緊輪1224的上方，并且該第一壓緊輪1223的上下高度是可調(diào)的，用于調(diào)整該第一壓緊輪1223和第二壓緊輪1224之間的距離。在本實(shí)施例中，該第一壓緊輪1223和第二壓緊輪1224的作用是提供彈簧圈原料的傳輸動(dòng)力，將彈簧圈原料輸送至模具機(jī)構(gòu)123。具體的，模具機(jī)構(gòu)123能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)彈簧圈原料的裁剪和沖孔，為模具行業(yè)的現(xiàn)有技術(shù)，此處不贅述，當(dāng)然，可以根據(jù)不同需求選擇不同的模具。

按照生產(chǎn)的方向，在導(dǎo)向裁剪機(jī)構(gòu)12的輸出端為所述的第一夾持機(jī)構(gòu)13。該第一夾持機(jī)構(gòu)13能夠?qū)崿F(xiàn)彈簧圈片的傳輸和夾持移送。具體的，參見(jiàn)圖3，第一夾持機(jī)構(gòu)13，包括相對(duì)布置的第一夾板131和第二夾板132，該第一夾板131和第二夾板132之間設(shè)置若干用于傳導(dǎo)彈簧圈片的能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輪133，導(dǎo)輪133是轉(zhuǎn)動(dòng)連接在該第一夾板131和第二夾板132上，并且，導(dǎo)輪133的一端伸出第二夾板132的外端面，每個(gè)導(dǎo)輪133均設(shè)置有齒輪(未示出)，每個(gè)齒輪都與傳動(dòng)鏈條連接，傳動(dòng)鏈條與私服電機(jī)的輸出端連接，當(dāng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，并最終帶動(dòng)每一個(gè)導(dǎo)輪133轉(zhuǎn)動(dòng)。具體，在每個(gè)導(dǎo)輪133上均設(shè)置有用于與導(dǎo)輪133形成夾持力的導(dǎo)向軸134；使用時(shí)，彈簧圈片是夾持在導(dǎo)輪133和導(dǎo)向軸134之間，導(dǎo)輪133轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)彈簧圈片的輸送。在第二夾板132的一側(cè)為所述的第一移動(dòng)支架135，該第一移動(dòng)支架135上具有第一基板1351，該第一基板1351連接第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)136，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)136能夠帶動(dòng)妨礙第一基板1351沿著兩條導(dǎo)軌1352做垂直于加工方向的方向移動(dòng)。詳細(xì)的，在第一基板1351的兩側(cè)設(shè)置第一側(cè)板1353和第二側(cè)板1354，該第一側(cè)板1353和第二側(cè)板1354之間設(shè)置有第一連接柱1355和第二連接柱1356。第一機(jī)械手137和第二機(jī)械手138一側(cè)套接在第一連接柱1355上，該側(cè)的下部與所述第二連接柱1356接觸，用于對(duì)第一機(jī)械手137和第二機(jī)械手138的定位。另外，為了適應(yīng)不同的使用情況，還可以設(shè)置更多的機(jī)械手。工作的時(shí)候，彈簧圈片在導(dǎo)輪133和導(dǎo)向軸134的作用下傳輸移動(dòng)，而當(dāng)彈簧圈片被輸送到設(shè)定位置時(shí)，第一機(jī)械手137和第二機(jī)械手138夾持住所述的彈簧圈片，在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)136的作用下，第一機(jī)械手137和第二機(jī)械手138將彈簧圈片移動(dòng)到所述的卷曲機(jī)構(gòu)14。具體，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)136用于驅(qū)動(dòng)第一基板1351往復(fù)移動(dòng)。

參見(jiàn)圖4，該圖示出了卷曲機(jī)構(gòu)14的具體結(jié)構(gòu)。其用于接收彈簧圈片，并實(shí)現(xiàn)卷曲。

具體的，卷曲機(jī)構(gòu)14，具有第一夾持手141和可相對(duì)該第一夾持手141相對(duì)移動(dòng)的第二夾持手142，用于接收所述第一夾持機(jī)構(gòu)13移送的彈簧圈片，當(dāng)該第一夾持手141和第二夾持手142夾持所述彈簧圈片后，所述第二夾持手142相對(duì)所述第一夾持手141移動(dòng)并且該第一夾持手141和第二夾持手142轉(zhuǎn)動(dòng)以將該彈簧圈片兩端的鉚接孔正對(duì)配合形成彈簧圈。所述第一夾持手141包括有第一夾持部1411和與該第一夾持部1411連接的用于驅(qū)動(dòng)該第一夾持部1411轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)部1412，該第一轉(zhuǎn)動(dòng)部1412固定在第一安裝座143上，該第一安裝座143螺紋套接在卷曲絲桿144上；

所述第二夾持手142包括有第二夾持部1421和與該第二夾持部1421連接的用于驅(qū)動(dòng)該第二夾持部1421轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)部1422，該第二轉(zhuǎn)動(dòng)部1422固定在第二安裝座145上，該第二安裝座145螺紋套接在卷曲絲桿144上；

其中卷曲絲桿144連接卷曲轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)146用于驅(qū)動(dòng)卷曲絲桿144轉(zhuǎn)動(dòng)。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中第一夾持部1411和第二夾持部1421為機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域常用的夾持機(jī)械手，此處不進(jìn)行說(shuō)明，而第一轉(zhuǎn)動(dòng)部1412和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部1422可以是伺服電機(jī)，能夠分別帶動(dòng)第一夾持部1411和第二夾持部1421轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的，為了保證第一安裝座143和第二安裝座145的滑動(dòng)穩(wěn)定性，該第一安裝座143和第二安裝座145的底端套接在滑動(dòng)導(dǎo)軌147上。

具體工作時(shí)，所述的卷曲轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)146轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)卷曲絲桿144轉(zhuǎn)動(dòng)，由此帶動(dòng)第一安裝座143沿著該卷曲絲桿144移動(dòng)，而由于第二安裝座145與卷曲絲桿144為非螺紋連接，因此，第二安裝座145不移動(dòng)；于此同時(shí)，所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)部1412和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部1422轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)彈簧圈片的彎曲成型，當(dāng)?shù)谝话惭b座143移動(dòng)一定距離后，彈簧圈片剛好被彎曲成一個(gè)圓形，位于彈簧圈片兩端的第一鉚釘孔和第二鉚釘孔剛好重合。當(dāng)然，不同的生產(chǎn)需求，其工作原理可以根據(jù)實(shí)際進(jìn)行設(shè)定。

參見(jiàn)圖5，該圖示出了第二夾持機(jī)構(gòu)15的結(jié)構(gòu)示意圖。

第二夾持機(jī)構(gòu)15，具有依序間隔布置在第二移動(dòng)支架151上的第三夾持手152、第四夾持手153和第五夾持手154；該第三夾持手152用于經(jīng)過(guò)卷曲機(jī)構(gòu)14卷曲得到的彈簧圈。具體的，所述第二移動(dòng)支架151上設(shè)置能夠沿加工方向移動(dòng)的導(dǎo)桿155，所述第三夾持手152、第四夾持手153和第五夾持手154固定在該導(dǎo)桿155上；當(dāng)導(dǎo)桿155移動(dòng)時(shí)，該第三夾持手152、第四夾持手153和第五夾持手154也隨之移動(dòng)。該第二移動(dòng)支架151連接第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)156，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)156用于驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)支架151沿與導(dǎo)桿155的移動(dòng)方向垂直的方向上移動(dòng)。在本實(shí)施例中，由于第二夾持機(jī)構(gòu)15與鉚壓機(jī)構(gòu)16和上膠機(jī)構(gòu)17相對(duì)布置，因此，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)156是驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)支架151向著該鉚壓機(jī)構(gòu)16和上膠機(jī)構(gòu)17的往復(fù)移動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿155的移動(dòng)，該導(dǎo)桿155的一側(cè)連接一個(gè)通過(guò)安裝座157固定在第二移動(dòng)支架151上的液壓汽缸158，當(dāng)該液壓汽缸158移動(dòng)的時(shí)候，能夠帶動(dòng)導(dǎo)桿155移動(dòng)。具體，本實(shí)施例中提到的第三夾持手152、第四夾持手153和第五夾持手154為機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域常用的結(jié)構(gòu)，屬于現(xiàn)有技術(shù)。另外，在本實(shí)施例中，第三夾持手152和第四夾持手153的相鄰兩者之間的距離與卷曲機(jī)構(gòu)14的第二夾持部1421、鉚壓機(jī)構(gòu)16、上膠機(jī)構(gòu)17和上布機(jī)構(gòu)18的彈簧圈轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)181的相鄰兩者之間的距離相同。

參見(jiàn)圖6和圖7，該圖示出了鉚壓機(jī)構(gòu)16的結(jié)構(gòu)示意圖。

該鉚壓機(jī)構(gòu)16具有提供鉚釘?shù)你T釘提供機(jī)構(gòu)161和鉚壓裝置162。

所述鉚壓裝置162包括固定在鉚壓基座1621上的鉚壓基板1622、鉚壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)1623。所述鉚壓基板1622為板狀結(jié)構(gòu)，其上端面具有用于輸送鉚釘?shù)幕?1，該滑槽01的前端為所述鉚壓工位02。

詳細(xì)的，鉚壓基板1621的兩側(cè)分別設(shè)置左側(cè)板1624和右側(cè)板1625，該左、右側(cè)板的上端為頂板1626。

所述鉚壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)1623包括固定在左、右側(cè)板1624、1625上設(shè)置橫板16231，該橫板16231連接能夠第一下移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16232，該第一下移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16232的輸出端連接第一鉚壓板16233，在第一下移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16232的側(cè)面固定第二下移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1627，該第二下移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1627的輸出端連接第二鉚壓板16235，其中該第一鉚壓板16233位于所述第二鉚壓板16235的正下方，并且第一鉚壓板16233和第二鉚壓板16235分別具有上下正對(duì)的第一通孔03和第二通孔04。在頂板1626的上方設(shè)置第三下移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1629，該第三下移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1629的輸出端連接鉚壓塊1628，該鉚壓塊1628在鉚壓的時(shí)候能夠穿過(guò)所述的第一通孔03和第二通孔04。

詳細(xì)，所述的鉚釘提供機(jī)構(gòu)161包括提供鉚釘?shù)恼駝?dòng)盤(pán)1611和用于將振動(dòng)盤(pán)1611傳輸過(guò)來(lái)的鉚釘進(jìn)行傳輸至所述鉚壓工位02的鉚釘移動(dòng)機(jī)構(gòu)1612。具體的，振動(dòng)盤(pán)1611的輸出端剛好位于所述滑槽01上，該振動(dòng)盤(pán)1611提供的鉚釘位于滑槽01上。另外，鉚釘移動(dòng)機(jī)構(gòu)1612包括推桿16121、推動(dòng)該推桿16121往復(fù)移動(dòng)的第三移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16122。該第三移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16122為機(jī)械領(lǐng)域中常用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，此處不進(jìn)行贅述。并且，所述的推桿16121位于滑槽01上。

工作時(shí)，振動(dòng)盤(pán)1611將鉚釘轉(zhuǎn)移到滑槽01的后端，在推桿16121的作用下，將鉚釘推送至鉚壓工位02，然后第三夾持手152將彈簧圈移送至所述第一鉚壓板16233和第二鉚壓板16235之間，然后在第二下移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1627的作用下，所述第二鉚壓板16235向第一鉚壓板16233靠攏并加緊彈簧圈。然后在第一下移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16232的作用下，第一鉚壓板16233和第二鉚壓板16235一起向下移動(dòng)，直至鉚釘穿過(guò)彈簧圈的第一鉚釘孔和第二鉚釘孔，此后在第三下移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1629的作用下，鉚壓塊1628下移對(duì)彈簧圈進(jìn)行鉚壓。

經(jīng)過(guò)鉚壓后的彈簧圈被第四夾持手153轉(zhuǎn)移至上膠機(jī)構(gòu)17。參見(jiàn)圖8，該上膠機(jī)構(gòu)17。該上膠機(jī)構(gòu)17包括用于盛放膠水的箱體171，在箱體171內(nèi)設(shè)置有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)172，該轉(zhuǎn)盤(pán)172的上方具有能夠調(diào)節(jié)與該轉(zhuǎn)盤(pán)172的頂端的距離的定位軸173；工作時(shí)彈簧圈被置于所述轉(zhuǎn)盤(pán)172和定位軸173之間，在轉(zhuǎn)盤(pán)172轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)上膠。具體的，在工作過(guò)程中轉(zhuǎn)盤(pán)172和定位軸173夾緊所述的彈簧圈，然后轉(zhuǎn)盤(pán)172轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧圈隨著轉(zhuǎn)盤(pán)172的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，此過(guò)程中實(shí)現(xiàn)上膠。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，定位軸173連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下位置的控制，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為機(jī)械領(lǐng)域的常用技術(shù)手段，不進(jìn)行贅述。

經(jīng)過(guò)上膠后，為了能夠盡快將彈簧圈上的膠水烘干，在所述彈簧圈轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)181和上膠機(jī)構(gòu)17之間設(shè)置有烘干裝置(圖中未示出)，用于將經(jīng)過(guò)上膠機(jī)構(gòu)17上膠后的彈簧圈上的膠烘干。優(yōu)選的，該烘干裝置為熱風(fēng)風(fēng)筒。

參見(jiàn)圖9和圖10，該圖示出了上布機(jī)構(gòu)18的具體結(jié)構(gòu)。具體，其包括了具有彈簧圈轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)181和裹布裝置182，具體為，第五夾持手154將將經(jīng)過(guò)上膠后的彈簧圈轉(zhuǎn)移至該彈簧圈轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)181。

所述彈簧圈轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)181包括固定夾持機(jī)構(gòu)1811和與該固定夾持機(jī)構(gòu)1811對(duì)應(yīng)的移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)1812；該固定夾持機(jī)構(gòu)1811上至少包括并排間隔設(shè)置的兩個(gè)第六夾持手1811a；所述移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)1812至少包括固定在第三移動(dòng)支架18122上的第七夾持手18121，該兩個(gè)第七夾持手18121的間隔距離與兩個(gè)第六夾持手1811a之間的間隔距離等距；所述第三移動(dòng)支架18122連接第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18123，該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18123用于驅(qū)動(dòng)第三移動(dòng)支架18122沿加工方向移動(dòng)以將經(jīng)上膠機(jī)構(gòu)17涂膠后的彈簧圈夾持輸送至裹布裝置182。工作的時(shí)候，靠近上膠機(jī)構(gòu)17的第六夾持手1811a接收第五夾持手154傳輸過(guò)來(lái)的彈簧圈，然后靠近上膠機(jī)構(gòu)17的第七夾持手18122夾持該彈簧圈轉(zhuǎn)移至下一個(gè)第六夾持手1811a，如此類推。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，所述固定夾持機(jī)構(gòu)1811上的夾持手?jǐn)?shù)量和移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)1812的夾持手?jǐn)?shù)量相對(duì)應(yīng)，并且相鄰?qiáng)A持手的距離相等；另外，在開(kāi)始工作的時(shí)候，移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)1812靠近上膠機(jī)構(gòu)17的夾持手與該上膠機(jī)構(gòu)17的距離比固定夾持機(jī)構(gòu)1811靠近上膠機(jī)構(gòu)17的夾持手與該上膠機(jī)構(gòu)17的距離剛好大了一個(gè)相鄰?qiáng)A持手的間距。在轉(zhuǎn)移彈簧圈的時(shí)候，移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)1812的夾持手將會(huì)夾持一個(gè)彈簧圈由固定夾持機(jī)構(gòu)1811的一個(gè)夾持手轉(zhuǎn)移到其相鄰并遠(yuǎn)離上膠機(jī)構(gòu)17的另一個(gè)夾持手。第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18123為機(jī)械設(shè)備技術(shù)中的現(xiàn)有技術(shù)，此處不進(jìn)行贅述。

參照?qǐng)D10，裹布裝置182包括裹布基座1821，該裹布基座1821具有用于接收布料提供機(jī)構(gòu)19提供的布料的布料導(dǎo)向部1822，在裹布基座1821下方設(shè)置有能夠通過(guò)設(shè)置在該導(dǎo)向部1822的裁縫槽1822a的裁剪機(jī)構(gòu)1823，在導(dǎo)向部1822的前端具有用于將上膠后的彈簧圈與布料粘結(jié)在一起的第一轉(zhuǎn)軸1824和第二轉(zhuǎn)軸1825。其中裁剪機(jī)構(gòu)1823包括電機(jī)和與電機(jī)連接的轉(zhuǎn)刀18231，裁剪時(shí)，該轉(zhuǎn)刀18231沿著裁縫槽1822a進(jìn)入并裁剪布料；另外，該轉(zhuǎn)刀18231是可以移動(dòng)的，具體通過(guò)氣缸18232的輸出端驅(qū)動(dòng)滑板18233來(lái)實(shí)現(xiàn)的，氣缸18232固定在定板18234，該定板18234固定在裹布基座1821上。優(yōu)選的，本實(shí)施例中裁縫槽1822a采用傾斜布置，能夠保證布料在上布后的效果。包括有導(dǎo)料機(jī)構(gòu)1826包括能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)導(dǎo)輪18261和位于該主動(dòng)導(dǎo)輪18261上方的能夠調(diào)整與主動(dòng)導(dǎo)輪18261之間間隙的第二壓緊輪18262；主動(dòng)導(dǎo)輪18261的輸入端連接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)1827，該轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)1827的輸出端還通過(guò)傳動(dòng)帶1828與第二轉(zhuǎn)軸1825的輸入端嚙合連接，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)1827輸出動(dòng)力時(shí)，同時(shí)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸1825和主動(dòng)導(dǎo)輪18261轉(zhuǎn)動(dòng)。工作時(shí)，移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)1812的第六夾持手18121將彈簧圈置于所述的第一轉(zhuǎn)軸1824和第二轉(zhuǎn)軸1825之間，而布料的一端也位于第一轉(zhuǎn)軸1824和第二轉(zhuǎn)軸1825之間，當(dāng)彈簧圈與布料接觸的時(shí)候，該第二轉(zhuǎn)軸1825轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)布料和彈簧圈一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由于彈簧圈外側(cè)面具有膠水，因此實(shí)現(xiàn)該彈簧圈和布料的粘連。

另外，為了更好說(shuō)明工作原理，圖10中，示出了布料的進(jìn)料方向和移料的方向，該兩個(gè)方向應(yīng)當(dāng)是垂直的。具體，A線為布料的進(jìn)料方向，B線為彈簧圈的進(jìn)料方向，布料和彈簧圈在第一轉(zhuǎn)軸1824和第二轉(zhuǎn)軸1825處交匯實(shí)現(xiàn)粘結(jié)。布料和彈簧圈的粘結(jié)過(guò)程如圖11所示。其中，C為彈簧圈，D為布料

根據(jù)上述說(shuō)明書(shū)的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書(shū)中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成任何限制。