自動(dòng)排放零件的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)排放零件機(jī)，包括床身、零件導(dǎo)向裝置、零件夾持機(jī)構(gòu)、X軸向?qū)к墶軸向?qū)к?、空盤(pán)放置位、滿盤(pán)放置位、電氣柜、控制面板、零件盤(pán)夾持機(jī)構(gòu)垂直安裝于床身下部，所述的床身分為上部、下部，所述的空盤(pán)放置位、滿盤(pán)放置位分別位于床身上部的左右兩側(cè)，床身上部的中間位置臥式安裝有X軸向?qū)к墸龅腨軸向?qū)к墮M向安裝與床身下部，所述的零件導(dǎo)向裝置固定安裝與X軸向?qū)к壱欢耍龅碾姎夤裨O(shè)于床身一側(cè)，所述的電氣柜外側(cè)設(shè)有控制面板。本實(shí)用新型通過(guò)控制X軸向?qū)к?、Y軸向?qū)к墝?shí)現(xiàn)零件夾持機(jī)構(gòu)的X軸向運(yùn)動(dòng)，零件盤(pán)夾持機(jī)構(gòu)的Y軸向運(yùn)動(dòng)，使得零件可有序安放于零件盤(pán)各個(gè)位置中，提高工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)排放零件機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其是以后總自動(dòng)排放零件機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，生產(chǎn)力水平得到了很大程度的提高。在加工領(lǐng)域中，生產(chǎn)效率的高低直接影響著企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，產(chǎn)出零件的排放也是影響生產(chǎn)效率的重要環(huán)節(jié)。目前，多數(shù)采用人工作業(yè)對(duì)工件進(jìn)行排放，這樣的工作方式不但效率低下，而且人工成本較大，增加成產(chǎn)成本，不利于產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]實(shí)用新型目的:針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)排放零件機(jī)。
[0004]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)排放零件機(jī)，包括床身、零件導(dǎo)向裝置、零件夾持機(jī)構(gòu)、X軸向?qū)к?、Y軸向?qū)к?、空盤(pán)放置位、滿盤(pán)放置位、電氣柜、控制面板、零件盤(pán)夾持機(jī)構(gòu)垂直安裝于床身下部，所述的床身分為上部、下部，所述的空盤(pán)放置位、滿盤(pán)放置位分別位于床身上部的左右兩側(cè)，所述床身上部的中間位置臥式安裝有X軸向?qū)к?，所述的Y軸向?qū)к墮M向安裝與床身下部，所述的零件導(dǎo)向裝置固定安裝與X軸向?qū)к壱欢?，所述的電氣柜設(shè)于床身一側(cè)，所述的電氣柜外側(cè)設(shè)有控制面板。
[0005]所述的零件導(dǎo)向裝置包括零件導(dǎo)向槽、零件導(dǎo)軌，所述的零件導(dǎo)向槽垂直安裝于零件導(dǎo)軌上，所述的零件導(dǎo)軌與X軸向?qū)к壒潭ㄟB接，所述的零件導(dǎo)向槽可有效引導(dǎo)零件走向，所述的零件導(dǎo)軌可將零件有序地送入零件夾持機(jī)構(gòu)下方，方便零件夾持機(jī)構(gòu)夾取，保證零件傳送工作的正常進(jìn)行。
[0006]所述的X軸向?qū)к壟cY軸 向?qū)к壪鄬?duì)垂直，通過(guò)X軸向?qū)к?、Y軸向?qū)к墝?shí)現(xiàn)零件夾持機(jī)構(gòu)的X軸向運(yùn)動(dòng)，零件盤(pán)夾持機(jī)構(gòu)的Y軸向運(yùn)動(dòng)，使得零件可有序安放于零件盤(pán)各個(gè)位置中，提高機(jī)器的適用性。
[0007]所述的零件盤(pán)夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于零件夾持機(jī)構(gòu)下方，便于零件夾持機(jī)構(gòu)快速地將零件放入零件盤(pán)中，有效提聞生廣效率。
[0008]所述的空盤(pán)放置位、滿盤(pán)放置位外緣分別設(shè)有擋板，所述的擋板可有效固定空盤(pán)以及滿盤(pán)的位置，提高工作的安全性。
[0009]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)將零件夾持機(jī)構(gòu)、零件盤(pán)夾持機(jī)構(gòu)分別安裝于X軸向?qū)к墶軸向?qū)к壣?，?shí)現(xiàn)零件夾持機(jī)構(gòu)的X軸向運(yùn)動(dòng)，零件盤(pán)夾持機(jī)構(gòu)的Y軸向運(yùn)動(dòng)，使得零件可有序安放于零件盤(pán)各個(gè)位置中，提高工作效率。
[0010]本實(shí)用新型通過(guò)增加零件導(dǎo)向槽可有效引導(dǎo)零件走向，所述的零件導(dǎo)軌可將零件有序地送入零件夾持機(jī)構(gòu)下方，方便零件夾持機(jī)構(gòu)夾取，保證零件傳送工作的正常進(jìn)行。
[0011]本實(shí)用新型通過(guò)在空盤(pán)放置位、滿盤(pán)放置位外緣分別設(shè)有擋板，以達(dá)到固定空盤(pán)以及滿盤(pán)的位置的目的，提高工作的安全性。
[0012]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，適于推廣使用?！緦?zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型俯視圖；
[0015]其中:1.床身，2.零件導(dǎo)向裝置，3.零件夾持機(jī)構(gòu)，4.零件盤(pán)夾持機(jī)構(gòu)，5.空盤(pán)放置位，6.滿盤(pán)放置位,7.X軸向?qū)к?8.Y軸向?qū)к?9.電氣柜，10.控制面板,11.上部，12.下部，21.零件導(dǎo)向槽，22.零件導(dǎo)軌，13.擋板。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍，在閱讀了本實(shí)用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0017]如附圖1-2，一種自動(dòng)排放零件機(jī)，包括床身1、零件導(dǎo)向裝置2、零件夾持機(jī)構(gòu)3、X軸向?qū)к?、Y軸向?qū)к?、空盤(pán)放置位5、滿盤(pán)放置位6、電氣柜9、控制面板10、零件盤(pán)夾持機(jī)構(gòu)4垂直安裝于床身I下部12，所述的床身I分為上部11、下部12，所述的空盤(pán)放置位
5、滿盤(pán)放置位6分別位于床身I上部11的左右兩側(cè)，所述床身I上部11的中間位置臥式安裝有X軸向?qū)к?，所述的Y軸向?qū)к?橫向安裝與床身I下部12，所述的零件導(dǎo)向裝置2固定安裝與X軸向?qū)к? —端，所述的電氣柜9設(shè)于床身I 一側(cè)，所述的電氣柜9外側(cè)設(shè)有控制面板10，所述的零件導(dǎo)向裝置2包括零件導(dǎo)向槽21、零件導(dǎo)軌22，所述的零件導(dǎo)向槽21垂直安裝于零件導(dǎo)軌22上，所述的零件導(dǎo)軌22與X軸向?qū)к?固定連接，所述的X軸向?qū)к?與Y軸向?qū)к?相對(duì)垂直，所述的零件盤(pán)夾持機(jī)構(gòu)4設(shè)于零件夾持機(jī)構(gòu)3下方，所述的空盤(pán)放置位5、滿盤(pán)放置位6外緣分別設(shè)有擋板13。
[0018]工作時(shí)，將生產(chǎn)好的零件導(dǎo)入零件導(dǎo)向裝置2，零件導(dǎo)向裝置2的零件導(dǎo)向槽21將零件導(dǎo)入零件導(dǎo)軌22上，零件導(dǎo)軌22帶動(dòng)零件移動(dòng)至零件夾持機(jī)構(gòu)3下方，所述的零件夾持機(jī)構(gòu)3將零件夾取，X軸向?qū)к?帶動(dòng)零件夾持機(jī)構(gòu)3沿X軸運(yùn)動(dòng)，當(dāng)零件夾持機(jī)構(gòu)3移動(dòng)至零件盤(pán)夾持機(jī)構(gòu)4上方時(shí)，零件夾持機(jī)構(gòu)3將零件下放，零件落入零件盤(pán)，零件夾持機(jī)構(gòu)3退回原位夾取另一零件，并沿X軸向移動(dòng)至零件盤(pán)上方，Y軸向?qū)к?帶動(dòng)零件盤(pán)夾持機(jī)構(gòu)4沿Y軸方向移動(dòng)，使零件夾持機(jī)構(gòu)3將零件放入零件盤(pán)的空位中，本實(shí)用新型通過(guò)將零件夾持機(jī)構(gòu)3、零件盤(pán)夾持機(jī)構(gòu)4分別安裝于X軸向?qū)к?、Y軸向?qū)к?上，實(shí)現(xiàn)零件夾持機(jī)構(gòu)3的X軸向運(yùn)動(dòng)，零件盤(pán)夾持機(jī)構(gòu)4的Y軸向運(yùn)動(dòng)，使得零件可有序安放于零件盤(pán)各個(gè)位置中，提高工作效率，當(dāng)零件盤(pán)擺滿后，電器柜發(fā)出滿盤(pán)信號(hào)，通知工作人員將放滿零件的盤(pán)放入滿盤(pán)放置位6，從空盤(pán)放置位5上取出以空盤(pán)防御零件盤(pán)夾持架構(gòu)上，進(jìn)行下一次的零件排放，所述的空盤(pán)放置位5、滿盤(pán)放置位6外緣設(shè)有擋板13，可有效固定零件盤(pán)位置，提高工作穩(wěn)定性。所述的電器柜控制機(jī)器各部件動(dòng)作，工作人員可通過(guò)設(shè)置控制面板10控制零件擺放的規(guī)律，可適應(yīng)各種零件的擺放，提高機(jī)器的適用性。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)排放零件機(jī)，其特征在于:包括床身(I)、零件導(dǎo)向裝置(2)、零件夾持結(jié)構(gòu)(3)、X軸向?qū)к?7)、Y軸向?qū)к?8)、空盤(pán)放置位(5)、滿盤(pán)放置位(6)、電氣柜(9)、控制面板(10)、零件盤(pán)夾持結(jié)構(gòu)(4)垂直安裝于床身(I)下部(12)，所述的床身(I)分為上部(11)、下部(12)，所述的空盤(pán)放置位(5)、滿盤(pán)放置位(6)分別位于床身(I)上部(11)的左右兩側(cè)，所述床身(I)上部(11)的中間位置臥式安裝有X軸向?qū)к?7)，所述的Y軸向?qū)к?8 )橫向安裝與床身(I)下部(12 )，所述的零件導(dǎo)向裝置(2 )固定安裝與X軸向?qū)к?7 ) —端，所述的電氣柜(9)設(shè)于床身(I) 一側(cè)，所述的電氣柜(9)外側(cè)設(shè)有控制面板(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)排放零件機(jī)，其特征在于:所述的零件導(dǎo)向裝置(2)包括零件導(dǎo)向槽(21)、零件導(dǎo)軌(22)，所述的零件導(dǎo)向槽(21)垂直安裝于零件導(dǎo)軌(22)上，所述的零件導(dǎo)軌(22)與X軸向?qū)к?7)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)排放零件機(jī)，其特征在于:所述的X軸向?qū)к?7)與Y軸向?qū)к?8)相對(duì)垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)排放零件機(jī)，其特征在于:所述的零件盤(pán)夾持結(jié)構(gòu)(4)設(shè)于零件夾持結(jié)構(gòu)(3)下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)排放零件機(jī)，其特征在于:所述的空盤(pán)放置位(5)、滿盤(pán)放置位(6 )外緣分別設(shè)有擋板(13)。
【文檔編號(hào)】B23Q7/00GK203380685SQ201320465674
【公開(kāi)日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月1日
【發(fā)明者】尤根·海瑞恩 申請(qǐng)人:海瑞恩精密技術(shù)（太倉(cāng)）有限公司