控制進(jìn)給速度的數(shù)值控制裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】控制進(jìn)給速度的數(shù)值控制裝置根據(jù)每個(gè)塊的移動(dòng)距離、所輸入的在一個(gè)插補(bǔ)周期完成移動(dòng)的距離相對(duì)于每個(gè)塊的移動(dòng)距離的比例，求出需要在一個(gè)插補(bǔ)周期完成移動(dòng)的移動(dòng)距離。在該求出的移動(dòng)距離比依照初始設(shè)定的進(jìn)給速度在一個(gè)插補(bǔ)周期移動(dòng)的距離短的情況下，將進(jìn)給速度變更為用于在一個(gè)插補(bǔ)周期移動(dòng)該移動(dòng)距離的速度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】控制進(jìn)給速度的數(shù)值控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制機(jī)床的數(shù)值控制裝置，特別涉及一種控制直線(xiàn)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)時(shí)的進(jìn)給速度的數(shù)值控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在控制機(jī)床的數(shù)值控制裝置中，進(jìn)行任意指令的進(jìn)給速度的速度控制。在此，在指令高速的進(jìn)給速度時(shí)，在多塊重疊有效的狀態(tài)下，如果指令在插補(bǔ)周期以?xún)?nèi)移動(dòng)完成那樣的塊長(zhǎng)的直線(xiàn)插補(bǔ)或圓弧插補(bǔ)，則成為以插補(bǔ)周期為單位，用直線(xiàn)將每個(gè)插補(bǔ)周期的控制點(diǎn)連接起來(lái)的形狀的加工，因此有時(shí)沒(méi)有反映在其之間插入的塊的程序形狀。
[0003]因此，在加工時(shí)需要保持程序形狀的情況下，一般使用以下的減速功能控制速度來(lái)保持形狀，即通過(guò)精確停止(exact stop)在塊之間使進(jìn)給速度減速到O,或者抑制由于移動(dòng)方向變化而產(chǎn)生的速度變化、加速度變化。
[0004]存在以下情況，即在基于速度變化、加速度變化的減速功能中使用的允許值被設(shè)定得大，即使是通過(guò)這些減速功能減速后的速度，在插補(bǔ)周期內(nèi)移動(dòng)也完成不了等，無(wú)法減速到適當(dāng)?shù)乃俣榷鵁o(wú)法保持編程出的形狀。為了防止該情況，需要進(jìn)一步減速，但為了進(jìn)行高速加工，還希望避免在不必要的地方進(jìn)行減速，相反有時(shí)還希望保持編程出的形狀。在希望保持編程出的形狀的情況下，在制作程序的階段考慮進(jìn)給速度和塊長(zhǎng)度來(lái)制作程序時(shí)，需要變更精確停止指令、進(jìn)給速度。但是，在加工中將進(jìn)給速度設(shè)為恒定速度的情況多，因此難以考慮進(jìn)給速度和塊長(zhǎng)度來(lái)變更程序。
[0005]在日本特開(kāi)平6-95727號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了以下的技術(shù)，即在數(shù)值控制裝置的進(jìn)給速度鉗位方式中，將根據(jù)預(yù)處理單元讀出并分析加工程序的一個(gè)塊所需要的時(shí)間求出的限界速度、進(jìn)給速度進(jìn)行比較，鉗位為其中小的一方的速度來(lái)作為指令速度輸出。
[0006]但是，上述技術(shù)根據(jù)預(yù)處理單元讀出并分析加工程序的一個(gè)塊所需要的時(shí)間來(lái)計(jì)算限界速度，因此在各塊的形狀不同等情況下，有時(shí)無(wú)法決定恰當(dāng)?shù)乃俣取?br> [0007]另一方面，在日本特開(kāi)平5-143145號(hào)公報(bào)中，公開(kāi)以下的技術(shù)，即預(yù)先設(shè)定加工塊的處理時(shí)間的初始值，與讀入的NC程序的各塊的功能模式對(duì)應(yīng)地控制進(jìn)給速度。
[0008]但是，上述技術(shù)分析加工塊的功能模式來(lái)計(jì)算允許速度，因此由于分析所花費(fèi)的時(shí)間的不同，計(jì)算出的速度可能產(chǎn)生離散。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種數(shù)值控制裝置，其能夠簡(jiǎn)單地計(jì)算出能夠保持每個(gè)塊的形狀那樣的塊的進(jìn)給速度。
[0010]本發(fā)明的數(shù)值控制裝置的第一方式依照指令了第一進(jìn)給速度和每個(gè)塊的移動(dòng)距離的加工程序，控制工具的路徑和進(jìn)給速度，該數(shù)值控制裝置具備:輸入單元，其輸入在一個(gè)插補(bǔ)周期完成移動(dòng)的距離相對(duì)于上述每個(gè)塊的移動(dòng)距離的比例；移動(dòng)距離計(jì)算部，其根據(jù)在上述輸入單元輸入的比例和上述每個(gè)塊的移動(dòng)距離，求出需要在一個(gè)插補(bǔ)周期完成移動(dòng)的距離；移動(dòng)距離判斷部，其判定通過(guò)上述移動(dòng)距離計(jì)算部計(jì)算出的距離是否比按照上述第一進(jìn)給速度在一個(gè)插補(bǔ)周期移動(dòng)的距離短；移動(dòng)速度計(jì)算部，其在上述移動(dòng)距離判斷部中判定為通過(guò)上述移動(dòng)距離計(jì)算部計(jì)算出的距離比依照上述第一進(jìn)給速度在一個(gè)插補(bǔ)周期移動(dòng)的距離短的情況下，計(jì)算出用于在一個(gè)插補(bǔ)周期移動(dòng)通過(guò)上述移動(dòng)距離計(jì)算部求出的距離的速度來(lái)作為第二進(jìn)給速度；以及指令速度變更部，其將進(jìn)給速度變更為通過(guò)上述移動(dòng)速度計(jì)算部求出的第二進(jìn)給速度。
[0011]根據(jù)該方式的數(shù)值控制裝置，判定根據(jù)直線(xiàn)插補(bǔ)或圓弧插補(bǔ)的每個(gè)塊的移動(dòng)距離求出的在一個(gè)插補(bǔ)周期完成移動(dòng)需要的移動(dòng)量是否比按照初始的進(jìn)給速度在每個(gè)插補(bǔ)周期移動(dòng)的移動(dòng)量短，當(dāng)判斷出在一個(gè)插補(bǔ)周期完成移動(dòng)需要的移動(dòng)量短而無(wú)法保持塊的程序形狀的程度的情況下，能夠減速到能夠保持程序形狀的速度。由此，能夠確實(shí)地反映塊內(nèi)的程序形狀。
[0012]在上述數(shù)值控制裝置中，與塊的形狀對(duì)應(yīng)地預(yù)先確定在一個(gè)插補(bǔ)周期完成移動(dòng)的距離相對(duì)于上述每個(gè)塊的移動(dòng)距離的比例，上述數(shù)值控制裝置還具有報(bào)告單元，其在通過(guò)上述輸入單元輸入的在一個(gè)插補(bǔ)周期完成移動(dòng)的距離相對(duì)于每個(gè)塊的移動(dòng)距離的比例比上述預(yù)先確定的在一個(gè)插補(bǔ)周期完成移動(dòng)的距離相對(duì)于每個(gè)塊的移動(dòng)距離的比例大的情況下進(jìn)行報(bào)告。
[0013]并且，本發(fā)明的數(shù)值控制裝置的第二方式依照指令了第一進(jìn)給速度和每個(gè)塊的移動(dòng)距離的加工程序，控制工具的路徑和進(jìn)給速度，該數(shù)值控制裝置具備:移動(dòng)距離判斷部，其判定上述每個(gè)塊的移動(dòng)距離是否比按照上述第一進(jìn)給速度在一個(gè)插補(bǔ)周期移動(dòng)的距離短；移動(dòng)速度計(jì)算部，其在上述移動(dòng)距離判斷部中判定為上述每個(gè)塊的移動(dòng)距離比依照上述第一進(jìn)給速度在一個(gè)插補(bǔ)周期移動(dòng)的距離短的情況下，求出該塊的進(jìn)給速度來(lái)作為比上述第一進(jìn)給速度低的第二進(jìn)給速度；指令速度變更部，其將進(jìn)給速度變更為通過(guò)上述移動(dòng)速度計(jì)算部求出的第二進(jìn)給速度。
[0014]根據(jù)該方式的數(shù)值控制裝置，判定直線(xiàn)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)的每個(gè)塊的移動(dòng)距離是否比按照初始的進(jìn)給速度在每個(gè)插補(bǔ)周期移動(dòng)的移動(dòng)量短，在判定為每個(gè)塊的移動(dòng)距離短而無(wú)法保持塊的程序形狀的程度的情況下，能夠減速到能夠保持形狀的速度。由此，能夠切實(shí)地反映塊內(nèi)的程序形狀。
[0015]上述移動(dòng)速度計(jì)算部也可以求出在一個(gè)插補(bǔ)周期移動(dòng)上述每個(gè)塊的移動(dòng)距離的速度作為第二進(jìn)給速度，或者根據(jù)上述第一進(jìn)給速度、預(yù)先確定的比例計(jì)算第二進(jìn)給速度，還可以將預(yù)先確定的速度作為第二進(jìn)給速度。
[0016]根據(jù)本發(fā)明能夠提供一種能夠簡(jiǎn)單地計(jì)算出能夠保持每個(gè)塊的形狀那樣的塊的進(jìn)給速度的數(shù)值控制裝置。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]通過(guò)參照附圖對(duì)以下的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，本發(fā)明的上述以及其他目的和特征會(huì)變得明確。在這些附圖中，
[0018]圖1是本發(fā)明的數(shù)值控制裝置的一個(gè)實(shí)施方式的框圖。
[0019]圖2A和圖2B是說(shuō)明本發(fā)明的數(shù)值控制的直線(xiàn)插補(bǔ)的進(jìn)給速度控制的概要的圖。
[0020]圖3A和圖3B是說(shuō)明本發(fā)明的數(shù)值控制的圓弧插補(bǔ)的進(jìn)給速度控制的概要的圖。
[0021]圖4是表示通過(guò)本發(fā)明的數(shù)值控制裝置的第一實(shí)施方式執(zhí)行的進(jìn)給速度的控制的流程的流程圖。
[0022]圖5是表示通過(guò)本發(fā)明的數(shù)值控制裝置的第二實(shí)施方式執(zhí)行的進(jìn)給速度的控制的流程的流程圖。
[0023]圖6是表示通過(guò)本發(fā)明的數(shù)值控制裝置的第三實(shí)施方式執(zhí)行的進(jìn)給速度的控制的流程的流程圖。
[0024]圖7是表示通過(guò)本發(fā)明的數(shù)值控制裝置的第四實(shí)施方式執(zhí)行的進(jìn)給速度的控制的流程的流程圖。
[0025]圖8是表示通過(guò)本發(fā)明的數(shù)值控制裝置的第五實(shí)施方式執(zhí)行的進(jìn)給速度的控制的流程的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026]首先，使用圖1的框圖說(shuō)明本發(fā)明的數(shù)值控制裝置的一個(gè)實(shí)施方式。
[0027]CPU21是整體地對(duì)4軸加工機(jī)用數(shù)值控制裝置(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為數(shù)值控制裝置)100進(jìn)行控制的處理器，經(jīng)由總線(xiàn)38讀出存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器22的ROM區(qū)域中的系統(tǒng)程序，依照該讀出的系統(tǒng)程序控制整個(gè)數(shù)值控制裝置。在存儲(chǔ)器22的RAM區(qū)域中，存儲(chǔ)臨時(shí)的計(jì)算數(shù)據(jù)、顯示數(shù)據(jù)以及操作者經(jīng)由顯示器/MDI單元(人工數(shù)據(jù)輸入單元)50輸入的各種數(shù)據(jù)。另外，在由存儲(chǔ)器22的SRAM等構(gòu)成的非易失性存儲(chǔ)器區(qū)域中，存儲(chǔ)經(jīng)由接口 23讀入的加工程序、經(jīng)由顯示器/MDI單元50輸入的加工程序等。
[0028]接口 23能夠與數(shù)值控制裝置100和適配器等外部設(shè)備(未圖示)連接，從該外部設(shè)備讀入加工程序、各種參數(shù)等。另外，在數(shù)值控制裝置100內(nèi)編輯的加工程序能夠經(jīng)由外部設(shè)備存儲(chǔ)到外部存儲(chǔ)單元(未圖示)中。
[0029]PMC (可編程序機(jī)床控制器)24通過(guò)內(nèi)置在數(shù)值控制裝置100中的時(shí)序程序，經(jīng)由I/O單元25向機(jī)床的輔助裝置輸出信號(hào)來(lái)進(jìn)行控制。另外，接受機(jī)床主體所配備的操作盤(pán)的各種開(kāi)關(guān)等的信號(hào)，在進(jìn)行了必要的信號(hào)處理后，傳送給CPU21。
[0030]顯示器/MDI單元50是具備顯示器、鍵盤(pán)等的手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入裝置，接口 26接受來(lái)自顯示器/MDI單元50的鍵盤(pán)的指令、數(shù)據(jù)，將其傳送給CPU21。接口 27與具備手動(dòng)脈沖發(fā)生器等的操作器51連接。
[0031]各軸(X、Y、Z、C軸)的軸控制電路28、30、32、34接受來(lái)自CPU21的各軸的移動(dòng)指令量，向伺服放大器29、31、33、35輸出各軸的指令。伺服放大器29、31、33、35接受該指令，驅(qū)動(dòng)各軸的伺服電動(dòng)機(jī)39?42。各軸進(jìn)行位置/速度的反饋控制(省略與反饋控制有關(guān)的控制)。
[0032]伺服電動(dòng)機(jī)39?42對(duì)機(jī)床的X、Y、Z、C軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，主軸控制電路36接受主軸旋轉(zhuǎn)指令，向主軸放大器37輸出主軸速度信號(hào)。主軸放大器37接受主軸速度信號(hào)，按照指令的轉(zhuǎn)速使主軸電動(dòng)機(jī)43旋轉(zhuǎn)。
[0033]接著，根據(jù)圖2A和圖3B說(shuō)明本發(fā)明的數(shù)值控制裝置的進(jìn)給速度控制的概要。
[0034]圖2A和圖2B是表示直線(xiàn)插補(bǔ)的例子的圖。在圖2A和圖2B中，用實(shí)線(xiàn)表示程序路徑，編號(hào)101、102、103分別表示塊1、塊2、塊3。在程序路徑中，塊I (101)由直線(xiàn)的路徑構(gòu)成，向行進(jìn)方向的左方向轉(zhuǎn)變90度方向，塊2 (102)也由直線(xiàn)的路徑構(gòu)成，進(jìn)而向行進(jìn)方向的右方向轉(zhuǎn)變90度方向，塊3(103)也由直線(xiàn)的路徑構(gòu)成。
[0035]編號(hào)111?115表示每個(gè)插補(bǔ)周期的控制點(diǎn)，實(shí)際的移動(dòng)路徑按照直線(xiàn)在這些控制點(diǎn)之間移動(dòng)。在此，在圖2A中，從控制點(diǎn)111到控制點(diǎn)113，塊I的程序路徑和移動(dòng)路徑重疊，另外，從控制點(diǎn)114到控制點(diǎn)115，塊3的程序路徑和移動(dòng)路徑也重疊。但是，在控制點(diǎn)113和控制點(diǎn)114之間按照直線(xiàn)移動(dòng)，由此產(chǎn)生無(wú)法保持塊2 (102)的程序路徑的問(wèn)題。
[0036]與此相對(duì)，作為一個(gè)例子，在將在一個(gè)插補(bǔ)周期完成移動(dòng)的距離相對(duì)于輸入的每個(gè)塊的移動(dòng)距離的比例設(shè)定為50%的情況下，對(duì)塊2的移動(dòng)距離的50%的長(zhǎng)度的移動(dòng)距離進(jìn)行速度控制從而成為在一個(gè)插補(bǔ)周期完成移動(dòng)的進(jìn)給速度，程序路徑和控制點(diǎn)之間的關(guān)系成為圖2B那樣的關(guān)系。圖2B中的控制點(diǎn)124和控制點(diǎn)125之間的距離、以及控制點(diǎn)125和控制點(diǎn)126之間的距離被設(shè)定為塊2 (102)的移動(dòng)距離的50%的長(zhǎng)度的移動(dòng)距離，實(shí)際的移動(dòng)路徑與塊2的程序路徑一致。在圖2B中，在控制點(diǎn)的位置與塊2的起點(diǎn)和終點(diǎn)不一致的情況下，塊2上的移動(dòng)路徑與實(shí)際的程序路徑有若干偏差，但當(dāng)與圖2A所示的例子相比，可以說(shuō)大體一致。
[0037]圖3A和圖3B是表示圓弧插補(bǔ)的例子的圖。在圖3A和圖3B中，用實(shí)線(xiàn)表示程序路徑，編號(hào)131、132、133分別表示塊1、塊2、塊3。在程序路徑中，用直線(xiàn)的路徑表示塊1(131)，在塊2(132)的途中，構(gòu)成圓弧的路徑，塊3(133)也由直線(xiàn)的路徑構(gòu)成。
[0038]編號(hào)141?146表示每個(gè)插補(bǔ)周期的控制點(diǎn)，實(shí)際的移動(dòng)路徑為按照直線(xiàn)在這些控制點(diǎn)之間移動(dòng)。在此，在圖3A中，從控制點(diǎn)141到控制點(diǎn)143，塊I (131)的程序路徑和移動(dòng)路徑重疊，另外，從控制點(diǎn)144到控制點(diǎn)146，塊3(133)的程序路徑和移動(dòng)路徑也重疊。但是，在控制點(diǎn)143和控制點(diǎn)144之間按照直線(xiàn)移動(dòng)，由此產(chǎn)生無(wú)法保持塊2(132)的圓周狀的程序路徑的問(wèn)題。
[0039]與此相對(duì)，作為一個(gè)例子，在將在一個(gè)插補(bǔ)周期完成移動(dòng)的距離相對(duì)于每個(gè)塊的移動(dòng)距離的比例設(shè)定為20%的情況下，對(duì)塊2的移動(dòng)距離的20%的長(zhǎng)度的移動(dòng)距離進(jìn)行速度控制而成為在一個(gè)插補(bǔ)周期完成移動(dòng)的進(jìn)給速度，程序路徑和控制點(diǎn)之間的關(guān)系成為圖3B那樣的關(guān)系。將圖3B的控制點(diǎn)154和控制點(diǎn)155之間的距離等設(shè)定為塊2的移動(dòng)距離的20%的長(zhǎng)度的移動(dòng)距離，因此實(shí)際的移動(dòng)路徑疑似與塊2的程序路徑一致。
[0040]如圖2A和圖3A的例子所示那樣，在一個(gè)插補(bǔ)周期移動(dòng)的距離大的情況下，產(chǎn)生無(wú)法保持途中的塊的路徑的情況，但如圖2B和圖3B的例子所示那樣，如果將在一個(gè)插補(bǔ)周期移動(dòng)的距離設(shè)定為適當(dāng)?shù)木嚯x，則能夠保持塊的路徑。
[0041]以上，依照使用圖2A?圖3B進(jìn)行概述的情況，首先使用圖4的流程圖說(shuō)明通過(guò)本發(fā)明的數(shù)值控制裝置的第一實(shí)施方式執(zhí)行的進(jìn)給速度的控制的流程。以下，在每個(gè)步驟說(shuō)明圖4的流程圖。
[0042](步驟SAl)取得在加工程序中指令的每個(gè)塊的移動(dòng)距離、初始設(shè)定的第一進(jìn)給速度。
[0043](步驟SA2)取得作為保持工具的路徑所需要的比例而從輸入裝置輸入的在一個(gè)插補(bǔ)周期完成移動(dòng)的距離相對(duì)于每個(gè)塊的移動(dòng)距離的比例。作為該比例，例如在圖2B所示的直線(xiàn)插補(bǔ)中輸入50%,在圖3B所不的圓弧插補(bǔ)中輸入20%。
[0044](步驟SA3)根據(jù)在步驟SAl中取得的每個(gè)塊的移動(dòng)距離、在步驟SA2中取得的比例，計(jì)算需要在一個(gè)插補(bǔ)周期完成移動(dòng)的距離。具體地說(shuō)，通過(guò)將每個(gè)塊的移動(dòng)距離乘以上述比例來(lái)計(jì)算需要在一個(gè)插補(bǔ)周期完成移動(dòng)的距離。
[0045](步驟SA4)判定在步驟SAl中取得的每個(gè)塊的移動(dòng)距離乘以在步驟SA2中取得的比例所得的值(距離)是否不滿(mǎn)按照第一進(jìn)給速度在一個(gè)插補(bǔ)周期移動(dòng)的距離，在不滿(mǎn)在一個(gè)插補(bǔ)周期移動(dòng)的距離的情況下(是)，前進(jìn)到步驟SA5，在比在一個(gè)插補(bǔ)周期移動(dòng)的距離大的情況下(否)，結(jié)束該處理。
[0046](步驟SA5)求出在一個(gè)插補(bǔ)周期移動(dòng)在步驟SAl中取得的每個(gè)塊的移動(dòng)距離乘以在步驟SA2中取得的比例所得到的值(距離)的速度，來(lái)作為第二進(jìn)給速度。
[0047](步驟SA6)將實(shí)際的進(jìn)給速度變更為在步驟SA5中求出的第二進(jìn)給速度。
[0048]接著，使用圖5的流程圖說(shuō)明通過(guò)本發(fā)明的數(shù)值控制裝置的第二實(shí)施方式執(zhí)行的進(jìn)給速度的控制的流程。
[0049]在上述第一實(shí)施方式(圖4)中，從輸入裝置輸入保持工具的路徑所需要的在一個(gè)插補(bǔ)周期完成移動(dòng)的距離相對(duì)于每個(gè)塊的移動(dòng)距離的比例，但根據(jù)輸入的該比例的值，也有時(shí)無(wú)法正確地保持工具的距離。因此，為了防止該情況，在本第二實(shí)施方式中，預(yù)先確定與塊的形狀對(duì)應(yīng)的最低限需要的比例的值，在輸入的比例的值比確定的比例大的情況下，進(jìn)行該情況的報(bào)告，或催促再次輸入，變更為預(yù)先確定的比例的值。以下，在每個(gè)步驟中說(shuō)明圖5的流程圖。
[0050](步驟SBl)取得在加工程序中指令的每個(gè)塊的移動(dòng)距離、初始設(shè)定的第一進(jìn)給速度、以及與塊的形狀對(duì)應(yīng)的在一個(gè)插補(bǔ)周期完成移動(dòng)的距離相對(duì)于每個(gè)塊的移動(dòng)距離的最低比例。
[0051](步驟SB2)取得作為保持工具的路徑所需要的在一個(gè)插補(bǔ)周期完成移動(dòng)的距離相對(duì)于每個(gè)塊的移動(dòng)距離的比例而從輸入裝置輸入的比例。作為該比例，例如輸入圖2B所示的直線(xiàn)插補(bǔ)中的50%、圖3B所示的圓弧插補(bǔ)中的20%。
[0052](步驟SB3)判定在步驟SB2中取得的比例是否在步驟SBl中取得的最低比例以下。在取得的比例在最低比例以下時(shí)(是)，前進(jìn)到步驟SB4，在比最低比例大時(shí)(否)，前進(jìn)到步驟SB8。
[0053](步驟SB4)根據(jù)在步驟SBl中取得的每個(gè)塊的移動(dòng)距離、在步驟SB2中取得的比例，計(jì)算需要在一個(gè)插補(bǔ)周期完成移動(dòng)的距離。具體地說(shuō)，通過(guò)將每個(gè)塊的移動(dòng)距離乘以比例來(lái)計(jì)算需要在一個(gè)插補(bǔ)周期完成移動(dòng)的距離。
[0054](步驟SB5)判定在步驟SBl中取得的每個(gè)塊的移動(dòng)距離乘以在步驟SB2中取得的比例所得的值是否為按照第一進(jìn)給速度在一個(gè)插補(bǔ)周期移動(dòng)的距離以下。在為按照第一進(jìn)給速度移動(dòng)的距離以下時(shí)(是)，前進(jìn)到步驟SA5。在比按照第一進(jìn)給速度移動(dòng)的距離大時(shí)(否)，結(jié)束該處理。
[0055](步驟SB6)求出在一個(gè)插補(bǔ)周期移動(dòng)在步驟SBl中取得的每個(gè)塊的移動(dòng)距離乘以在步驟SB2中取得的比例所得的值(距離)的速度，來(lái)作為第二進(jìn)給速度。
[0056](步驟SB7)將實(shí)際的進(jìn)給速度變更為在步驟SB6中求出的第二進(jìn)給速度。
[0057](步驟SB8)報(bào)告輸入的比例過(guò)大而再次輸入，返回到步驟SB2。
[0058]接著，使用圖6的流程圖說(shuō)明通過(guò)本發(fā)明的數(shù)值控制裝置的第三實(shí)施方式執(zhí)行的進(jìn)給速度的控制的流程。
[0059]在上述第一實(shí)施方式中，將每個(gè)塊的移動(dòng)距離乘以從輸入裝置輸入的比例所得的值和按照第一進(jìn)給速度在一個(gè)插補(bǔ)周期移動(dòng)的距離進(jìn)行比較(圖4的流程圖的步驟A4)，但代替它，在本第三實(shí)施方式中，根據(jù)按照第一進(jìn)給速度在一個(gè)插補(bǔ)周期移動(dòng)的距離是否超過(guò)每個(gè)塊的移動(dòng)距離來(lái)變更進(jìn)給速度。以下，在每個(gè)步驟中說(shuō)明圖6的流程圖。
[0060](步驟SCl)取得在加工程序中指令的每個(gè)塊的移動(dòng)距離、初始設(shè)定的第一進(jìn)給速度。
[0061](步驟SC2)判定在步驟SCl中取得的每個(gè)塊的移動(dòng)距離是否為按照第一進(jìn)給速度在一個(gè)插補(bǔ)周期移動(dòng)的距離以下。在為按照第一進(jìn)給速度在一個(gè)插補(bǔ)周期移動(dòng)的距離以下的情況下(是)，前進(jìn)到步驟SC3，在比按照第一進(jìn)給速度在一個(gè)插補(bǔ)周期移動(dòng)的距離大的情況下(否)，結(jié)束該處理。
[0062](步驟SC3)求出在一個(gè)插補(bǔ)周期移動(dòng)在步驟SCl中取得的每個(gè)塊的移動(dòng)距離的速度來(lái)作為第二進(jìn)給速度。
[0063](步驟SC4)將實(shí)際的進(jìn)給速度變更為在步驟SC3中求出的第二進(jìn)給速度。
[0064]接著，使用圖7的流程圖說(shuō)明通過(guò)作為本發(fā)明的數(shù)值控制裝置的第三實(shí)施方式的一個(gè)變形例子的第四實(shí)施方式執(zhí)行的進(jìn)給速度的控制的流程。
[0065]在本第四實(shí)施方式中，通過(guò)將初始設(shè)定的進(jìn)給速度乘以預(yù)先設(shè)定的比例來(lái)決定變更后的進(jìn)給速度。以下，在每個(gè)步驟中說(shuō)明圖7的流程圖。
[0066](步驟SDl)取得在加工程序中指令的每個(gè)塊的移動(dòng)距離、初始設(shè)定的第一進(jìn)給速度、以及用于計(jì)算變更后的進(jìn)給速度的速度比例。
[0067](步驟SD2)判定在步驟SDl中取得的每個(gè)塊的移動(dòng)距離是否為按照第一進(jìn)給速度在一個(gè)插補(bǔ)周期移動(dòng)的距離以下。在為按照第一進(jìn)給速度在一個(gè)插補(bǔ)周期移動(dòng)的距離以下的情況下(是)，前進(jìn)到步驟SD3，在比按照第一進(jìn)給速度在一個(gè)插補(bǔ)周期移動(dòng)的距離大的情況下(否)，結(jié)束該處理。
[0068](步驟SD3)求出將第一進(jìn)給速度乘以在步驟SDl中取得的速度比例所得的值(速度)作為第二進(jìn)給速度。
[0069](步驟SD4)將實(shí)際的進(jìn)給速度變更為在步驟SD3中求出的第二進(jìn)給速度。
[0070]接著，使用圖8的流程圖說(shuō)明通過(guò)作為本發(fā)明的數(shù)值控制裝置的第三實(shí)施方式的另一個(gè)變形例子的第五實(shí)施方式執(zhí)行的進(jìn)給速度的控制的流程。
[0071]在本第五實(shí)施方式中，將變更后的進(jìn)給速度設(shè)定為預(yù)先確定的速度。以下，在每個(gè)步驟中說(shuō)明圖8的流程圖。
[0072](步驟SEl)取得在加工程序中指令的每個(gè)塊的移動(dòng)距離、初始設(shè)定的第一進(jìn)給速度、以及變更后的進(jìn)給速度。
[0073](步驟SE2)判定在步驟SEl中取得的每個(gè)塊的移動(dòng)距離是否為按照第一進(jìn)給速度在一個(gè)插補(bǔ)周期移動(dòng)的距離以下。在為按照第一進(jìn)給速度在一個(gè)插補(bǔ)周期移動(dòng)的距離以下的情況下(是)，前進(jìn)到步驟SE3，在比按照第一進(jìn)給速度在一個(gè)插補(bǔ)周期移動(dòng)的距離大的情況下(否)，結(jié)束該處理。
[0074](步驟SE3)將在步驟SEl中取得的變更后的進(jìn)給速度設(shè)定為第二進(jìn)給速度。
[0075](步驟SE4)將實(shí)際的進(jìn)給速度變更為第二進(jìn)給速度。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)值控制裝置，其依照指令了第一進(jìn)給速度和每個(gè)塊的移動(dòng)距離的加工程序，控制工具的路徑和進(jìn)給速度，該數(shù)值控制裝置的特征在于，具備: 輸入單元，其輸入在一個(gè)插補(bǔ)周期完成移動(dòng)的距離相對(duì)于上述每個(gè)塊的移動(dòng)距離的比例； 移動(dòng)距離計(jì)算部，其根據(jù)在上述輸入單元輸入的比例和上述每個(gè)塊的移動(dòng)距離，求出需要在一個(gè)插補(bǔ)周期完成移動(dòng)的距離； 移動(dòng)距離判斷部，其判定通過(guò)上述移動(dòng)距離計(jì)算部計(jì)算出的距離是否比按照上述第一進(jìn)給速度在一個(gè)插補(bǔ)周期移動(dòng)的距離短； 移動(dòng)速度計(jì)算部，其在上述移動(dòng)距離判斷部中判定為通過(guò)上述移動(dòng)距離計(jì)算部計(jì)算出的距離比依照上述第一進(jìn)給速度在一個(gè)插補(bǔ)周期移動(dòng)的距離短的情況下，計(jì)算出用于在一個(gè)插補(bǔ)周期移動(dòng)通過(guò)上述移動(dòng)距離計(jì)算部求出的距離的速度來(lái)作為第二進(jìn)給速度；以及指令速度變更部，其將進(jìn)給速度變更為通過(guò)上述移動(dòng)速度計(jì)算部求出的第二進(jìn)給速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于， 與塊的形狀對(duì)應(yīng)地預(yù)先決定在一個(gè)插補(bǔ)周期完成移動(dòng)的距離相對(duì)于上述每個(gè)塊的移動(dòng)距離的比例， 所述數(shù)值控制裝置還具有報(bào)告單元，其在通過(guò)上述輸入單元輸入的在一個(gè)插補(bǔ)周期完成移動(dòng)的距離相對(duì)于每個(gè)塊的移動(dòng)距離的比例大于上述預(yù)先決定的在一個(gè)插補(bǔ)周期完成移動(dòng)的距離相對(duì)于每個(gè)塊的移動(dòng)距離的比例的情況下，進(jìn)行報(bào)告。
3.一種數(shù)值控制裝置，其依照指令了第一進(jìn)給速度和每個(gè)塊的移動(dòng)距離的加工程序，控制工具的路徑和進(jìn)給速度，該數(shù)值控制裝置的特征在于，具備: 移動(dòng)距離判斷部，其判定上述每個(gè)塊的移動(dòng)距離是否比按照上述第一進(jìn)給速度在一個(gè)插補(bǔ)周期移動(dòng)的距離短； 移動(dòng)速度計(jì)算部，其在上述移動(dòng)距離判斷部中判定為上述每個(gè)塊的移動(dòng)距離比依照上述第一進(jìn)給速度在一個(gè)插補(bǔ)周期移動(dòng)的距離短的情況下，求出該塊的進(jìn)給速度來(lái)作為比上述第一進(jìn)給速度低的第二進(jìn)給速度； 指令速度變更部，其將進(jìn)給速度變更為通過(guò)上述移動(dòng)速度計(jì)算部求出的第二進(jìn)給速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于， 上述移動(dòng)速度計(jì)算部求出在一個(gè)插補(bǔ)周期移動(dòng)上述每個(gè)塊的移動(dòng)距離的速度來(lái)作為第二進(jìn)給速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于， 上述移動(dòng)速度計(jì)算部根據(jù)上述第一進(jìn)給速度和預(yù)先決定的比例，計(jì)算第二進(jìn)給速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于， 上述移動(dòng)速度計(jì)算部將預(yù)先決定的速度設(shè)為第二進(jìn)給速度。
【文檔編號(hào)】B23Q15/013GK104175175SQ201410222140
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月23日
【發(fā)明者】持田武志 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社