自動(dòng)化生產(chǎn)線的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括第一傳輸線（20）和設(shè)置在第一傳輸線（20）的第一側(cè)的機(jī)器人島（10），機(jī)器人島（10）為多個(gè)，多個(gè)機(jī)器人島（10）沿第一傳輸線（20）布置，自動(dòng)化生產(chǎn)線還包括工件緩存區(qū)（30），每個(gè)機(jī)器人島（10）和第一傳輸線（20）之間均設(shè)置有工件緩存區(qū)（30）。本實(shí)用新型的自動(dòng)化生產(chǎn)線有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)化生產(chǎn)線生產(chǎn)效率低下的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)化生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及流水線【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種自動(dòng)化生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，自動(dòng)化生產(chǎn)線的使用已經(jīng)在制造行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。當(dāng)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的一條流水線上的多臺(tái)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的工作節(jié)拍不同時(shí)，就會(huì)影響自動(dòng)化生產(chǎn)線的順利運(yùn)行，導(dǎo)致整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線生產(chǎn)效率低下。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型旨在提供一種自動(dòng)化生產(chǎn)線，以解決現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)化生產(chǎn)線生產(chǎn)效率低下的問(wèn)題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括第一傳輸線和設(shè)置在第一傳輸線的第一側(cè)的機(jī)器人島，機(jī)器人島為多個(gè)，多個(gè)機(jī)器人島沿第一傳輸線布置，自動(dòng)化生產(chǎn)線還包括工件緩存區(qū)，每個(gè)機(jī)器人島和第一傳輸線之間均設(shè)置有工件緩存區(qū)。
[0005]進(jìn)一步地，對(duì)應(yīng)的工件緩存區(qū)和機(jī)器人島之間還設(shè)置有第二傳輸線。
[0006]進(jìn)一步地，第二傳輸線與第一傳輸線平行設(shè)置。
[0007]進(jìn)一步地，各機(jī)器人島處的第二傳輸線獨(dú)立設(shè)置。
[0008]進(jìn)一步地，自動(dòng)化生產(chǎn)線還包括人工島，人工島位于第一傳輸線的遠(yuǎn)離機(jī)器人島的一側(cè)。
[0009]進(jìn)一步地，第一傳輸線包括第一穿梭軌道和第一穿梭車(chē)，第一穿梭車(chē)安裝在第一穿梭軌道上，第一穿梭車(chē)上設(shè)置有第一拾取裝置，第一穿梭車(chē)通過(guò)第一拾取裝置裝卸工件。
[0010]進(jìn)一步地，第二傳輸線包括第二穿梭軌道和第二穿梭車(chē)，第二穿梭車(chē)安裝在第二穿梭軌道上，第二穿梭車(chē)上設(shè)置有第二拾取裝置，第二穿梭車(chē)通過(guò)第二拾取裝置裝卸工件。
[0011]進(jìn)一步地，第一傳輸線為兩條，兩條第一傳輸線位于機(jī)器人島的兩側(cè)，機(jī)器人島的兩側(cè)均設(shè)置有工件緩存區(qū)，機(jī)器人島與設(shè)置在該機(jī)器人島兩側(cè)的工件緩存區(qū)之間均設(shè)置有第二傳輸線。
[0012]進(jìn)一步地，兩條第一傳輸線之間設(shè)置有姿態(tài)翻轉(zhuǎn)傳輸線，姿態(tài)翻轉(zhuǎn)傳輸線位于相鄰的兩個(gè)機(jī)器人島之間，姿態(tài)翻轉(zhuǎn)傳輸線上設(shè)置有姿態(tài)翻轉(zhuǎn)裝置。
[0013]進(jìn)一步地，姿態(tài)翻轉(zhuǎn)傳輸線為平行設(shè)置的兩條。
[0014]應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，多個(gè)機(jī)器人島沿第一傳輸線布置，機(jī)器人島和第一傳輸線之間設(shè)置有工件緩存區(qū)。當(dāng)一個(gè)機(jī)器人島完成工件加工向另一個(gè)機(jī)器人島運(yùn)輸時(shí)，如果另一個(gè)機(jī)器人島正在進(jìn)行加工操作，第一傳輸線就會(huì)將該工件放至工件緩存區(qū)。這樣，通過(guò)工件緩存區(qū)就調(diào)節(jié)了工作節(jié)拍不同的機(jī)器人島之間的工作交互，使得整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的運(yùn)行順暢，保證了自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0015]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]上述附圖包括以下附圖標(biāo)記:
[0018]10、機(jī)器人島；20、第一傳輸線；25、第二傳輸線；30、工件緩存區(qū)；40、人工島；50、
姿態(tài)翻轉(zhuǎn)傳輸線；55、姿態(tài)翻轉(zhuǎn)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0019]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0020]如圖1所示，本實(shí)施例的自動(dòng)化生產(chǎn)線包括第一傳輸線20和設(shè)置在第一傳輸線20的第一側(cè)的機(jī)器人島10。其中，機(jī)器人島10為多個(gè),多個(gè)機(jī)器人島10沿第一傳輸線20布置。自動(dòng)化生產(chǎn)線還包括工件緩存區(qū)30，每個(gè)機(jī)器人島10和第一傳輸線20之間均設(shè)置有工件緩存區(qū)30。
[0021]應(yīng)用本實(shí)施例的技術(shù)方案，多個(gè)機(jī)器人島10沿第一傳輸線20布置,在機(jī)器人島10和第一傳輸線20之間設(shè)置有工件緩存區(qū)30。當(dāng)一個(gè)機(jī)器人島10完成工件加工向另一個(gè)機(jī)器人島10運(yùn)輸時(shí),如果另一個(gè)機(jī)器人島10正在進(jìn)行加工操作,第一傳輸線20就會(huì)將該工件放至工件緩存區(qū)30。具體地，當(dāng)?shù)谝粋鬏斁€20沿線的多個(gè)機(jī)器人島10的工作節(jié)拍不同時(shí)，工作節(jié)拍快的機(jī)器人島10將加工完成的工件a放至第一傳輸線20運(yùn)輸給工作節(jié)拍慢的機(jī)器人島10加工，當(dāng)工作節(jié)拍快的機(jī)器人島10加工完工件b繼續(xù)通過(guò)第一傳輸線20運(yùn)輸給工作節(jié)拍慢的機(jī)器人島10加工。如果工作節(jié)拍慢的機(jī)器人島10正在加工工件a，工件b就會(huì)被第一傳輸線20放至工作節(jié)拍慢的機(jī)器人島10的工件緩存區(qū)30處，工作節(jié)拍慢的機(jī)器人島10加工完工件a后繼續(xù)加工工件b。這樣，通過(guò)工件緩存區(qū)30就調(diào)節(jié)了工作節(jié)拍不同的機(jī)器人島10之間的工作交互，使得整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的運(yùn)行順暢，保證了自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
[0022]為了保證工件緩存區(qū)30的工件堆積過(guò)多時(shí)工件可以運(yùn)輸?shù)綑C(jī)器人島10處，對(duì)應(yīng)的工件緩存區(qū)30和機(jī)器人島10之間還設(shè)置有第二傳輸線25。這樣，通過(guò)第二傳輸線25就可以將工件緩存區(qū)30的工件運(yùn)輸給機(jī)器人島10進(jìn)行加工。優(yōu)選地，第二傳輸線25與第一傳輸線20平行設(shè)置，各機(jī)器人島10處的第二傳輸線25獨(dú)立設(shè)置。
[0023]如圖1所示，在本實(shí)施例中，自動(dòng)化生產(chǎn)線還包括人工島40，人工島40位于遠(yuǎn)離機(jī)器人島10的第一傳輸線20的第二側(cè)。當(dāng)上述工作節(jié)拍慢的機(jī)器人島10處的工件緩存區(qū)30上的工件積累多時(shí)，可以將待加工工作通過(guò)第一傳輸線20傳輸給人工島40進(jìn)行加工，這樣就可以提高整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。另外，人工島40也可以完成一些機(jī)器人島10加工困難甚至無(wú)法加工的工序，使得自動(dòng)化生產(chǎn)線的使用更加靈活，可以響應(yīng)不同產(chǎn)品的生產(chǎn)。
[0024]為了提高自動(dòng)化生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度，第一傳輸線20包括第一穿梭軌道和第一穿梭車(chē)，第一穿梭車(chē)安裝在第一穿梭軌道上，第一穿梭車(chē)上設(shè)置有第一拾取裝置，第一穿梭車(chē)通過(guò)第一拾取裝置裝卸工件。這樣，第一穿梭車(chē)就可以通過(guò)第一拾取裝置裝卸工件，使得第一傳輸線20的工件運(yùn)輸更加方便快捷，節(jié)省了人力資源。同樣的，第二傳輸線25包括第二穿梭軌道和第二穿梭車(chē)，第二穿梭車(chē)安裝在第二穿梭軌道上，第二穿梭車(chē)上設(shè)置有第二拾取裝置，第二穿梭車(chē)通過(guò)第二拾取裝置裝卸工件。
[0025]如圖1所示，在本實(shí)施例中，第一傳輸線20為兩條，兩條第一傳輸線20位于機(jī)器人島10的兩側(cè)，機(jī)器人島10的兩側(cè)均設(shè)置有工件緩存區(qū)30，機(jī)器人島10與設(shè)置在該機(jī)器人島10兩側(cè)的工件緩存區(qū)30之間均設(shè)置有第二傳輸線25。這樣的設(shè)置使得機(jī)器人島10處的工件緩存區(qū)30能存放工件的面積更大，進(jìn)一步地，增強(qiáng)了工件緩存區(qū)30調(diào)節(jié)工作節(jié)拍不同的機(jī)器人島10之間工作交互的能力。
[0026]為了進(jìn)一步提高自動(dòng)化生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度，兩條第一傳輸線20之間設(shè)置有姿態(tài)翻轉(zhuǎn)傳輸線50，姿態(tài)翻轉(zhuǎn)傳輸線50位于相鄰的兩個(gè)機(jī)器人島10之間，姿態(tài)翻轉(zhuǎn)傳輸線50上設(shè)置有姿態(tài)翻轉(zhuǎn)裝置55。當(dāng)工件從一個(gè)機(jī)器人島10運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)機(jī)器人島10需要姿態(tài)翻轉(zhuǎn)才能讓另一個(gè)機(jī)器人島10加工時(shí)，工件就會(huì)被運(yùn)輸?shù)阶藨B(tài)翻轉(zhuǎn)傳輸線50進(jìn)行姿態(tài)翻轉(zhuǎn)，這樣就節(jié)省了人力資源，提高了自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。優(yōu)選地，姿態(tài)翻轉(zhuǎn)傳輸線50為平行設(shè)置的兩條。這樣，當(dāng)工件從另一個(gè)機(jī)器人島10運(yùn)回時(shí)，也可以對(duì)工件進(jìn)行姿態(tài)翻轉(zhuǎn)的操作。
[0027]以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，包括第一傳輸線(20)和設(shè)置在所述第一傳輸線(20)的第一側(cè)的機(jī)器人島(10)，所述機(jī)器人島(10)為多個(gè)，所述多個(gè)機(jī)器人島(10)沿所述第一傳輸線(20)布置，所述自動(dòng)化生產(chǎn)線還包括工件緩存區(qū)(30)，每個(gè)所述機(jī)器人島(10)和所述第一傳輸線(20 )之間均設(shè)置有所述工件緩存區(qū)(30 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，對(duì)應(yīng)的所述工件緩存區(qū)(30)和所述機(jī)器人島(10)之間還設(shè)置有第二傳輸線(25)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述第二傳輸線(25)與所述第一傳輸線(20 )平行設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，各所述機(jī)器人島(10)處的所述第二傳輸線(25)獨(dú)立設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述自動(dòng)化生產(chǎn)線還包括人工島(40)，所述人工島(40)位于所述第一傳輸線(20)的遠(yuǎn)離所述機(jī)器人島(10)的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一傳輸線(20)包括第一穿梭軌道和第一穿梭車(chē)，所述第一穿梭車(chē)安裝在所述第一穿梭軌道上，所述第一穿梭車(chē)上設(shè)置有第一拾取裝置，所述第一穿梭車(chē)通過(guò)所述第一拾取裝置裝卸工件。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述第二傳輸線(25)包括第二穿梭軌道和第二穿梭車(chē)，所述第二穿梭車(chē)安裝在所述第二穿梭軌道上，所述第二穿梭車(chē)上設(shè)置有第二拾取裝置，所述第二穿梭車(chē)通過(guò)所述第二拾取裝置裝卸工件。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一傳輸線(20)為兩條，兩條所述第一傳輸線(20)位于所述機(jī)器人島(10)的兩側(cè)，所述機(jī)器人島(10)的兩側(cè)均設(shè)置有所述工件緩存區(qū)(30)，所述機(jī)器人島(10)與設(shè)置在該機(jī)器人島(10)兩側(cè)的所述工件緩存區(qū)(30 )之間均設(shè)置有所述第二傳輸線(25 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，兩條所述第一傳輸線(20)之間設(shè)置有姿態(tài)翻轉(zhuǎn)傳輸線(50)，所述姿態(tài)翻轉(zhuǎn)傳輸線(50)位于相鄰的兩個(gè)所述機(jī)器人島(10 )之間，所述姿態(tài)翻轉(zhuǎn)傳輸線(50 )上設(shè)置有姿態(tài)翻轉(zhuǎn)裝置(55 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述姿態(tài)翻轉(zhuǎn)傳輸線(50)為平行設(shè)置的兩條。
【文檔編號(hào)】B23P23/06GK203765297SQ201420123819
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月18日
【發(fā)明者】趙志宏, 魏杰, 李文柱, 奚鵬德, 梁吉省 申請(qǐng)人:北京雙杰電氣股份有限公司