用于車輛的部件組裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于車輛的部件組裝裝置，更具體涉及以下這種用于車輛的部件組裝裝置:在組裝諸如發(fā)動(dòng)機(jī)或變速器等車輛部件時(shí)，通過(guò)將部件的構(gòu)成元件接合、拆卸、壓配合、涂布和測(cè)試所需的各種裝備與其重量、大小無(wú)關(guān)地進(jìn)行安裝，使得具有不同大小和形狀的部件的組裝工作和測(cè)試工作能夠被執(zhí)行。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，對(duì)于生產(chǎn)車輛的制造商而言，利用若干生產(chǎn)線來(lái)執(zhí)行從材料選擇到產(chǎn)品制造的生產(chǎn)工藝。此外，通過(guò)利用自動(dòng)系統(tǒng)，這些工藝過(guò)程已變得更為高效。在作為生產(chǎn)線的一部分、組裝發(fā)動(dòng)機(jī)以及可安裝在車輛內(nèi)的其他部件的部件組裝線內(nèi)，當(dāng)作為發(fā)動(dòng)機(jī)一部分的氣缸體(cylinder block)通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)傳送線被傳送,從而安裝在夾具中時(shí),諸如曲軸、活塞、軸頸等部件被組裝在氣缸體內(nèi)，并將氣缸頭安裝到氣缸體以組裝發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0003]在執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)的組裝工作或者在發(fā)動(dòng)機(jī)組裝工作完成之后執(zhí)行測(cè)試工作時(shí)，組裝工作和測(cè)試工作利用機(jī)器人或者組裝裝置來(lái)自動(dòng)地執(zhí)行，其中包括用于組裝每個(gè)部件的自動(dòng)化工具或者用于測(cè)試工作的測(cè)試設(shè)備的應(yīng)用裝置(applicat1n)被安裝到該組裝裝置。然而，當(dāng)一個(gè)應(yīng)用裝置安裝到組裝裝置時(shí)，在部件組裝線內(nèi)需要設(shè)置若干常規(guī)部件組裝裝置，這樣會(huì)增加生產(chǎn)成本和安裝成本。此外，由于部件組裝裝置與按照不同模型(例如，不同規(guī)格)的、具有不同大小和形狀的部件不匹配(支持)，因此部件組裝裝置難以通用于各種模型的發(fā)動(dòng)機(jī)。另外，由于若干部件組裝裝置布置在狹窄的工作空間內(nèi)，因此工作空間無(wú)法得到有效利用，并且布局會(huì)變得復(fù)雜。
[0004]在【背景技術(shù)】部分中公開(kāi)的上述信息僅僅用于增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明背景的理解，因此可能包含不構(gòu)成在本國(guó)中本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明致力于提供一種用于車輛的部件組裝裝置，其在組裝車輛部件時(shí)，通過(guò)將部件的構(gòu)成元件接合、拆卸、壓配合、涂布和測(cè)試時(shí)所使用的各種應(yīng)用裝置與其重量、大小無(wú)關(guān)地進(jìn)行安裝，使得基于模型(model)來(lái)執(zhí)行具有不同大小和形狀的部件的組裝工作和測(cè)試工作，從而使該部件組裝裝置可應(yīng)用于多種發(fā)動(dòng)機(jī)模型(engine model)，并提高生產(chǎn)率。
[0006]本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例提供一種用于車輛的部件組裝裝置，該裝置用于將構(gòu)成元件組裝在通過(guò)部件傳送線傳送而被安裝在夾具中的部件內(nèi)，并且通過(guò)選擇性地安裝用于測(cè)試組裝完成的部件的各種應(yīng)用裝置來(lái)自動(dòng)地組裝該部件，該部件組裝裝置可包括:基架，其可與夾具相對(duì)應(yīng)地安裝；安裝板，其可在基架的前側(cè)在緯度方向(例如上下或豎直方向)可滑動(dòng)地移動(dòng)，并且被配置成安裝在組裝和測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)的前表面時(shí)使用的各種應(yīng)用裝置；以及至少一個(gè)工作缸，其可在安裝板的后側(cè)(例如，后面)安裝到基架，并且被配置成連接操作桿的前端和安裝板的后表面，并且可根據(jù)被安裝到安裝板的應(yīng)用裝置的大小、形狀和重量，在基架的寬度方向上，以其位置可變的方式來(lái)布置工作缸。
[0007]可利用在基架的前側(cè)具有后表面的導(dǎo)向裝置，將安裝板安裝到基架。導(dǎo)向裝置可包括:導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌沿著縱向(例如長(zhǎng)度)方向分別形成在基架的兩側(cè)；以及導(dǎo)軌滑塊，被配置成沿著導(dǎo)軌可滑動(dòng)地移動(dòng)，并且連接到安裝板的后表面。工作缸可包括:第一工作缸，其可在基架的后側(cè)選擇性地安裝在基架的兩側(cè)以及大致中心處；以及至多兩個(gè)第二工作缸。第一工作缸可以是電動(dòng)缸。此外，第一工作缸可以基于應(yīng)用裝置的形狀、重量和安裝位置，而選擇性地安裝到基架的第一側(cè)或大致中心處。
[0008]第二工作缸可以是以氣壓作為其工作壓力的氣壓缸。此外，第二工作缸可以根據(jù)應(yīng)用裝置的形狀、重量和安裝位置，選擇性地安裝到基架的兩側(cè)，一側(cè)或大致中心處。當(dāng)應(yīng)用裝置為非常重(例如，大于第一預(yù)定重量)的材料時(shí)，第一工作缸可以與第二工作缸一起安裝到基架。當(dāng)應(yīng)用裝置為較重(例如，在預(yù)定范圍內(nèi)(例如小于第一預(yù)定重量且大于第二預(yù)定重量))的材料時(shí)，第一工作缸可根據(jù)應(yīng)用裝置的安裝位置，而單獨(dú)地安裝到基架的一側(cè)或大致中心處。當(dāng)應(yīng)用裝置為較輕(例如小于第二預(yù)定重量)的材料時(shí)，一個(gè)第二工作缸根據(jù)應(yīng)用裝置的安裝位置，而被安裝到基架的一側(cè)或大致中心處。應(yīng)用裝置可以為選自由以下應(yīng)用裝置構(gòu)成的組中的至少一個(gè):壓印機(jī)、多軸螺帽扳手、螺帽扳手、密封劑涂布裝置、銷壓配合裝置(pin press fitting device)和視覺(jué)檢測(cè)儀。該部件可以是發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器。
[0009]如上所述，根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于車輛的部件組裝裝置可應(yīng)用到多種發(fā)動(dòng)機(jī)模型，并且可執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化的組裝作業(yè)，這可提高部件組裝的生產(chǎn)率。此外，具有不同大小和重量的應(yīng)用裝置可被安裝在單個(gè)組裝裝置上，并且通過(guò)將所安裝的應(yīng)用裝置更平滑地上下移動(dòng)到發(fā)動(dòng)機(jī)的位置，該部件組裝裝置可與具有各種大小和形狀的發(fā)動(dòng)機(jī)一同使用。
[0010]另外，由于工作缸的位置可根據(jù)被安裝的應(yīng)用裝置的大小和重量而進(jìn)行變化和應(yīng)用，因此，部件組裝裝置可執(zhí)行更穩(wěn)定的上下移動(dòng)和更精確的位置控制。此外，即使在組裝新開(kāi)發(fā)的部件時(shí)，部件組裝裝置也可減少與裝置的開(kāi)發(fā)和安裝有關(guān)的成本。
【附圖說(shuō)明】
[0011]現(xiàn)在參考在附圖中示出的某些示例性的實(shí)施方式來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的上述和其它特征，僅僅以示例性的方式給出下文中的附圖，因此其不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制，其中:
[0012]圖1為示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于車輛的部件組裝裝置的示例性示意圖；
[0013]圖2為示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于車輛的部件組裝裝置的示例性立體圖；
[0014]圖3為示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于車輛的部件組裝裝置的示例性詳細(xì)立體圖；
[0015]圖4A-4I為示出應(yīng)用到根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于車輛的部件組裝裝置的工作缸的安裝位置的示例圖；以及
[0016]圖5A-5B為示出在根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于車輛的部件組裝裝置中的各種應(yīng)用裝置的安裝狀態(tài)的示例性立體圖。
[0017]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0018]10:部件傳送線
[0019]20:夾具
[0020]100:部件組裝裝置
[0021]110:基架
[0022]120:安裝板
[0023]130:導(dǎo)向裝置
[0024]131:導(dǎo)軌
[0025]133:導(dǎo)軌滑塊
[0026]140:工作缸
[0027]141:第一工作缸
[0028]143:第二工作缸
[0029]200:應(yīng)用裝置
[0030]P:部件。
【具體實(shí)施方式】
[0031]可以理解的是，本文中所使用的術(shù)語(yǔ)“車輛”或“車輛的”或其它類似的術(shù)語(yǔ)包括一般而言的機(jī)動(dòng)車輛，比如包含運(yùn)動(dòng)型多用途車輛(SUV)、公共汽車、貨車，各種商用車輛的客車、包含各種輪船和艦船的船只、飛行器等等，并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車、氫動(dòng)力汽車和其它替代燃料汽車(例如，從除了石油以外的資源中取得的燃料)。如在本文中所引用的，混合動(dòng)力車輛是具有兩種或多種動(dòng)力來(lái)源的車輛，例如汽油動(dòng)力車輛和電動(dòng)動(dòng)力車輛二者。
[0032]本文所用的術(shù)語(yǔ)僅用于描述特定實(shí)施例的目的，而并非旨在限制本發(fā)明。除非上下文明確指出，否則如本文中所使用的單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”和“該”等意圖也包括復(fù)數(shù)形式。還應(yīng)該理解的是，在本說(shuō)明書(shū)中使用“包括”和/或“包含”等術(shù)語(yǔ)時(shí)，是意圖說(shuō)明存在該特征、整數(shù)、步驟、操作、元素和/或組件，而不排除一個(gè)或多個(gè)其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元素、組件、和/或其組合的存在或增加。如本文中所使用的，術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)列出項(xiàng)目的任何和所有組合。
[0033]在下文中，將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。
[0034]在該說(shuō)明書(shū)中描述的示例性實(shí)施方式以及在附圖中所示的配置僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，并且不代表本發(fā)明的全部技術(shù)理念，且應(yīng)被理解成在本發(fā)明的應(yīng)用時(shí)間點(diǎn)，可存在能夠取代示例性實(shí)施方式的多種等效和示例性變化。附圖和描述被認(rèn)為是說(shuō)明性的，而非限制性的，并且在整個(gè)說(shuō)明書(shū)中，同樣的附圖標(biāo)記指代同樣的部件。此外，為了更好地理解且易于描述，在附圖中，每個(gè)零件的大小和厚度是任意表示的，本發(fā)明并不限于此，為了清楚起見(jiàn)，擴(kuò)大了某些部分和區(qū)域的厚度。
[0035]在本說(shuō)明書(shū)中所述的術(shù)語(yǔ)，諸如“…單元”、“…裝置”、“…部件”和“…元件”，均表示執(zhí)行至少一種功能或操作的綜合配置的單元。
[0036]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于車輛的部件組裝裝置的示例性示意圖，圖2和圖3分別為示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的用于車輛的部件組裝裝置的示例性立體圖和示例性詳細(xì)立體圖。
[0037]參考附圖，根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于車輛的部件組裝裝置100，可被配置成在組裝部件P時(shí)，安裝在每個(gè)構(gòu)成元件的接合、拆卸、壓配合、涂布以及測(cè)試時(shí)所使用的各種應(yīng)用裝置200，并根據(jù)部件P的模型(model)，組裝并測(cè)試具有不同大小和形狀的部件P，因此可被應(yīng)用到多種模型中，并且可執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)組裝工作，這可提高組裝的生產(chǎn)率。
[0038]因此，根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的用于車輛的部件組裝裝置100，可被配置成將構(gòu)成元件組裝到部件P內(nèi)，該部件P通過(guò)部件傳送線10而被傳送，從而被安裝在夾具20中；并且選擇性安裝當(dāng)組裝完成時(shí)測(cè)試部件P的各種應(yīng)用裝置200，并自動(dòng)地組裝和測(cè)試部件P。具體地，部件P可包括安裝在車輛內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器。
[0039]如圖1和圖2所示，部件組裝裝置100可包括基架110、安裝板120、和至少一個(gè)氣缸140?；?10可與夾具20相對(duì)應(yīng)。安裝板120可被安裝成在基架110的前側(cè)沿縱向方向(例如，上下或豎直)可滑動(dòng)地移動(dòng)。在部件P的組裝和測(cè)試期間要使用的各種應(yīng)用裝置200，可被安裝到安裝板120的前表面。應(yīng)用裝置200可以是選自由以下應(yīng)用裝置構(gòu)成的組中的一個(gè):壓印機(jī)、多軸螺帽扳手、螺帽扳手、密封劑涂布裝置、銷壓配合裝置、以及用于測(cè)試組裝完成的部件P的視覺(jué)檢測(cè)儀(