一種全自動零件安裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動零件安裝機，它包括底板、零件安裝一工站、零件安裝二工站、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、點膠固化機構(gòu)、和檢測機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上放置載具，載具上放置產(chǎn)品；所述零件安裝一工站和所述零件安裝二工站結(jié)構(gòu)相同，分別安裝在底板左側(cè)的前部和后部，隨著旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，分別將不同的物料點膠固化貼合在產(chǎn)品的背面不同位置；然后轉(zhuǎn)到翻轉(zhuǎn)機構(gòu)處，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)180°后放置在載具上，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)到點膠固化機構(gòu)處將貼合位置進(jìn)行二次點膠固化，將膠水烘干；最后旋轉(zhuǎn)到檢測機構(gòu)下方，檢測貼合后的產(chǎn)品是否合格，合格后即可取出。
【專利說明】一種全自動零件安裝機
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實用新型涉及一種零件安裝機設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種將物料貼合在產(chǎn)品背面并進(jìn)行兩次點膠固化的全自動零件安裝機。
【背景技術(shù)】:
[0002]將多個物料貼合到產(chǎn)品的背面時，需要產(chǎn)品放置在載具上，且載具需要旋轉(zhuǎn)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置處進(jìn)行操作，而且物料放置在料盤機構(gòu)上，需要將物料吸起，夾爪將其運送到標(biāo)準(zhǔn)位置點膠然后再貼合到產(chǎn)品背面，貼合后產(chǎn)品需要翻轉(zhuǎn)對貼合部位進(jìn)行二次點膠，最后檢測貼合后的產(chǎn)品是否合格，此時就需要一種全自動零件安裝機來完成上述操作步驟。
實用新型內(nèi)容:
[0003]本實用新型的目的是提供一種全自動零件安裝機，隨著旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，零件安裝一工站述零件安裝二工站分別將不同的物料點膠固化貼合在產(chǎn)品的背面不同位置；然后轉(zhuǎn)到翻轉(zhuǎn)機構(gòu)處，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)180°后放置在載具上，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)到點膠固化機構(gòu)處將貼合位置進(jìn)行二次點膠固化，將膠水烘干；最后旋轉(zhuǎn)到檢測機構(gòu)下方，檢測貼合后的產(chǎn)品是否合格，合格后即可取出。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種全自動零件安裝機，它包括底板、零件安裝一工站、零件安裝二工站、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、點膠固化機構(gòu)、和檢測機構(gòu)，所述零件安裝一工站和所述零件安裝二工站結(jié)構(gòu)相同，分別安裝在底板左側(cè)的前部和后部；所述零件安裝一工站包括側(cè)板、豎板、安裝板、料盤支撐板、CCD安裝板、料盤機構(gòu)、吸料機構(gòu)、夾爪機構(gòu)、壓緊機構(gòu)、CCD機構(gòu)和點膠機構(gòu)，所述側(cè)板有左側(cè)板和右側(cè)板，分別安裝在底板上，左側(cè)板和右側(cè)板之間安裝有豎板；所述右側(cè)板上安裝有安裝板；所述料盤支撐板有兩個，分別安裝在底板上，料盤機構(gòu)安裝在兩個料盤支撐板上；所述吸料機構(gòu)安裝在豎板上；所述夾爪機構(gòu)包括夾爪X軸機構(gòu)、夾爪Y軸機構(gòu)、夾爪Z軸機構(gòu)和夾爪R軸機構(gòu)，且夾爪X軸機構(gòu)與料盤機構(gòu)相互平行安裝，夾爪X軸機構(gòu)位于料盤機構(gòu)的下方；所述CCD安裝板垂直安裝在安裝板上，所述CCD機構(gòu)安裝在CCD安裝板上；所述點膠機構(gòu)安裝在CCD安裝板的左側(cè)；所述壓緊機構(gòu)安裝在安裝板的前端，壓緊機構(gòu)用于壓緊產(chǎn)品。
[0006]所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括檢測裝置、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)和吸緊機構(gòu)，所述檢測裝置和吸緊機構(gòu)分別安裝在底板上；所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)位于底板中部，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤上安裝有六個載具，載具上放置產(chǎn)品，所述檢測裝置可對物料安裝位置拍照對位；所述吸緊機構(gòu)可吸緊產(chǎn)品，便于將物料貼合在產(chǎn)品的背面。
[0007]所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在底板的右側(cè)后部；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)它包括底座、翻轉(zhuǎn)Y軸機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)YZ連接板、翻轉(zhuǎn)Z軸機構(gòu)、水平調(diào)節(jié)旋鈕固定座、水平調(diào)節(jié)旋鈕和翻轉(zhuǎn)裝置，所述底座安裝在底板上；所述翻轉(zhuǎn)Y軸機構(gòu)安裝在底座上，翻轉(zhuǎn)Z軸機構(gòu)通過翻轉(zhuǎn)YZ連接板安裝在翻轉(zhuǎn)Y軸機構(gòu)上；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)氣缸安裝塊、翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)軸、支桿、吸盤和吸嘴，所述翻轉(zhuǎn)氣缸安裝塊安裝在翻轉(zhuǎn)Z軸機構(gòu)的Z軸線性模組上；所述翻轉(zhuǎn)氣缸固定在翻轉(zhuǎn)氣缸安裝塊上，翻轉(zhuǎn)氣缸上連接有翻轉(zhuǎn)軸；所述翻轉(zhuǎn)軸前端通過支桿連接著吸盤；所述吸盤上設(shè)有吸嘴；所述翻轉(zhuǎn)YZ連接板的側(cè)面固定一水平調(diào)節(jié)旋鈕固定座，所述水平調(diào)節(jié)旋鈕穿過水平調(diào)節(jié)旋鈕固定座，其前端與翻轉(zhuǎn)Z軸機構(gòu)的Z軸模組安裝板連接在一起，可旋轉(zhuǎn)水平調(diào)節(jié)旋鈕來調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)裝置的水平方向的位置；所述翻轉(zhuǎn)Y軸機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)Z軸機構(gòu)可調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)裝置在Y軸方向和Z軸方向的位置；所述翻轉(zhuǎn)氣缸帶動翻轉(zhuǎn)軸可在O?360°之間自由旋轉(zhuǎn)。
[0008]所述點膠固化機構(gòu)安裝在底板上，且位于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的右側(cè)；所述點膠固化機構(gòu)它包括點膠底座、點膠X軸機構(gòu)、點膠XY連接板、點膠Y軸機構(gòu)、點膠YZ連接板、點膠Z軸機構(gòu)、點膠ZR連接板、點膠R軸機構(gòu)、拍照檢測固化機構(gòu)、二次點膠機構(gòu)和接膠機構(gòu)，所述點膠底座安裝在底板上；所述點膠X軸機構(gòu)安裝在點膠底座上，點膠Y軸機構(gòu)通過點膠XY連接板安裝在點膠X軸機構(gòu)上；所述點膠Z軸機構(gòu)通過點膠YZ連接板安裝在點膠Y軸機構(gòu)上；所述點膠R軸機構(gòu)包括R軸升降氣缸和升降氣缸固定板，所述R軸升降氣缸連接在點膠ZR連接板上；所述升降氣缸固定板安裝在R軸升降氣缸上；所述點膠X軸機構(gòu)、點膠Y軸機構(gòu)、點膠Z軸機構(gòu)可以將點膠R軸機構(gòu)運輸至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。
[0009]所述檢測機構(gòu)安裝在底板上，且位于底板的右側(cè)前部，檢測機構(gòu)檢測安裝后的產(chǎn)品是否合格。
[0010]所述料盤機構(gòu)上放置物料，產(chǎn)品首先放置到第一個載具上，位置確定后，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動載具旋轉(zhuǎn)至零件安裝一工站，吸料機構(gòu)上的吸嘴運動至料盤處，將料盤上的物料吸起，夾爪機構(gòu)上的夾爪運動至吸嘴處將物料取下，運動至CXD機構(gòu)下面拍照校準(zhǔn)，同時旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的檢測裝置上的檢測CCD對著安裝位置拍照對位，然后夾爪機構(gòu)的夾爪帶著物料到點膠機構(gòu)的點膠針處點膠，壓緊機構(gòu)此時將產(chǎn)品表面壓緊，吸緊機構(gòu)可吸緊產(chǎn)品，然后夾爪機構(gòu)的夾爪帶著有膠水的物料運動至產(chǎn)品背面需要加工的位置，貼上物料，然后夾爪機構(gòu)的夾爪UV燈對著安裝位置將膠水進(jìn)行烤干；接下來旋轉(zhuǎn)機構(gòu)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至零件安裝二工站，安裝貼合不同的物料；接下來旋轉(zhuǎn)機構(gòu)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到翻轉(zhuǎn)機構(gòu)處，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上的吸盤直接將產(chǎn)品吸起旋轉(zhuǎn)180°，反面朝上，再放置到載具上，然后旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)至點膠固化機構(gòu)處，二次點膠機構(gòu)在標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置再次點膠，拍照檢測固化機構(gòu)的點膠CCD用于拍照對位，點膠鐳射檢測是否合格，二次點膠后，點膠UV燈對著點膠部位烘烤，將膠水烘干；最后旋轉(zhuǎn)到檢測機構(gòu)下方，檢測貼合后的產(chǎn)品是否合格，合格后即可取出。
[0011]作為優(yōu)選，所述料盤機構(gòu)包括料盤支撐板、料盤安裝板、送料電機、送料聯(lián)軸器、送料線性模組、送料線性模組連接板、送料蓋板、送料感應(yīng)片、送料光電傳感器和料盤，所述料盤支撐板有兩個，分別安裝在底板上；所述料盤安裝板安裝在兩個料盤支撐板之間；所述送料線性模組和送料光電傳感器分別安裝在料盤安裝板上；所述送料電機通過送料聯(lián)軸器與送料線性模組連接在一起；所述送料線性模組上連接有送料線性模組連接板；所述送料線性模組連接板上連接有料盤；所述送料線性模組連接板的側(cè)面連接著送料感應(yīng)片，且送料感應(yīng)片和送料光電傳感器相配合。所述送料線性模組上設(shè)有送料蓋板，且送料蓋板位于料盤的下部。
[0012]作為優(yōu)選，所述吸料機構(gòu)包括吸料電機、吸料聯(lián)軸器、吸料線性模組、吸料模組連接板、吸料擋板、吸料光電傳感器、吸料感應(yīng)片、吸嘴氣缸和吸嘴，所述豎板上安裝有吸料光電傳感器和吸料線性模組；所述吸料電機通過吸料聯(lián)軸器與吸料線性模組連接在一起；所述吸料線性模組上安裝有吸料模組連接板，吸料模組連接板的側(cè)面安裝有吸料感應(yīng)片，且吸料感應(yīng)片可與吸料光電傳感器相配合；所述吸料模組連接板上安裝有吸嘴氣缸，吸嘴氣缸上連接著吸嘴；所述吸料聯(lián)軸器與吸料線性模組之間連接一吸料擋板。
[0013]作為優(yōu)選，所述夾爪機構(gòu)包括夾爪X軸機構(gòu)、夾爪XY連接板、夾爪Y軸機構(gòu)、夾爪YZ連接板、夾爪Z軸機構(gòu)、夾爪ZR連接板、夾爪R軸機構(gòu)、廢料固定塊和廢料盒，所述夾爪X軸機構(gòu)安裝在底板上；所述夾爪Y軸機構(gòu)通過夾爪XY連接板安裝在夾爪X軸機構(gòu)上；所述夾爪Z軸機構(gòu)通過夾爪YZ連接板安裝在夾爪Y軸機構(gòu)上；所述夾爪R軸機構(gòu)通過夾爪ZR連接板連接在夾爪Z軸機構(gòu)上；所述夾爪Z軸機構(gòu)的末端通過廢料固定塊連接著廢料盒；所述夾爪R軸機構(gòu)包括R軸電機、旋轉(zhuǎn)軸、R軸連接套、R軸感應(yīng)器固定角、旋轉(zhuǎn)光電傳感器、旋轉(zhuǎn)光電傳感器固定座、旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片、滑軌、滑塊、滑塊安裝板、夾爪氣缸、夾爪、UV燈支撐板、UV燈座和夾爪UV燈，所述R軸電機連接在ZR連接板上；所述R軸電機上連接著旋轉(zhuǎn)軸；所述R軸感應(yīng)器固定角連接在ZR連接板上；所述R軸電機側(cè)面安裝著旋轉(zhuǎn)光電傳感器固定座，旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝在旋轉(zhuǎn)光電傳感器固定座上，旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝在旋轉(zhuǎn)軸上；所述旋轉(zhuǎn)軸上端連接著R軸連接套，R軸連接套內(nèi)側(cè)設(shè)有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上安裝有滑塊安裝板；所述滑塊安裝板下端通過彈簧與R軸連接套連接在一起；所述滑塊安裝板上安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸上端安裝有夾爪；所述R軸感應(yīng)器固定角的頂端連接有UV燈支撐板，UV燈支撐板上通過UV燈座連接有夾爪UV燈；所述夾爪UV燈有三個，三個夾爪UV燈的聚焦點位于夾爪的正上方。
[0014]作為優(yōu)選，所述壓緊機構(gòu)包括壓緊安裝塊、壓緊氣缸，壓緊塊、導(dǎo)柱和硅膠壓頭，所述壓緊安裝塊安裝在安裝板上；所述壓緊氣缸安裝在壓緊安裝塊上；壓緊氣缸下安裝壓緊塊，壓緊氣缸驅(qū)動壓緊塊并控制壓力大小；所述導(dǎo)柱安裝于壓緊塊的四角上，導(dǎo)柱末端安裝著軟性的硅膠壓頭，可保護(hù)產(chǎn)品表面。
[0015]作為優(yōu)選，所述CXD機構(gòu)包括CXD調(diào)節(jié)板、CXD調(diào)節(jié)螺母、CXD調(diào)節(jié)螺母固定座、CCD、光源和光源固定架，所述CCD調(diào)節(jié)板、CCD調(diào)節(jié)螺母固定座和光源固定架分別安裝在CCD安裝板上；所述CCD調(diào)節(jié)板上安裝有CCD ;所述光源固定架上安裝有光源，且光源和CCD同軸；所述CCD調(diào)節(jié)螺母穿過CCD調(diào)節(jié)螺母固定座與CCD調(diào)節(jié)板安裝在一起，CCD調(diào)節(jié)螺母可以微調(diào)CXD的位置。
[0016]作為優(yōu)選，所述點膠機構(gòu)包括膠桶固定板、點膠針、點膠閥門和膠桶，所述膠桶固定板安裝在CCD安裝板的左側(cè)面，所述點膠針和膠桶分別安裝在膠桶固定板上，點膠針與膠桶相連通，并通過點膠閥門控制膠水進(jìn)入點膠針。
[0017]作為優(yōu)選，所述檢測裝置包括檢測氣缸固定座、檢測氣缸、檢測氣缸連接板、檢測氣缸限位板、檢測限位塊、檢測滑軌固定板、檢測滑軌、檢測滑塊、檢測CCD連接板、檢測CCD固定板、檢測光電傳感器、檢測光電傳感器固定座、檢測感應(yīng)片、檢測CCD調(diào)節(jié)板、檢測CCD、檢測CXD光源、檢測CXD光源固定架、檢測CXD調(diào)節(jié)旋鈕和檢測CXD調(diào)節(jié)旋鈕固定座，所述檢測氣缸固定座和檢測滑軌固定板分別固定在底板上，檢測滑軌固定板上安裝有檢測滑塊，檢測滑軌配合安裝在檢測滑塊上；所述檢測氣缸固定座上安裝有檢測氣缸，檢測氣缸可帶動連接在檢測氣缸上的檢測氣缸連接板和檢測氣缸限位板同時移動，且檢測氣缸連接板的一側(cè)下部與檢測滑軌固定連接在一起；所述檢測氣缸連接板上連接有檢測CXD連接板；所述檢測CCD連接板的前端垂直連接著檢測CCD固定板；所述檢測CCD固定板上安裝有檢測CXD調(diào)節(jié)板和檢測CXD調(diào)節(jié)旋鈕固定座；所述檢測CXD調(diào)節(jié)旋鈕穿過檢測CXD調(diào)節(jié)旋鈕固定座與檢測CCD調(diào)節(jié)板連接在一起；所述檢測CCD調(diào)節(jié)板上安裝有檢測CCD ;所述檢測CCD光源固定架固定安裝在檢測CCD固定板上，所述檢測CCD光源安裝在檢測CCD光源固定架上，且檢測CCD光源與檢測CCD同軸安裝；所述檢測氣缸限位板上連接著檢測感應(yīng)片，所述檢測光電傳感器通過檢測光電傳感器固定座安裝在底板上，且檢測光電傳感器與檢測感應(yīng)片相配合。
[0018]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括伺服馬達(dá)安裝座、伺服馬達(dá)、聯(lián)軸器、軸承座、旋轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤、載具、旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝板、旋轉(zhuǎn)光電傳感器、旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片、光纖安裝板和光纖，所述伺服馬達(dá)安裝座有兩個，分別對稱安裝在底板上，軸承座安裝在兩個伺服馬達(dá)安裝座上，伺服馬達(dá)安裝在兩個伺服馬達(dá)安裝座之間，且伺服馬達(dá)位于底板的下部；所述伺服馬達(dá)通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，旋轉(zhuǎn)軸穿過軸承座其上端連接轉(zhuǎn)盤；所述轉(zhuǎn)盤上安裝有載具；所述旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝板安裝在兩個伺服馬達(dá)安裝座上，旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝在旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝板上，旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝在旋轉(zhuǎn)軸上；所述光纖安裝板安裝在軸承座側(cè)面，光纖安裝在光纖安裝板上；所述伺服馬達(dá)驅(qū)動通過聯(lián)軸器帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動位置由旋轉(zhuǎn)光電傳感器控制，旋轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，載具上放置產(chǎn)品，光纖可以檢測載具上有無產(chǎn)品O
[0019]作為優(yōu)選，所述吸緊機構(gòu)包括氣缸底座，所述氣缸底座上安裝有水平調(diào)整氣缸；所述水平調(diào)整氣缸上連接一連接塊；所述連接塊上垂直固定安裝一升降氣缸安裝板；所述升降氣缸安裝板上安裝一升降氣缸；所述升降氣缸的活塞桿與升降板連接在一起；所述升降板上連接一吸盤安裝板，吸盤安裝板上裝有帶吸盤的吸板，且吸盤安裝板與水平呈30°安裝；所述吸盤安裝板的側(cè)面通過光源安裝座連接一光源。a
[0020]作為優(yōu)選，所述檢測機構(gòu)包括底座a、支座、氣缸固定板a、調(diào)整氣缸、緩沖器、緩沖器固定座、C⑶安裝板a、(XD調(diào)節(jié)板a、(XD調(diào)節(jié)旋鈕a、(XD調(diào)節(jié)旋鈕固定座a、(XDa、(XD光源、CCD光源固定座、照明光源和照明光源支架，所述支座有左支座和右支座，左支座和右支座對稱安裝在底座a上；所述左支座和右支座之間固定安裝有氣缸固定板a，氣缸固定板a上安裝有調(diào)整氣缸；所述調(diào)整氣缸的兩端分別安裝有緩沖器，且緩沖器分別通過緩沖器固定座連接在左支座和右支座上；所述調(diào)整氣缸上連接著CXD安裝板a，CXD安裝板a上安裝有CXD調(diào)節(jié)板a ;所述CXD調(diào)節(jié)旋鈕a穿過CXD調(diào)節(jié)旋鈕固定座a與CXD調(diào)節(jié)板a連接在一起；所述CXD調(diào)節(jié)板a上安裝有CXDa ;所述CXD光源固定座固定安裝在CXD安裝板a上，所述CXD光源安裝在CXD光源固定座上，且CXD光源與CXDa同軸安裝；所述左支座上固定連接著照明光源支架，所述照明光源安裝在照明光源支架上，且照明光源位于CCDa的正下方。
[0021]本實用新型的有益效果在于:
[0022]本實用新型的料盤機構(gòu)的料盤可在送料線性模組上左右運動，送料感應(yīng)片安裝在送料線性模組連接板上，配合送料光電傳感器確定料盤移動距離，送料電機驅(qū)動帶動料盤在送料線性模組移動，配合其他機構(gòu)，可以提高工作效率，無需每次都到固定位置取料，料盤可以根據(jù)需要運動至取料最方便的位置，可以很大程度上提高工作效率。
[0023]本實用新型的吸料機構(gòu)通過吸料電機驅(qū)動，吸嘴氣缸可以在吸料線性模組上移動，由吸料擋板確定移動極限，移動距離由吸料光電傳感器確定，吸料模組連接板帶動吸嘴在料盤機構(gòu)上取料，其取料快速。
[0024]本實用新型的壓緊機構(gòu)通過壓緊氣缸的運動可以方便的調(diào)節(jié)硅膠壓頭的位置，使得硅膠壓頭很快就能夠達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，其操作簡單，快捷。
[0025]本實用新型的CXD機構(gòu)可拍照校準(zhǔn)，CXD調(diào)節(jié)旋鈕可以對CXD在豎直方向上的位置進(jìn)行微調(diào)；點膠機構(gòu)可對物料進(jìn)行點膠。
[0026]本實用新型的夾爪機構(gòu)可夾取物料并將其運輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，其X軸方向、Y軸方向和Z軸方向的運動距離可精確控制，可實現(xiàn)全自動操作，提高了工作效率，降低了工人的勞動強度，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0027]本實用新型的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由伺服馬達(dá)驅(qū)動，通過聯(lián)軸器帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動位置由旋轉(zhuǎn)光電傳感器控制，旋轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤表面有載具，光纖可以檢測產(chǎn)品有無放置在載具上，可將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置進(jìn)行下一步工序。
[0028]本實用新型的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)通過各個機構(gòu)調(diào)整位置，將吸盤運輸至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，然后吸盤吸起產(chǎn)品，翻轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品即可，為下一步工序做準(zhǔn)備，其操作簡單，使用方便。
[0029]本實用新型的點膠固化機構(gòu)用于給產(chǎn)品點膠并固化，點膠針在標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置點膠，點膠CCD用于拍照對位，點檢鐳射檢測是否合格，點膠合格后，點膠UV燈對著點膠部位烘烤，將膠水烘干。在不點膠時，點膠針位于接膠桶處，防止膠水滴在機構(gòu)上，影響機構(gòu)工作。其點膠位置精準(zhǔn)，可實現(xiàn)全自動工作，工作效率高，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，降低了工人的勞動強度。
[0030]本實用新型的檢測機構(gòu)可以調(diào)整水平方向上的CXDa的位置；調(diào)整氣缸兩邊有緩沖器，防止調(diào)整氣缸沖擊。CXD調(diào)節(jié)旋鈕a可以對CXDa在豎直方向上的位置進(jìn)行微調(diào)；本機構(gòu)可檢測安裝后的產(chǎn)品是否合格，同時本機構(gòu)設(shè)置了照明光源，為其機構(gòu)工作提供光源。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0031]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明:
[0032]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2為本實用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3為圖1的俯視圖；
[0035]圖4為圖1中零件安裝一工站和零件安裝二工站的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖5為圖4的俯視圖；
[0037]圖6為本實用新型的零件安裝一工站的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖7為圖6的主視圖；
[0039]圖8為圖6中料盤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖9為圖6中吸料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖10為圖6中壓緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖11為圖6中夾爪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖12為圖11中夾爪Z軸機構(gòu)和夾爪R軸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖13為圖12的左視圖；
[0045]圖14為圖11中夾爪R軸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0046]圖15為圖14中去掉滑塊安裝板的左視圖；
[0047]圖16為本實用新型的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖17為本實用新型的檢測裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖18為本實用新型的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖19為圖18的主視圖；
[0051]圖20為本實用新型的吸緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖21為本實用新型的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖22為本實用新型的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖23為本實用新型的點膠固化機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖24為圖23中不包含底座、點膠X軸機構(gòu)和點膠Y軸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖25為圖24的左視圖；
[0057]圖26為圖23中接膠機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖27為本實用新型的檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實施方式】:
[0059]實施例，見附圖1?27，一種全自動零件安裝機，它包括底板1、零件安裝一工站
1、零件安裝二工站I1、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)II1、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)IV、點膠固化機構(gòu)V和檢測機構(gòu)VI，所述零件安裝一工站和所述零件安裝二工站結(jié)構(gòu)相同，分別安裝在底板左側(cè)的前部和后部；所述零件安裝一工站包括側(cè)板2、豎板3、安裝板4、料盤支撐板5、CXD安裝板6、料盤機構(gòu)VI1、吸料機構(gòu)珊、夾爪機構(gòu)IX、壓緊機構(gòu)X、CXD機構(gòu)XI和點膠機構(gòu)XL所述側(cè)板有左側(cè)板和右側(cè)板，分別安裝在底板上，左側(cè)板和右側(cè)板之間安裝有豎板；所述右側(cè)板上安裝有安裝板；所述料盤支撐板有兩個，分別安裝在底板上，料盤機構(gòu)安裝在兩個料盤支撐板上；所述吸料機構(gòu)安裝在豎板上；所述夾爪機構(gòu)包括夾爪X軸機構(gòu)、夾爪Y軸機構(gòu)、夾爪Z軸機構(gòu)和夾爪R軸機構(gòu)，且夾爪X軸機構(gòu)與料盤機構(gòu)相互平行安裝，夾爪X軸機構(gòu)位于料盤機構(gòu)的下方；所述CCD安裝板垂直安裝在安裝板上，所述CCD機構(gòu)安裝在CCD安裝板上；所述點膠機構(gòu)安裝在CCD安裝板的左側(cè)；所述壓緊機構(gòu)安裝在安裝板的前端，壓緊機構(gòu)用于壓緊產(chǎn)品。
[0060]見附圖8，所述料盤機構(gòu)包括料盤安裝板7、送料電機8、送料聯(lián)軸器9、送料線性模組10、送料線性模組連接板11、送料蓋板12、送料感應(yīng)片13、送料光電傳感器14和料盤15，所述料盤支撐板有兩個，分別安裝在底板上；所述料盤安裝板安裝在兩個料盤支撐板之間；所述送料線性模組和送料光電傳感器分別安裝在料盤安裝板上；所述送料電機通過送料聯(lián)軸器與送料線性模組連接在一起；所述送料線性模組上連接有送料線性模組連接板；所述送料線性模組連接板上連接有料盤；所述送料線性模組連接板的側(cè)面連接著送料感應(yīng)片，且送料感應(yīng)片和送料光電傳感器相配合。所述送料線性模組上設(shè)有送料蓋板，且送料蓋板位于料盤的下部。
[0061]見附圖9，所述吸料機構(gòu)包括吸料電機16、吸料聯(lián)軸器17、吸料線性模組18、吸料模組連接板19、吸料擋板20、吸料光電傳感器21、吸料感應(yīng)片22、吸嘴氣缸23和吸嘴24，所述豎板上安裝有吸料光電傳感器和吸料線性模組；所述吸料電機通過吸料聯(lián)軸器與吸料線性模組連接在一起；所述吸料線性模組上安裝有吸料模組連接板，吸料模組連接板的側(cè)面安裝有吸料感應(yīng)片，且吸料感應(yīng)片可與吸料光電傳感器相配合；所述吸料模組連接板上安裝有吸嘴氣缸，吸嘴氣缸上連接著吸嘴；所述吸料聯(lián)軸器與吸料線性模組之間連接一吸料擋板。
[0062]見附圖10，所述壓緊機構(gòu)包括壓緊安裝塊25、壓緊氣缸26，壓緊塊27、導(dǎo)柱28和硅膠壓頭29，所述壓緊安裝塊安裝在安裝板上；所述壓緊氣缸安裝在壓緊安裝塊上；壓緊氣缸下安裝壓緊塊，壓緊氣缸驅(qū)動壓緊塊并控制壓力大?。凰鰧?dǎo)柱安裝于壓緊塊的四角上，導(dǎo)柱末端安裝著軟性的硅膠壓頭，可保護(hù)產(chǎn)品表面。
[0063]見附圖6和7，所述CXD機構(gòu)包括CXD調(diào)節(jié)板30、CXD調(diào)節(jié)螺母31、CXD調(diào)節(jié)螺母固定座32、CCD33、光源34和光源固定架35，所述CCD調(diào)節(jié)板、CCD調(diào)節(jié)螺母固定座和光源固定架分別安裝在CCD安裝板上；所述CCD調(diào)節(jié)板上安裝有CCD ;所述光源固定架上安裝有光源，且光源和CCD同軸；所述CCD調(diào)節(jié)螺母穿過CCD調(diào)節(jié)螺母固定座與CCD調(diào)節(jié)板安裝在一起，CXD調(diào)節(jié)螺母可以微調(diào)CXD的位置。
[0064]所述點膠機構(gòu)包括膠桶固定板36、點膠針37、點膠閥門38和膠桶39，所述膠桶固定板安裝在CCD安裝板的左側(cè)面，所述點膠針和膠桶分別安裝在膠桶固定板上，點膠針與膠桶相連通，并通過點膠閥門控制膠水進(jìn)入點膠針。
[0065]見附圖11?15，所述夾爪機構(gòu)包括夾爪X軸機構(gòu)40、夾爪XY連接板41、夾爪Y軸機構(gòu)42、夾爪YZ連接板43、夾爪Z軸機構(gòu)44、夾爪ZR連接板45、夾爪R軸機構(gòu)46、廢料固定塊47和廢料盒48，所述夾爪X軸機構(gòu)安裝在底板上；所述夾爪Y軸機構(gòu)通過夾爪XY連接板安裝在夾爪X軸機構(gòu)上；所述夾爪Z軸機構(gòu)通過夾爪YZ連接板安裝在夾爪Y軸機構(gòu)上；所述夾爪R軸機構(gòu)通過夾爪ZR連接板連接在夾爪Z軸機構(gòu)上；所述夾爪Z軸機構(gòu)的末端通過廢料固定塊連接著廢料盒；所述夾爪R軸機構(gòu)包括R軸電機49、旋轉(zhuǎn)軸50、R軸連接套51、R軸感應(yīng)器固定角52、旋轉(zhuǎn)光電傳感器53、旋轉(zhuǎn)光電傳感器固定座54、旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片55、滑軌56、滑塊57、滑塊安裝板58、夾爪氣缸59、夾爪60、UV燈支撐板61、UV燈座62和夾爪UV燈63，所述R軸電機連接在ZR連接板上；所述R軸電機上連接著旋轉(zhuǎn)軸；所述R軸感應(yīng)器固定角連接在ZR連接板上；所述R軸電機側(cè)面安裝著旋轉(zhuǎn)光電傳感器固定座，旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝在旋轉(zhuǎn)光電傳感器固定座上，旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝在旋轉(zhuǎn)軸上；所述旋轉(zhuǎn)軸上端連接著R軸連接套，R軸連接套內(nèi)側(cè)設(shè)有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上安裝有滑塊安裝板；所述滑塊安裝板下端通過彈簧64與R軸連接套連接在一起；所述滑塊安裝板上安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸上端安裝有夾爪；所述R軸感應(yīng)器固定角的頂端連接有UV燈支撐板，UV燈支撐板上通過UV燈座連接有夾爪UV燈；所述夾爪UV燈有三個，三個夾爪UV燈的聚焦點位于夾爪的正上方。
[0066]所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括檢測裝置、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)和吸緊機構(gòu)，所述檢測裝置和吸緊機構(gòu)分別安裝在底板上；所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)位于底板中部，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤上安裝有六個載具，載具上放置產(chǎn)品，所述檢測裝置可對物料安裝位置拍照對位；所述吸緊機構(gòu)可吸緊產(chǎn)品，便于將物料貼合在產(chǎn)品的背面。
[0067]見附圖16和17，所述檢測裝置包括檢測氣缸固定座65、檢測氣缸66、檢測氣缸連接板67、檢測氣缸限位板68、檢測限位塊69、檢測滑軌固定板70、檢測滑軌71、檢測滑塊72、檢測CCD連接板73、檢測CCD固定板74、檢測光電傳感器75、檢測光電傳感器固定座76、檢測感應(yīng)片77、檢測CXD調(diào)節(jié)板78、檢測(XD79、檢測CXD光源80、檢測CXD光源固定架81、檢測CXD調(diào)節(jié)旋鈕82和檢測CXD調(diào)節(jié)旋鈕固定座83，所述檢測氣缸固定座和檢測滑軌固定板分別固定在底板上，檢測滑軌固定板上安裝有檢測滑塊，檢測滑軌配合安裝在檢測滑塊上；所述檢測氣缸固定座上安裝有檢測氣缸，檢測氣缸可帶動連接在檢測氣缸上的檢測氣缸連接板和檢測氣缸限位板同時移動，且檢測氣缸連接板的一側(cè)下部與檢測滑軌固定連接在一起；所述檢測氣缸連接板上連接有檢測CCD連接板；所述檢測CCD連接板的前端垂直連接著檢測CCD固定板；所述檢測CCD固定板上安裝有檢測CCD調(diào)節(jié)板和檢測CCD調(diào)節(jié)旋鈕固定座；所述檢測CXD調(diào)節(jié)旋鈕穿過檢測CXD調(diào)節(jié)旋鈕固定座與檢測CXD調(diào)節(jié)板連接在一起；所述檢測CCD調(diào)節(jié)板上安裝有檢測CCD ;所述檢測CCD光源固定架固定安裝在檢測CCD固定板上，所述檢測CCD光源安裝在檢測CCD光源固定架上，且檢測CCD光源與檢測CCD同軸安裝；所述檢測氣缸限位板上連接著檢測感應(yīng)片，所述檢測光電傳感器通過檢測光電傳感器固定座安裝在底板上，且檢測光電傳感器與檢測感應(yīng)片相配合。
[0068]見附圖18和19，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括伺服馬達(dá)安裝座84、伺服馬達(dá)85、聯(lián)軸器86、軸承座87、旋轉(zhuǎn)軸88、轉(zhuǎn)盤89、載具90、旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝板91、旋轉(zhuǎn)光電傳感器92、旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片93、光纖安裝板94和光纖95，所述伺服馬達(dá)安裝座有兩個，分別對稱安裝在底板上，軸承座安裝在兩個伺服馬達(dá)安裝座上，伺服馬達(dá)安裝在兩個伺服馬達(dá)安裝座之間，且伺服馬達(dá)位于底板的下部；所述伺服馬達(dá)通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，旋轉(zhuǎn)軸穿過軸承座其上端連接轉(zhuǎn)盤；所述轉(zhuǎn)盤上安裝有載具；所述旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝板安裝在兩個伺服馬達(dá)安裝座上，旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝在旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝板上，旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝在旋轉(zhuǎn)軸上；所述光纖安裝板安裝在軸承座側(cè)面，光纖安裝在光纖安裝板上；所述伺服馬達(dá)驅(qū)動通過聯(lián)軸器帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動位置由旋轉(zhuǎn)光電傳感器控制，旋轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，載具上放置產(chǎn)品，光纖可以檢測載具上有無產(chǎn)品。
[0069]見附圖20，所述吸緊機構(gòu)包括氣缸底座96，所述氣缸底座上安裝有水平調(diào)整氣缸97 ;所述水平調(diào)整氣缸上連接一連接塊98 ;所述連接塊上垂直固定安裝一升降氣缸安裝板99 ;所述升降氣缸安裝板上安裝一升降氣缸100 ;所述升降氣缸的活塞桿101與升降板連接在一起；所述升降板102上連接一吸盤安裝板103，吸盤安裝板上裝有帶吸盤104的吸板105，且吸盤安裝板與水平呈30°安裝；所述吸盤安裝板的側(cè)面通過光源安裝座106連接一光源107。
[0070]見附圖21?22，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在底板的右側(cè)后部；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)它包括底座108、翻轉(zhuǎn)Y軸機構(gòu)109、翻轉(zhuǎn)YZ連接板110、翻轉(zhuǎn)Z軸機構(gòu)111、水平調(diào)節(jié)旋鈕固定座112、水平調(diào)節(jié)旋鈕113和翻轉(zhuǎn)裝置，所述底座安裝在底板上；所述翻轉(zhuǎn)Y軸機構(gòu)安裝在底座上，翻轉(zhuǎn)Z軸機構(gòu)通過翻轉(zhuǎn)YZ連接板安裝在翻轉(zhuǎn)Y軸機構(gòu)上；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)氣缸安裝塊114、翻轉(zhuǎn)氣缸115、翻轉(zhuǎn)軸116、支桿117、吸盤118和吸嘴119，所述翻轉(zhuǎn)氣缸安裝塊安裝在翻轉(zhuǎn)Z軸機構(gòu)的Z軸線性模組上；所述翻轉(zhuǎn)氣缸固定在翻轉(zhuǎn)氣缸安裝塊上，翻轉(zhuǎn)氣缸上連接有翻轉(zhuǎn)軸；所述翻轉(zhuǎn)軸前端通過支桿連接著吸盤；所述吸盤上設(shè)有吸嘴；所述翻轉(zhuǎn)YZ連接板的側(cè)面固定一水平調(diào)節(jié)旋鈕固定座，所述水平調(diào)節(jié)旋鈕穿過水平調(diào)節(jié)旋鈕固定座，其前端與翻轉(zhuǎn)Z軸機構(gòu)的Z軸模組安裝板連接在一起，可旋轉(zhuǎn)水平調(diào)節(jié)旋鈕來調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)裝置的水平方向的位置；所述翻轉(zhuǎn)Y軸機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)Z軸機構(gòu)可調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)裝置在Y軸方向和Z軸方向的位置；所述翻轉(zhuǎn)氣缸帶動翻轉(zhuǎn)軸可在O?360°之間自由旋轉(zhuǎn)。
[0071]見附圖23?26，所述點膠固化機構(gòu)安裝在底板上，且位于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的右側(cè)；所述點膠固化機構(gòu)它包括點膠底座120、點膠X軸機構(gòu)121、點膠XY連接板122、點膠Y軸機構(gòu)123、點膠YZ連接板124、點膠Z軸機構(gòu)125、點膠ZR連接板126、點膠R軸機構(gòu)127、拍照檢測固化機構(gòu)128、二次點膠機構(gòu)129和接膠機構(gòu)130，所述點膠底座安裝在底板上；所述點膠X軸機構(gòu)安裝在點膠底座上，點膠Y軸機構(gòu)通過點膠XY連接板安裝在點膠X軸機構(gòu)上；所述點膠Z軸機構(gòu)通過點膠YZ連接板安裝在點膠Y軸機構(gòu)上；所述點膠R軸機構(gòu)包括R軸升降氣缸和升降氣缸固定板，所述R軸升降氣缸連接在點膠ZR連接板上；所述升降氣缸固定板安裝在R軸升降氣缸上；所述點膠X軸機構(gòu)、點膠Y軸機構(gòu)、點膠Z軸機構(gòu)可以將點膠R軸機構(gòu)運輸至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。
[0072]所述拍照檢測固化機構(gòu)包括點膠CXD安裝架131、點膠(XD132、點膠光源固定架133、點膠光源134、點膠UV燈135、點膠鐳射固定板136和點膠鐳射137，所述點膠C⑶安裝架安裝在點膠ZR連接板的左側(cè)，所述點膠CCD安裝在CCD安裝架上，所述點膠光源固定架安裝在CCD安裝架上，點膠光源安裝在點膠光源固定架上；所述點膠UV燈安裝在升降氣缸固定板上；所述點膠鐳射通過點膠鐳射固定板安裝在升降氣缸固定板的右側(cè)。
[0073]所述二次點膠機構(gòu)包括二次膠桶固定板138、二次點膠針139、二次點膠閥門140和二次膠桶141，所述二次膠桶固定板安裝在點膠ZR連接板的右側(cè)，二次膠桶安裝在二次膠桶固定板內(nèi)側(cè)面上；所述二次點膠針安裝在點膠ZR連接板的前側(cè)，且二次點膠針與二次膠桶相連通，并通過二次點膠閥門控制膠水進(jìn)入二次點膠針。
[0074]所述接膠機構(gòu)包括接膠桶支架142、接膠桶安裝座143、接膠桶144、光纖放大器145、光纖放大器固定座146、傳感器147和傳感器固定座148，所述接膠桶支架固定安裝在底座上，接膠桶安裝座安裝在接膠桶支架末端，接膠桶安裝在接膠桶安裝座上；所述接膠桶支架上通過光纖放大器固定座安裝有光纖放大器，所述接膠桶安裝座上通過傳感器固定座安裝有傳感器。
[0075]見附圖27，所述檢測機構(gòu)安裝在底板上，且位于底板的右側(cè)前部，檢測機構(gòu)檢測安裝后的產(chǎn)品是否合格。所述檢測機構(gòu)包括底座al49、支座150、氣缸固定板al51、調(diào)整氣缸152、緩沖器153、緩沖器固定座154、CCD安裝板al55、CCD調(diào)節(jié)板al56、CCD調(diào)節(jié)旋鈕al57、CCD調(diào)節(jié)旋鈕固定座al58、CCDal59、CCD光源160、CCD光源固定座161、照明光源162和照明光源支架163，所述支座有左支座和右支座，左支座和右支座對稱安裝在底座a上；所述左支座和右支座之間固定安裝有氣缸固定板a，氣缸固定板a上安裝有調(diào)整氣缸；所述調(diào)整氣缸的兩端分別安裝有緩沖器，且緩沖器分別通過緩沖器固定座連接在左支座和右支座上；所述調(diào)整氣缸上連接著CXD安裝板a，CXD安裝板a上安裝有CXD調(diào)節(jié)板a ;所述CXD調(diào)節(jié)旋鈕a穿過CXD調(diào)節(jié)旋鈕固定座a與CXD調(diào)節(jié)板a連接在一起；所述CXD調(diào)節(jié)板a上安裝有CCDa ;所述CCD光源固定座固定安裝在CCD安裝板a上，所述CCD光源安裝在CCD光源固定座上，且CCD光源與CCDa同軸安裝；所述左支座上固定連接著照明光源支架，所述照明光源安裝在照明光源支架上，且照明光源位于CCDa的正下方。
[0076]本實用新型工作過程:所述料盤機構(gòu)上放置物料，產(chǎn)品首先放置到第一個載具上，位置確定后，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動載具旋轉(zhuǎn)至零件安裝一工站，吸料機構(gòu)上的吸嘴運動至料盤處，將料盤上的物料吸起，夾爪機構(gòu)上的夾爪運動至吸嘴處將物料取下，運動至CCD機構(gòu)下面拍照校準(zhǔn)，同時旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的檢測裝置上的檢測CCD對著安裝位置拍照對位，然后夾爪機構(gòu)的夾爪帶著物料到點膠機構(gòu)的點膠針處點膠，壓緊機構(gòu)此時將產(chǎn)品表面壓緊，吸緊機構(gòu)可吸緊產(chǎn)品，然后夾爪機構(gòu)的夾爪帶著有膠水的物料運動至產(chǎn)品背面需要安裝的位置，貼上物料，然后夾爪機構(gòu)的夾爪UV燈對著安裝位置將膠水進(jìn)行烤干；接下來旋轉(zhuǎn)機構(gòu)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至零件安裝二工站，安裝貼合不同的物料，貼合步驟與零件安裝一工站相同；接下來旋轉(zhuǎn)機構(gòu)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到翻轉(zhuǎn)機構(gòu)處，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上的吸盤直接將產(chǎn)品吸起旋轉(zhuǎn)180°，反面朝上，再放置到載具上，然后旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)至點膠固化機構(gòu)處，二次點膠機構(gòu)在標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置再次點膠，拍照檢測固化機構(gòu)的點膠CCD用于拍照對位，點膠鐳射檢測是否合格，二次點膠后，點膠UV燈對著點膠部位烘烤，將膠水烘干；最后旋轉(zhuǎn)到檢測機構(gòu)下方，檢測貼合后的產(chǎn)品是否合格，合格后即可取出。
[0077]上述實施例是對本實用新型進(jìn)行的具體描述，只是對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本實用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動零件安裝機，其特征在于:它包括底板、零件安裝一工站、零件安裝二工站、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、點膠固化機構(gòu)、和檢測機構(gòu)，所述零件安裝一工站和所述零件安裝二工站結(jié)構(gòu)相同，分別安裝在底板左側(cè)的前部和后部；所述零件安裝一工站包括側(cè)板、豎板、安裝板、料盤支撐板、CCD安裝板、料盤機構(gòu)、吸料機構(gòu)、夾爪機構(gòu)、壓緊機構(gòu)、CCD機構(gòu)和點膠機構(gòu)，所述側(cè)板有左側(cè)板和右側(cè)板，分別安裝在底板上，左側(cè)板和右側(cè)板之間安裝有豎板；所述右側(cè)板上安裝有安裝板；所述料盤支撐板有兩個，分別安裝在底板上，料盤機構(gòu)安裝在兩個料盤支撐板上；所述吸料機構(gòu)安裝在豎板上；所述夾爪機構(gòu)包括夾爪X軸機構(gòu)、夾爪Y軸機構(gòu)、夾爪Z軸機構(gòu)和夾爪R軸機構(gòu)，且夾爪X軸機構(gòu)與料盤機構(gòu)相互平行安裝，夾爪X軸機構(gòu)位于料盤機構(gòu)的下方；所述CCD安裝板垂直安裝在安裝板上，所述CCD機構(gòu)安裝在CCD安裝板上；所述點膠機構(gòu)安裝在CCD安裝板的左側(cè)；所述壓緊機構(gòu)安裝在安裝板的前端，壓緊機構(gòu)用于壓緊產(chǎn)品； 所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括檢測裝置、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)和吸緊機構(gòu)，所述檢測裝置和吸緊機構(gòu)分別安裝在底板上；所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)位于底板中部，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤上安裝有六個載具，載具上放置產(chǎn)品，所述檢測裝置可對物料安裝位置拍照對位；所述吸緊機構(gòu)可吸緊產(chǎn)品，便于將物料貼合在產(chǎn)品的背面； 所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在底板的右側(cè)后部；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)它包括底座、翻轉(zhuǎn)Y軸機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)YZ連接板、翻轉(zhuǎn)Z軸機構(gòu)、水平調(diào)節(jié)旋鈕固定座、水平調(diào)節(jié)旋鈕和翻轉(zhuǎn)裝置，所述底座安裝在底板上；所述翻轉(zhuǎn)Y軸機構(gòu)安裝在底座上，翻轉(zhuǎn)Z軸機構(gòu)通過翻轉(zhuǎn)YZ連接板安裝在翻轉(zhuǎn)Y軸機構(gòu)上；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)氣缸安裝塊、翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)軸、支桿、吸盤和吸嘴，所述翻轉(zhuǎn)氣缸安裝塊安裝在翻轉(zhuǎn)Z軸機構(gòu)的Z軸線性模組上；所述翻轉(zhuǎn)氣缸固定在翻轉(zhuǎn)氣缸安裝塊上，翻轉(zhuǎn)氣缸上連接有翻轉(zhuǎn)軸；所述翻轉(zhuǎn)軸前端通過支桿連接著吸盤；所述吸盤上設(shè)有吸嘴；所述翻轉(zhuǎn)YZ連接板的側(cè)面固定一水平調(diào)節(jié)旋鈕固定座，所述水平調(diào)節(jié)旋鈕穿過水平調(diào)節(jié)旋鈕固定座，其前端與翻轉(zhuǎn)Z軸機構(gòu)的Z軸模組安裝板連接在一起，可旋轉(zhuǎn)水平調(diào)節(jié)旋鈕來調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)裝置的水平方向的位置；所述翻轉(zhuǎn)Y軸機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)Z軸機構(gòu)可調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)裝置在Y軸方向和Z軸方向的位置；所述翻轉(zhuǎn)氣缸帶動翻轉(zhuǎn)軸可在O~360°之間自由旋轉(zhuǎn)；所述點膠固化機構(gòu)安裝在底板上，且位于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的右側(cè)；所述點膠固化機構(gòu)它包括點膠底座、點膠X軸機構(gòu)、點膠XY連接板、點膠Y軸機構(gòu)、點膠YZ連接板、點膠Z軸機構(gòu)、點膠ZR連接板、點膠R軸機構(gòu)、拍照檢測固化機構(gòu)、二次點膠機構(gòu)和接膠機構(gòu)，所述點膠底座安裝在底板上；所述點膠X軸機構(gòu)安裝在點膠底座上，點膠Y軸機構(gòu)通過點膠XY連接板安裝在點膠X軸機構(gòu)上；所述點膠Z軸機構(gòu)通過點膠YZ連接板安裝在點膠Y軸機構(gòu)上；所述點膠R軸機構(gòu)包括R軸升降氣缸和升降氣缸固定板，所述R軸升降氣缸連接在點膠ZR連接板上；所述升降氣缸固定板安裝在R軸升降氣缸上；所述點膠X軸機構(gòu)、點膠Y軸機構(gòu)、點膠Z軸機構(gòu)可以將點膠R軸機構(gòu)運輸至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置； 所述檢測機構(gòu)安裝在底板上，且位于底板的右側(cè)前部，檢測機構(gòu)檢測安裝后的產(chǎn)品是否合格； 所述料盤機構(gòu)上放置物料，產(chǎn)品首先放置到第一個載具上，位置確定后，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動載具旋轉(zhuǎn)至零件安裝一工站，吸料機構(gòu)上的吸嘴運動至料盤處，將料盤上的物料吸起，夾爪機構(gòu)上的夾爪運動至吸嘴處將物料取下，運動至CXD機構(gòu)下面拍照校準(zhǔn)，同時旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的檢測裝置上的檢測CCD對著安裝位置拍照對位，然后夾爪機構(gòu)的夾爪帶著物料到點膠機構(gòu)的點膠針處點膠，壓緊機構(gòu)此時將產(chǎn)品表面壓緊，吸緊機構(gòu)可吸緊產(chǎn)品，然后夾爪機構(gòu)的夾爪帶著有膠水的物料運動至產(chǎn)品背面需要加工的位置，貼上物料，然后夾爪機構(gòu)的夾爪UV燈對著安裝位置將膠水進(jìn)行烤干；接下來旋轉(zhuǎn)機構(gòu)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至零件安裝二工站，安裝貼合不同的物料；接下來旋轉(zhuǎn)機構(gòu)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到翻轉(zhuǎn)機構(gòu)處，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上的吸盤直接將產(chǎn)品吸起旋轉(zhuǎn)180°，反面朝上，再放置到載具上，然后旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)至點膠固化機構(gòu)處，二次點膠機構(gòu)在標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置再次點膠，拍照檢測固化機構(gòu)的點膠CCD用于拍照對位，點膠鐳射檢測是否合格，二次點膠后，點膠UV燈對著點膠部位烘烤，將膠水烘干；最后旋轉(zhuǎn)到檢測機構(gòu)下方，檢測貼合后的產(chǎn)品是否合格，合格后即可取出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動零件安裝機，其特征在于:所述料盤機構(gòu)包括料盤支撐板、料盤安裝板、送料電機、送料聯(lián)軸器、送料線性模組、送料線性模組連接板、送料蓋板、送料感應(yīng)片、送料光電傳感器和料盤，所述料盤支撐板有兩個，分別安裝在底板上；所述料盤安裝板安裝在兩個料盤支撐板之間；所述送料線性模組和送料光電傳感器分別安裝在料盤安裝板上；所述送料電機通過送料聯(lián)軸器與送料線性模組連接在一起；所述送料線性模組上連接有送料線性模組連接板；所述送料線性模組連接板上連接有料盤；所述送料線性模組連接板的側(cè)面連接著送料感應(yīng)片，且送料感應(yīng)片和送料光電傳感器相配合。所述送料線性模組上設(shè)有送料蓋板，且送料蓋板位于料盤的下部。
3.根據(jù)權(quán)利 要求1所述的一種全自動零件安裝機，其特征在于:所述吸料機構(gòu)包括吸料電機、吸料聯(lián)軸器、吸料線性模組、吸料模組連接板、吸料擋板、吸料光電傳感器、吸料感應(yīng)片、吸嘴氣缸和吸嘴，所述豎板上安裝有吸料光電傳感器和吸料線性模組；所述吸料電機通過吸料聯(lián)軸器與吸料線性模組連接在一起；所述吸料線性模組上安裝有吸料模組連接板，吸料模組連接板的側(cè)面安裝有吸料感應(yīng)片，且吸料感應(yīng)片可與吸料光電傳感器相配合；所述吸料模組連接板上安裝有吸嘴氣缸，吸嘴氣缸上連接著吸嘴；所述吸料聯(lián)軸器與吸料線性模組之間連接一吸料擋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動零件安裝機，其特征在于:所述夾爪機構(gòu)包括夾爪X軸機構(gòu)、夾爪XY連接板、夾爪Y軸機構(gòu)、夾爪YZ連接板、夾爪Z軸機構(gòu)、夾爪ZR連接板、夾爪R軸機構(gòu)、廢料固定塊和廢料盒，所述夾爪X軸機構(gòu)安裝在底板上；所述夾爪Y軸機構(gòu)通過夾爪XY連接板安裝在夾爪X軸機構(gòu)上；所述夾爪Z軸機構(gòu)通過夾爪YZ連接板安裝在夾爪Y軸機構(gòu)上；所述夾爪R軸機構(gòu)通過夾爪ZR連接板連接在夾爪Z軸機構(gòu)上；所述夾爪Z軸機構(gòu)的末端通過廢料固定塊連接著廢料盒；所述夾爪R軸機構(gòu)包括R軸電機、旋轉(zhuǎn)軸、R軸連接套、R軸感應(yīng)器固定角、旋轉(zhuǎn)光電傳感器、旋轉(zhuǎn)光電傳感器固定座、旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片、滑軌、滑塊、滑塊安裝板、夾爪氣缸、夾爪、UV燈支撐板、UV燈座和夾爪UV燈，所述R軸電機連接在ZR連接板上；所述R軸電機上連接著旋轉(zhuǎn)軸；所述R軸感應(yīng)器固定角連接在ZR連接板上；所述R軸電機側(cè)面安裝著旋轉(zhuǎn)光電傳感器固定座，旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝在旋轉(zhuǎn)光電傳感器固定座上，旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝在旋轉(zhuǎn)軸上；所述旋轉(zhuǎn)軸上端連接著R軸連接套，R軸連接套內(nèi)側(cè)設(shè)有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上安裝有滑塊安裝板；所述滑塊安裝板下端通過彈簧與R軸連接套連接在一起；所述滑塊安裝板上安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸上端安裝有夾爪；所述R軸感應(yīng)器固定角的頂端連接有UV燈支撐板，UV燈支撐板上通過UV燈座連接有夾爪UV燈；所述夾爪UV燈有三個，三個夾爪UV燈的聚焦點位于夾爪的正上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動零件安裝機，其特征在于:所述壓緊機構(gòu)包括壓緊安裝塊、壓緊氣缸，壓緊塊、導(dǎo)柱和硅膠壓頭，所述壓緊安裝塊安裝在安裝板上；所述壓緊氣缸安裝在壓緊安裝塊上；壓緊氣缸下安裝壓緊塊，壓緊氣缸驅(qū)動壓緊塊并控制壓力大??；所述導(dǎo)柱安裝于壓緊塊的四角上，導(dǎo)柱末端安裝著軟性的硅膠壓頭，可保護(hù)產(chǎn)品表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動零件安裝機，其特征在于:所述CCD機構(gòu)包括CCD調(diào)節(jié)板、CCD調(diào)節(jié)螺母、CCD調(diào)節(jié)螺母固定座、CCD、光源和光源固定架，所述CCD調(diào)節(jié)板、CCD調(diào)節(jié)螺母固定座和光源固定架分別安裝在CCD安裝板上；所述CCD調(diào)節(jié)板上安裝有CCD ;所述光源固定架上安裝有光源，且光源和CCD同軸；所述CCD調(diào)節(jié)螺母穿過CCD調(diào)節(jié)螺母固定座與CCD調(diào)節(jié)板安裝在一起，CCD調(diào)節(jié)螺母可以微調(diào)CCD的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動零件安裝機，其特征在于:所述點膠機構(gòu)包括膠桶固定板、點膠針、點膠閥門和膠桶，所述膠桶固定板安裝在CCD安裝板的左側(cè)面，所述點膠針和膠桶分別安裝在膠桶固定板上，點膠針與膠桶相連通，并通過點膠閥門控制膠水進(jìn)入點膠針。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動零件安裝機，其特征在于:所述檢測裝置包括檢測氣缸固定座、檢測氣缸、檢測氣缸連接板、檢測氣缸限位板、檢測限位塊、檢測滑軌固定板、檢測滑軌、檢測滑塊、檢測CCD連接板、檢測CCD固定板、檢測光電傳感器、檢測光電傳感器固定座、檢測感應(yīng)片、檢測CCD調(diào)節(jié)板、檢測CCD、檢測CCD光源、檢測CCD光源固定架、檢測CXD調(diào)節(jié)旋鈕和檢測CXD調(diào)節(jié)旋鈕固定座，所述檢測氣缸固定座和檢測滑軌固定板分別固定在底板上，檢測滑軌固定板上安裝有檢測滑塊，檢測滑軌配合安裝在檢測滑塊上；所述檢測氣缸固定座上安裝有檢測氣缸，檢測氣缸可帶動連接在檢測氣缸上的檢測氣缸連接板和檢測氣缸限位板同時移動，且檢測氣缸連接板的一側(cè)下部與檢測滑軌固定連接在一起；所述檢測氣缸連接板上連接有檢測CCD連接板；所述檢測CCD連接板的前端垂直連接著檢測CCD固定板；所述檢測CCD固定板上安裝有檢測CCD調(diào)節(jié)板和檢測CCD調(diào)節(jié)旋鈕固定座；所述檢測CCD調(diào)節(jié)旋鈕穿過檢測CCD調(diào)節(jié)旋鈕固定座與檢測CCD調(diào)節(jié)板連接在一起；所述檢測CCD調(diào)節(jié)板上安裝有檢測CCD ;所述檢測CCD光源固定架固定安裝在檢測CCD固定板上，所述檢測CCD光源安裝在檢測CCD光源固定架上，且檢測CCD光源與檢測CCD同軸安裝；所述檢測氣缸限位板上連接著檢測感應(yīng)片，所述檢測光電傳感器通過檢測光電傳感器固定座安裝在底板上，且檢測光 電傳感器與檢測感應(yīng)片相配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動零件安裝機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括伺服馬達(dá)安裝座、伺服馬達(dá)、聯(lián)軸器、軸承座、旋轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤、載具、旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝板、旋轉(zhuǎn)光電傳感器、旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片、光纖安裝板和光纖，所述伺服馬達(dá)安裝座有兩個，分別對稱安裝在底板上，軸承座安裝在兩個伺服馬達(dá)安裝座上，伺服馬達(dá)安裝在兩個伺服馬達(dá)安裝座之間，且伺服馬達(dá)位于底板的下部；所述伺服馬達(dá)通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，旋轉(zhuǎn)軸穿過軸承座其上端連接轉(zhuǎn)盤；所述轉(zhuǎn)盤上安裝有載具；所述旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝板安裝在兩個伺服馬達(dá)安裝座上，旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝在旋轉(zhuǎn)光電傳感器安裝板上，旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝在旋轉(zhuǎn)軸上；所述光纖安裝板安裝在軸承座側(cè)面，光纖安裝在光纖安裝板上；所述伺服馬達(dá)驅(qū)動通過聯(lián)軸器帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動位置由旋轉(zhuǎn)光電傳感器控制，旋轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，載具上放置產(chǎn)品，光纖可以檢測載具上有無產(chǎn)品。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動零件安裝機，其特征在于:所述吸緊機構(gòu)包括氣缸底座，所述氣缸底座上安裝有水平調(diào)整氣缸；所述水平調(diào)整氣缸上連接一連接塊；所述連接塊上垂直固定安裝一升降氣缸安裝板；所述升降氣缸安裝板上安裝一升降氣缸；所述升降氣缸的活塞桿與升降板連接在一起；所述升降板上連接一吸盤安裝板，吸盤安裝板上裝有帶吸盤的吸板，且吸盤安裝板與水平呈30°安裝；所述吸盤安裝板的側(cè)面通過光源安裝座連接一光源； 所述檢測機構(gòu)包括底座a、支座、氣缸固定板a、調(diào)整氣缸、緩沖器、緩沖器固定座、CCD安裝板a、CXD調(diào)節(jié)板a、CXD調(diào)節(jié)旋鈕a、CXD調(diào)節(jié)旋鈕固定座a、(XDa、(XD光源、CXD光源固定座、照明光源和照明光源支架，所述支座有左支座和右支座，左支座和右支座對稱安裝在底座a上；所述左支座和右支座之間固定安裝有氣缸固定板a，氣缸固定板a上安裝有調(diào)整氣缸；所述調(diào)整氣缸的兩端分別安裝有緩沖器，且緩沖器分別通過緩沖器固定座連接在左支座和右支座上；所述調(diào)整氣缸上連接著CXD安裝板a，CXD安裝板a上安裝有CXD調(diào)節(jié)板a ;所述CXD調(diào)節(jié)旋鈕a穿過CXD調(diào)節(jié)旋鈕固定座a與CXD調(diào)節(jié)板a連接在一起；所述CXD調(diào)節(jié)板a上安裝有CCDa ;所述CCD光源固定座固定安裝在CCD安裝板a上，所述CCD光源安裝在CCD光源固定座上，且CCD光源與CCDa同軸安裝；所述左支座上固定連接著照明光源支架，所述照 明光源安裝在照明光源支架上，且照明光源位于CCDa的正下方。
【文檔編號】B32B37/00GK203611525SQ201320745755
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】呂紹林, 汪爐生, 朱曉鋒, 葉友樂 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司