一種觸摸筆零部件全自動(dòng)組裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種觸摸筆零部件全自動(dòng)組裝設(shè)備，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有第一分度轉(zhuǎn)盤、第二分度轉(zhuǎn)盤和設(shè)于兩分度轉(zhuǎn)盤之間的中轉(zhuǎn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，在兩分度轉(zhuǎn)盤上均設(shè)有轉(zhuǎn)盤治具，所述工作臺(tái)上第一分度轉(zhuǎn)盤外周設(shè)有活塞送料機(jī)構(gòu)、彈簧送料機(jī)構(gòu)和導(dǎo)電膠送料機(jī)構(gòu)；所述工作臺(tái)上第二分度轉(zhuǎn)盤外周設(shè)有外座送料機(jī)構(gòu)、磁片送料機(jī)構(gòu)和電極送料機(jī)構(gòu)，各機(jī)構(gòu)分別與主控電路連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了觸摸筆零部件各部件的自動(dòng)送料和組裝，該零部件還實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)檢測(cè)，從而大大提高了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了企業(yè)生產(chǎn)成本，還大大提高了組裝的產(chǎn)品質(zhì)量，產(chǎn)量和質(zhì)量均能滿足客戶需求，提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
【專利說(shuō)明】一種觸摸筆零部件全自動(dòng)組裝設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及自動(dòng)化【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)是指一種觸摸筆零部件全自動(dòng)組裝設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]觸摸筆零部件10包括外座101、活塞102、彈簧103、導(dǎo)電膠104、磁片105和電極106，活塞102、磁片105和電極106安裝于外座101內(nèi)，彈簧103和導(dǎo)電膠104安裝于活塞102上，如附圖1-2所示。
[0003]目前，該觸摸筆零部件10的組裝和檢測(cè)都是手工或半自動(dòng)設(shè)備的作業(yè)方式，導(dǎo)致工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，企業(yè)生產(chǎn)成本高，組裝的產(chǎn)品質(zhì)量難以保證，產(chǎn)量和質(zhì)量不能滿足客戶需求，企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)組裝和檢測(cè)的觸摸筆零部件全自動(dòng)組裝設(shè)備。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種觸摸筆零部件全自動(dòng)組裝設(shè)備，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有第一分度轉(zhuǎn)盤、第二分度轉(zhuǎn)盤和設(shè)于兩分度轉(zhuǎn)盤之間的中轉(zhuǎn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，在兩分度轉(zhuǎn)盤上均設(shè)有轉(zhuǎn)盤治具，所述工作臺(tái)上第一分度轉(zhuǎn)盤外周設(shè)有活塞送料機(jī)構(gòu)、彈簧送料機(jī)構(gòu)和導(dǎo)電膠送料機(jī)構(gòu)；所述工作臺(tái)上第二分度轉(zhuǎn)盤外周設(shè)有外座送料機(jī)構(gòu)、磁片送料機(jī)構(gòu)和電極送料機(jī)構(gòu)，各機(jī)構(gòu)分別與主控電路連接。
[0006]優(yōu)選的，上述活塞送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤一、與振動(dòng)盤一連接的送料軌道一和依次夾取活塞至轉(zhuǎn)盤治具上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)一。
[0007]優(yōu)選的，上述彈簧送料機(jī)構(gòu)包括一螺桿滑臺(tái)、安裝于螺桿滑臺(tái)上的彈簧料盤、驅(qū)動(dòng)彈簧料盤在螺桿滑臺(tái)上滑動(dòng)的電機(jī)一和將彈簧料盤上的彈簧夾取并安裝于活塞上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)二。
[0008]優(yōu)選的，上述導(dǎo)電膠送料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)電膠料盤治具、壓緊機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)一和機(jī)械手結(jié)構(gòu)三，導(dǎo)電膠料盤治具包括放置導(dǎo)電膠料盤的底板、置于底板上方的壓板和設(shè)于壓板兩端壓住壓板的的壓塊，壓板上設(shè)有導(dǎo)電膠出口 ；壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊氣缸和與壓緊氣缸連接的的擋塊；頂升機(jī)構(gòu)一包括頂升氣缸一、與頂升氣缸一連接的頂板一和設(shè)于頂板一上的頂桿一，壓緊氣缸帶動(dòng)擋塊將壓板壓緊，同時(shí)機(jī)械手結(jié)構(gòu)三對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)電膠出口，頂升氣缸一驅(qū)動(dòng)頂桿一上升，頂桿一推動(dòng)導(dǎo)電膠脫離底板上升，機(jī)械手結(jié)構(gòu)三吸取導(dǎo)電膠至活塞上。
[0009]優(yōu)選的，上述第一分度轉(zhuǎn)盤上設(shè)有檢測(cè)轉(zhuǎn)盤治具上是否安裝有活塞或活塞是否安裝正確、檢測(cè)活塞上是否安裝有彈簧或者彈簧是否安裝正確以及檢測(cè)活塞上是否安裝有導(dǎo)電膠或?qū)щ娔z是否安裝正確的感應(yīng)器。
[0010]優(yōu)選的，上述外座送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤二、與振動(dòng)盤二連接的送料軌道二和依次夾取外座至轉(zhuǎn)盤治具上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)四； 機(jī)械手結(jié)構(gòu)四通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于外座基座上，在外座基座上還安裝有檢測(cè)外座是否水平裝反的感應(yīng)器，感應(yīng)器感應(yīng)外座水平裝反后，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)四旋轉(zhuǎn)180度。
[0011]優(yōu)選的，上述磁片送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤三、與振動(dòng)盤三連接的送料軌道三和依次夾取磁片至外座內(nèi)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)五；
機(jī)械手結(jié)構(gòu)五為雙抓取機(jī)械手結(jié)構(gòu)，安裝于磁片基座上，在磁片基座上還安裝夾取翻轉(zhuǎn)機(jī)械手和檢測(cè)磁片是否裝反的感應(yīng)器，感應(yīng)器感應(yīng)磁片裝反后，夾取翻轉(zhuǎn)機(jī)械手翻轉(zhuǎn)磁片。
[0012]優(yōu)選的，上述電極送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤四、與振動(dòng)盤四連接的送料軌道四和夾取電極至外座內(nèi)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)六。
[0013]優(yōu)選的，上述第二分度轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有導(dǎo)電檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)電檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括頂升機(jī)構(gòu)二和推動(dòng)機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)二包括導(dǎo)電檢測(cè)基座一、安裝于導(dǎo)電檢測(cè)基座一上的頂升氣缸二和與頂升氣缸二連接的頂桿二 ；推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)電檢測(cè)基座二、安裝于導(dǎo)電檢測(cè)基座二上的推動(dòng)氣缸、與推動(dòng)氣缸連接的PCB板和與PCB板連接接觸觸摸筆零部件的接觸板。
[0014]還包括下料機(jī)構(gòu)，該下料機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺(tái)上的良品下料通道、設(shè)于良品下料通道末端的良品收集盒、不良品下料通道和設(shè)于不良品下料通道末端的不良品收集盒，以及安裝于第二分度轉(zhuǎn)盤上夾取良品和不良品的機(jī)械手結(jié)構(gòu)七。
[0015]本發(fā)明具有以下顯著效果:
本發(fā)明觸摸筆零部件全自動(dòng)組裝設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過(guò)活塞送料機(jī)構(gòu)、彈簧送料機(jī)構(gòu)、導(dǎo)電膠送料機(jī)構(gòu)、外座送料機(jī)構(gòu)、磁片送料機(jī)構(gòu)和電極送料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了觸摸筆零部件各部件的自動(dòng)送料和組裝，該零部件還實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)檢測(cè)，從而大大提高了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了企業(yè)生產(chǎn)成本，還大大提高了組裝的產(chǎn)品質(zhì)量，產(chǎn)量和質(zhì)量均能滿足客戶需求，提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]附圖1為觸摸筆零部件各部件和組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為活塞、彈簧和導(dǎo)電膠組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖4為本發(fā)明活塞送料機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖5為本發(fā)明彈簧送料機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖6為本發(fā)明導(dǎo)電膠送料機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖7為本發(fā)明導(dǎo)電膠料盤治具立體結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖8為本發(fā)明壓緊機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖9為本發(fā)明頂升機(jī)構(gòu)一立體結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖10為本發(fā)明外座送料機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖11為本發(fā)明磁片送料機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖12為本發(fā)明電機(jī)送料機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖13為本發(fā)明導(dǎo)電檢測(cè)機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖14為本發(fā)明下料機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0018]如附圖3?14所示，一種觸摸筆零部件全自動(dòng)組裝設(shè)備，包括工作臺(tái)，在工作臺(tái)上設(shè)有第一分度轉(zhuǎn)盤10、第二分度轉(zhuǎn)盤20和設(shè)于兩分度轉(zhuǎn)盤之間的中轉(zhuǎn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)30，在兩分度轉(zhuǎn)盤上均設(shè)有轉(zhuǎn)盤治具40，在工作臺(tái)下方設(shè)有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤按一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)；在工作臺(tái)上第一分度轉(zhuǎn)盤10外周設(shè)有活塞送料機(jī)構(gòu)1、彈簧送料機(jī)構(gòu)2和導(dǎo)電膠送料機(jī)構(gòu)3，在工作臺(tái)上第二分度轉(zhuǎn)盤20外周設(shè)有外座送料機(jī)構(gòu)4、磁片送料機(jī)構(gòu)5和電極送料機(jī)構(gòu)6，各機(jī)構(gòu)分別與主控電路連接。
[0019]本實(shí)施例中，活塞送料機(jī)構(gòu)I包括振動(dòng)盤一 11、與振動(dòng)盤一 11連接的送料軌道一12和機(jī)械手結(jié)構(gòu)一 13。輸送活塞時(shí)，活塞從振動(dòng)盤一 11中通過(guò)送料軌道一 12輸送至送料軌道一 12末端，機(jī)械手結(jié)構(gòu)一 13夾取活塞至轉(zhuǎn)盤治具40上，從而大大提高活塞的送料和組裝效率。在第一分度轉(zhuǎn)盤10上設(shè)有檢測(cè)轉(zhuǎn)盤治具40上是否安裝有活塞或活塞是否安裝正確的感應(yīng)器，感應(yīng)器將感應(yīng)信號(hào)發(fā)送給與主控電路連接的控制系統(tǒng)。
[0020]彈簧送料機(jī)構(gòu)2包括螺桿滑臺(tái)21、彈簧料盤22、電機(jī)一 23和機(jī)械手結(jié)構(gòu)二 24，彈簧料盤22安裝于螺桿滑臺(tái)21上，電機(jī)一 23驅(qū)動(dòng)彈簧料盤22在螺桿滑臺(tái)21上滑動(dòng)。輸送彈簧時(shí)，機(jī)械手結(jié)構(gòu)二 24夾取彈簧至活塞上，從而提高彈簧的送料和組裝效率。在第一分度轉(zhuǎn)盤10上設(shè)有檢測(cè)活塞上是否安裝有彈簧或者彈簧是否安裝正確的感應(yīng)器，感應(yīng)器將感應(yīng)信號(hào)發(fā)送給與控制系統(tǒng)。
[0021]導(dǎo)電膠送料機(jī)構(gòu)3包括導(dǎo)電膠料盤治具31、壓緊機(jī)構(gòu)32、頂升機(jī)構(gòu)一 33和機(jī)械手結(jié)構(gòu)三34，導(dǎo)電膠料盤治具31包括放置導(dǎo)電膠料盤的底板311、置于底板311上方的壓板312和設(shè)于壓板312兩端壓住壓板312的的壓塊313，壓板312上設(shè)有導(dǎo)電膠出口 314 ;壓緊機(jī)構(gòu)32包括壓緊氣缸321和與壓緊氣缸321連接的的擋塊322 ;頂升機(jī)構(gòu)一 33包括頂升氣缸一 331、與頂升氣缸一 331連接的頂板一 332和設(shè)于頂板一 322上的頂桿一 323。輸送導(dǎo)電膠時(shí)，壓緊氣缸321帶動(dòng)擋塊322將壓板312壓緊，同時(shí)機(jī)械手結(jié)構(gòu)三34對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)電膠出口 314，頂升氣缸一 331驅(qū)動(dòng)頂桿一 323上升，頂桿一 323推動(dòng)導(dǎo)電膠脫離底板311上升，機(jī)械手結(jié)構(gòu)三34吸取導(dǎo)電膠至活塞上，從而大大提高導(dǎo)電膠的送料和組裝效率。在第一分度轉(zhuǎn)盤40上設(shè)有檢測(cè)活塞上是否安裝有導(dǎo)電膠或?qū)щ娔z是否安裝正確的感應(yīng)器，感應(yīng)器將感應(yīng)信號(hào)發(fā)送給與控制系統(tǒng)。
[0022]外座送料機(jī)構(gòu)4包括振動(dòng)盤二 41、與振動(dòng)盤二 41連接的送料軌道二 42和機(jī)械手結(jié)構(gòu)四43 ;機(jī)械手結(jié)構(gòu)四43通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸44安裝于外座基座45上，在外座基座45上還安裝有檢測(cè)外座是否水平裝反的感應(yīng)器7。輸送外座時(shí)，外座從振動(dòng)盤二 41中通過(guò)送料軌道二 42輸送至送料軌道二 42末端，機(jī)械手結(jié)構(gòu)四43夾取外座，當(dāng)感應(yīng)器7感應(yīng)外座水平裝反后，旋轉(zhuǎn)氣缸44帶動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)四43旋轉(zhuǎn)180度，機(jī)械手結(jié)構(gòu)四43再將外座夾取至第二分度轉(zhuǎn)盤20的轉(zhuǎn)盤治具40上，從而大大提高外座的送料和組裝效率。
[0023]當(dāng)外座安裝于第二分度轉(zhuǎn)盤20的轉(zhuǎn)盤治具40上后，中轉(zhuǎn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)30將在再第一分度轉(zhuǎn)盤10組裝好的活塞、彈簧和導(dǎo)電膠合格組合體夾取并安裝至外座中，從而大大提高組裝效率。中轉(zhuǎn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)30還可根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令，將檢測(cè)不合格的活塞、彈簧或?qū)щ娔z夾出下料。
[0024]磁片送料機(jī)構(gòu)5包括振動(dòng)盤三51、與振動(dòng)盤三51連接的送料軌道三52和機(jī)械手結(jié)構(gòu)五53 ;機(jī)械手結(jié)構(gòu)五53為雙抓取機(jī)械手結(jié)構(gòu)，安裝于磁片基座54上，在磁片基座54上還安裝夾取翻轉(zhuǎn)機(jī)械手55和檢測(cè)磁片是否裝反的感應(yīng)器。輸送磁片時(shí)，磁片從振動(dòng)盤三51中通過(guò)送料軌道三52輸送至送料軌道三52末端，機(jī)械手結(jié)構(gòu)五53其中一爪從送料軌道三52末端夾取磁片至夾取翻轉(zhuǎn)機(jī)械手55，另一爪從翻轉(zhuǎn)機(jī)械手55中夾取磁片至外座上，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)磁片裝反后，夾取翻轉(zhuǎn)機(jī)械手55翻轉(zhuǎn)磁片，從而大大提高磁片的送料和組裝效率。在磁片基座54上還設(shè)有吹塵氣嘴56，可定時(shí)對(duì)磁片進(jìn)行除塵，保持磁片的清潔度。
[0025]電極送料機(jī)構(gòu)6包括振動(dòng)盤四61、與振動(dòng)盤四61連接的送料軌道四62和機(jī)械手結(jié)構(gòu)六63。輸送電極時(shí)，電極從振動(dòng)盤四61中通過(guò)送料軌道四62輸送至送料軌道四62末端，機(jī)械手結(jié)構(gòu)六63夾取電極至外座內(nèi)，從而大大提高電極的送料和組裝效率。
[0026]在第二分度轉(zhuǎn)盤20上還設(shè)有導(dǎo)電檢測(cè)機(jī)構(gòu)8，該導(dǎo)電檢測(cè)機(jī)構(gòu)8包括頂升機(jī)構(gòu)二81和推動(dòng)機(jī)構(gòu)82，頂升機(jī)構(gòu)二 81包括導(dǎo)電檢測(cè)基座一 811、安裝于導(dǎo)電檢測(cè)基座一 811上的頂升氣缸二 812和與頂升氣缸二 81連接的頂桿二 813 ;推動(dòng)機(jī)構(gòu)82包括導(dǎo)電檢測(cè)基座二821、安裝于導(dǎo)電檢測(cè)基座二 821上的推動(dòng)氣缸822、與推動(dòng)氣缸822連接的PCB板823和與PCB板823連接接觸觸摸筆零部件的接觸板824。當(dāng)觸摸筆零部件組裝好后，旋轉(zhuǎn)至導(dǎo)電檢測(cè)機(jī)構(gòu)8工位時(shí)，頂升氣缸二 81帶動(dòng)頂桿二 813向上對(duì)活塞施加500g壓力，壓力值根據(jù)彈簧可調(diào)節(jié)，推動(dòng)氣缸822再推動(dòng)PCB板823和接觸板824，使接觸板824與觸摸筆零部件觸角接觸進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至控制系統(tǒng)。
[0027]該觸摸筆零部件全自動(dòng)組裝設(shè)備還包括下料機(jī)構(gòu)9，該下料機(jī)構(gòu)9包括安裝于工作臺(tái)上的良品下料通道91、設(shè)于良品下料通道91末端的良品收集盒92、不良品下料通道93和設(shè)于不良品下料通道93末端的不良品收集盒94，以及安裝于第二分度轉(zhuǎn)盤20上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)七95。機(jī)械手結(jié)構(gòu)七95將檢測(cè)合格產(chǎn)品夾取至良品下料通道91落入良品收集盒92中，將檢測(cè)不合格產(chǎn)品夾取至不良品下料通道93落入不良品收集盒94中。
[0028]機(jī)械手機(jī)構(gòu)為市面上常見，在此不詳細(xì)描述。
[0029]本發(fā)明可通過(guò)單片機(jī)或微機(jī)進(jìn)行程序控制。
[0030]本發(fā)明的具體運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程敘述于后。首先，活塞送料機(jī)構(gòu)I輸送活塞，機(jī)械手結(jié)構(gòu)一13夾取活塞至轉(zhuǎn)盤治具40上；然后，彈簧送料機(jī)構(gòu)2輸送彈簧，機(jī)械手結(jié)構(gòu)二 24夾取彈簧至活塞上；接著，導(dǎo)電膠送料機(jī)構(gòu)3輸送導(dǎo)電膠，機(jī)械手結(jié)構(gòu)三34吸取導(dǎo)電膠至活塞上；在導(dǎo)電膠輸送的同時(shí)，外座送料機(jī)構(gòu)4輸送外座，機(jī)械手結(jié)構(gòu)四43將外座夾取至第二分度轉(zhuǎn)盤20的轉(zhuǎn)盤治具40上；當(dāng)活塞、彈簧和導(dǎo)電膠組合體組裝完成后，中轉(zhuǎn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)30將活塞、彈簧和導(dǎo)電膠組合體夾取并安裝至外座中；再接著，磁片送料機(jī)構(gòu)5輸送磁片，機(jī)械手結(jié)構(gòu)五53夾取磁片至外座上；再接著，電極送料機(jī)構(gòu)6輸送電極，機(jī)械手結(jié)構(gòu)六63夾取電極至外座內(nèi)。當(dāng)觸摸筆零部件組裝完成后，導(dǎo)電檢測(cè)機(jī)構(gòu)8頂升氣缸二 81帶動(dòng)頂桿二 813向上對(duì)活塞施加500g壓力，壓力值根據(jù)彈簧可調(diào)節(jié)，推動(dòng)氣缸822再推動(dòng)PCB板823和接觸板824，使接觸板824與觸摸筆零部件觸角接觸進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至控制系統(tǒng)。最后，下料機(jī)構(gòu)9機(jī)械手結(jié)構(gòu)七95將檢測(cè)合格產(chǎn)品夾取至良品下料通道91落入良品收集盒92中，將檢測(cè)不合格產(chǎn)品夾取至不良品下料通道93落入不良品收集盒94中。
[0031]如此循環(huán)往復(fù)即實(shí)現(xiàn)觸摸筆零部件各組件的自動(dòng)送料、組裝和檢測(cè)。
[0032]本發(fā)明觸摸筆零部件全自動(dòng)組裝設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過(guò)活塞送料機(jī)構(gòu)1、彈簧送料機(jī)構(gòu)2、導(dǎo)電膠送料機(jī)構(gòu)3、外座送料機(jī)構(gòu)4、磁片送料機(jī)構(gòu)5和電極送料機(jī)構(gòu)6，實(shí)現(xiàn)了觸摸筆零部件各部件的自動(dòng)送料和組裝，該零部件還實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)檢測(cè)，從而大大提高了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了企業(yè)生產(chǎn)成本，還大大提高了組裝的產(chǎn)品質(zhì)量，產(chǎn)量和質(zhì)量均能滿足客戶需求，提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0033]上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳的實(shí)施方式，除此之外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)現(xiàn)方式。也就是說(shuō)，在沒(méi)有脫離本發(fā)明發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種觸摸筆零部件全自動(dòng)組裝設(shè)備，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有第一分度轉(zhuǎn)盤(10)、第二分度轉(zhuǎn)盤(20)和設(shè)于兩分度轉(zhuǎn)盤之間的中轉(zhuǎn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)(30)，在兩分度轉(zhuǎn)盤上均設(shè)有轉(zhuǎn)盤治具(40)，其特征在于:所述工作臺(tái)上第一分度轉(zhuǎn)盤外周設(shè)有活塞送料機(jī)構(gòu)(1)、彈簧送料機(jī)構(gòu)(2)和導(dǎo)電膠送料機(jī)構(gòu)(3);所述工作臺(tái)上第二分度轉(zhuǎn)盤外周設(shè)有外座送料機(jī)構(gòu)(4)、磁片送料機(jī)構(gòu)(5)和電極送料機(jī)構(gòu)(6)，各機(jī)構(gòu)分別與主控電路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸摸筆零部件全自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于:所述活塞送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤一(11)、與振動(dòng)盤一連接的送料軌道一(12)和依次夾取活塞至轉(zhuǎn)盤治具上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)一(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的觸摸筆零部件全自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于:所述彈簧送料機(jī)構(gòu)包括一螺桿滑臺(tái)(21)、安裝于螺桿滑臺(tái)上的彈簧料盤(22)、驅(qū)動(dòng)彈簧料盤在螺桿滑臺(tái)上滑動(dòng)的電機(jī)一(23)和將彈簧料盤上的彈簧夾取并安裝于活塞上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)二(24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的觸摸筆零部件全自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于:所述導(dǎo)電膠送料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)電膠料盤治具(31 )、壓緊機(jī)構(gòu)(32)、頂升機(jī)構(gòu)一(33)和機(jī)械手結(jié)構(gòu)三(34)，導(dǎo)電膠料盤治具包括放置導(dǎo)電膠料盤的底板(311)、置于底板上方的壓板(312)和設(shè)于壓板兩端壓住壓板的的壓塊(313)，壓板上設(shè)有導(dǎo)電膠出口(314);壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊氣缸(321)和與壓緊氣缸連接的的擋塊(322);頂升機(jī)構(gòu)一包括頂升氣缸一(331)、與頂升氣缸一連接的頂板一(332)和設(shè)于頂板一上的頂桿一(333)，壓緊氣缸帶動(dòng)擋塊將壓板壓緊，同時(shí)機(jī)械手結(jié)構(gòu)三對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)電膠出口，頂升氣缸一驅(qū)動(dòng)頂桿一上升，頂桿一推動(dòng)導(dǎo)電膠脫離底板上升，機(jī)械手結(jié)構(gòu)三吸取導(dǎo)電膠至活塞上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的觸摸筆零部件全自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于:所述第一分度轉(zhuǎn)盤上設(shè)有檢測(cè)轉(zhuǎn)盤治具上是否安裝有活塞或活塞是否安裝正確、檢測(cè)活塞上是否安裝有彈簧或者彈簧是否安裝正確以及檢測(cè)活塞上是否安裝有導(dǎo)電膠或?qū)щ娔z是否安裝正確的感應(yīng)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的觸摸筆零部件全自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于:所述外座送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤二(41)、與振動(dòng)盤二連接的送料軌道二(42)和依次夾取外座至轉(zhuǎn)盤治具上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)四(43)； 機(jī)械手結(jié)構(gòu)四通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸(44)安裝于外座基座(45)上，在外座基座上還安裝有檢測(cè)外座是否水平裝反的感應(yīng)器(7)，感應(yīng)器感應(yīng)外座水平裝反后，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)四旋轉(zhuǎn)180度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的觸摸筆零部件全自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于:所述磁片送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤三(51)、與振動(dòng)盤三連接的送料軌道三(52)和依次夾取磁片至外座內(nèi)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)五(53); 機(jī)械手結(jié)構(gòu)五為雙抓取機(jī)械手結(jié)構(gòu)，安裝于磁片基座(54)上，在磁片基座上還安裝夾取翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(55)和檢測(cè)磁片是否裝反的感應(yīng)器，感應(yīng)器感應(yīng)磁片裝反后，夾取翻轉(zhuǎn)機(jī)械手翻轉(zhuǎn)磁片。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的觸摸筆零部件全自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于:所述電極送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤四(61)、與振動(dòng)盤四連接的送料軌道四(62)和夾取電極至外座內(nèi)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)六(63)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的觸摸筆零部件全自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于:所述第二分度轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有導(dǎo)電檢測(cè)機(jī)構(gòu)(8 )，該導(dǎo)電檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括頂升機(jī)構(gòu)二( 81)和推動(dòng)機(jī)構(gòu)(82 )，頂升機(jī)構(gòu)二包括導(dǎo)電檢測(cè)基座一(811)、安裝于導(dǎo)電檢測(cè)基座一上的頂升氣缸二(812)和與頂升氣缸二連接的頂桿二(813);推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)電檢測(cè)基座二(821)、安裝于導(dǎo)電檢測(cè)基座二上的推動(dòng)氣缸(822)、與推動(dòng)氣缸連接的PCB板(823)和與PCB板連接接觸觸摸筆零部件的接觸板(824)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的觸摸筆零部件全自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于:還包括下料機(jī)構(gòu)(9)，該下料機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺(tái)上的良品下料通道(91)、設(shè)于良品下料通道末端的良品收集盒(92)、不良品下料通道(93)和設(shè)于不良品下料通道末端的不良品收集盒(94)，以及安裝于第二分度轉(zhuǎn)盤上夾取良品和不良品的機(jī)械手結(jié)構(gòu)七(95)。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK104440087SQ201410711323
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月1日
【發(fā)明者】周俊雄, 周俊豪, 周俊杰 申請(qǐng)人:周俊雄