一種混流版輥自動化生產線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種高柔性、智能化、高精度、高可靠性、混流版輥自動化生產線，本發(fā)明的要點是：它采用行走式機器人與焊接機器人相結合的布局形式，由8臺臥式數(shù)控車床，在線檢測設備、自動插鍵機、自動裝配焊接單元、研磨拋光機、自動打碼機和零件自動搬運系統(tǒng)組成。通過行走式機器人抓取，鋼管毛坯在自動檢測工位完成外形尺寸參數(shù)的檢測，鋼管加工數(shù)控機床根據所得參數(shù)，完成鋼管的第一序加工，堵頭加工數(shù)控機床根據鋼管止口加工所對應規(guī)格的堵頭，并與完成所有加工工序的鋼管進行自動裝配，由焊接機器人進行自動焊接。焊后毛坯版輥由行走式六關節(jié)機器人抓取完成精加工，并在自動研磨拋光機上進行研磨拋光、自動打碼機上完成打碼工藝，并放置在自動下料倉上等待工人對成品版輥的下料。
【專利說明】一種混流版輥自動化生產線

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動生產線，具體說是生產刷機版輥的自動生產線。

【背景技術】
[0002]高精度版輥自動生產線主要是為了滿足版輥行業(yè)對自動生產線的要求。由于印刷機版輥需滿足各種印刷圖案要求，所需求的版輥長度、直徑、壁厚、鍵槽等尺寸都是多樣性的，所以普通自動線無法滿足如此高柔性的生產要求。


【發(fā)明內容】

[0003]為解決上述技術問題，本發(fā)明的目的是提供一種混流版輥自動化生產線。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:它包括兩個六關節(jié)機器人，其中一個機器人通過齒輪齒條機構彳丁走在滑臺12上,稱為彳丁走機器人9 ;滑臺包括始端、終端和兩側，在滑臺始端的地面上安裝鋼管上料倉6 ;在滑臺其中一側的地面上自始至終端依次安裝，甩料工位10、進行鋼管中心架架窩和止口加工的數(shù)控車床11、進行鋼管外圓加工的數(shù)控車床13、進行版輥外圓的精加工的數(shù)控車床14、第一自動研磨機15、第二自動研磨機16和動平衡工位17 ；在滑臺另一側的地面上自始至終端依次安裝，鋼管檢測工位27、進行鋼管外圓加工的數(shù)控車床23、冷卻工位22、進行焊后端頭及內孔的精加工的數(shù)控車床21、進行版輥外圓的精加工的數(shù)控車床20、自動打碼機19和版輥自動下料倉18 ;鋼管上料倉6側面的地面上依次安裝堵頭自動上料倉5和堵頭翻轉冷卻烘干檢測工位2 ;另一個機器人30的四周分別是堵頭翻轉冷卻烘干檢測工位2、進行堵頭內孔及一側端面加工的數(shù)控車床1、進行堵頭外圓及另一側端面加工的數(shù)控車床29和自動插鍵機28。
[0005]它采用行走式機器人與焊接機器人(另一個機器人)相結合的布局形式，由8臺臥式數(shù)控車床，在線檢測設備、自動插鍵機、自動裝配焊接單元、研磨拋光機、自動打碼機和零件自動搬運系統(tǒng)組成。通過行走式機器人抓取，鋼管毛坯在自動檢測工位完成外形尺寸參數(shù)的檢測，鋼管加工數(shù)控機床根據所得參數(shù)，完成鋼管的第一序加工，并由機內檢測裝置完成對鋼管圓柱度的判斷，不合格則進行甩料，堵頭加工數(shù)控機床根據鋼管止口加工所對應規(guī)格的堵頭，并與完成所有加工工序的鋼管進行自動裝配，由焊接機器人進行自動焊接。焊后毛坯版輥由行走式六關節(jié)機器人抓取完成精加工，并在自動研磨拋光機上進行研磨拋光、自動打碼機上完成打碼工藝，并放置在自動下料倉上等待工人對成品版輥的下料。
[0006]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的積極效果是:具有高柔性、智能化、高精度和高可靠性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結合附圖進一步說明本發(fā)明。
[0008]圖1是本發(fā)明的示意圖。

【具體實施方式】
[0009]它包括兩個六關節(jié)機器人，其中一個機器人通過齒輪齒條機構行走在滑臺12上，稱為行走機器人9 ;滑臺包括始端、終端和兩側，在滑臺始端的地面上安裝鋼管上料倉6 ;在滑臺其中一側的地面上自始至終端依次安裝，甩料工位10、進行鋼管中心架架窩和止口加工的數(shù)控車床11、進行鋼管外圓加工的數(shù)控車床13、進行版輥外圓的精加工的數(shù)控車床14、第一自動研磨機15、第二自動研磨機16和動平衡工位17 ;在滑臺另一側的地面上自始至終端依次安裝，鋼管檢測工位27、進行鋼管外圓加工的數(shù)控車床23、冷卻工位22、進行焊后端頭及內孔的精加工的數(shù)控車床21、進行版輥外圓的精加工的數(shù)控車床20、自動打碼機19和版輥自動下料倉18 ;鋼管上料倉6側面的地面上依次安裝堵頭自動上料倉5和堵頭翻轉冷卻烘干檢測工位2 ;另一個機器人30的四周分別是堵頭翻轉冷卻烘干檢測工位2、進行堵頭內孔及一側端面加工的數(shù)控車床1、進行堵頭外圓及另一側端面加工的數(shù)控車床29和自動插鍵機28。4是法蘭翻轉工位，7是外圍防護，24是緩存工位。
[0010]作業(yè)狀態(tài):公司ERP系統(tǒng)將生產要求下發(fā)到自動線數(shù)據管理與控制系統(tǒng)8，自動線總控系統(tǒng)8根據ERP要求調度各設備做好加工準備。鋼管上料倉6旋轉到相應工位，行走式六關節(jié)機械人9從鋼管上料倉6中抓取所需規(guī)格鋼管零件毛坯，運送至鋼管檢測工位27進行鋼管毛坯長度和外圓的檢測，并將所得數(shù)據上傳至總控8。由總控8將毛坯精確尺寸信息傳遞給數(shù)控機床11，數(shù)控車床11進行鋼管中心架架窩加工，待架窩完成加工后，由數(shù)控機床11機內工件檢測裝置完成對鋼管圓柱的檢測，判斷工件圓柱度能否滿足后續(xù)加工要求。如果不滿足后續(xù)加工要求，由機械手9將零件運送至甩料工位10進行甩料，完成甩料后總控系統(tǒng)將重新調度新工件加工；如果滿足后續(xù)加工要求，數(shù)控機床11將繼續(xù)完成鋼管止口序加工，同時堵頭料倉5旋轉至對應工位，六關節(jié)機器人30從堵頭料倉5抓取堵頭毛坯放置堵頭檢測工位2完成堵頭的外徑、內孔、厚度的檢測，并將所得數(shù)據上傳至總控8，由總控8將毛坯精確尺寸信息傳遞給數(shù)控機床I，然后六關節(jié)機器人30抓取毛坯件送至數(shù)控機床I進行內孔及一側端面的加工，完成后由六關節(jié)機器人30抓取送至數(shù)控機床29完成外圓及另一側端面加工。鋼管在數(shù)控機床11中完成加工后，由總控系統(tǒng)調度送至數(shù)控機床13或數(shù)控機床23中進行鋼管外圓的加工。在鋼管和堵頭都完成加工后，分別由行走式六關節(jié)機器人9和六關節(jié)機器人30抓取送到鋼管清潔烘干工位25及堵頭清潔烘干工位3進行焊接前的清潔烘干，防止殘留鐵屑及切削液對焊接質量產生影響。完成清潔烘干后，由鋼管與堵頭被送至自動裝配焊接單元26，自動裝配焊接單元26由變位機和焊接機器人組成，變位機夾持鋼管與堵頭完成裝配，焊接機器人進行焊接，完成一端焊接后，變位機翻轉進行另一端裝配、焊接。由行走式六關節(jié)機器人9抓取焊接后的版輥防止冷卻工位22進行冷卻，待焊后版輥完成冷卻后由行走式六關節(jié)機器人9抓取送至數(shù)控機床21進行焊后端頭及內孔的精加工,并由行走式六關節(jié)機器人9進行反面以加工另一頭。完成端頭精加工后根據總控系統(tǒng)調度由行走式六關節(jié)機器人9抓取送至數(shù)控機床14或數(shù)控機床20完成版輥外圓的精加工。行走式六關節(jié)機器人9將精加工后的版輥送至自動動平衡工位17進行動平衡檢測及處理后，再送至自動研磨機15或自動研磨機16完成表面研磨，研磨后的版輥由自動打碼機19進行打碼，最后由行走式六關節(jié)機器人9將打碼后的版輥送至版輥自動下料倉18。
【權利要求】
1.一種混流版輥自動化生產線，其特征是:它包括兩個六關節(jié)機器人，其中一個機器人通過齒輪齒條機構行走在滑臺(12)上，稱為行走機器人(9);滑臺包括始端、終端和兩側，在滑臺始端的地面上安裝鋼管上料倉(6);在滑臺其中一側的地面上自始至終端依次安裝，甩料工位(10)、進行鋼管中心架架窩和止口加工的數(shù)控車床(11)、進行鋼管外圓加工的數(shù)控車床(13)、進行版輥外圓的精加工的數(shù)控車床(14)、第一自動研磨機(15)、第二自動研磨機(16)和動平衡工位(17);在滑臺另一側的地面上自始至終端依次安裝，鋼管檢測工位(27)、進行鋼管外圓加工的數(shù)控車床(23)、冷卻工位(22)、進行焊后端頭及內孔的精加工的數(shù)控車床(21)、進行版輥外圓的精加工的數(shù)控車床(20)、自動打碼機(19)和版輥自動下料倉(18);鋼管上料倉(6)側面的地面上依次安裝堵頭自動上料倉(5)和堵頭翻轉冷卻烘干檢測工位(2);另一個機器人(30)的四周分別是堵頭翻轉冷卻烘干檢測工位(2)、進行堵頭內孔及一側端面加工的數(shù)控車床(I)、進行堵頭外圓及另一側端面加工的數(shù)控車床(29)和自動插鍵機(28)。
【文檔編號】B23P23/06GK104339170SQ201410500564
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權日:2014年9月26日
【發(fā)明者】蓋立亞, 王家興, 姜慶凱, 白平, 呂思銘, 趙緒良, 宋宇, 宋耿, 李向川, 張維官, 郭秀英, 李曉峰, 劉妍, 劉守勝, 鄒瀅, 李治, 祝玉娟, 曹眾 申請人:沈陽第一機床廠