本發(fā)明涉及取向硅鋼精整機組，具體涉及適用于該取向硅鋼精整機組的一種冷軋取向硅鋼薄板的微張力穿帶控制方法。

背景技術(shù)：

目前的取向硅鋼精整機組(如圖2所示)，在穿帶時一般使用無張力穿帶，帶鋼在穿帶過程中，完全依靠穿帶輥進行物理糾偏，一旦穿帶輥磨損或者水平度、垂直度有偏差，就會造成帶鋼的穿帶跑偏。帶鋼在運行中自行偏離生產(chǎn)線的中心，向輥子的一邊移動，稱為“帶鋼跑偏”。

帶鋼在夾送輥上運行的過程中，只要帶鋼和輥子表面有接觸，并處于一定的磨擦阻力界限內(nèi)，那么帶鋼上各點就會和輥子的中心線成直角行走。假設(shè)帶鋼板形良好，斷面厚薄均勻，則作用在帶鋼上的張力分布均勻，同時各輥子保持平行，并與帶鋼運行方向保持垂直，那么，帶鋼在輥子上運行就不會跑偏，即帶鋼時刻運行在生產(chǎn)線的中心上。

但在實際的生產(chǎn)過程中，會有各種各樣的因素影響帶鋼的正常運行軌跡，使帶鋼產(chǎn)生跑偏現(xiàn)象。如種板形缺陷，如中浪、邊浪、縱彎、橫彎等，再加上各處寬度、厚度、硬度、表面粗糙度均有差異，使得帶鋼不能均勻依附在夾送輥上，夾送輥與接觸的帶鋼表面上產(chǎn)生垂直于運行方向的側(cè)向力，在此側(cè)向力的作用下，帶鋼發(fā)生側(cè)向滑移，從而使帶鋼跑偏。為了減少帶鋼跑偏，一般依靠穿帶輥和機組對中系統(tǒng)CPC來完成。而CPC在無張力的情況下，是無法在穿帶過程中起到糾偏作用的，這主要是帶鋼在無張力情況下存在松弛，影響CPC的帶鋼邊部檢測。

因此，現(xiàn)有的無張力穿帶無法有效地保證帶鋼的穿帶跑偏量，給精整機組生產(chǎn)帶來了困難。然而在取向硅鋼技術(shù)領(lǐng)域，尤其是取向硅鋼生產(chǎn)技術(shù)是世界各大鋼廠的絕密技術(shù)，因此目前沒有現(xiàn)成的經(jīng)驗可以借鑒?，F(xiàn)有技術(shù)的取向硅鋼精整機組存在的問題主要有：

1、穿帶輥要保證水平度、垂直度和輥面良好較為困難，需要頻繁調(diào)整穿帶輥。不僅人工和設(shè)備投入量大，而且穿帶效果不理想，穿帶廢板較多。

2、薄料穿帶過程中產(chǎn)生的板形變形、改規(guī)甩尾過程出現(xiàn)的跑偏、以及輥子造成的壓痕。都是因為在穿帶過程中CPC無法投入使用。即時投入使用由于穿帶時無張力，效果也不佳。

CN102071303A的專利文獻中公開了一種帶鋼在硅鋼退火干燥爐的穿帶方法，1)在硅鋼連續(xù)退火干燥爐的爐墻內(nèi)側(cè)壁內(nèi)沿帶鋼運動方向設(shè)一耐熱鋼溝槽件；耐熱鋼絲繩從耐熱鋼溝槽件的溝槽中穿過；2)穿帶：在硅鋼連續(xù)退火干燥爐的入口處，將普通鋼絲繩的一端系在耐熱鋼絲繩上，將普通鋼絲繩的另一端系在帶鋼端頭上；出口卷揚機工作，通過出口卷揚機先將普通鋼絲繩的一端從硅鋼連續(xù)退火干燥爐的入口處拉到硅鋼連續(xù)退火干燥爐的出口處，然后在硅鋼連續(xù)退火干燥爐的出口處通過普通鋼絲繩將帶鋼從硅鋼連續(xù)退火干燥爐內(nèi)拉出，拉出的帶鋼端頭與另一段帶鋼焊接，完成穿帶。

此專利技術(shù)主要針對硅鋼連續(xù)退火干燥爐的穿帶方法，使用的是普通鋼絲繩和帶鋼焊接方法來完成穿帶，對帶鋼跑偏量以及帶鋼板形變形的控制效果差。

CN101661298的專利文獻中公開一種熱連軋活套微張力控制方法，目的是提高熱軋產(chǎn)品質(zhì)量和熱軋成材率。該控制方法適合在熱連軋機上對精軋液壓活套進行自動控制，帶鋼在活套相鄰的兩個精軋機架全部咬入后，控制系統(tǒng)計算活套張力力矩比例系數(shù)?？刂葡到y(tǒng)通過帶鋼尾部跟蹤計算，在相鄰機架的前機架尾部拋鋼前5秒轉(zhuǎn)小套時切掉活套微張力系數(shù)計算，轉(zhuǎn)入定值微張力矩計算并確定最終的活套位置控制給定。

此專利技術(shù)主要針對熱連軋活套的一種微張力控制方法，對精軋液壓活套進行自動控制，用于熱軋板，無法針對精整機組全線穿帶，不能實現(xiàn)冷軋取向硅鋼薄板的微張力控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請的目的在于提供一種冷軋取向硅鋼薄板的微張力穿帶控制方 法，所述的控制方法采用微張力控制穿帶，將帶鋼穿帶過程中的微張力值設(shè)為開卷機實際運行張力值的8％，從而使帶鋼在穿帶過程中，能均勻依附在夾送輥上，消除夾送輥與帶鋼表面上產(chǎn)生垂直于運行方向的側(cè)向力，避免帶鋼跑偏現(xiàn)象發(fā)生。用于解決現(xiàn)有穿帶控制方法中，穿帶效果不理想，穿帶廢板較多的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本申請的技術(shù)方案是：一種冷軋取向硅鋼薄板的微張力穿帶控制方法，所述的微張力穿帶控制方法包括如下步驟：

(1)當鋼卷上到開卷機，開帶頭后，實時檢測帶頭穿帶信號，如果檢測到帶頭正在穿帶，則向開卷機發(fā)送帶鋼自動穿帶信號，并發(fā)送建張指令給開卷機；

(2)根據(jù)開卷機上鋼卷的規(guī)格，設(shè)定帶鋼穿帶時的微張力，并根據(jù)設(shè)定的微張力大小，建立開卷機與當前夾送輥之間帶鋼的穿帶張力；；

(3)實時檢測所述帶鋼的實際穿帶張力，如果所述帶鋼的實際穿帶張力符合設(shè)定的微張力要求，則控制帶鋼開始穿帶，并進入步驟(4)，否則根據(jù)步驟(2)，重新設(shè)定帶鋼的穿帶張力，使其滿足微張力要求；

(4)在帶剛穿帶過程中，實時檢測帶鋼邊部的實際跑偏量，并發(fā)送糾偏信號，對穿帶過程中的帶鋼進行自動糾偏；

(5)如果檢測到帶頭穿上卷取機，則完成穿帶，實現(xiàn)帶鋼的微張力穿帶控制。

本申請的控制方法通過微張力控制穿帶，減少了取向硅鋼在精整機組生產(chǎn)時的穿帶跑偏量，減少了穿帶所產(chǎn)生的廢板量，減少了生產(chǎn)輔助時間，提高了機組開機率，并顯著提高取向硅鋼精整機組的收得率，滿足了取向硅鋼產(chǎn)品在精整機組的實際生產(chǎn)需求。

進一步地，根據(jù)本發(fā)明所述的冷軋取向硅鋼薄板的微張力穿帶控制方法，所述的微張力穿帶控制方法用于取向硅鋼精整機組。

進一步地，根據(jù)本發(fā)明所述的冷軋取向硅鋼薄板的微張力穿帶控制方法，所述的微張力穿帶從入口轉(zhuǎn)向輥開始，到穿上卷取機結(jié)束。

進一步地，根據(jù)本發(fā)明所述的冷軋取向硅鋼薄板的微張力穿帶控制方法，帶鋼在整個穿帶過程中，所述的微張力建立過程如下：

(1)當鋼卷上到開卷機，開帶頭后，帶頭經(jīng)過入口轉(zhuǎn)向夾送輥，此時入口轉(zhuǎn)向夾送輥的上輥壓下，開卷機與入口轉(zhuǎn)向夾送輥之間的帶鋼建立微張力；

(2)帶頭由入口轉(zhuǎn)向夾送輥帶動，穿至入口喂料夾送輥后，入口喂料夾送輥夾送輥壓下后，入口轉(zhuǎn)向夾送輥上輥抬起，開卷機與入口喂料夾送輥之間的帶鋼建立微張力；

(3)帶頭由入口喂料夾送輥帶動，穿帶至主夾送輥后，主夾送輥閉合，入口喂料夾送輥打開，主夾送輥與開卷機之間建立微張力；

(4)帶頭由主夾送輥帶動，穿至出口夾送輥后，開卷機與出口夾送輥之間建立微張力；

(5)接著帶鋼由出口夾送輥帶動，經(jīng)出口轉(zhuǎn)向輥進入卷取機，完成穿帶。

進一步地，根據(jù)本發(fā)明所述的冷軋取向硅鋼薄板的微張力穿帶控制方法，帶鋼穿帶時，設(shè)定的微張力為：

帶鋼的微張力＝開卷機運行實際張力值*0.08

開卷機運行實際張力值＝開卷機張力設(shè)定值*開卷機上鋼卷的厚度*開卷機上鋼卷的寬度。

微張力值設(shè)為實際運行張力值的8％，使帶鋼在實際生產(chǎn)中，均勻依附在夾送輥上，消除了夾送輥與帶鋼表面上產(chǎn)生垂直于運行方向的側(cè)向力，從而避免了帶鋼跑偏現(xiàn)象發(fā)生。

進一步地，根據(jù)本發(fā)明所述的冷軋取向硅鋼薄板的微張力穿帶控制方法，帶頭穿至主夾送輥后，停留在液壓剪處，等待取樣或切廢邊，然后重新發(fā)送控制命令，帶鋼繼續(xù)穿帶。

進一步地，根據(jù)本發(fā)明所述的冷軋取向硅鋼薄板的微張力穿帶控制方法，帶頭在液壓剪處經(jīng)過取樣或切廢邊后，由操作工按下操作臺的控制按鈕來控制帶鋼繼續(xù)穿帶。

進一步地，根據(jù)本發(fā)明所述的冷軋取向硅鋼薄板的微張力穿帶控制方法，通過CPC對中系統(tǒng)對穿帶中的帶鋼進行跑偏檢測。由于使用微張力控制穿帶，帶鋼經(jīng)過CPC對中系統(tǒng)時，始終處于繃緊狀態(tài)，因此可以投入使用CPC對中系統(tǒng)，通過CPC對中系統(tǒng)實現(xiàn)帶鋼的自動糾偏，以改善跑偏 缺陷，減少廢鋼量。

進一步地，根據(jù)本發(fā)明所述的冷軋取向硅鋼薄板的微張力穿帶控制方法，所述的微張力穿帶控制方法用于0.23mm～0.3mm薄帶鋼的穿帶控制。

進一步地，根據(jù)本發(fā)明所述的冷軋取向硅鋼薄板的微張力穿帶控制方法，在帶鋼生產(chǎn)過程中，如果沒有檢測到穿帶信號，則向開卷機發(fā)送帶鋼全線運行信號，帶鋼處于無張力運行狀態(tài)，開卷機根據(jù)設(shè)定的張力值進行滿張力運行。

本發(fā)明所達到的有益效果：本申請的控制方法通過微張力控制穿帶，減少取向硅鋼在精整機組生產(chǎn)時的穿帶跑偏，實現(xiàn)了取向硅鋼薄料在穿帶過程中跑偏量為±1mm的要求，大大減少了穿帶所產(chǎn)生的廢板量，減少了生產(chǎn)輔助時間，提高了機組開機率，并顯著提高取向硅鋼精整機組的收得率，滿足了取向硅鋼產(chǎn)品在精整機組的實際生產(chǎn)需求。

本申請將帶鋼穿帶過程中的微張力值設(shè)為開卷機實際運行張力值的8％，使帶鋼在實際生產(chǎn)中，均勻依附在夾送輥上，消除了夾送輥與帶鋼表面上產(chǎn)生垂直于運行方向的側(cè)向力，從而避免了帶鋼跑偏現(xiàn)象發(fā)生。

本申請的控制方法由于使用微張力控制穿帶，帶鋼經(jīng)過CPC對中系統(tǒng)時，始終處于繃緊狀態(tài)，因此可以投入使用CPC對中系統(tǒng)，通過CPC對中系統(tǒng)實現(xiàn)帶鋼的自動糾偏，以改善跑偏缺陷，減少廢鋼量。

附圖說明

圖1是本申請的控制流程圖；

圖2是本申請采用的取向硅鋼精整機組生產(chǎn)線簡圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例作進一步詳細描述。

目前，在取向硅鋼精整機組生產(chǎn)時，有帶鋼極薄一般為0.3mm到0.23mm，機組在穿帶和改規(guī)甩尾過程經(jīng)常出現(xiàn)帶鋼跑偏。同時夾送輥在穿帶過程中還會產(chǎn)生板形變形，會產(chǎn)生大量的小廢卷或切廢板。這樣不僅增加了生產(chǎn)輔助時間，而且導(dǎo)致精整切廢量增大，影響機組收得率和產(chǎn)能發(fā)揮。

針對目前存在的問題，本申請?zhí)岢隽艘环N基于微張力控制的穿帶方法，通過調(diào)整穿帶時的帶鋼張力，使用微張力穿帶，減少取向硅鋼在精整機組生產(chǎn)時的穿帶跑偏量，實現(xiàn)了取向硅鋼薄料在穿帶過程中跑偏量為±1mm的要求，大大減少了穿帶所產(chǎn)生的廢板量，減少了生產(chǎn)輔助時間，提高機組開機率，具體控制過程如圖1所示：

(1)當鋼卷上到開卷機，開帶頭后，實時檢測帶頭穿帶信號，如果檢測到帶頭正在穿帶，則向開卷機發(fā)送帶鋼自動穿帶信號，并發(fā)送建張指令給開卷機；

(2)根據(jù)開卷機上鋼卷的規(guī)格，設(shè)定帶鋼穿帶時的微張力，并根據(jù)設(shè)定的微張力大小，建立開卷機與當前夾送輥之間帶鋼的穿帶張力，設(shè)定的微張力為：

帶鋼的微張力＝開卷機運行實際張力值*0.08，其中，開卷機運行實際張力值＝開卷機張力設(shè)定值*開卷機上鋼卷的厚度*開卷機上鋼卷的寬度。

(3)實時檢測所述帶鋼的實際穿帶張力，如果所述帶鋼的實際穿帶張力符合設(shè)定的微張力要求，則控制帶鋼開始穿帶，并進入步驟(4)，否則根據(jù)步驟(2)，重新設(shè)定帶鋼的穿帶張力，使其滿足微張力要求；

(4)在帶剛穿帶過程中，通過CPC對中系統(tǒng)實時檢測帶鋼邊部的實際跑偏量，并及時給予糾偏信號，對穿帶過程中的帶鋼進行自動糾偏，減少穿帶跑偏；

(5)如果檢測到帶頭穿上卷取機，則完成穿帶，實現(xiàn)帶鋼的微張力穿帶控制。

下面介紹本申請控制方法的一個具體實施例：

實施例：

本實施例的控制方法，在取向硅鋼精整機組進行微張力穿帶控制，如圖2所示，鋼卷上到開卷機，且鋼卷開帶頭后，準備穿帶，整個穿帶過程從入口轉(zhuǎn)向夾送輥開始，到穿至卷取機完成整個穿帶，穿帶開始時，實時檢測帶頭穿帶信號，并在穿帶時，對帶鋼進行微張力調(diào)整。本實施例帶鋼的整個穿帶過程，微張力建立過程如下：

(1)當鋼卷上到開卷機1，且鋼卷開帶頭后，帶頭經(jīng)過入口轉(zhuǎn)向夾送 輥2，此時入口轉(zhuǎn)向夾送輥2的上輥壓下。

按照設(shè)定的微張力，建立開卷機1與入口轉(zhuǎn)向夾送輥2之間帶鋼的微張力，并實時檢測開卷機1與入口轉(zhuǎn)向夾送輥2之間帶鋼的實際穿帶張力，對帶鋼實際穿帶張力進行調(diào)整，直到帶鋼的實際穿帶張力達到設(shè)定的微張力要求時，開始穿帶動作。

(2)當操作工按下現(xiàn)場操作臺控制按鈕，帶鋼穿至出口剪。帶頭由入口轉(zhuǎn)向夾送輥2帶動，穿至入口喂料夾送輥4，當入口喂料夾送輥4壓下后，入口轉(zhuǎn)向夾送輥2的上輥抬起，開卷機1與入口喂料夾送輥4之間的帶鋼建立微張力。

(3)由入口喂料夾送輥4帶動帶頭穿帶至主夾送輥7，此時主夾送輥7閉合，入口喂料夾送輥4打開。主夾送輥7與開卷機1之間建立微張力。

(4)此時鋼卷帶頭停留在2#液壓剪8處，可以進行取樣或切廢邊。當操作工按下現(xiàn)場操作臺控制按鈕，帶頭由主夾送輥7帶動穿至出口夾送輥10，此時開卷機1與出口夾送輥10之間建立微張力。

(5)接著帶鋼由出口夾送輥10帶動，經(jīng)出口轉(zhuǎn)向輥11進入卷取機12，完成整個穿帶過程。

步驟(2)～(5)中，關(guān)于帶鋼穿帶張力大小的調(diào)整與步驟(1)相同，不再贅述。

微張力穿帶從入口轉(zhuǎn)向輥開始到穿上卷取機結(jié)束，在實際生產(chǎn)時，穿帶張力不能太大，也不能太小，張力太大，如果超過帶鋼的強度極限，容易導(dǎo)致斷帶，太小，則防止帶鋼跑偏的作用就不明顯，因此，本實施例帶鋼的整個穿帶過程中，建立的微張力為：帶鋼的微張力＝開卷機運行實際張力值*0.08，其中，開卷機運行實際張力值＝開卷機張力設(shè)定值*開卷機上鋼卷的厚度*開卷機上鋼卷的寬度。優(yōu)點在于帶頭穿上卷取機的過程中不會跑偏。

本實施例的微張力值設(shè)為實際運行張力值的8％，使帶鋼在實際生產(chǎn)中，均勻依附在夾送輥上，消除了夾送輥與帶鋼表面上產(chǎn)生垂直于運行方向的側(cè)向力，從而避免了帶鋼跑偏現(xiàn)象發(fā)生。

帶鋼的整個穿帶過程中，通過CPC對中系統(tǒng)的檢測光柵實時檢測帶鋼 的實際跑偏量，并及時給予糾偏信號，由于使用微張力控制穿帶，帶鋼經(jīng)過CPC對中系統(tǒng)時，始終處于繃緊狀態(tài)，可以通過CPC對中系統(tǒng)實現(xiàn)自動糾偏以改善跑偏缺陷，減少廢鋼量。

在帶鋼生產(chǎn)過程中，如果沒有檢測到穿帶信號，則向開卷機發(fā)送帶鋼全線運行信號，帶鋼處于無張力運行狀態(tài)，開卷機根據(jù)設(shè)定的張力值進行滿張力運行。

本申請的控制方法通過微張力控制穿帶，減少取向硅鋼在精整機組生產(chǎn)時的穿帶跑偏，實現(xiàn)了取向硅鋼薄料在穿帶過程中跑偏量為±1mm的要求，大大減少了穿帶所產(chǎn)生的廢板量，減少了生產(chǎn)輔助時間，提高了機組開機率，并顯著提高取向硅鋼精整機組的收得率，滿足了取向硅鋼產(chǎn)品在精整機組的實際生產(chǎn)需求。

申請人所在單位的Q173機組在使用本申請的穿帶方法以來，穿帶和帶尾甩尾過程中產(chǎn)生的壓痕、跑偏問題已經(jīng)消除，大大降低了廢鋼量，減少了生產(chǎn)輔助時間，提高了機組開幾率，同時也提高了經(jīng)濟效益。

Q173機組實施本申請的控制方法后，獲得的直接年經(jīng)濟效益可以達到570.58萬元。另外，在帶鋼生產(chǎn)過程中，由于每次切廢時需要機組停機掛牌，需要人工將廢板從機組上拉出來，所以每次的切廢作業(yè)至少需要2分鐘的生產(chǎn)輔助時間，以每小時產(chǎn)量10噸，每月生產(chǎn)2000個卷計算，每年所產(chǎn)生的間接經(jīng)濟效益可以達到320萬元。