四軸聯(lián)動智能循跡焊接的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種四軸聯(lián)動智能循跡焊接機(jī)，包括：基座、循跡追蹤裝置、自動焊接裝置。本實(shí)用新型所述的四軸聯(lián)動智能循跡焊接機(jī)通過循跡追蹤裝置尋找焊接的焊縫，自動完成焊縫的焊接，有效節(jié)約了人力成本，打破了人力的制約，實(shí)現(xiàn)焊接自動化和機(jī)械化。
【專利說明】四軸聯(lián)動智能循跡焊接機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)械，屬于機(jī)加工【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]本實(shí)用新型四軸聯(lián)動智能循跡焊接機(jī)應(yīng)用十分廣泛，主要應(yīng)用于集裝箱焊接行業(yè)。
[0003]目前，對于集裝箱的焊接都為手工焊接，現(xiàn)有的焊接機(jī)械，只能由工人手工操作，完成焊接，焊接工作效率受到了加工工人的制約。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]實(shí)用新型目的:本實(shí)用新型提供了一種可實(shí)現(xiàn)自動循跡、智能焊接的焊接機(jī)。
[0005]技術(shù)方案:本實(shí)用新型公開了一種四軸聯(lián)動智能循跡焊接機(jī)，基座、循跡追蹤裝置、自動焊接裝置；
[0006]所述循跡追蹤裝置包括:直線導(dǎo)軌、直線行走機(jī)構(gòu)、底座、激光傳感器和激光位移傳感器支架；所述直線導(dǎo)軌和直線行走機(jī)構(gòu)底端固定在基座上方；底座的底面兩側(cè)安裝于直線導(dǎo)軌上，底面的中心與直線行走機(jī)構(gòu)固定連接；所述激光位移傳感器支架固定于底座上；所述激光傳感器固定于所述激光位移傳感器支架上；
[0007]所述自動焊接裝置包括:托板、弧形滑軌、位移支座、弧向驅(qū)動電機(jī)、焊槍擺動器和焊槍夾具；所述焊槍夾具安裝于焊槍擺動器上；焊槍擺動器安裝于位移支座上部，所述弧向驅(qū)動電機(jī)安裝于位移支座下部；所述位移支座安裝于弧形滑軌上；所述弧形滑軌固定于托板上；所述托板安裝于底座上；
[0008]所述焊槍擺動器包括:擺動器轉(zhuǎn)板和擺動器固定板；所述擺動器轉(zhuǎn)板固定于位移支座上；所述擺動器固定板固定連接焊槍夾具；所述擺動器轉(zhuǎn)板與擺動器固定板活動連接；所述擺動器固定板在擺動器轉(zhuǎn)板上轉(zhuǎn)動。
[0009]本實(shí)用新型所述的四軸聯(lián)動智能循跡焊接機(jī)通過循跡追蹤裝置尋找焊接的焊縫，自動完成焊縫的焊接，有效節(jié)約了人力成本，打破了人力的制約，實(shí)現(xiàn)焊接自動化和機(jī)械化。
[0010]本實(shí)用新型中，所述位移支座包括:支座底板、墊板、中柱、Y向調(diào)節(jié)螺母、Z向移動板、Z向調(diào)節(jié)螺母、移動絲桿、橫向插孔、X向位移板、X向固定件、X向調(diào)節(jié)螺母、夾具固定板和X向滑槽；
[0011]所述墊板固定于支座底板上；所述墊板上設(shè)有Y向卡槽；所述中柱固定于Y向卡槽內(nèi)；Y向調(diào)節(jié)螺母通過移動絲桿控制中柱在Y向卡槽內(nèi)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)Y向的位移；
[0012]所述中柱頂端設(shè)有Z向調(diào)節(jié)螺母；Z向調(diào)節(jié)螺母與Z向的移動絲桿連接；所述Z向的移動絲桿兩端通過固定件固定在中柱上；所述Z向移動板套裝在中柱和Z向的移動絲桿上；z向調(diào)節(jié)螺母通過Z向的移動絲桿帶動Z向移動板在Z向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)Z向的位移；
[0013]所述X向位移板為L形，穿過Z向調(diào)節(jié)螺母側(cè)面設(shè)置的橫向插孔，X向位移板的前表面后端與Z向移動板固定連接；所述X向的移動絲桿通過X向固定件固定在X向位移板上表面；所述X向的移動絲桿穿過X向固定件和橫向插孔；所述X向的移動絲桿一端與X向調(diào)節(jié)螺母固定連接，另一端與夾具固定板固定連接；所述X向位移板上部表面設(shè)有X向滑槽，所述夾具固定板安裝于X向滑槽內(nèi)，在X向的移動絲桿的推動在沿著X向滑槽移動。本實(shí)用新型中通過X向調(diào)節(jié)螺母、Y向調(diào)節(jié)螺母和Z向調(diào)節(jié)螺母，3個(gè)位置調(diào)整螺母將焊料端部調(diào)整到弧形導(dǎo)軌圓心處，再通過驅(qū)動電機(jī)焊槍夾具在弧形導(dǎo)軌上滑動實(shí)現(xiàn)焊槍擺動但焊料端部位置不動，3個(gè)位置調(diào)整螺母可以任意調(diào)整焊槍槍尖X、Y、Z三維空間位置，方便、簡單、高效，可以適應(yīng)任意直徑焊料的焊接工藝。
[0014]本實(shí)用新型中所述自動焊接裝置包括:弧形防護(hù)板，所述弧形防護(hù)板安裝于托板前端邊緣。本實(shí)用新型中弧形防護(hù)板的使用，有效防止了焊接碎削飛入弧形滑軌中，影響滑移精度，有效提聞了焊接的精度和質(zhì)量。
[0015]本實(shí)用新型中所述循跡追蹤裝置包括:安裝于直線導(dǎo)軌上方的直線導(dǎo)軌防護(hù)板。本實(shí)用新型中直線導(dǎo)軌防護(hù)板的設(shè)置有效防止了焊接碎削飛入直線導(dǎo)軌，影響直線滑移的精度，有效提聞了焊接的精度和質(zhì)量。
[0016]本實(shí)用新型所述四軸聯(lián)動智能循跡焊接機(jī)還包括:送絲機(jī)構(gòu)固定架，該送絲機(jī)構(gòu)固定架固定于底座上方，位于自動焊接裝置一側(cè)。
[0017]本實(shí)用新型所述四軸聯(lián)動智能循跡焊接機(jī)還包括包括PLC控制器，所述PLC控制器的輸入端與循跡追蹤裝置中的激光傳感器連接，輸出裝置與直線行走機(jī)構(gòu)、弧向驅(qū)動電機(jī)連接；所述激光傳感器將檢測的焊縫位置信息傳送至PLC控制器，PLC控制器根據(jù)焊縫位置控制直線行走機(jī)構(gòu)、弧向驅(qū)動電機(jī)控制焊槍運(yùn)動到焊接位置，啟動焊槍實(shí)現(xiàn)焊接動作。本實(shí)用新型中通過PLC控制器實(shí)現(xiàn)全機(jī)械部件智能控制。
[0018]本實(shí)用新型中所述激光傳感器至少為兩個(gè)，通過多個(gè)激光傳感器的設(shè)置形成立體空間數(shù)據(jù)。
[0019]有益效果:本實(shí)用新型所述四軸聯(lián)動智能循跡焊接機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0020]1、本實(shí)用新型所述四軸聯(lián)動智能循跡焊接機(jī)，通過激光傳感器完成循跡，通過自動焊接裝置完成焊接動作，實(shí)現(xiàn)了焊接自動化，減少了人工成本。
[0021]2、本實(shí)用新型通過多個(gè)激光傳感器的設(shè)置形成立體空間數(shù)據(jù)，提高了焊接精度。
[0022]3、本實(shí)用新型通過X向調(diào)節(jié)螺母、Y向調(diào)節(jié)螺母、Z向調(diào)節(jié)螺母和弧形滑軌實(shí)現(xiàn)了四軸聯(lián)動，實(shí)現(xiàn)了循跡的精確定位。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型所述四軸聯(lián)動智能循跡焊接機(jī)立體圖。
[0024]圖2是本實(shí)用新型所述四軸聯(lián)動智能循跡焊接機(jī)側(cè)視圖。
[0025]圖3是本實(shí)用新型中循跡追蹤裝置的示意圖。
[0026]圖4是本實(shí)用新型中自動焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5是本實(shí)用新型中自動焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖6是本實(shí)用新型中自動焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0029]圖7是本實(shí)用新型中位移支座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖8是本實(shí)用新型中焊槍擺動器和焊槍夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖中:基座1、
[0032]循跡追蹤裝置2:直線導(dǎo)軌21、直線行走機(jī)構(gòu)22、底座23、激光傳感器24、激光位移傳感器支架25、直線導(dǎo)軌防護(hù)板26 ；
[0033]自動焊接裝置3:托板31、弧形滑軌32、位移支座33、弧向驅(qū)動電機(jī)34、焊槍擺動器35、焊槍夾具36、弧形防護(hù)板37 ；
[0034]位移支座33:支座底板3301、墊板3302、中柱3303、Y向調(diào)節(jié)螺母3304、Z向移動板3305、Z向調(diào)節(jié)螺母3306、移動絲桿3307、橫向插孔3308、X向位移板3309、X向固定件3310、X向調(diào)節(jié)螺母3311、夾具固定板3312、X向滑槽3313 ；
[0035]送絲機(jī)構(gòu)固定架4。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型，應(yīng)理解下述【具體實(shí)施方式】僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍，在閱讀了本實(shí)用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實(shí)用新型的各種等同形式的修改均落于本申請權(quán)利要求所限定的范圍。
[0037]實(shí)施例:
[0038]如圖所示的一種四軸聯(lián)動智能循跡焊接機(jī)，包括:基座1、循跡追蹤裝置2、自動焊接裝置3;
[0039]所述循跡追蹤裝置2包括:直線導(dǎo)軌21、直線行走機(jī)構(gòu)22、底座23、激光傳感器24、激光位移傳感器支架25和直線導(dǎo)軌防護(hù)板26 ;所述直線導(dǎo)軌21和直線行走機(jī)構(gòu)22底端固定在基座I上方；底座23的底面兩側(cè)安裝于直線導(dǎo)軌21上，底面的中心與直線行走機(jī)構(gòu)22固定連接；所述激光位移傳感器支架25固定于底座23上；所述激光傳感器24固定于所述激光位移傳感器支架25上；所述直線導(dǎo)軌防護(hù)板26安裝于直線導(dǎo)軌上方。
[0040]所述自動焊接裝置3包括:托板31、弧形滑軌32、位移支座33、弧向驅(qū)動電機(jī)34、焊槍擺動器35和焊槍夾具36 ;所述焊槍夾具36安裝于焊槍擺動器35上；焊槍擺動器35安裝于位移支座33上部，所述弧向驅(qū)動電機(jī)34安裝于位移支座33下部；所述位移支座33安裝于弧形滑軌32上；所述弧形滑軌32固定于托板31上；所述托板31安裝于底座23上；
[0041]所述焊槍擺動器35包括:擺動器轉(zhuǎn)板3501和擺動器固定板3502 ;所述擺動器轉(zhuǎn)板3501固定于位移支座33上；所述擺動器固定板3502固定連接焊槍夾具36 ;所述擺動器轉(zhuǎn)板3501與擺動器固定板3502活動連接；所述擺動器固定板3502在擺動器轉(zhuǎn)板3501上轉(zhuǎn)動。
[0042]所述位移支座33包括:支座底板3301、墊板3302、中柱3303、Y向調(diào)節(jié)螺母3304、Z向移動板3305、Ζ向調(diào)節(jié)螺母3306、移動絲桿3307、橫向插孔3308、Χ向位移板3309、Χ向固定件3310、X向調(diào)節(jié)螺母3311、夾具固定板3312和X向滑槽3313 ；
[0043]所述墊板3302固定于支座底板3301上；所述墊板3302上設(shè)有Y向卡槽；所述中柱3303固定于Y向卡槽內(nèi)'Y向調(diào)節(jié)螺母3304通過移動絲桿控制中柱3303在Y向卡槽內(nèi)運(yùn)動；
[0044]所述中柱3303頂端設(shè)有Z向調(diào)節(jié)螺母3306 ；Ζ向調(diào)節(jié)螺母3306與Z向的移動絲桿3307連接；所述Z向的移動絲桿3307兩端通過固定件固定在中柱3303上；所述Z向移動板3305套裝在中柱3303和Z向的移動絲桿3307上；Z向調(diào)節(jié)螺母3306通過Z向的移動絲桿3307帶動Z向移動板3305在Z向運(yùn)動；
[0045]所述X向位移板3309為L形，穿過Z向調(diào)節(jié)螺母3306側(cè)面設(shè)置的橫向插孔3308，X向位移板3309的前表面后端與Z向移動板3305固定連接；所述X向的移動絲桿3307通過X向固定件3310固定在X向位移板3309上表面；所述X向的移動絲桿3307穿過X向固定件3310和橫向插孔3308 ;所述X向的移動絲桿3307 —端與X向調(diào)節(jié)螺母3311固定連接，另一端與夾具固定板3312固定連接；所述X向位移板3309上部表面設(shè)有X向滑槽3313，所述夾具固定板3312安裝于X向滑槽3313內(nèi)，在X向的移動絲桿3307的推動在沿著X向滑槽3313移動。
[0046]本實(shí)施例的工作原理如下:
[0047]工作時(shí)，激光位移傳感器支架上的激光傳感器檢測焊縫位置，將焊縫位置三維信息傳送到PLC控制器，PLC控制器根據(jù)焊縫位置向直線行走機(jī)構(gòu)、弧向驅(qū)動電機(jī)發(fā)出指令，直線行走機(jī)構(gòu)將自動焊接裝置帶到焊接位置進(jìn)行焊接。
【權(quán)利要求】
1.一種四軸聯(lián)動智能循跡焊接機(jī)，其特征在于，包括:基座(I)、循跡追蹤裝置(2)、自動焊接裝置(3); 所述循跡追蹤裝置(2)包括:直線導(dǎo)軌(21)、直線行走機(jī)構(gòu)(22)、底座(23)、激光傳感器(24)和激光位移傳感器支架(25);所述直線導(dǎo)軌(21)和直線行走機(jī)構(gòu)(22)底端固定在基座(I)上方；底座(23)的底面兩側(cè)安裝于直線導(dǎo)軌(21)上，底面的中心與直線行走機(jī)構(gòu)(22)固定連接；所述激光位移傳感器支架(25)固定于底座(23)上；所述激光傳感器(24)固定于所述激光位移傳感器支架(25)上； 所述自動焊接裝置(3)包括:托板(31)、弧形滑軌(32)、位移支座(33)、弧向驅(qū)動電機(jī)(34)、焊槍擺動器(35)和焊槍夾具(36);所述焊槍夾具(36)安裝于焊槍擺動器(35)上；焊槍擺動器(35 )安裝于位移支座(33 )上部，所述弧向驅(qū)動電機(jī)(34 )安裝于位移支座(33 )下部；所述位移支座(33)安裝于弧形滑軌(32)上；所述弧形滑軌(32)固定于托板(31)上；所述托板(31)安裝于底座(23)上； 所述焊槍擺動器(35)包括:擺動器轉(zhuǎn)板(3501)和擺動器固定板(3502);所述擺動器轉(zhuǎn)板(3501)固定于位移支座(33)上；所述擺動器固定板(3502)固定連接焊槍夾具(36);所述擺動器轉(zhuǎn)板(3501)與擺動器固定板(3502)活動連接；所述擺動器固定板(3502)在擺動器轉(zhuǎn)板(3501)上轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸聯(lián)動智能循跡焊接機(jī)，其特征在于，所述位移支座(33)包括:支座底板(3301)、墊板(3302)、中柱(3303)、Y向調(diào)節(jié)螺母(3304)、Z向移動板(3305)、Z向調(diào)節(jié)螺母(3306)、移動絲桿(3307)、橫向插孔(3308)、X向位移板(3309)、X向固定件(3310)、X向調(diào)節(jié)螺母(3311)、夾具固定板(3312)和X向滑槽(3313)； 所述墊板(3302)固定于支座底板(3301)上；所述墊板(3302)上設(shè)有Y向卡槽；所述中柱(3303)固定于Y向卡槽內(nèi)；Y向調(diào)節(jié)螺母(3304)通過移動絲桿控制中柱(3303)在Y向卡槽內(nèi)運(yùn)動； 所述中柱(3303)頂端設(shè)有Z向調(diào)節(jié)螺母(3306);Ζ向調(diào)節(jié)螺母(3306)與Z向的移動絲桿(3307)連接；所述Z向的移動絲桿(3307)兩端通過固定件固定在中柱(3303)上；所述Z向移動板(3305)套裝在中柱(3303)和Z向的移動絲桿(3307)上；Z向調(diào)節(jié)螺母(3306)通過Z向的移動絲桿(3307)帶動Z向移動板(3305)在Z向運(yùn)動； 所述X向位移板(3309 )為L形，穿過Z向調(diào)節(jié)螺母(3306 )側(cè)面設(shè)置的橫向插孔(3308 )，X向位移板(3309)的前表面后端與Z向移動板(3305)固定連接；所述X向的移動絲桿(3307)通過X向固定件(3310)固定在X向位移板(3309)上表面；所述X向的移動絲桿(3307)穿過X向固定件(3310)和橫向插孔(3308);所述X向的移動絲桿(3307)—端與X向調(diào)節(jié)螺母(3311)固定連接，另一端與夾具固定板(3312)固定連接；所述X向位移板(3309)上部表面設(shè)有X向滑槽(3313)，所述夾具固定板(3312)安裝于X向滑槽(3313)內(nèi)，在X向的移動絲桿(3307)的推動在沿著X向滑槽(3313)移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸聯(lián)動智能循跡焊接機(jī)，其特征在于，所述自動焊接裝置包括:弧形防護(hù)板(37)，所述弧形防護(hù)板(37)安裝于托板(31)前端邊緣。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸聯(lián)動智能循跡焊接機(jī)，其特征在于，所述循跡追蹤裝置包括:安裝于直線導(dǎo)軌上方的直線導(dǎo)軌防護(hù)板(26)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸聯(lián)動智能循跡焊接機(jī)，其特征在于，包括:送絲機(jī)構(gòu)固定架(4)，該送絲機(jī)構(gòu)固定架(4)固定于底座(23)上方，位于自動焊接裝置一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸聯(lián)動智能循跡焊接機(jī)，其特征在于，包括PLC控制器，所述PLC控制器的輸入端與循跡追蹤裝置中的激光傳感器連接，輸出裝置與直線行走機(jī)構(gòu)、弧向驅(qū)動電機(jī)連接；所述激光傳感器將檢測的焊縫位置信息傳送至PLC控制器，PLC控制器根據(jù)焊縫位置控制直線行走機(jī)構(gòu)、弧向驅(qū)動電機(jī)控制焊槍運(yùn)動到焊接位置，啟動焊槍實(shí)現(xiàn)焊接動作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸聯(lián)動智能循跡焊接機(jī)，其特征在于，所述激光傳感器至少為兩個(gè)。
【文檔編號】B23K37/02GK203992851SQ201420294496
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月5日
【發(fā)明者】周占懷, 韓樹明, 陳勝虎 申請人:蘇州科易特自動化科技有限公司