本發(fā)明涉及冷軋軋鋼領(lǐng)域，尤其涉及一種帶鋼自動(dòng)糾偏方法及裝置。

背景技術(shù)：

冷連軋機(jī)組在生產(chǎn)時(shí)，帶鋼往往會(huì)發(fā)生跑偏現(xiàn)象，當(dāng)跑偏嚴(yán)重時(shí)會(huì)擦碰設(shè)備，造成設(shè)備損壞，帶鋼撕裂。跑偏的原因有多種比如：步進(jìn)梁對(duì)中不好，小車上卷中心線偏，帶鋼浪形，鐮刀彎等等，當(dāng)跑偏的帶鋼到達(dá)焊機(jī)后，會(huì)造成焊縫錯(cuò)位、帶鋼扭曲形成鐮刀彎，這種缺陷對(duì)后道工序圓盤剪切邊及軋機(jī)軋制都造成負(fù)面影響，嚴(yán)重影響機(jī)組正常生產(chǎn)，因此帶鋼在機(jī)組作業(yè)線上運(yùn)行時(shí)必須要進(jìn)行糾偏處理。

目前，對(duì)于開卷機(jī)帶鋼跑偏的現(xiàn)象，一般采用兩種糾正方法：一是采用側(cè)導(dǎo)板對(duì)熱軋鋼卷帶頭、尾進(jìn)行糾正，但這種方法糾偏能力極為有限，只能糾正小幅度的帶鋼頭尾跑偏，因?yàn)閭?cè)導(dǎo)板的寬度范圍只是比帶鋼的寬度略大一些，當(dāng)帶鋼跑偏幅度很大時(shí)，帶鋼就會(huì)因?yàn)閷挾瘸^(guò)側(cè)導(dǎo)板的設(shè)定寬度無(wú)法進(jìn)入側(cè)導(dǎo)板區(qū)域，撞壞側(cè)導(dǎo)板或帶鋼自身變形。二是人工點(diǎn)動(dòng)開卷機(jī)卷筒竄動(dòng)，即發(fā)現(xiàn)帶鋼跑偏竄動(dòng)開卷機(jī)糾正鋼卷的位置，這種方式對(duì)位置的控制比較模糊，因?yàn)椴恢缼т摰呐芷?，只能是憑借操作工的手感進(jìn)行控制效果比較差，而且如果輥系長(zhǎng)期受帶鋼跑偏的影響不均勻磨損，會(huì)加劇帶鋼的跑偏嚴(yán)重影響生產(chǎn)的正常運(yùn)行；另有一種采用傳統(tǒng)的糾偏光柵+糾偏輥的形式，需要對(duì)機(jī)組進(jìn)行較大程度的改造，還要視乎是否有足夠的空間進(jìn)行這樣的改造，很大程度上受制于機(jī)組的結(jié)構(gòu)布置條件。

現(xiàn)有技術(shù)中國(guó)專利CN200920076753.5中公開了一種光電式開卷機(jī)糾偏系統(tǒng)，該系統(tǒng)由西重所自主設(shè)計(jì)制造的4 輥粗中軋機(jī)組開卷CPC 系統(tǒng)主要由液壓缸,伺服比例閥、高頻光電檢測(cè)系統(tǒng)、PLC 控制器、磁致伸縮位置傳感器、液壓設(shè)備等組成。是一種全閉環(huán)電液伺服控制系統(tǒng)。CPC 控制功能由PLC 完成。其主要控制原理是將帶材位置的檢測(cè)信號(hào)和開卷機(jī)的油缸位置反饋信號(hào)送至PLC ,進(jìn)行PID 運(yùn)算后,輸出信號(hào)控制開卷機(jī)機(jī)座油缸比例伺服閥,使雙柱頭開卷機(jī)移動(dòng)以控制帶材中心位置；此系統(tǒng)雖然克服了人工點(diǎn)動(dòng)開卷機(jī)位置不精確的缺陷，但是該系統(tǒng)只能適用于沒有鋼卷外圈溢出的情況下才能正常使用，而且在大型開卷機(jī)下方裝設(shè)光電式檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)脆弱的熒光燈管系統(tǒng)設(shè)備的安裝和保護(hù)措施是一大難點(diǎn)，系統(tǒng)設(shè)備的靈活性、實(shí)用性都比較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種帶鋼開卷自動(dòng)糾偏方法及裝置通過(guò)測(cè)量鋼卷在開卷機(jī)上的偏移位置再通過(guò)側(cè)導(dǎo)板推擠開卷出的帶鋼實(shí)現(xiàn)對(duì)帶鋼的糾偏，能在不改變?cè)O(shè)備整體結(jié)構(gòu)的前提下，實(shí)現(xiàn)對(duì)帶鋼的整體糾偏，使得機(jī)組生產(chǎn)穩(wěn)定順行，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，實(shí)用性高。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種帶鋼開卷自動(dòng)糾偏方法，在鋼卷兩側(cè)設(shè)置一對(duì)距離傳感器用于檢測(cè)鋼卷的位置，并設(shè)定鋼卷基準(zhǔn)位置，在設(shè)定時(shí)確保當(dāng)鋼卷處于鋼卷基準(zhǔn)位置時(shí)，鋼卷開卷出的帶鋼位于機(jī)組中心位置，包括以下步驟：

S1：在鋼卷開卷前將側(cè)導(dǎo)板的開度打開至最大，以便于鋼卷開卷出的帶鋼通過(guò)；

S2：用一對(duì)距離傳感器檢測(cè)鋼卷的實(shí)際位置，得到實(shí)際位置與基準(zhǔn)位置的偏差量；

S3：當(dāng)鋼卷開卷出帶鋼的帶頭通過(guò)側(cè)導(dǎo)板時(shí)，側(cè)導(dǎo)板開度減小夾緊住帶鋼；

S4：驅(qū)動(dòng)側(cè)導(dǎo)板竄動(dòng)偏差量將帶鋼推回機(jī)組中心位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)帶鋼的糾偏。

所述實(shí)際夾持位置=基準(zhǔn)夾持位置+偏差量；偏差量=鋼卷的實(shí)際位置-鋼卷基準(zhǔn)位置。

一種帶鋼開卷自動(dòng)糾偏裝置，包括竄動(dòng)油缸、伺服閥、一對(duì)距離傳感器、PLC 控制器和側(cè)導(dǎo)板，所述一對(duì)距離傳感器通過(guò)支架安裝在鋼卷的兩側(cè)，鋼卷開卷出的帶鋼通過(guò)側(cè)導(dǎo)板，所述竄動(dòng)油缸帶動(dòng)側(cè)導(dǎo)板沿帶鋼的寬度方向移動(dòng)；所述伺服閥控制連接竄動(dòng)油缸，所述距離傳感器電連接PLC控制器的輸入端，PLC控制器控制連接伺服閥。

所述的距離傳感器為超聲波距離傳感器。

本發(fā)明帶鋼開卷自動(dòng)糾偏裝置

本發(fā)明帶鋼開卷自動(dòng)糾偏方法及裝置通過(guò)測(cè)量鋼卷在開卷機(jī)上的偏移位置再通過(guò)側(cè)導(dǎo)板推擠開卷出的帶鋼實(shí)現(xiàn)對(duì)帶鋼的糾偏；本方法和裝置能在不改變?cè)O(shè)備整體結(jié)構(gòu)的前提下，將步進(jìn)梁對(duì)中不好，小車上卷中心線偏，帶鋼浪形，鐮刀彎等因素造成的帶鋼跑偏進(jìn)行有效控制，消除由焊縫錯(cuò)位、帶鋼扭曲形成鐮刀彎等缺陷對(duì)后道工序圓盤剪切邊及軋機(jī)軋制造成的負(fù)面影響，使得機(jī)組生產(chǎn)穩(wěn)定順行，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，實(shí)用性高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明帶鋼開卷自動(dòng)糾偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明帶鋼開卷自動(dòng)糾偏裝置的工作原理框圖；

圖3為標(biāo)準(zhǔn)理想位置的鋼卷示意圖；

圖4為向操作側(cè)偏移的鋼卷示意圖；

圖5為向傳動(dòng)側(cè)偏移的鋼卷示意圖。

圖中：1竄動(dòng)油缸、2伺服閥、3距離傳感器、4PLC 控制器、5側(cè)導(dǎo)板、6支架、7鋼卷、8帶鋼、9開卷機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明表述的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

實(shí)施例1

如圖1、2所示，一種帶鋼開卷自動(dòng)糾偏裝置，包括竄動(dòng)油缸1、伺服閥2、一對(duì)距離傳感器3、PLC 控制器4和側(cè)導(dǎo)板5，所述一對(duì)距離傳感器3通過(guò)支架6安裝在鋼卷7的兩側(cè)，鋼卷7由開卷機(jī)9開卷出的帶鋼8通過(guò)側(cè)導(dǎo)板5，所述竄動(dòng)油缸1帶動(dòng)側(cè)導(dǎo)板5沿帶鋼8的寬度方向移動(dòng)；所述伺服閥2控制連接竄動(dòng)油缸1，所述距離傳感器3電連接PLC控制器4的輸入端，PLC控制器4控制連接伺服閥2，在本實(shí)施例中，所述的距離傳感器3為超聲波距離傳感器。一對(duì)距離傳感器3檢測(cè)與鋼卷6兩側(cè)間距，距離傳感器3檢測(cè)到的間距數(shù)據(jù)通過(guò)PID 運(yùn)算和功率放大器放大后送入PLC控制器4，PLC控制器4根據(jù)間距數(shù)據(jù)控制伺服閥2，使竄動(dòng)油缸1動(dòng)作進(jìn)而控制側(cè)導(dǎo)板5竄動(dòng)；PLC控制器4利用鋼卷6與鋼卷基準(zhǔn)位置的偏差量來(lái)移動(dòng)側(cè)導(dǎo)板5，利用側(cè)導(dǎo)板5的推擠作用，對(duì)帶鋼8的跑偏程度進(jìn)行校正，使帶鋼8始終處于機(jī)組中心位置。

一種帶鋼開卷自動(dòng)糾偏方法，在鋼卷兩側(cè)設(shè)置一對(duì)距離傳感器用于檢測(cè)鋼卷的位置，并設(shè)定鋼卷基準(zhǔn)位置，在設(shè)定時(shí)確保當(dāng)鋼卷處于鋼卷基準(zhǔn)位置時(shí)，鋼卷開卷出的帶鋼位于機(jī)組中心位置，包括以下步驟：

S1：在鋼卷開卷前將側(cè)導(dǎo)板的開度打開至最大，以便于鋼卷開卷出的帶鋼通過(guò)；

S2：用一對(duì)距離傳感器檢測(cè)鋼卷的實(shí)際位置，得到實(shí)際位置與基準(zhǔn)位置的偏差量；偏差量=鋼卷的實(shí)際位置-鋼卷基準(zhǔn)位置；

在本實(shí)施例中，為了便于計(jì)算，將鋼卷基準(zhǔn)位置設(shè)定為原點(diǎn)0位置，鋼卷向操作側(cè)偏移時(shí)為正值，鋼卷向傳動(dòng)側(cè)偏移時(shí)為負(fù)值；當(dāng)鋼卷處于鋼卷基準(zhǔn)位置時(shí)，如圖3所示，一對(duì)距離傳感器對(duì)稱設(shè)置在鋼卷兩側(cè)，W_WS=W_DS，W_WS為操作側(cè)的距離傳感器與鋼卷之間的間距，W_DS為傳動(dòng)側(cè)的距離傳感器與鋼卷之間的間距；

當(dāng)鋼卷位置出現(xiàn)偏差時(shí)，鋼卷的實(shí)際位置=（W_DS-W_WS）/2，因?yàn)殇摼砘鶞?zhǔn)位置為0，因此偏差量=（W_DS-W_WS）/2；

S3：當(dāng)鋼卷開卷出帶鋼的帶頭通過(guò)側(cè)導(dǎo)板時(shí)，側(cè)導(dǎo)板開度減小夾緊住帶鋼；

S4：驅(qū)動(dòng)側(cè)導(dǎo)板竄動(dòng)偏差量將帶鋼推回機(jī)組中心位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)帶鋼的糾偏,偏差量的正負(fù)決定側(cè)導(dǎo)板的竄動(dòng)方向。

本發(fā)明方法的實(shí)際控制流程如下：

1. 將帶有距離傳感器3的支架6擺下到位，并使一對(duì)距離傳感器3對(duì)稱放置在鋼卷基準(zhǔn)位置兩側(cè)；

2. 距離傳感器3開始工作；

3. 鋼卷7進(jìn)入距離傳感器3的測(cè)量區(qū)域，兩側(cè)的距離傳感器3測(cè)出此時(shí)鋼卷7距操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)距離傳感器的距離W_WS、W_DS；

4. 此時(shí)，W_WS、W_DS傳送至PLC控制器4，計(jì)算（W_DS-W_WS）/2即為鋼卷的跑偏值；

5. 測(cè)量步驟結(jié)束，距離傳感器3停止工作，支架6抬起；

將側(cè)導(dǎo)板5的竄動(dòng)油缸1設(shè)置在零位，并使側(cè)導(dǎo)板5的開度打開至最大，當(dāng)鋼卷7完成開卷后，帶鋼8的帶頭進(jìn)入側(cè)導(dǎo)板5所在區(qū)域，使帶頭得以順利進(jìn)入被側(cè)導(dǎo)板5夾緊之后，PLC控制器4控制伺服閥2動(dòng)作使竄動(dòng)油缸1開始竄動(dòng)，使竄動(dòng)油缸1帶動(dòng)側(cè)導(dǎo)板5位置調(diào)整（W_DS-W_WS）/2，正值如圖4所示向傳動(dòng)側(cè)竄動(dòng)，負(fù)值如圖5所示向操作側(cè)竄動(dòng)，通過(guò)側(cè)導(dǎo)板5的擠壓作用使得帶鋼8始終處于機(jī)組中心位置。