本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，它涉及一種醫(yī)用滴斗出料裝置。

背景技術(shù)：

醫(yī)療器械在組裝帶有醫(yī)用滴斗的器械時，由于醫(yī)用滴斗上設(shè)有膠頭，使得醫(yī)用滴斗的形狀不規(guī)則，醫(yī)用滴斗組件作為輸液器的重要組成部分之一，一般包括滴斗以及膠頭；其中滴斗為圓管形，滴斗的一端設(shè)有內(nèi)連接端與外連接端，且內(nèi)連接端長于外連接端，其中內(nèi)連接端與膠頭置于滴斗的同一端，其中膠頭的長度長于外連接端。

所以在對醫(yī)用滴斗的上料大多采用人工上料方式，人工方式雖然可以比較準確的將空氣過濾器送至生產(chǎn)線的輸送帶上，但工作效率比較低下，工人身上或多或少帶有細菌等微生物，對空氣過濾器產(chǎn)生污染，使組裝好的醫(yī)療器械潔凈度大大降低。

在申請?zhí)枮?01220140593.8中公開的輸液器滴瓶組件組裝機，包括機架，所述的機架上設(shè)有傳動鏈 ，所述的傳動鏈上固連有若干個具有定位槽的定位塊，所述的傳動鏈的進口端固定有能將輸液短管輸送至定位塊上的輸液短管上料裝置，所述的傳動鏈的一側(cè)部固定有用于輸送滴瓶的滴瓶輸送裝置和用于輸送兩通接管并能將兩通接管一端與滴瓶相插接的兩通接管裝配裝置，所述的機架上設(shè)有能將兩通接管另一端與輸液短管相插接的輸液短管裝配裝置，所述的滴瓶輸送裝置包括輸送滴瓶的振動盤一，所述的機架 上固定有與振動盤一 相連接的送料軌道一，所述的機架上固連有位于送料軌道一出口端處的支架一，所述的支架一上設(shè)有能沿傳動鏈轉(zhuǎn)動方向滑動的滑塊二，所述的滑塊二具有若干個放料槽且滑塊二上固連有氣缸三，所述的氣缸三的活塞桿與支架一相固連在空氣過濾器的連接端與醫(yī)用導管不能夠準確對準，從而空氣過濾器與醫(yī)用導管裝配成功率降低，會將滴斗進行夾取與固定在定位架上，造成工作效率降低，同時造成能源上的浪費，但是在滴斗出料的時候，振動盤會將醫(yī)用滴斗持續(xù)出料，在不能及時的將振動盤的出料端上的醫(yī)用滴斗取走的時候，會發(fā)生醫(yī)用滴斗的排序打亂，醫(yī)用滴斗會與振動盤的出料軌道分離，造成工作效率降低，同時造成能源上的浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種提高工作效率，滴斗按照順序出料的出料裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種醫(yī)用滴斗出料裝置，包括振動盤、氣缸前檔以及安裝架，振動盤與氣缸前檔均安裝在安裝架上，振動盤上設(shè)有出料軌道，出料軌道上設(shè)有進料口與出料口，出料軌道的進料口與振動盤連接，出料口與氣缸前檔連接，出料軌道之氣缸前檔之間設(shè)有限位裝置，氣缸器前檔的上方設(shè)有用于抓取氣缸前檔上的醫(yī)用滴斗的夾取機構(gòu)，氣缸前檔上設(shè)有用于控制限位裝置與夾取機構(gòu)的光釬。

通過采用上述技術(shù)方案，在醫(yī)用滴斗通過振動盤到達出料軌道，然后通過出料軌道進入到氣缸前檔中，在醫(yī)用滴斗置于氣缸前檔上的時候，醫(yī)用滴斗碰到光釬，然后光釬控制限位裝置對出料軌道上的醫(yī)用滴斗進行擋住，從而能夠防止出料軌道上的醫(yī)用滴斗繼續(xù)對氣缸前檔出料，通過夾取機構(gòu)將氣缸前檔上的醫(yī)用滴斗進行夾取放入到接料冶具內(nèi)，能夠使得醫(yī)用滴斗的上料過程實現(xiàn)自動化，不僅在生產(chǎn)過程中控制其潔凈度，而且大大提高了生產(chǎn)效率，為進一步的自動化生產(chǎn)提供了必要的條件。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：出料軌道與氣缸前檔之間還設(shè)有直振導軌，直振導軌的一端與出料軌道的出料端連接，另一端與氣缸前檔連接。

通過采用上述技術(shù)方案，在振動盤將醫(yī)用滴斗輸送到出料軌道上的時候，出料軌道與振動盤一體設(shè)置，會發(fā)生振動，將醫(yī)用滴斗通過直振導軌進入到氣缸前檔中，能夠起到將醫(yī)用滴斗穩(wěn)定的進入到氣缸前檔中。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：直振導軌上設(shè)有感應(yīng)器，感應(yīng)器通過支撐架安裝直振導軌的上方。

通過采用上述技術(shù)方案，醫(yī)用滴斗內(nèi)的滴斗排列堆積到了感應(yīng)器位置，后方振動盤不會再向直振導軌內(nèi)上料，待直振導軌上感應(yīng)位置的醫(yī)用滴斗進入到氣缸前檔的時候，振動盤再繼續(xù)上料，避免直振導軌內(nèi)存料太多，也避免一直上料，造成能源浪費。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：直振導軌的截面呈V型設(shè)置。

通過采用上述技術(shù)方案，能夠使得醫(yī)用滴斗更加方便的通過直振導軌，能夠防止醫(yī)用滴斗放置在直振導軌的時候發(fā)生晃動。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：限位裝置包括限位桿與安裝在安裝架上的限位氣缸，直振導軌的底部設(shè)有限位孔，限位桿的一端與限位氣缸連接，另一端延伸出限位孔。

通過采用上述技術(shù)方案，在氣缸前檔上有醫(yī)用滴斗的時候，醫(yī)用滴斗觸碰光釬，然后光釬控制限位氣缸，限位氣缸運動，限位桿在限位氣缸的作用下，伸出限位孔，將直振導軌上的醫(yī)用滴斗阻擋住，防止醫(yī)用滴斗繼續(xù)移動，將置于在氣缸前檔上的醫(yī)用滴斗頂出，造成能源的浪費。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：氣缸前檔上設(shè)有與醫(yī)用滴斗配合的滑槽，氣缸前檔靠近直振導軌的一端設(shè)有延伸部，延伸部設(shè)有與滑槽連通的開口槽。

通過采用上述技術(shù)方案，能夠起到醫(yī)用滴斗方便進入到氣缸前檔內(nèi)。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：滑槽的側(cè)壁上設(shè)有抓取槽，抓取槽與滑槽相連通。

通過采用上述技術(shù)方案，能夠方便抓取機構(gòu)對滑槽內(nèi)醫(yī)用滴斗抓取。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：出料軌道設(shè)為若干組。

通過采用上述技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)醫(yī)用滴斗批量上料，從而能夠起到工作效率提高。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：夾取機構(gòu)包括機械爪、升降機構(gòu)以及平移機構(gòu)，升降機構(gòu)帶動機械爪進行升降運動，平移機構(gòu)帶動機械爪進行平移運動，升降機構(gòu)與平移機構(gòu)均安裝在安裝架上。

通過采用上述技術(shù)方案，在升降機構(gòu)的作用下，機械爪下降，能夠?qū)飧浊皺n內(nèi)的醫(yī)用滴抓住，機械爪上升，在平移機構(gòu)的作用，能夠?qū)⑨t(yī)用滴斗從氣缸前檔抓取，進行下一步工序。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：機械爪包括第一機械手連接塊與第二機械手連接塊，第一機械手連接塊與第二機械手連接塊之間相互滑動連接，第一機械手連接塊上設(shè)有若干右夾指，第二機械手連接塊上設(shè)有與右夾指配合的左夾指。

通過采用上述技術(shù)方案，在機械爪抓取醫(yī)用滴斗的時候，第一機械手連接塊與第二機械手連接塊相對運動，從而使得右夾指與左夾指相互靠近，能夠更加方便將醫(yī)用滴斗進行夾取。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種醫(yī)用滴斗出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明一種醫(yī)用滴斗出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為圖2的A部示意圖；

圖4為氣缸前檔結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為直振導軌結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為機械爪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、振動盤；2、氣缸前檔；3、安裝架；4、出料軌道；5、進料口；6、出料口；7、光釬；8、直振導軌；9、感應(yīng)器；10、支撐架；11、限位桿；12、限位氣缸；13、限位孔；14、滑槽；15、開口槽；16、抓取槽；17、機械爪；18、升降機構(gòu)；19、平移機構(gòu)；20、第一機械手連接塊；21、第二機械手連接塊；22、右夾指；23、左夾指。

具體實施方式

參照圖1至圖6所示，本案例實施的一種醫(yī)用滴斗出料裝置，包括振動盤1、氣缸前檔2以及安裝架3，振動盤1與氣缸前檔2均安裝在安裝架3上，振動盤1上設(shè)有出料軌道4，出料軌道4上設(shè)有進料口5與出料口6，出料軌道4的進料口5與振動盤1連接，出料口6與氣缸前檔2連接，出料軌道4之氣缸前檔2之間設(shè)有限位裝置，氣缸器前檔的上方設(shè)有用于抓取氣缸前檔2上的醫(yī)用滴斗的夾取機構(gòu)，氣缸前檔2上設(shè)有用于控制限位裝置與夾取機構(gòu)的光釬7。

在醫(yī)用滴斗通過振動盤1到達出料軌道4，然后通過出料軌道4進入到氣缸前檔2中，在醫(yī)用滴斗置于氣缸前檔2上的時候，醫(yī)用滴斗碰到光釬7，然后光釬7控制限位裝置對出料軌道4上的醫(yī)用滴斗進行擋住，從而能夠防止出料軌道4上的醫(yī)用滴斗繼續(xù)對氣缸前檔2出料，通過夾取機構(gòu)將氣缸前檔2上的醫(yī)用滴斗進行夾，然后進行下一步工序。

出料軌道4與氣缸前檔2之間還設(shè)有直振導軌8，直振導軌8的一端與出料軌道4的出料端連接，另一端與氣缸前檔2連接，直振導軌8上設(shè)有感應(yīng)器9，感應(yīng)器9通過支撐架10安裝直振導軌8的上方，直振導軌8的截面呈V型設(shè)置。

在振動盤1將醫(yī)用滴斗輸送到出料軌道4上，然后醫(yī)用滴斗會進入到直振導軌8上，然后通過直振導軌8進入到氣缸前檔2，在醫(yī)用滴斗持續(xù)出料的時候，直振導軌8的設(shè)置能夠存放更多的醫(yī)用滴斗，在氣缸前檔2上的醫(yī)用滴斗未能及時抓取的時候，醫(yī)用滴斗內(nèi)的滴斗排列堆積到了感應(yīng)器9位置，感應(yīng)器9空氣振動盤1，使得后方振動盤1不會再向直振導軌8內(nèi)上料，待直振導軌8上感應(yīng)位置的醫(yī)用滴斗進入到氣缸前檔2的時候，振動盤1再繼續(xù)上料。

限位裝置包括限位桿11與安裝在安裝架3上的限位氣缸12，直振導軌8的底部設(shè)有限位孔13，限位桿11的一端與限位氣缸12連接，另一端延伸出限位孔13。

在氣缸前檔2上有醫(yī)用滴斗的時候，醫(yī)用滴斗觸碰光釬7，然后光釬7控制限位氣缸12，限位氣缸12運動，限位桿11在限位氣缸12的作用下，伸出限位孔13，將直振導軌8上的醫(yī)用滴斗阻擋住，防止醫(yī)用滴斗繼續(xù)移動，將置于在氣缸前檔2上的醫(yī)用滴斗頂出。

氣缸前檔2上設(shè)有與醫(yī)用滴斗配合的滑槽14，氣缸前檔2靠近直振導軌8的一端設(shè)有延伸部，延伸部設(shè)有與滑槽14連通的開口槽15，滑槽14的側(cè)壁上設(shè)有抓取槽16，抓取槽16與滑槽14相連通。

在醫(yī)用滴斗通過直振導軌8進入到氣缸前檔2的時候，首先經(jīng)過氣缸前檔2延伸部，從延伸部上的開口槽15進入到滑槽14，然后氣缸前檔2上的光釬7檢測到醫(yī)用滴斗，夾取機構(gòu)對氣缸前檔2內(nèi)醫(yī)用滴斗進行抓取，醫(yī)用滴斗置于氣缸前檔2的時候，由于設(shè)置有抓取槽16，醫(yī)用滴斗會有大部分置于滑槽14外，能夠起到方便抓取機構(gòu)抓取的技術(shù)效果。

夾取機構(gòu)包括機械爪17、升降機構(gòu)18以及平移機構(gòu)19，升降機構(gòu)18帶動機械爪17進行升降運動，平移機構(gòu)19帶動機械爪17進行平移運動，升降機構(gòu)18與平移機構(gòu)19均安裝在安裝架3上，機械爪17包括第一機械手連接塊20與第二機械手連接塊21，第一機械手連接塊20與第二機械手連接塊21之間相互滑動連接，第一機械手連接塊20上設(shè)有若干右夾指22，第二機械手連接塊21上設(shè)有與右夾指22配合的左夾指23。

在升降機構(gòu)18的作用下，機械爪17下降，在機械爪17抓取醫(yī)用滴斗的時候，第一機械手連接塊20與第二機械手連接塊21相對運動，從而使得右夾指22與左夾指23相互靠近，能夠?qū)飧浊皺n2內(nèi)的醫(yī)用滴抓住，機械爪17上升，在平移機構(gòu)19的作用，能夠?qū)⑨t(yī)用滴斗從氣缸前檔2抓取，進行下一步工序。

在醫(yī)用滴斗通過振動盤1到達出料軌道4，然后通過出料軌道4進入到氣缸前檔2中，在醫(yī)用滴斗置于氣缸前檔2上的時候，醫(yī)用滴斗碰到光釬7，然后光釬7控制限位裝置對出料軌道4上的醫(yī)用滴斗進行擋住，從而能夠防止出料軌道4上的醫(yī)用滴斗繼續(xù)對氣缸前檔2出料，通過夾取機構(gòu)將氣缸前檔2上的醫(yī)用滴斗進行夾，然后進行下一步工序。

在振動盤1將醫(yī)用滴斗輸送到出料軌道4上，然后醫(yī)用滴斗會進入到直振導軌8上，然后通過直振導軌8進入到氣缸前檔2，經(jīng)過氣缸前檔2延伸部，從延伸部上的開口槽15進入到滑槽14，在氣缸前檔2上有醫(yī)用滴斗的時候，醫(yī)用滴斗觸碰光釬7，然后光釬7控制限位氣缸12，限位氣缸12運動，限位桿11伸出限位孔13，將直振導軌8上的醫(yī)用滴斗阻擋住，在升降機構(gòu)18的作用下，機械爪17下降，在機械爪17抓取醫(yī)用滴斗的時候，第一機械手連接塊20與第二機械手連接塊21相對運動，從而使得右夾指22與左夾指23相互靠近，能夠?qū)飧浊皺n2內(nèi)的醫(yī)用滴抓住，機械爪17上升，在平移機構(gòu)19的作用，能夠進行下一步工序。

以上的實施例只是本發(fā)明的一種較佳的方案，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。