液壓夾具的制作方法
【專利摘要】液壓夾具，包括支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾持裝置，夾持裝置包括四個(gè)固定架，四個(gè)固定架構(gòu)成十字形支架，十字形支架與支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸連接；每個(gè)固定架上各安裝一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)提拉機(jī)構(gòu)和夾持臂連接構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)提拉機(jī)構(gòu)與固定架連接，旋轉(zhuǎn)提拉機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)夾持臂軸向移動(dòng)的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，任三個(gè)夾持臂能獨(dú)立夾緊工件。所述夾具主要解決，在焊接罐體封頭的時(shí)，焊槍與裝夾罐體的地方干涉無法焊接的問題。使用四個(gè)夾持臂裝夾罐體，并帶動(dòng)罐體旋轉(zhuǎn)。焊接時(shí)，四個(gè)夾持臂隨罐體旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其中一個(gè)夾持臂接近焊槍時(shí)，該夾持臂脫離罐體，以便焊槍通過，同時(shí)，由其他三個(gè)夾持臂夾持罐體，從而避免二次裝夾帶來的誤差，提高焊接效率和焊接質(zhì)量。
【專利說明】液壓夾具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種夾具，具體地說是液壓夾具。

【背景技術(shù)】
[0002]罐體焊接過程中，需由夾具夾持并帶動(dòng)罐體旋轉(zhuǎn)，以便焊槍焊接。焊接罐體封頭的時(shí)，由于部分焊縫必然被夾具擋住，因此，焊槍無法連續(xù)焊接。當(dāng)焊槍焊至接近夾具阻擋部分的焊縫時(shí)，將夾具拆下，調(diào)整夾持位置后再繼續(xù)焊接，如此，既影響焊接效率，還易造成兩次焊接的焊縫不一致，影響焊接精度，導(dǎo)致焊接質(zhì)量較低。另外，拆裝夾具也會(huì)大幅增加工人的勞動(dòng)量和焊接時(shí)間。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述問題，避免焊接時(shí)對(duì)罐體多次夾裝導(dǎo)致的焊接質(zhì)量差、效率低的情況發(fā)生，本實(shí)用新型的目的是提供一種液壓夾具。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):液壓夾具，包括支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾持裝置，夾持裝置包括四個(gè)固定架，四個(gè)固定架構(gòu)成十字形支架，十字形支架與支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸連接；每個(gè)固定架上各安裝一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)提拉機(jī)構(gòu)和夾持臂連接構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)提拉機(jī)構(gòu)與固定架連接，旋轉(zhuǎn)提拉機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)夾持臂軸向移動(dòng)的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，任三個(gè)夾持臂能獨(dú)立夾緊工件。
[0005]為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，還可以采用以下技術(shù)方案:所述旋轉(zhuǎn)提拉機(jī)構(gòu)包括支撐筒和液壓缸，支撐筒的支撐板與固定架連接，固定架上安裝液壓缸，液壓缸的活塞桿上設(shè)置固定座，固定座上安裝夾持臂和連接桿，連接桿的外周開設(shè)弧形的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的兩端相差一個(gè)旋轉(zhuǎn)角，支撐筒內(nèi)開設(shè)固定孔，固定孔內(nèi)設(shè)置鋼珠，鋼珠與導(dǎo)向槽配合。所述連接桿周圈均勻開設(shè)三條導(dǎo)向槽，每條導(dǎo)向槽由第一直槽、螺旋形槽和第二直槽組成，第一直槽與第二直槽相互平行，螺旋形槽連接第一直槽和第二直槽。所述旋轉(zhuǎn)提拉機(jī)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)油缸。所述的固定架一端安裝旋轉(zhuǎn)手柄，旋轉(zhuǎn)手柄上連接絲杠，絲杠上配合安裝螺母，螺母上安裝滑板，固定架兩側(cè)安裝滑道，滑道與滑板配合，滑板與支撐板固定連接。所述的固定架上沿長度方向設(shè)置刻度尺。
[0006]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:所述夾具主要解決，在焊接罐體封頭的時(shí)，焊槍與裝夾罐體的地方干涉無法焊接的問題。使用四個(gè)夾持臂裝夾罐體，并帶動(dòng)罐體旋轉(zhuǎn)。焊接時(shí)，四個(gè)夾持臂隨罐體旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其中一個(gè)夾持臂接近焊槍時(shí)，該夾持臂脫離罐體，以便焊槍通過，同時(shí)，由其他三個(gè)夾持臂夾持罐體，從而避免二次裝夾帶來的誤差，提高焊接效率和焊接質(zhì)量。
[0007]以前其他的設(shè)備裝夾需要安裝螺絲或者是焊接我們這個(gè)都不需要了油缸到位有壓力上升，檢測(cè)到壓力后油缸中封后不再移動(dòng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型所述液壓夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的右視圖；圖4是沿圖3的A-A線剖視放大圖；圖5是圖3的I部放大圖。
[0009]附圖標(biāo)記:1支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2夾持裝置3固定架4旋轉(zhuǎn)手柄5絲杠6螺母7滑板8支撐板9支撐筒10固定孔11連接桿12固定座13鋼珠14夾持臂15液壓缸16滑道17第一直槽18螺旋形槽19第二直槽20刻度尺。

【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的液壓夾具包括支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I和夾持裝置2。支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I能帶動(dòng)夾持裝置2旋轉(zhuǎn)。支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I可為市場(chǎng)上現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，起到支撐和旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)2的作用。如圖3所示，夾持裝置2包括四個(gè)固定架3，相鄰的兩個(gè)固定架3通常相互垂直，四個(gè)固定架3構(gòu)成十字形支架。如圖1所示，十字形支架與支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I的轉(zhuǎn)軸連接。如圖2所示，每個(gè)固定架3上各安裝一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)提拉機(jī)構(gòu)和夾持臂14連接構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)提拉機(jī)構(gòu)與固定架3連接。旋轉(zhuǎn)提拉機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)夾持臂14軸向移動(dòng)的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，任三個(gè)夾持臂14能獨(dú)立夾緊工件。
[0011]焊接時(shí)，兩組所述的液壓夾具分別夾持住待焊罐體的兩端。由支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I提供罐體的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，罐體旋轉(zhuǎn)的同時(shí)焊槍沿焊縫焊接。當(dāng)焊槍接近一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)時(shí)，該夾持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)提拉機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持臂14向外直線運(yùn)動(dòng)的同時(shí)旋轉(zhuǎn)，使該夾持臂14與罐體分離。當(dāng)焊槍經(jīng)過上述夾持臂14后,旋轉(zhuǎn)提拉機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持臂14反向運(yùn)動(dòng)復(fù)位,重新夾持罐體。夾持臂14做直線運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可有效縮短直線運(yùn)動(dòng)的距離，提高夾持臂14脫離或重新夾持罐體的時(shí)間，確保焊接的穩(wěn)定。
[0012]如圖2所示，所述旋轉(zhuǎn)提拉機(jī)構(gòu)包括支撐筒9和液壓缸15。支撐筒9的支撐板8與固定架3連接。固定架3上安裝液壓缸15，液壓缸15的活塞桿上設(shè)置固定座12，固定座12上安裝夾持臂14和連接桿11。連接桿11的外周開設(shè)弧形的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的兩端相差一個(gè)旋轉(zhuǎn)角。支撐筒9內(nèi)開設(shè)固定孔10，固定孔10內(nèi)設(shè)置鋼珠13，鋼珠13與導(dǎo)向槽配合。液壓缸15提拉夾持臂14和連接桿11相對(duì)罐體外移的同時(shí)，由于導(dǎo)向槽與鋼珠13的配合，因此，夾持臂14直線移動(dòng)的同時(shí)會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)向槽的旋轉(zhuǎn)角的角度即為夾持臂14能力旋轉(zhuǎn)的角度。
[0013]為使夾持臂14旋轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定，如圖5所示，所述連接桿11周圈均勻開設(shè)三條導(dǎo)向槽。如圖4所示，每條導(dǎo)向槽由第一直槽17、螺旋形槽18和第二直槽19組成。第一直槽17與第二直槽19相互平行，螺旋形槽18連接第一直槽17和第二直槽19。螺旋形槽18所旋轉(zhuǎn)的角度即為旋轉(zhuǎn)角的角度。罐體上方的焊槍進(jìn)行焊接時(shí)，控制靠近焊槍的液壓缸15的活塞桿收縮，使固定座12上的夾持臂14遠(yuǎn)離罐體。連接桿11隨活塞桿直線移動(dòng)的同時(shí)，在第一直槽17、螺旋形槽18和第二直槽19與鋼珠13導(dǎo)向下，使連接桿11隨導(dǎo)向槽的方向旋轉(zhuǎn)，從而使夾持臂14旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離罐體，避免影響焊槍對(duì)罐體焊接。焊槍在夾持部位焊接完成后，液壓缸15的活塞桿伸長，使夾持臂14靠近罐體，連接桿11隨導(dǎo)向槽的方向旋轉(zhuǎn)，從而使夾持臂14旋轉(zhuǎn)靠近并夾持罐體。
[0014]所述旋轉(zhuǎn)提拉機(jī)構(gòu)也可以是旋轉(zhuǎn)油缸，但旋轉(zhuǎn)油缸的成本較高，而且，運(yùn)行不夠穩(wěn)定，維修難度也較大。
[0015]為方便根據(jù)罐體直徑大小調(diào)節(jié)夾持臂14的位置，所述的固定架3 —端安裝旋轉(zhuǎn)手柄4，旋轉(zhuǎn)手柄4上連接絲杠5，絲杠5上配合安裝螺母6，螺母6上安裝滑板7，固定架3兩側(cè)安裝滑道16，滑道16與滑板7配合，滑板7與支撐板8固定連接。這種結(jié)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)手柄4可以調(diào)節(jié)支撐板8的位置，從而可以調(diào)節(jié)夾持臂14的位置。
[0016]為方便根據(jù)罐體直徑精確調(diào)節(jié)夾持臂14的位置，所述的固定架3上沿長度方向設(shè)置刻度尺20。這種結(jié)構(gòu)可以精確調(diào)節(jié)支撐板8在刻度尺20上的位置，從而可以精確調(diào)節(jié)夾持臂14的位置。
[0017]本實(shí)用新型的技術(shù)方案并不限制于本實(shí)用新型所述的實(shí)施例的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.液壓夾具，其特征在于:包括支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)和夾持裝置(2)，夾持裝置(2)包括四個(gè)固定架(3)，四個(gè)固定架(3)構(gòu)成十字形支架，十字形支架與支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)的轉(zhuǎn)軸連接；每個(gè)固定架(3)上各安裝一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)提拉機(jī)構(gòu)和夾持臂(14)連接構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)提拉機(jī)構(gòu)與固定架(3)連接,旋轉(zhuǎn)提拉機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)夾持臂(14)軸向移動(dòng)的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，任三個(gè)夾持臂(14)能獨(dú)立夾緊工件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓夾具，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)提拉機(jī)構(gòu)包括支撐筒(9)和液壓缸(15)，支撐筒(9)的支撐板(8)與固定架(3)連接，固定架(3)上安裝液壓缸(15)，液壓缸(15)的活塞桿上設(shè)置固定座(12)，固定座(12)上安裝夾持臂(14)和連接桿(11 )，連接桿(11)的外周開設(shè)弧形的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的兩端相差一個(gè)旋轉(zhuǎn)角，支撐筒(9)內(nèi)開設(shè)固定孔(10)，固定孔(10)內(nèi)設(shè)置鋼珠(13)，鋼珠(13)與導(dǎo)向槽配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓夾具，其特征在于:所述連接桿(11)周圈均勻開設(shè)三條導(dǎo)向槽，每條導(dǎo)向槽由第一直槽(17)、螺旋形槽(18)和第二直槽(19)組成，第一直槽(17)與第二直槽(19)相互平行，螺旋形槽(18)連接第一直槽(17)和第二直槽(19)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓夾具，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)提拉機(jī)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)油缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓夾具，其特征在于:所述的固定架(3)—端安裝旋轉(zhuǎn)手柄(4)，旋轉(zhuǎn)手柄(4)上連接絲杠(5)，絲杠(5)上配合安裝螺母(6)，螺母(6)上安裝滑板(7)，固定架(3)兩側(cè)安裝滑道(16)，滑道(16)與滑板(7)配合，滑板(7)與支撐板(8)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓夾具，其特征在于:所述的固定架(3)上沿長度方向設(shè)置刻度尺(20)。
【文檔編號(hào)】B23K37/053GK204195167SQ201420631124
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月23日
【發(fā)明者】劉憲福 申請(qǐng)人:山東水泊焊割設(shè)備制造有限公司