空調(diào)換熱器芯體割片擰釘用自動系統(tǒng)裝置及其使用方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于空調(diào)生產(chǎn)用機(jī)械裝備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種空調(diào)換熱器芯體割片擰釘用自動系統(tǒng)裝置及其使用方法，所述空調(diào)換熱器芯體割片擰釘用自動系統(tǒng)裝置設(shè)有上料機(jī)器人及抓具、歸正臺、割片擰釘工作臺和卸料機(jī)器人及抓具四個主體設(shè)備，其中，所述上料機(jī)器人及抓具的正前方設(shè)有歸正臺，所述歸正臺的前方中心線兩側(cè)對稱放置有兩臺割片擰釘工作臺，所述卸料機(jī)器人及抓具放置在所述割片擰釘工作臺的前方，所述割片擰釘工作臺能夠?qū)崿F(xiàn)對空調(diào)換熱器芯體的自動割片，并借助于鎖螺絲機(jī)器人實(shí)現(xiàn)擰釘加工。使用本發(fā)明的空調(diào)換熱器芯體割片擰釘用自動系統(tǒng)裝置可減輕工人勞動強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量和提高勞動生產(chǎn)率。
【專利說明】空調(diào)換熱器芯體割片擰釘用自動系統(tǒng)裝置及其使用方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于空調(diào)生產(chǎn)用機(jī)械裝備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種空調(diào)換熱器芯體割片擰釘用自動系統(tǒng)裝置及其使用方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在民用空調(diào)換熱器芯體的生產(chǎn)過程中，對管片式換熱器完成脹管焊接后，需要在折彎機(jī)上完成折彎工作，較常規(guī)的折彎形式為L型和U型，而對于特殊型式換熱器芯體的折彎，折彎機(jī)已不能勝任此項(xiàng)工作。目前，在各公司的生產(chǎn)基地，特殊型式的換熱器芯體通常通過人工折彎、割片、擰釘組裝等工序來實(shí)現(xiàn)。但采用這種生產(chǎn)方式由于存在生產(chǎn)效率低下、工人的勞動強(qiáng)度大等缺點(diǎn)，因此已經(jīng)適應(yīng)不了當(dāng)今空調(diào)換熱器芯體大規(guī)模生產(chǎn)的要求，尤其對國內(nèi)各大型民用空調(diào)器制造企業(yè)來說改進(jìn)這種落后的生產(chǎn)方式已經(jīng)勢在必行。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，在不改變原有生產(chǎn)工藝流程的條件下，通過提高生產(chǎn)工藝中的自動化水平，來實(shí)現(xiàn)特殊型式換熱器芯體的折彎、割片、擰釘組裝等工序的機(jī)械化和自動化，以此達(dá)到提高生產(chǎn)效率、降低工人勞動強(qiáng)度的目的。
[0004]本發(fā)明的一方面提供一種空調(diào)換熱器芯體割片擰釘用自動系統(tǒng)裝置，所述空調(diào)換熱器芯體割片擰釘用自動系統(tǒng)裝置設(shè)有上料機(jī)器人及抓具、歸正臺、割片擰釘工作臺和卸料機(jī)器人及抓具四個主體設(shè)備，其中，由自動焊機(jī)加工完的換熱器芯體被放置在上料機(jī)器人及抓具的左側(cè)位置，上料機(jī)器人及抓具的正前方設(shè)有歸正臺，歸正臺的前方中心線兩側(cè)對稱放置有兩臺割片擰釘工作臺，卸料機(jī)器人及抓具放置在割片擰釘工作臺的前方，成品輸送線位于上料機(jī)器人及抓具的右側(cè)位置，相鄰的主體設(shè)備之間的距離被設(shè)置為使得上料機(jī)器人及抓具和卸料機(jī)器人及抓具能夠順利抓取或放下?lián)Q熱器芯體。
[0005]所述割片擰釘工作臺主要由方管焊接框架、工作臺面、無桿氣缸、導(dǎo)桿氣缸、刀座、導(dǎo)軌滑塊單元、割刀、第一電動執(zhí)行器、第二電動執(zhí)行器、L型連接板、定位塊、仿形定位塊、電動執(zhí)行器安裝座、手指氣缸安裝座、手指氣缸和鎖螺絲機(jī)器人組成，其中，方管焊接框架采用與地面地腳連接的方式安裝在現(xiàn)場指定位置，工作臺面與方管焊接框架采用螺栓連接，無桿氣缸采用螺栓連接在工作臺面上，無桿氣缸的滑臺與刀座采用螺栓連接，割刀安裝在刀座上，導(dǎo)桿氣缸的底端與工作臺面采用螺栓連接，導(dǎo)桿氣缸的伸出端利用螺栓與電動執(zhí)行器安裝座連接，以帶動電動執(zhí)行器安裝座升降，進(jìn)而調(diào)節(jié)手指氣缸夾持換熱器芯體的高度，刀座通過螺栓與無桿氣缸的滑臺連接在一起，刀座通過無桿氣缸的滑臺的直線運(yùn)動在導(dǎo)軌滑塊單元的導(dǎo)向下完成直線運(yùn)動動作，導(dǎo)軌滑塊單元安裝在工作臺面上，用于刀座的支撐和導(dǎo)向，第一電動執(zhí)行器通過螺栓與工作臺面連接在一起，第二電動執(zhí)行器通過螺栓安裝在電動執(zhí)行器安裝座上，第二電動執(zhí)行器的滑臺帶動手指氣缸安裝座，進(jìn)而帶動手指氣缸調(diào)節(jié)夾持換熱器芯體的位置，保證換熱器芯體的擰釘孔的同心，電動執(zhí)行器安裝座與導(dǎo)桿氣缸通過螺栓連接，用于第二電動執(zhí)行器的安裝定位，L型連接板與第一電動執(zhí)行器的滑臺之間采用螺栓連接，定位塊和仿形定位塊均通過螺栓與工作臺面連接，以對換熱器芯體起到定位的作用，手指氣缸安裝座利用螺栓連接在第二電動執(zhí)行器上，手指氣缸利用螺栓連接在手指氣缸安裝座上，由控制程序控制的鎖螺絲機(jī)器人安裝在單獨(dú)設(shè)立的支架上，鎖螺絲機(jī)器人在控制程序的控制下找準(zhǔn)換熱器芯體兩端板上的擰釘孔并完成擰釘工作。
[0006]本發(fā)明的另一方面提供一種空調(diào)換熱器芯體割片擰釘用自動系統(tǒng)裝置的使用方法，所述使用方法包括下述步驟:
[0007](a)上料機(jī)器人及抓具將焊接后的換熱器芯體抓取到歸正臺上，歸正臺夾緊換熱器芯體的底端之后，上料機(jī)器人及抓具將換熱器芯體松開，通過歸正臺完成換熱器芯體的準(zhǔn)確定位；
[0008](b)上料機(jī)器人及抓具再次夾緊換熱器芯體，此時換熱器芯體的底端依然由歸正臺夾緊，通過上料機(jī)器人及抓具的機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)，將換熱器芯體折彎成預(yù)定角度；
[0009](c)上料機(jī)器人及抓具將折彎后的換熱器芯體抓送到割片擰釘工作臺的工作臺面上，第一電動執(zhí)行器帶動L型連接板，在L型連接板連接的仿形定位塊和定位塊的共同作用下，換熱器芯體被完全定位；
[0010](d)通過第一電動執(zhí)行器沿導(dǎo)軌滑塊單元的直線運(yùn)動來帶動刀座上的割刀將換熱器芯體切割成折彎部分和未折彎部分，完成割片工序；
[0011](e)卸料機(jī)器人及抓具抓取切割后的換熱器芯體的未折彎部分，放到與切割后的換熱器芯體的折彎部分成指定角度的位置，并保證換熱器芯體兩端板上的擰釘孔同心，手指氣缸夾緊切割后的換熱器芯體的未折彎部分之后，卸料機(jī)器人及抓具將切割后的換熱器芯體的未折彎部分松開；
[0012](f)鎖螺絲機(jī)器人在控制程序的控制下找準(zhǔn)換熱器芯體兩端板上已經(jīng)同心了的擰釘孔，完成擰釘工作，卸料機(jī)器人及抓具抓取擰釘后的換熱器芯體放到成品輸送線上。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0014]1.生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)了由人工到自動化的轉(zhuǎn)換，極大地降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
[0015]2.減少了人工搬運(yùn)對芯體所帶來的損傷，保證了芯體在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中銅管尤其是翅片不受損傷。
[0016]3.避免了在割片、擰釘過程中給操作工人帶來的意外傷害，安全性得到大大提高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是根據(jù)本發(fā)明的空調(diào)換熱器芯體割片擰釘用自動系統(tǒng)裝置的各主體設(shè)備的平面結(jié)構(gòu)布局示意圖；
[0018]圖2是根據(jù)本發(fā)明的空調(diào)換熱器芯體割片擰釘用自動系統(tǒng)裝置的割片擰釘工作臺的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是根據(jù)本發(fā)明的空調(diào)換熱器芯體割片擰釘用自動系統(tǒng)裝置的割片擰釘工作臺的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是根據(jù)本發(fā)明的空調(diào)換熱器芯體割片擰釘用自動系統(tǒng)裝置的割片擰釘工作臺的端面示意圖。
[0021]附圖中的標(biāo)號的具體說明如下:1為上料機(jī)器人及抓具，2為換熱器芯體，3為歸正臺，4為割片擰釘工作臺，5為卸料機(jī)器人及抓具，6為方管焊接框架，7為工作臺面，8為無桿氣缸，9為導(dǎo)桿氣缸，10為刀座，11為導(dǎo)軌滑塊單兀，12為割刀，13為第一電動執(zhí)行器，14為第二電動執(zhí)行器，15為L型連接板,16為定位塊,17為仿形定位塊,18為電動執(zhí)行器安裝座，19為手指氣缸安裝座，20為手指氣缸，21為鎖螺絲機(jī)器人，22為成品輸送線。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0023]如圖1至圖3所示，本發(fā)明的技術(shù)解決方案可依如下方式實(shí)現(xiàn):本發(fā)明為一種空調(diào)換熱器芯體割片擰釘用自動系統(tǒng)裝置，該自動系統(tǒng)裝置設(shè)有上料機(jī)器人及抓具1、歸正臺
3、割片擰釘工作臺4和卸料機(jī)器人及抓具5四個主體設(shè)備，各主體設(shè)備的平面結(jié)構(gòu)布局示意圖如圖1所示，圖1中的換熱器芯體2為被加工的部件，即由自動焊機(jī)加工完的換熱器芯體2被放置在上料機(jī)器人及抓具I的左側(cè)位置，上料機(jī)器人及抓具I的正前方設(shè)有歸正臺3，歸正臺3的前方中心線兩側(cè)對稱放置有兩臺割片擰釘工作臺4，卸料機(jī)器人及抓具5放置在割片擰釘工作臺4的前方，成品輸送線22位于上料機(jī)器人及抓具I的右側(cè)位置，相鄰的主體設(shè)備之間的距離被設(shè)置為使得上料機(jī)器人及抓具I和卸料機(jī)器人及抓具5能夠順利抓取或放下?lián)Q熱器芯體2。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的空調(diào)換熱器芯體割片擰釘用自動系統(tǒng)裝置中起搬運(yùn)作用的上料機(jī)器人及抓具I和卸料機(jī)器人及抓具5為市場出售的裝有專用抓具的六軸搬運(yùn)機(jī)器人；歸正臺3作為芯體自動歸正定位臺，是由普通廠家根據(jù)本工序要求而設(shè)計(jì)的普通定位機(jī)構(gòu)。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的空調(diào)換熱器芯體割片擰釘用自動系統(tǒng)裝置中的割片擰釘工作臺4是主要加工設(shè)備，其具體結(jié)構(gòu)如圖2和圖3所示，其中，圖2為割片擰釘工作臺4的主視結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為割片擰釘工作臺4的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖，由圖可見，割片擰釘工作臺4主要由方管焊接框架6、工作臺面7、無桿氣缸8、導(dǎo)桿氣缸9、刀座10、導(dǎo)軌滑塊單元11、割刀12、第一電動執(zhí)行器13、第二電動執(zhí)行器14、L型連接板15、定位塊16、仿形定位塊17、電動執(zhí)行器安裝座18、手指氣缸安裝座19、手指氣缸20和鎖螺絲機(jī)器人21組成，其中，方管焊接框架6采用與地面地腳連接的方式安裝在現(xiàn)場指定位置，工作臺面7與方管焊接框架6采用螺栓連接，無桿氣缸8采用螺栓連接在工作臺面7上，無桿氣缸8的滑臺與刀座10采用螺栓連接，進(jìn)而帶動割刀12完成換熱器芯體2的切割，導(dǎo)桿氣缸9的底端與工作臺面7采用螺栓連接，導(dǎo)桿氣缸9的伸出端利用螺栓與電動執(zhí)行器安裝座18連接，以帶動電動執(zhí)行器安裝座18升降，進(jìn)而調(diào)節(jié)手指氣缸20夾持換熱器芯體2的高度，刀座10通過螺栓與無桿氣缸8的滑臺連接在一起，刀座10可以通過無桿氣缸8的滑臺的直線運(yùn)動在導(dǎo)軌滑塊單元11的導(dǎo)向下完成直線運(yùn)動動作，導(dǎo)軌滑塊單元11安裝在工作臺面7上，起到對刀座10的支撐和導(dǎo)向作用，割刀12安裝在刀座10上，用于切割換熱器芯體2，第一電動執(zhí)行器13通過螺栓與工作臺面7連接在一起，第二電動執(zhí)行器14通過螺栓安裝在電動執(zhí)行器安裝座18上，第二電動執(zhí)行器14的滑臺帶動手指氣缸安裝座19，進(jìn)而帶動手指氣缸20調(diào)節(jié)夾持換熱器芯體2的位置，保證換熱器芯體2擰釘孔的同心，電動執(zhí)行器安裝座18與導(dǎo)桿氣缸9通過螺栓連接，用于第二電動執(zhí)行器14的安裝定位，L型連接板15與第一電動執(zhí)行器13的滑臺之間采用螺栓連接，定位塊16和仿形定位塊17均通過螺栓與工作臺面7連接，對換熱器芯體2起到定位的作用，手指氣缸安裝座19利用螺栓連接在第二電動執(zhí)行器14上，手指氣缸20利用螺栓連接在手指氣缸安裝座19上，用于夾持切割后的換熱器芯體2，如圖4所示，鎖螺絲機(jī)器人21為外購的專業(yè)鎖螺絲自動設(shè)備，由控制程序控制的鎖螺絲機(jī)器人21安裝在單獨(dú)設(shè)立的支架上，鎖螺絲機(jī)器人21在其控制程序的控制下找準(zhǔn)換熱器芯體2兩端板上的擰釘孔并完成擰釘工作。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的空調(diào)換熱器芯體割片擰釘用自動系統(tǒng)裝置的使用方法按照如下步驟進(jìn)行:
[0027](a)上料機(jī)器人及抓具I將上道工序焊接后的換熱器芯體2抓取到歸正臺3上，歸正臺3夾緊換熱器芯體2的底端之后，上料機(jī)器人及抓具I將換熱器芯體2松開，通過歸正臺3完成換熱器芯體2的準(zhǔn)確定位，從而實(shí)現(xiàn)換熱器芯體2的定位規(guī)整；
[0028](b)上料機(jī)器人及抓具I再次夾緊換熱器芯體2，此時換熱器芯體2的底端依然由歸正臺3夾緊，通過上料機(jī)器人及抓具I的機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)，將換熱器芯體2折彎成預(yù)定角度，例如，該預(yù)定角度可以為135° ；
[0029](c)上料機(jī)器人及抓具I將折彎后的換熱器芯體2抓送到割片擰釘工作臺4的工作臺面7上，第一電動執(zhí)行器13帶動L型連接板15，在L型連接板15連接的仿形定位塊17和定位塊16的共同作用下,換熱器芯體2被完全定位；
[0030](d)通過第一電動執(zhí)行器13沿導(dǎo)軌滑塊單元11的直線運(yùn)動來帶動刀座10上的割刀12將換熱器芯體2切割成折彎部分和未折彎部分，完成割片工序；
[0031](e)卸料機(jī)器人及抓具5抓取切割后的換熱器芯體2的未折彎部分，放到與切割后的換熱器芯體2的折彎部分成指定角度的位置，并保證換熱器芯體2兩端板上的擰釘孔同心，手指氣缸20夾緊切割后的換熱器芯體2的未折彎部分之后，卸料機(jī)器人及抓具5將切割后的換熱器芯體2的未折彎部分松開，在該步驟中，所述指定角度可以為73° ;
[0032](f)鎖螺絲機(jī)器人21在控制程序的控制下找準(zhǔn)換熱器芯體2兩端板上已經(jīng)同心了的擰釘孔，完成擰釘工作，卸料機(jī)器人及抓具5抓取組裝后的換熱器芯體2放到成品輸送線22上，完成整個工序流程。
【權(quán)利要求】
1.一種空調(diào)換熱器芯體割片擰釘用自動系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述空調(diào)換熱器芯體割片擰釘用自動系統(tǒng)裝置設(shè)有上料機(jī)器人及抓具(I)、歸正臺(3)、割片擰釘工作臺(4)和卸料機(jī)器人及抓具(5)四個主體設(shè)備，其中，由自動焊機(jī)加工完的換熱器芯體(2)被放置在上料機(jī)器人及抓具(I)的左側(cè)位置，上料機(jī)器人及抓具(I)的正前方設(shè)有歸正臺(3)，歸正臺(3)的前方中心線兩側(cè)對稱放置有兩臺割片擰釘工作臺(4)，卸料機(jī)器人及抓具(5)放置在割片擰釘工作臺(4)的前方，成品輸送線(22)位于上料機(jī)器人及抓具(I)的右側(cè)位置，相鄰的主體設(shè)備之間的距離被設(shè)置為使得上料機(jī)器人及抓具(I)和卸料機(jī)器人及抓具(5)能夠順利抓取或放下?lián)Q熱器芯體(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)換熱器芯體割片擰釘用自動系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述割片擰釘工作臺(4)主要由方管焊接框架(6)、工作臺面(7)、無桿氣缸(8)、導(dǎo)桿氣缸(9)、刀座(10)、導(dǎo)軌滑塊單元(11)、割刀(12)、第一電動執(zhí)行器(13)、第二電動執(zhí)行器(14)、L型連接板(15)、定位塊(16)、仿形定位塊(17)、電動執(zhí)行器安裝座(18)、手指氣缸安裝座(19)、手指氣缸(20)和鎖螺絲機(jī)器人(21)組成，其中，方管焊接框架(6)采用與地面地腳連接的方式安裝在現(xiàn)場指定位置，工作臺面(7)與方管焊接框架(6)采用螺栓連接，無桿氣缸(8)采用螺栓連接在工作臺面(7)上，無桿氣缸(8)的滑臺與刀座(10)采用螺栓連接，割刀(12)安裝在刀座(10)上，導(dǎo)桿氣缸(9)的底端與工作臺面(7)采用螺栓連接，導(dǎo)桿氣缸(9)的伸出端利用螺栓與電動執(zhí)行器安裝座(18)連接，以帶動電動執(zhí)行器安裝座(18)升降，進(jìn)而調(diào)節(jié)手指氣缸(20)夾持換熱器芯體(2)的高度，刀座(10)通過螺栓與無桿氣缸(8)的滑臺連接在一起，刀座(10)通過無桿氣缸(8)的滑臺的直線運(yùn)動在導(dǎo)軌滑塊單元(11)的導(dǎo)向下完成直線運(yùn)動動作，導(dǎo)軌滑塊單元(11)安裝在工作臺面(7)上，用于刀座(10)的支撐和導(dǎo)向，第一電動執(zhí)行器(13)通過螺栓與工作臺面(7)連接在一起，第二電動執(zhí)行器(14)通過螺栓安裝在電動執(zhí)行器安裝座(18)上，第二電動執(zhí)行器(14)的滑臺帶動手指氣缸安裝座(19)，進(jìn)而帶動手指氣缸(20)調(diào)節(jié)夾持換熱器芯體(2)的位置，保證換熱器芯體⑵的擰釘孔的同心，電動執(zhí)行器安裝座(18)與導(dǎo)桿氣缸(9)通過螺栓連接，用于第二電動執(zhí)行器(14)的安裝定位，L型連接板(15)與第一電動執(zhí)行器(13)的滑臺之間采用螺栓連接，定位塊(16)和仿形定位塊(17)均通過螺栓與工作臺面(7)連接，以對換熱器芯體(2)起到定位的作用，手指氣缸安裝座(19)利用螺栓連接在第二電動執(zhí)行器(14)上，手指氣缸(20)利用螺栓連接在手指氣缸安裝座(19)上，由控制程序控制的鎖螺絲機(jī)器人(21)安裝在單獨(dú)設(shè)立的支架上，鎖螺絲機(jī)器人(21)在控制程序的控制下找準(zhǔn)換熱器芯體(2)兩端板上的擰釘孔并完成擰釘工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2中任一項(xiàng)所述的空調(diào)換熱器芯體割片擰釘用自動系統(tǒng)裝置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括下述步驟: (a)上料機(jī)器人及抓具(I)將焊接后的換熱器芯體(2)抓取到歸正臺(3)上，歸正臺(3)夾緊換熱器芯體(2)的底端之后，上料機(jī)器人及抓具(I)將換熱器芯體(2)松開，通過歸正臺(3)完成換熱器芯體(2)的準(zhǔn)確定位； (b)上料機(jī)器人及抓具(I)再次夾緊換熱器芯體(2)，此時換熱器芯體(2)的底端依然由歸正臺(3)夾緊，通過上料機(jī)器人及抓具(I)的機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)，將換熱器芯體(2)折彎成預(yù)定角度； (c)上料機(jī)器人及抓具(I)將折彎后的換熱器芯體(2)抓送到割片擰釘工作臺(4)的工作臺面(7)上，第一電動執(zhí)行器(13)帶動L型連接板(15)，在L型連接板(15)連接的仿形定位塊(17)和定位塊(16)的共同作用下,換熱器芯體(2)被完全定位； (d)通過第一電動執(zhí)行器(13)沿導(dǎo)軌滑塊單元(11)的直線運(yùn)動來帶動刀座(10)上的割刀(12)將換熱器芯體(2)切割成折彎部分和未折彎部分，完成割片工序； (e)卸料機(jī)器人及抓具(5)抓取切割后的換熱器芯體(2)的未折彎部分，放到與切割后的換熱器芯體(2)的折彎部分成指定角度的位置，并保證換熱器芯體(2)兩端板上的擰釘孔同心，手指氣缸(20)夾緊切割后的換熱器芯體(2)的未折彎部分之后，卸料機(jī)器人及抓具(5)將切割后的換熱器芯體(2)的未折彎部分松開； (f)鎖螺絲機(jī)器人(21)在控制程序的控制下找準(zhǔn)換熱器芯體(2)兩端板上已經(jīng)同心了的擰釘孔，完成擰釘工作，卸料機(jī)器人及抓具(5)抓取擰釘后的換熱器芯體(2)放到成品輸送線(22)上。
【文檔編號】B23P15/00GK104162770SQ201410419809
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】谷萬林, 張常勤, 李玉琢, 程冬梅, 鄭穎, 包德光, 朱霞 申請人:遼寧省機(jī)械研究院有限公司