一種高效自動(dòng)焊接輸送方法及裝置制造方法
【專利摘要】一種高效自動(dòng)焊接輸送方法及其裝置，當(dāng)?shù)诙ぷ髋_(tái)上的焊件正在進(jìn)行焊接，運(yùn)送臺(tái)停留在工作站外，工作人員在裝卸臺(tái)將待焊件裝到運(yùn)送臺(tái)上；控制運(yùn)送臺(tái)水平運(yùn)動(dòng)到第一工作臺(tái)下方，再上升到與使焊接架軸與翻轉(zhuǎn)盤的圓臺(tái)狀槽平齊處；待焊件即進(jìn)入焊接區(qū)域；第二工作臺(tái)的待焊件焊接完畢，運(yùn)送臺(tái)運(yùn)動(dòng)到第二工作臺(tái)處，兩側(cè)翻轉(zhuǎn)盤與焊接架軸分離，運(yùn)送臺(tái)邊下降邊水平移動(dòng)到工作站外的裝卸臺(tái)卸件，再裝上待焊件。重復(fù)類似過(guò)程，為第二工作臺(tái)送料，第二工作臺(tái)進(jìn)行焊接，然后為第一工作臺(tái)卸料，即完成一個(gè)工作循環(huán)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)雙工位同時(shí)進(jìn)行焊接，焊接機(jī)器人無(wú)需因裝卸料而產(chǎn)生等待時(shí)間，焊接效率高；方式靈活，制造成本低；工作環(huán)境安全，占地面積小。
【專利說(shuō)明】一種高效自動(dòng)焊接輸送方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輸送方法及輸送裝置，尤其是涉及一種適用于實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人在多工作臺(tái)間無(wú)間斷焊接的輸送方法及輸送裝置，屬物料輸送系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]輸送方法是生產(chǎn)線工藝水平的重要衡量因素，是焊接工藝空間布局的關(guān)鍵。機(jī)械化輸送設(shè)備是焊接生產(chǎn)線的重要組成部分，主要用于焊裝生產(chǎn)線工序間、生產(chǎn)線間和成品的搬運(yùn)。
[0003]目前，提高焊接機(jī)器人焊接效率主要采用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的方式，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)沿外邊緣依次分布有裝卸臺(tái)和各個(gè)工位，每個(gè)工位有一個(gè)焊接機(jī)器人負(fù)責(zé)相應(yīng)的焊接。工作人員在裝卸臺(tái)將待焊件裝到夾具上，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)依次旋轉(zhuǎn)一定角度到達(dá)各個(gè)工位，各工位處的焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接，焊件隨回轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)回裝卸臺(tái)，工作人員卸下焊接完畢的焊件，裝上待焊件，如此往復(fù)。該方式在工作人員回轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)送料時(shí)機(jī)器人處于不工作狀態(tài)，效率較低；工作人員與焊接機(jī)器人處于同一工作空間，工作人員無(wú)法觀察焊接情況，缺乏處理突發(fā)事件及不精確事件的手段；此外，該方式所用裝置占地面積大。
[0004]因此，探求一種提高焊接機(jī)器人不間斷焊接、效率高、低成本、具備迅速反應(yīng)能力、占地面積小的輸送方法及輸送裝置，意義重大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種高效自動(dòng)焊接輸送方法及輸送裝置，實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人在多工作臺(tái)間無(wú)間斷地進(jìn)行焊接。
[0006]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案為:一種高效自動(dòng)焊接輸送方法，包括以下步驟:(I)裝待焊件，工作人員在裝卸臺(tái)將用夾具夾緊的待焊件裝到運(yùn)送臺(tái)；(2)第一工作臺(tái)送料，載著待焊件的運(yùn)送臺(tái)水平運(yùn)動(dòng)到第一工作臺(tái)下方，再豎直上升到第一工作臺(tái)，第一工作臺(tái)處的定位夾具將待焊件夾緊，空運(yùn)送臺(tái)豎直下降至低于第一工作臺(tái)，空運(yùn)送臺(tái)水平運(yùn)動(dòng)離開第一工作臺(tái)；(3)第一工作臺(tái)焊接；(4)第二工作臺(tái)卸料,空運(yùn)送臺(tái)繼續(xù)水平運(yùn)動(dòng)到第二工作臺(tái)下方，再豎直上升到第二工作臺(tái)，定位夾具松開，焊接完畢的焊件進(jìn)入運(yùn)送臺(tái)；(5)卸焊件,載著焊件的運(yùn)送臺(tái)豎直下降至低于第二工作臺(tái)，再水平運(yùn)動(dòng)至裝卸臺(tái)，工作人員將焊件取出；(6)重復(fù)步驟(I); (7)第二工作臺(tái)送料，載著待焊件的運(yùn)送臺(tái)水平運(yùn)動(dòng)到第二工作臺(tái)下方，再豎直上升到第二工作臺(tái)，第二工作臺(tái)處的定位夾具將待焊件夾緊，空運(yùn)送臺(tái)豎直下降至低于第二工作臺(tái)，空運(yùn)送臺(tái)水平運(yùn)動(dòng)離開第二工作臺(tái)；(8)第二工作臺(tái)焊接；(9)第一工作臺(tái)卸料,空運(yùn)送臺(tái)繼續(xù)水平運(yùn)動(dòng)到第一工作臺(tái)下方，再豎直上升到第一工作臺(tái)，定位夾具松開，焊接完畢的焊件進(jìn)入運(yùn)送臺(tái)；(10)卸焊件，載著焊件的運(yùn)送臺(tái)豎直下降至低于第一工作臺(tái)，再水平運(yùn)動(dòng)至裝卸臺(tái)，工作人員將焊件取出，完成一個(gè)工作循環(huán)。
[0007]所述工作臺(tái)數(shù)目可根據(jù)需要增加或減少。
[0008]一種高效自動(dòng)焊接輸送裝置，包括機(jī)架、運(yùn)送臺(tái)、第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)，機(jī)架一端置于工作站外與裝卸臺(tái)連接，其余部分置于工作站內(nèi)，運(yùn)送臺(tái)安裝在機(jī)架上，能夠沿著機(jī)架水平運(yùn)動(dòng)從而進(jìn)出工作站，第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)均位于工作站內(nèi)，第一工作臺(tái)對(duì)稱安裝于機(jī)架兩側(cè)的工作站壁上，第二工作臺(tái)與第一工作臺(tái)的安裝方式相同；
[0009]所述運(yùn)送臺(tái)包括運(yùn)送臺(tái)支架、行走機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、行走滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌，行走滾珠絲杠由行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使運(yùn)送臺(tái)支架能夠在直線導(dǎo)軌上水平運(yùn)動(dòng)；升降機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、凸臺(tái)、升降滾珠絲杠和升降直線導(dǎo)軌；凸臺(tái)靠近升降滾珠絲杠的一側(cè)與升降滾珠絲杠連接，遠(yuǎn)離升降滾珠絲杠的一側(cè)高于靠近升降滾珠絲杠的一側(cè)，且高度差大于運(yùn)送臺(tái)支架上部厚度；升降滾珠絲杠由升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使凸臺(tái)能夠在升降直線導(dǎo)軌上作升降運(yùn)動(dòng)。
[0010]所述第一工作臺(tái)為對(duì)稱機(jī)構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)支架、伸縮擺動(dòng)氣缸和翻轉(zhuǎn)盤，伸縮擺動(dòng)氣缸和翻轉(zhuǎn)盤均安裝在翻轉(zhuǎn)支架上，第一工作臺(tái)通過(guò)翻轉(zhuǎn)支架對(duì)稱地安裝在機(jī)架兩側(cè)；機(jī)架兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)支架上部之間的空間即為焊接區(qū)域，翻轉(zhuǎn)支架位置高于運(yùn)送臺(tái)支架上部，翻轉(zhuǎn)盤能夠沿著翻轉(zhuǎn)軸移動(dòng)和繞翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，所述第二工作臺(tái)結(jié)構(gòu)與第一工作臺(tái)相同。
[0011]所述伸縮擺動(dòng)氣缸伸縮行程為80?150mm，擺動(dòng)角度為180°。
[0012]所述翻轉(zhuǎn)盤包括圓盤、翻轉(zhuǎn)軸和圓臺(tái)狀槽，圓盤中心與翻轉(zhuǎn)軸中心重合，圓盤上設(shè)置有中心對(duì)稱的兩個(gè)圓臺(tái)狀槽，與焊接夾具的末端圓臺(tái)配合。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0014](I)本發(fā)明的焊件輸送方法是焊接與裝卸并行工作，焊接機(jī)器人連續(xù)焊接無(wú)停頓時(shí)間，通過(guò)運(yùn)送臺(tái)在兩個(gè)工位間的水平和豎直方向的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)雙工位同時(shí)進(jìn)行焊接，焊接機(jī)器人無(wú)需因裝卸料而廣生等待時(shí)間，焊接效率聞。
[0015](2)應(yīng)用本發(fā)明焊件輸送方法的輸送裝置只需要購(gòu)入一個(gè)機(jī)器人即可實(shí)現(xiàn)多工作臺(tái)同時(shí)工作，可以根據(jù)焊接時(shí)間及運(yùn)輸時(shí)間增加或減少工作臺(tái)數(shù)量，方式靈活，制造成本低。
[0016](3)工作人員位于焊接工作站外，工作環(huán)境安全，在裝卸焊件的同時(shí)可以觀察焊接情況，增強(qiáng)了系統(tǒng)的迅速反應(yīng)能力。
[0017](4)應(yīng)用本發(fā)明焊件輸送方法的輸送裝置結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明所述的高效自動(dòng)焊接輸送方法流程圖
[0019]圖2為本發(fā)明所述的高效自動(dòng)輸送裝置總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明所述的運(yùn)送臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為本發(fā)明所述的運(yùn)送臺(tái)行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為本發(fā)明所述的運(yùn)送臺(tái)升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6為本發(fā)明所述的第一工作臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7為本發(fā)明所述的翻轉(zhuǎn)盤側(cè)視圖。
[0025]圖8為實(shí)施例中焊接架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]其中，1、機(jī)架，2、運(yùn)送臺(tái)，2021、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，2022、行走滾珠絲杠，2023、直線導(dǎo)軌，2031、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，2032、凸臺(tái)，2033、升降滾珠絲杠，2034、升降直線導(dǎo)軌，3、第一工作臺(tái)，301、翻轉(zhuǎn)支架，302、伸縮擺動(dòng)氣缸，303、翻轉(zhuǎn)盤，3031、圓盤，3032、翻轉(zhuǎn)軸，3033、圓臺(tái)狀 槽，4、第二工作臺(tái)，5、工作站，6、焊接機(jī)器人，7、焊接架。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所述技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步闡述:
[0028]對(duì)照?qǐng)D1，一種高效自動(dòng)焊接輸送方法，包括以下步驟:(1)裝待焊件，工作人員在裝卸臺(tái)將用夾具夾緊的待焊件裝到運(yùn)送臺(tái)；(2)第一工作臺(tái)送料，載著待焊件的運(yùn)送臺(tái)水平運(yùn)動(dòng)到第一工作臺(tái)下方，再豎直上升到第一工作臺(tái)，第一工作臺(tái)處的定位夾具將待焊件夾緊，空運(yùn)送臺(tái)豎直下降至低于第一工作臺(tái)，空運(yùn)送臺(tái)水平運(yùn)動(dòng)離開第一工作臺(tái)；(3)第一工作臺(tái)焊接；(4)第二工作臺(tái)卸料,空運(yùn)送臺(tái)繼續(xù)水平運(yùn)動(dòng)到第二工作臺(tái)下方，再豎直上升到第二工作臺(tái)，定位夾具松開，焊接完畢的焊件進(jìn)入運(yùn)送臺(tái)；(5)卸焊件，載著焊件的運(yùn)送臺(tái)豎直下降至低于第二工作臺(tái)，再水平運(yùn)動(dòng)至裝卸臺(tái)，工作人員將焊件取出；(6)重復(fù)步驟
(I); (7)第二工作臺(tái)送料，載著待焊件的運(yùn)送臺(tái)水平運(yùn)動(dòng)到第二工作臺(tái)下方，再豎直上升到第二工作臺(tái)，第二工作臺(tái)處的定位夾具將待焊件夾緊，空運(yùn)送臺(tái)豎直下降至低于第二工作臺(tái)，空運(yùn)送臺(tái)水平運(yùn)動(dòng)離開第二工作臺(tái)；(8)第二工作臺(tái)焊接；(9)第一工作臺(tái)卸料,空運(yùn)送臺(tái)繼續(xù)水平運(yùn)動(dòng)到第一工作臺(tái)下方，再豎直上升到第一工作臺(tái)，定位夾具松開，焊接完畢的焊件進(jìn)入運(yùn)送臺(tái)；(10)卸焊件，載著焊件的運(yùn)送臺(tái)豎直下降至低于第一工作臺(tái)，再水平運(yùn)動(dòng)至裝卸臺(tái)，工作人員將焊件取出。此為一個(gè)工作循環(huán)。
[0029]對(duì)照?qǐng)D2，實(shí)施本發(fā)明高效自動(dòng)焊接輸送方法的輸送裝置包括機(jī)架1、運(yùn)送臺(tái)2、第一工作臺(tái)3和第二工作臺(tái)4，機(jī)架I 一端置于工作站5外與裝卸臺(tái)連接，其余部分置于工作站5內(nèi)，運(yùn)送臺(tái)2安裝在機(jī)架I上，可沿著機(jī)架I水平運(yùn)動(dòng)從而進(jìn)出工作站5，第一工作臺(tái)3和第二工作臺(tái)4均位于工作站5內(nèi)，第一工作臺(tái)3對(duì)稱安裝于機(jī)架I兩側(cè)的工作站壁上，第二工作臺(tái)4與第一工作臺(tái)3的安裝方式相同。
[0030]對(duì)照?qǐng)D3、圖4和圖5，所述運(yùn)送臺(tái)2包括運(yùn)送臺(tái)支架201、行走機(jī)構(gòu)202和升降機(jī)構(gòu)203，行走機(jī)構(gòu)202包括行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)2021、行走滾珠絲杠2022和直線導(dǎo)軌2023，行走滾珠絲杠2022由行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)2021驅(qū)動(dòng)，使運(yùn)送臺(tái)支架201能夠在直線導(dǎo)軌2023上水平運(yùn)動(dòng)；升降機(jī)構(gòu)203包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)2031、凸臺(tái)2032、升降滾珠絲杠2033和升降直線導(dǎo)軌2034，凸臺(tái)2032靠近升降滾珠絲杠2033的一側(cè)與升降滾珠絲杠2033連接，遠(yuǎn)離升降滾珠絲杠2033的一側(cè)高于靠近升降滾珠絲杠2033的一側(cè)，且高度差大于運(yùn)送臺(tái)支架201上部厚度；升降滾珠絲杠2033由升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)2031驅(qū)動(dòng)，使凸臺(tái)2032能夠在升降直線導(dǎo)軌2034上作升降運(yùn)動(dòng)。
[0031]對(duì)照?qǐng)D6，所述第一工作臺(tái)3為對(duì)稱機(jī)構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)支架301、伸縮擺動(dòng)氣缸302和翻轉(zhuǎn)盤303，伸縮擺動(dòng)氣缸302和翻轉(zhuǎn)盤303均安裝在翻轉(zhuǎn)支架301上，第一工作臺(tái)3通過(guò)翻轉(zhuǎn)支架301對(duì)稱地安裝在機(jī)架I兩側(cè)；機(jī)架I兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)支架301上部之間的空間即為焊接區(qū)域，翻轉(zhuǎn)盤303可沿著翻轉(zhuǎn)軸3032移動(dòng)和繞翻轉(zhuǎn)軸3032翻轉(zhuǎn)，第二工作臺(tái)4結(jié)構(gòu)與第一工作臺(tái)3相同，所述伸縮擺動(dòng)氣缸302伸縮行程為150mm，擺動(dòng)角度為180°。
[0032]對(duì)照?qǐng)D7，所述翻轉(zhuǎn)盤303由圓盤3031、翻轉(zhuǎn)軸3032和圓臺(tái)狀槽3033組成，圓盤3031中心與翻轉(zhuǎn)軸3032中心重合，圓盤3031上設(shè)置有中心對(duì)稱的兩個(gè)圓臺(tái)狀槽3033，可與焊接架7的末端圓臺(tái)701配合。
[0033]應(yīng)用實(shí)施例:[0034]對(duì)照?qǐng)D1和圖2，實(shí)施焊件輸送方法的輸送裝置的工作流程如下:
[0035](I)第二工作臺(tái)4上的焊件正在進(jìn)行焊接，運(yùn)送臺(tái)2停留在工作站5外，工作人員在裝卸臺(tái)處將用夾具夾緊的待焊件裝到運(yùn)送臺(tái)2上；
[0036](2)控制運(yùn)送臺(tái)2沿著直線導(dǎo)軌2023水平運(yùn)動(dòng)到第一工作臺(tái)3下方，運(yùn)送臺(tái)2在升降滾珠絲杠2033帶動(dòng)下上升到與使焊接架7軸與翻轉(zhuǎn)盤303的圓臺(tái)狀槽3033平齊處，此時(shí)，運(yùn)送臺(tái)2上表面高于運(yùn)送臺(tái)支架201上表面；
[0037](3)兩側(cè)翻轉(zhuǎn)盤303的圓盤3031在伸縮擺動(dòng)氣缸302的帶動(dòng)下沿著翻轉(zhuǎn)軸3032向內(nèi)移動(dòng)一定距離，使焊接架7的末端圓臺(tái)701恰好插入圓臺(tái)狀槽3033中，待焊件即進(jìn)入焊接區(qū)域；
[0038](4)由于翻轉(zhuǎn)支架301位置高于運(yùn)送臺(tái)支架201上部，所以當(dāng)運(yùn)送臺(tái)2下降到低于運(yùn)送臺(tái)支架201上部時(shí)，運(yùn)送臺(tái)2即可進(jìn)行水平移動(dòng)。而此時(shí)，第二工作臺(tái)4的待焊件焊接完畢，運(yùn)送臺(tái)2運(yùn)動(dòng)到第二工作臺(tái)4處，兩側(cè)翻轉(zhuǎn)盤303在伸縮擺動(dòng)氣缸302帶動(dòng)下沿翻轉(zhuǎn)軸3032向外側(cè)移動(dòng)，直到與焊接架7軸分離，運(yùn)送臺(tái)2邊下降邊水平移動(dòng)到工作站5外的裝卸臺(tái)處，工作人員取下焊件，再裝上待焊件。類似(I)?(4)的過(guò)程，為第二工作臺(tái)4送料，第二工作臺(tái)4進(jìn)行焊接，然后為第一工作臺(tái)3卸料，即完成一個(gè)工作循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種高效自動(dòng)焊接輸送方法，其特征在于，包括以下步驟:(I)裝待焊件，工作人員在裝卸臺(tái)將用夾具夾緊的待焊件裝到運(yùn)送臺(tái)；(2)第一工作臺(tái)送料，載著待焊件的運(yùn)送臺(tái)水平運(yùn)動(dòng)到第一工作臺(tái)下方，再豎直上升到第一工作臺(tái)，第一工作臺(tái)處的定位夾具將待焊件夾緊，空運(yùn)送臺(tái)豎直下降至低于第一工作臺(tái)，空運(yùn)送臺(tái)水平運(yùn)動(dòng)離開第一工作臺(tái)；(3)第一工作臺(tái)焊接；(4)第二工作臺(tái)卸料,空運(yùn)送臺(tái)繼續(xù)水平運(yùn)動(dòng)到第二工作臺(tái)下方，再豎直上升到第二工作臺(tái)，定位夾具松開，焊接完畢的焊件進(jìn)入運(yùn)送臺(tái)；(5)卸焊件，載著焊件的運(yùn)送臺(tái)豎直下降至低于第二工作臺(tái)，再水平運(yùn)動(dòng)至裝卸臺(tái)，工作人員將焊件取出；(6)重復(fù)步驟(I); (7)第二工作臺(tái)送料，載著待焊件的運(yùn)送臺(tái)水平運(yùn)動(dòng)到第二工作臺(tái)下方，再豎直上升到第二工作臺(tái)，第二工作臺(tái)處的定位夾具將待焊件夾緊，空運(yùn)送臺(tái)豎直下降至低于第二工作臺(tái)，空運(yùn)送臺(tái)水平運(yùn)動(dòng)離開第二工作臺(tái)；(8)第二工作臺(tái)焊接；(9)第一工作臺(tái)卸料,空運(yùn)送臺(tái)繼續(xù)水平運(yùn)動(dòng)到第一工作臺(tái)下方，再豎直上升到第一工作臺(tái)，定位夾具松開，焊接完畢的焊件進(jìn)入運(yùn)送臺(tái)；(10)卸焊件，載著焊件的運(yùn)送臺(tái)豎直下降至低于第一工作臺(tái)，再水平運(yùn)動(dòng)至裝卸臺(tái)，工作人員將焊件取出，完成一個(gè)工作循環(huán)。
2.一種與權(quán)利要求1所述的高效自動(dòng)焊接輸送方法相適應(yīng)的輸送裝置，其特征在于，包括機(jī)架、運(yùn)送臺(tái)、第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)，機(jī)架一端置于工作站外與裝卸臺(tái)連接，其余部分置于工作站內(nèi)，運(yùn)送臺(tái)安裝在機(jī)架上，能夠沿著機(jī)架水平運(yùn)動(dòng)從而進(jìn)出工作站，第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)均位于工作站內(nèi)，第一工作臺(tái)對(duì)稱安裝于機(jī)架兩側(cè)的工作站壁上，第二工作臺(tái)與第一工作臺(tái)的安裝方式相同； 所述運(yùn)送臺(tái)包括運(yùn)送臺(tái)支架、行走機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、行走滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌，行走滾珠絲杠由行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使運(yùn)送臺(tái)支架能夠在直線導(dǎo)軌上水平運(yùn)動(dòng)；升降機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、凸臺(tái)、升降滾珠絲杠和升降直線導(dǎo)軌；凸臺(tái)靠近升降滾珠絲杠的一側(cè)與升降滾珠絲杠連接，遠(yuǎn)離升降滾珠絲杠的一側(cè)高于靠近升降滾珠絲杠的一側(cè)，且高度差大于運(yùn)送臺(tái)支架上部厚度；升降滾珠絲杠由升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使凸臺(tái)能夠在升降直線導(dǎo)軌上作升降運(yùn)動(dòng)； 所述第一工作臺(tái)為對(duì)稱機(jī)構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)支架、伸縮擺動(dòng)氣缸和翻轉(zhuǎn)盤，伸縮擺動(dòng)氣缸和翻轉(zhuǎn)盤均安裝在翻轉(zhuǎn)支架上，第一工作臺(tái)通過(guò)翻轉(zhuǎn)支架對(duì)稱地安裝在機(jī)架兩側(cè)；機(jī)架兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)支架上部之間的空間即為焊接區(qū)域，翻轉(zhuǎn)支架位置高于運(yùn)送臺(tái)支架上部，翻轉(zhuǎn)盤能夠沿著翻轉(zhuǎn)軸移動(dòng)和繞翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，所述第二工作臺(tái)結(jié)構(gòu)與第一工作臺(tái)相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送裝置，其特征在于，所述伸縮擺動(dòng)氣缸伸縮行程為80?150mm，擺動(dòng)角度為180°。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的輸送裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)盤包括圓盤、翻轉(zhuǎn)軸和圓臺(tái)狀槽，圓盤中心與翻轉(zhuǎn)軸中心重合，圓盤上設(shè)置有中心對(duì)稱的兩個(gè)圓臺(tái)狀槽，與焊接夾具的末端圓臺(tái)配合。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK103753060SQ201310711365
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】廖小平, 韋佳洵, 諸葛琰, 云慶乾, 肖澤青, 卓雪艷, 林海榮, 歐誠(chéng)意, 劉祥沙 申請(qǐng)人:廣西大學(xué)