本發(fā)明涉及汽車主副梁加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種燕尾成型加工裝置。

背景技術(shù)：

汽車車架主梁或副梁的燕尾結(jié)構(gòu)的折彎，通常是采用火焰局部烘烤后，再經(jīng)過人工捶打成型，該方法不僅無法滿足對車架主梁或副梁進(jìn)行精加工的要求，而且作業(yè)效率低下、勞動強(qiáng)度大，無法滿足現(xiàn)代車輛進(jìn)行規(guī)模加工的需求。為了解決這一問題，CN201310445272.8公開了一種燕尾槽車削裝置，其采用車削加工燕尾槽，但是，采用車削加工不僅成本高，并且加工時間長，不利于批量生產(chǎn)，特別是不利于汽車領(lǐng)域的規(guī)模化生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種高效、高精度的燕尾成型加工裝置。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：一種燕尾成型加工裝置，其包括：

架體，所述架體上設(shè)有壓固裝置，所述壓固裝置設(shè)有液壓壓緊裝置，所述液壓壓緊裝置包括上模板；

位于架體一側(cè)的第一設(shè)備，所述第一設(shè)備包括工作臺，所述工作臺上裝有下模板，且所述下模板位于所述上模板的下方，所述下模板一側(cè)設(shè)有折彎機(jī)構(gòu)，所述折彎機(jī)構(gòu)包括三角形的壓塊和與所述壓塊一角相連的驅(qū)動裝置，且所述壓塊上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述壓塊繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動并壓緊于下模板一側(cè)，且所述壓塊的結(jié)構(gòu)適于其壓緊在下模板后與所述下模板共同形成燕尾形模腔。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述液壓壓緊裝置包括液壓驅(qū)動裝置、所述液壓驅(qū)動裝置的下端設(shè)有鉸接座，所述上模板設(shè)于所述鉸接座的下端。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述壓固裝置還包括與所述液壓壓緊裝置并列設(shè)置的氣動壓料裝置，所述氣動壓料裝置導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)有氣壓驅(qū)動裝置，所述氣壓驅(qū)動裝置的下端設(shè)有滾輪，氣壓驅(qū)動裝置驅(qū)動所述滾輪向下運(yùn)動，且所述滾輪位于所述下模板端部上方。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述下模板的一側(cè)還設(shè)有液壓夾緊裝置，所述液壓夾緊裝置包括旋轉(zhuǎn)支座和連桿，連桿包括相互具有一定夾角的第一段和第二段，且所述第二段向所述下模板偏轉(zhuǎn)延伸，所述連桿第一段和第二段的交接處連接旋轉(zhuǎn)支座；

所述連桿的第一段的自由端連接一液壓缸，第二段的自由端設(shè)有壓緊滾輪，液壓缸驅(qū)動所述壓緊滾輪在靠近和遠(yuǎn)離所述下模板的方向上運(yùn)動。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述下模板的一側(cè)設(shè)有定位裝置，所述定位裝置包括電機(jī)，所述電機(jī)的一端設(shè)有直線導(dǎo)軌副，所述直線導(dǎo)軌副的一端設(shè)有T型絲桿副，所述T型絲桿副的頂端設(shè)有定位檔塊。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述架體上還設(shè)有焊槍移動裝置，且所述液壓壓緊裝置位于所述氣動壓料裝置與所述焊槍移動裝置之間；所述焊槍移動裝置包括橫梁，所述橫梁固定于所述架體上，所述橫梁上設(shè)有滾珠絲杠副，滾珠絲杠副的一端設(shè)有驅(qū)動所述滾珠絲杠副的伺服電機(jī)，所述滾珠絲杠副上設(shè)有焊槍，所述伺服電機(jī)驅(qū)動所述焊槍在滾珠絲杠副上移動。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括設(shè)于所述架體另一側(cè)的第二設(shè)備，且所述第二設(shè)備與所述第一設(shè)備結(jié)構(gòu)相同.。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述壓固裝置、液壓夾緊裝置和定位裝置分別為兩組，且分別對稱設(shè)置于所述架體的兩側(cè)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述下模板上設(shè)有模板護(hù)板，所述模板護(hù)板可拆卸的固定于所述模板的上層。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述工作臺為升降工作臺。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

(1)采用折彎模的加工方法，不僅提高了加工效率，還提高了加工精度，同時，采用三角的壓塊可以有效的降低生產(chǎn)時壓塊需轉(zhuǎn)動的角度，從而提高生產(chǎn)效率。

(2)工作臺為升降工作臺，在待加工物料送進(jìn)本發(fā)明加工裝置時，工作臺高度下降一定高度，從而便于物料運(yùn)送到待加工工位。

(3)采用氣動壓料機(jī)構(gòu)、液壓夾緊機(jī)構(gòu)、液壓壓緊機(jī)構(gòu)分別對工件的尾端、側(cè)翼和頂端進(jìn)行定位固緊，極大的加強(qiáng)了工件的緊固效果。并且可以根據(jù)工件的具體情況，實時實施作用力對工件進(jìn)行緊固，其不僅緊固效果更好，也使其對不同規(guī)格的工件的適用性更寬。

(4)下模板的模板表面覆蓋一層模板護(hù)板，延長了模板的使用周期，同時，模板護(hù)板的拆卸更方便快捷，大大提高了工作效率。

(5)由于定位檔塊可以移動，因此可以根據(jù)工件規(guī)格及加工要求調(diào)節(jié)定位檔塊的位置。

(6)設(shè)置焊槍移動裝置，在折彎作業(yè)后及時進(jìn)行焊接，有效的減少了折彎后燕尾機(jī)構(gòu)的反彈形成的不合格件。

(7)將兩組折彎機(jī)構(gòu)、氣動壓緊裝置、液壓壓緊裝置、液壓夾緊裝置和定位裝置分別設(shè)置于架體兩側(cè)，有效節(jié)省了空間，使工件的加工作業(yè)過程更緊湊，兩套裝置同時進(jìn)行加工作業(yè)，提高加工效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中一種燕尾成型加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種燕尾成型加工裝置的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明下模板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種燕尾成型加工裝置的圖1中A-A面剖面圖；

圖5為本發(fā)明一種燕尾成型加工裝置的圖1中C-C面剖面圖；

圖6為本發(fā)明一種燕尾成型加工裝置的圖1中B-B面剖面圖。

圖中：1-架體，11-液壓壓緊裝置，111-液壓驅(qū)動裝置，112-鉸接座，113-上模板，12-氣動壓緊裝置，121-導(dǎo)向套，122-氣壓驅(qū)動裝置，123-滾輪，2-第一設(shè)備，21-工作臺，211-豎向升縮桿，22-下模板，221-模板護(hù)板，23-折彎機(jī)構(gòu)，231-壓塊，232-驅(qū)動裝置，233-轉(zhuǎn)軸，3-液壓夾緊裝置，31-旋轉(zhuǎn)支座，32-連桿，321-連桿第一段，322-連桿第二段，33-液壓缸，34-壓緊滾輪，4-定位裝置，41-電機(jī)，42-直線導(dǎo)軌副，43-T型絲桿副，44-定位檔塊，5-焊槍移動裝置，51-橫梁，52-滾珠絲杠副，53-伺服電機(jī)，54-焊槍。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參見圖1、圖2和圖5所示所示，本發(fā)明實施例提供一種燕尾成型加工裝置，包括架體1，架體1的一側(cè)設(shè)有第一設(shè)備2，第一設(shè)備2包括工作臺21，工作臺21上裝有下模板22，下模板22的一側(cè)設(shè)有折彎機(jī)構(gòu)23；折彎機(jī)構(gòu)23包括三角形的壓塊231，壓塊231的一角連接有驅(qū)動裝置232，并且壓塊231上設(shè)有轉(zhuǎn)軸233，驅(qū)動裝置232驅(qū)動壓塊231繞轉(zhuǎn)軸233轉(zhuǎn)動，使壓塊231向下模板22的方向運(yùn)動，施加作用力于下模板22上的待加工工件上，壓塊的結(jié)構(gòu)適于其壓緊在模板后與所述模板共同形成燕尾形模腔，三角形的壓塊可以有效的降低生產(chǎn)時壓塊需轉(zhuǎn)動的角度，從而提高生產(chǎn)效率，且其旋轉(zhuǎn)的角度、行程、折彎力可根據(jù)實際的加工要求進(jìn)行靈活的調(diào)節(jié)，適用性更好。

參見圖2所示，工作臺21的下端設(shè)有豎向伸縮桿211，豎向伸縮桿211可以在垂直方向上升降，用于調(diào)節(jié)工作臺21的高度，其升降行程大于工件翼面高度10mm，豎向伸縮桿211上設(shè)有直線導(dǎo)軌副，且直線導(dǎo)軌副為四組，使升降運(yùn)動平穩(wěn)可靠；當(dāng)待加工工件被傳送過來時，豎向伸縮桿211向下收縮，降低工作臺21的高度，方便于待加工工件傳送到下模板22上，當(dāng)待加工工件被輸送到設(shè)定位置，豎向伸縮桿211向上運(yùn)動，升高工作臺21的高度至設(shè)定位置，進(jìn)行后續(xù)的加工作業(yè)，當(dāng)工件加工完成后，降低工作臺21的高度，方便于工件的輸出；參見圖3所示，下模板22上層設(shè)有模板護(hù)板221，用于保護(hù)下模板22，延長下模板22的使用時間，模板護(hù)板221的材料采用加強(qiáng)鋼材料，以增強(qiáng)下模板22的承壓能力，同時由于下模板22屬于承重構(gòu)件，易受損傷，采用增設(shè)模板護(hù)板221的方式，拆卸方便，可很大程度上降低更換下模板22構(gòu)件的頻率，提高效率、降低成本。

架體1的另一側(cè)與第一設(shè)備2對稱設(shè)置有第二設(shè)備2’，第二設(shè)備2’的結(jié)構(gòu)與第一設(shè)備2的結(jié)構(gòu)相同，第一設(shè)備2和第二設(shè)備2’分別設(shè)置于架體1的兩側(cè)，可以同時用于將待加工工件加工成燕尾形模腔，提高了加工處理效率。

參見圖3所示，架體1上設(shè)有壓固裝置，壓固裝置位于下模板22的上方，用于在垂直方向上將待加工工件壓固于下模板22上，壓固裝置包括液壓壓緊裝置11和與液壓壓緊裝置11平行并列設(shè)置的氣動壓緊裝置12。液壓壓緊裝置11包括液壓驅(qū)動裝置111，液壓驅(qū)動裝置111的下端設(shè)有鉸接座112，鉸接座112的下端連接有上模板113，且上模板113對應(yīng)設(shè)置在下模板22的正上方；液壓驅(qū)動裝置111驅(qū)動上模板113在豎直方向運(yùn)動，將待加工工件的頂端壓緊在下模板22上，防止待加工工件在加工過程中出現(xiàn)滑動或凸起的狀況；上模板113的外形與加工成型后的燕尾形模腔外形類似，略小于燕尾，上模板113與待加工工件的加工面接觸的位置設(shè)置有0.5mm深的凹槽，防止加工過程中工件與上模板113發(fā)生摩擦，擦傷工件表面。參見圖2所示，氣動壓緊裝置12包括導(dǎo)向套121，導(dǎo)向套121內(nèi)設(shè)置有氣壓驅(qū)動裝置122，氣壓驅(qū)動裝置122的下端設(shè)置有滾輪123；導(dǎo)向套121用于抗扭矩，保持氣壓驅(qū)動裝置122運(yùn)動持續(xù)、平穩(wěn)，氣壓驅(qū)動裝置122推動滾輪123在豎直方向運(yùn)動，當(dāng)待加工工件被送至下模板22上時，氣壓驅(qū)動裝置122推動滾輪123向下運(yùn)動，將待加工工件的尾端壓緊在下模板22上，避免工件在加工過程中受力不均而出現(xiàn)尾端上翹的情形，影響工件的精確加工或危及人員、設(shè)備安全。

參見圖4所示，下模板22的一側(cè)還設(shè)有液壓夾緊裝置3，液壓夾緊裝置3包括旋轉(zhuǎn)支座31和連桿32，連桿32包括相互具有一定夾角的第一段321和第二段322，且連桿第二段322向下模板22偏轉(zhuǎn)延伸，連桿第一段321與第二段322的交接處連接有旋轉(zhuǎn)支座31，旋轉(zhuǎn)支座31固定于工作臺21上；連桿第一段321的自由端連接有一液壓缸33，連桿第二段322的自由端設(shè)有壓緊滾輪34；液壓缸33驅(qū)動連桿32繞旋轉(zhuǎn)支座31轉(zhuǎn)動，使壓緊滾輪34在靠近和遠(yuǎn)離下模板22的方向上運(yùn)動，當(dāng)壓緊滾輪34向下模板22運(yùn)動，將待加工工件的翼面壓緊在下模板22的側(cè)面，避免工件翼面在加工過程中出現(xiàn)翹起或變形的情形。

液壓壓緊裝置11、氣動壓緊裝置12在垂直方向上將待加工工件的頂端和尾端壓緊于下模板22上，液壓夾緊裝置3將待加工工件的翼面壓緊于下模板22的側(cè)面，使待加工工件緊密貼合在下模板22上，不會出現(xiàn)滑動、翹起、凸起等現(xiàn)象，充分保證了對工件進(jìn)行精確加工的要求，同時，液壓壓緊裝置11、氣動壓緊裝置12和液壓夾緊裝置3都可以實時、靈活調(diào)節(jié)其行程，因此對不同規(guī)格的工件的加工，其適用性更寬。

參見圖5所示，下模板22的一側(cè)設(shè)有定位裝置4，定位裝置4包括電機(jī)41，電機(jī)41的一端設(shè)有直線導(dǎo)軌副42，直線導(dǎo)軌副42的一端設(shè)有T型絲桿副43，T型絲桿副43的頂端設(shè)有定位檔塊44，定位檔塊44靠近下模板22；電機(jī)41驅(qū)動定位檔塊44沿直線運(yùn)動，以調(diào)整定位檔塊44的位置，用于限定待加工工件的輸送位置，保證待加工工件的縱向零點位置相同，從而進(jìn)一步保證工件的精確加工要求，同時定位檔塊44的位置也可以根據(jù)待加工工件的規(guī)格或加工要求進(jìn)行實時調(diào)整，使其適用性更寬，調(diào)節(jié)方便、靈活。

液壓壓緊裝置11、氣動壓緊裝置12、液壓夾緊裝置3和定位裝置4均設(shè)置于架體1的一側(cè)，架體1的另一側(cè)對稱設(shè)置有同樣結(jié)構(gòu)的液壓壓緊裝置11’、氣動壓緊裝置12’、液壓夾緊裝置3’和定位裝置4’；兩組裝置分別對稱設(shè)立于架體1的兩側(cè)，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省廠房空間的同時，也極大的提高了作業(yè)效率。

參見圖6所示，焊槍移動裝置5安裝于架體1上，位于工作臺21的上方，靠近架體1的一端，且遠(yuǎn)離氣動壓緊裝置12，焊槍移動裝置5包括橫梁51，橫梁51固定于架體1上，橫梁51上設(shè)有滾珠絲杠副52，滾珠絲杠副52的一端設(shè)有伺服電機(jī)53，滾珠絲杠副52上設(shè)置有焊槍54；伺服電機(jī)53通過驅(qū)動滾珠絲杠副52運(yùn)動，從而帶動焊槍54在滾珠絲杠副52上移動，焊槍54沿滾珠絲杠副52的水平移動行程為940mm，垂直于滾珠絲杠副的運(yùn)動行程為200mm，伺服電機(jī)53驅(qū)動焊槍54移動至燕尾形模腔的折彎線位置執(zhí)行焊接作業(yè)，壓塊231執(zhí)行折彎作業(yè)后、恢復(fù)到原位置前，焊槍54沿折彎線位置執(zhí)行焊接作業(yè)，形成一段長約20mm的點焊縫，以防止壓塊231松開、恢復(fù)到原位置后，折彎形成的燕尾形模腔反彈，有效的減少了由于燕尾形模腔反彈而形成的不合格件。

該燕尾成型加工裝置的外側(cè)設(shè)有防護(hù)罩，防護(hù)罩可以安裝于架體1上，也可以獨立設(shè)置于該燕尾成型加工裝置的外部，用于保護(hù)人員安全。

本發(fā)明具體完成的工序動作為：

a、電機(jī)41驅(qū)動定位檔塊44移動至設(shè)定位置；

b、豎向伸縮桿211調(diào)節(jié)工作臺21向下運(yùn)動，降低工作臺21的高度，待加工工件被推送至下模板22上，且待加工工件的頂端緊靠定位檔塊44；

c、豎向伸縮桿211調(diào)節(jié)工作臺21向上運(yùn)動至設(shè)定位置，液壓壓緊裝置11、氣動壓緊裝置12在垂直方向上將待加工工件壓緊于下模板22上，同時液壓夾緊裝置3從側(cè)面將待加工工件的翼面壓緊于下模板22上，確保待加工工件緊密貼合于下模板22上；

d、折彎機(jī)構(gòu)23的驅(qū)動裝置驅(qū)動壓塊231向待加工工件運(yùn)動，將待加工工件加工成燕尾形模腔；

e、壓塊231恢復(fù)到原位置前，焊槍54移動至燕尾形模腔的折彎線位置執(zhí)行焊接作業(yè)；

f、焊接作業(yè)完成后，上模板113、滾輪123、壓塊231、壓緊滾輪34松開加工完成的工件，回復(fù)到原位置，工作臺21降低高度，工件被其他輸送裝置傳送出去，離開工作臺21。

本發(fā)明不局限于上述實施方式，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。