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用于焊接壓力容器立式環(huán)縫的焊接裝置的制作方法

文檔序號(hào):3022755閱讀:424來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:用于焊接壓力容器立式環(huán)縫的焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種用于焊接壓力容器立式環(huán)縫的焊接裝置,實(shí)現(xiàn)壓力容器封頭部位的自動(dòng)化焊接,屬于機(jī)械設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
壓力容器焊縫的焊接工藝中,產(chǎn)品封頭的立式環(huán)焊縫對(duì)壓力容器而言是至關(guān)重要的。當(dāng)前,許多壓力容器制造廠生產(chǎn)的壓力容器,體積龐大而且笨重,在施焊時(shí),產(chǎn)品封頭的環(huán)焊縫不允許臥式操作,為滿足焊接工藝的要求,容器要求呈一定傾斜角度。當(dāng)前,企業(yè)在對(duì)該類立式環(huán)縫的焊接過(guò)程中,普遍采用手工焊接的方法,不借助相關(guān)的輔助焊接設(shè)備,不但生產(chǎn)效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,而且難以保證焊縫的焊接質(zhì)量,出現(xiàn)許多焊接缺陷,增加焊縫返修次數(shù),企業(yè)也常因?yàn)樵撽P(guān)鍵焊縫的焊接質(zhì)量,影響整個(gè)企業(yè)生產(chǎn)計(jì)劃,但目前市場(chǎng)上通用的立式環(huán)縫焊接設(shè)備與臥式環(huán)縫焊接設(shè)備相比,其對(duì)焊件的大小、長(zhǎng)度等有較多限制,一般適用于小型工件的環(huán)縫焊接。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種焊接效率高,焊接質(zhì)量好,操作簡(jiǎn)便、自動(dòng)化程度高的用于焊接壓力容器立式環(huán)縫的焊接裝置。為達(dá)到上述發(fā)明目的本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:用于焊接壓力容器立式環(huán)縫的焊接裝置,包括底座、千斤頂、回轉(zhuǎn)裝置、定位裝置、壓力容器保護(hù)裝置、焊槍夾持裝置、焊槍、控制箱,所述底座下方側(cè)部設(shè)有千斤頂,底座中心處設(shè)有支耳,所述回轉(zhuǎn)裝置與底座的支耳采用水平鉸軸安裝,所述回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)底架、減速電機(jī),所述回轉(zhuǎn)支承包括外座圈和內(nèi)座圈,所述外座圈采用高強(qiáng)度螺栓與回轉(zhuǎn)平臺(tái)固定連接,內(nèi)座圈與回轉(zhuǎn)底架固定連接,外座圈和內(nèi)座圈之間設(shè)有滾動(dòng)體,外座圈上設(shè)有外齒圈,減速電機(jī)安裝在回轉(zhuǎn)底架,減速電機(jī)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有齒輪,齒輪與外齒圈相嚙合,減速電機(jī)能帶動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)在承載情況下低速平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng),所述定位裝置固定安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)中心處,所述回轉(zhuǎn)底架上設(shè)有壓力容器保護(hù)裝置,壓力容器保護(hù)裝置包括托架支撐和滾動(dòng)裝置,所述托架支撐固定安裝在回轉(zhuǎn)底架的側(cè)邊,托架支撐上方安裝有滾動(dòng)裝置,滾動(dòng)裝置上設(shè)有滾輪,滾輪抵住壓力容器,在回轉(zhuǎn)過(guò)程中穩(wěn)定平衡壓力容器。本發(fā)明所述回轉(zhuǎn)裝置旁設(shè)有焊槍夾持裝置,所述焊槍夾持裝置設(shè)有焊槍十字調(diào)整架,焊槍固定安裝在焊槍十字調(diào)整架,焊槍夾持裝置可對(duì)焊槍位置進(jìn)行上下、左右、前后的調(diào)整,準(zhǔn)確定位焊接部位,所述控制箱設(shè)置在底座旁,采用導(dǎo)線與減速電機(jī)、焊槍連接,控制減速電機(jī)轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)壓力容器回轉(zhuǎn)位置的精確定位。本發(fā)明所述滾動(dòng)裝置包括手輪、傳動(dòng)桿、支承座、連接板、焊接托架、三角板、滾輪、導(dǎo)柱及導(dǎo)套,所述傳動(dòng)桿一端與手輪固定連接,另一端貫穿托架支撐旋入支承座形成過(guò)盈配合,所述支承座固定安裝在連接板中心部,所述的焊接托架與連接板采用螺釘連接,由此形成的整體結(jié)構(gòu)兩側(cè)各設(shè)有導(dǎo)套,導(dǎo)套所對(duì)應(yīng)位置的托架支撐上設(shè)有導(dǎo)柱形成前后的導(dǎo)向?qū)?yīng),所述焊接托架兩側(cè)均各固定有三角板,滾輪采用螺栓安裝在三角板之間。本發(fā)明所述焊槍夾持裝置包括焊接基座、軸承、伸縮桿、回轉(zhuǎn)桿、焊槍十字調(diào)整架和傳動(dòng)塊,所述軸承與焊接基座固定連接,回轉(zhuǎn)桿安裝在軸承上可繞焊接基座旋轉(zhuǎn),傳動(dòng)塊安裝在回轉(zhuǎn)桿上,傳動(dòng)塊可沿回轉(zhuǎn)桿的滑槽上下滑動(dòng)并螺釘緊固調(diào)整焊槍上下位置,伸縮桿一端安裝在傳動(dòng)塊的開(kāi)孔內(nèi)并采用螺釘緊固調(diào)整伸縮桿的伸出量,焊槍十字調(diào)整架安裝在伸縮桿另一端,焊槍十字調(diào)整架可實(shí)現(xiàn)上下、前后移動(dòng)的微調(diào),實(shí)現(xiàn)焊槍的精確定位。本發(fā)明所述滾動(dòng)體為平面軸承。本發(fā)明所述焊槍夾持裝置旁設(shè)有焊槍調(diào)整工作臺(tái),方便工人操作,焊槍調(diào)整工作臺(tái)由型材及板材焊接而成。本發(fā)明所述用于焊接壓力容器立式環(huán)縫的焊接裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):1、本發(fā)明采用機(jī)械化自動(dòng)化焊接操作,尤其適用于焊接壓力容器立式環(huán)縫的焊接,焊接質(zhì)量高,工作效率高,能有效保證壓力容器的焊接質(zhì)量及質(zhì)量的穩(wěn)定性,提高了產(chǎn)品的使用壽命。2、本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,尤其適用于大型及超大型壓力容器的傾斜回轉(zhuǎn)焊接,完全顛覆了傳統(tǒng)制造大型及超大型壓力容器的制造方式,傳統(tǒng)的人工焊接方式需要登高作業(yè),操作危險(xiǎn),焊接質(zhì)量不穩(wěn)定,產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證,本發(fā)明的設(shè)計(jì)大大提升的產(chǎn)品檔次。3、本發(fā)明機(jī)械自動(dòng)化程度較高,可大大減輕操作員工的勞動(dòng)強(qiáng)度及對(duì)操作工焊接水平的要求,降低的用工成本,生產(chǎn)效率大幅提高。


圖1為本發(fā)明工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明吊裝狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的A向局部視圖。圖4為圖2中B部分的放大示意圖。圖5為圖2中C向局部視圖。圖6為本發(fā)明所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明所述回轉(zhuǎn)底架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本發(fā)明所述托架支撐的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本發(fā)明所述滾動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本發(fā)明焊槍夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為本發(fā)明焊槍調(diào)整工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明:底座1、支耳11、水平鉸軸12、回轉(zhuǎn)裝置2、回轉(zhuǎn)平臺(tái)21、回轉(zhuǎn)支承22、外座圈221、外齒圈2211、內(nèi)座圈222、回轉(zhuǎn)底架23、減速電機(jī)24、滾動(dòng)體25、定位裝置
3、壓力容器保護(hù)裝置4、托架支撐41、滾動(dòng)裝置42、滾輪421、手輪427、傳動(dòng)桿422、支承座423、連接板424、焊接托架425、三角板426、導(dǎo)柱428、導(dǎo)套429,焊槍夾持裝置5、焊接基座51、軸承52、伸縮桿53、回轉(zhuǎn)桿54、焊槍十字調(diào)整架55、傳動(dòng)塊56、滑槽541、焊槍6、控制箱
7、千斤頂8、焊槍調(diào)整工作臺(tái)9、壓力容器10。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明:參照?qǐng)D1至圖11,本發(fā)明所述用于焊接壓力容器立式環(huán)縫的焊接裝置,包括底座
1、回轉(zhuǎn)裝置2、定位裝置3、壓力容器保護(hù)裝置4、焊槍夾持裝置5、焊槍6、控制箱7及千斤頂8,所述底座I下方側(cè)部設(shè)有千斤頂8,底座I中心處設(shè)有支耳11,支耳11上均裝有自潤(rùn)翻邊軸套,所述回轉(zhuǎn)裝置2上回轉(zhuǎn)底架23 (見(jiàn)圖7)與底座I的支耳11采用水平鉸軸12安裝,底座I平放置水平地面,回轉(zhuǎn)底架23以水平鉸軸12為支點(diǎn)可左右傾斜擺動(dòng),所述底座I由型材及鋼板焊接成型。本發(fā)明所述回轉(zhuǎn)裝置2包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)21(見(jiàn)圖6)、回轉(zhuǎn)支承22、回轉(zhuǎn)底架23、減速電機(jī)24,所述回轉(zhuǎn)支承22包括外座圈221和內(nèi)座圈222,所述外座圈221采用高強(qiáng)度螺栓與回轉(zhuǎn)平臺(tái)21固定連接,內(nèi)座圈222與回轉(zhuǎn)底架23固定連接,外座圈221和內(nèi)座圈222之間設(shè)有滾動(dòng)體25平面軸承,外座圈221上設(shè)有外齒圈2211,減速電機(jī)24安裝在回轉(zhuǎn)底架23,減速電機(jī)24轉(zhuǎn)軸上設(shè)有齒輪,齒輪與外齒圈2211相嚙合,減速電機(jī)24能帶動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)21在承載情況下低速平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明所述定位裝置3固定安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)21中心處,定位裝置3上窄下寬對(duì)應(yīng)壓力容器10的中心開(kāi)孔。本發(fā)明所述回轉(zhuǎn)底架23上設(shè)有壓力容器保護(hù)裝置4,壓力容器保護(hù)裝置4包括托架支撐41和滾動(dòng)裝置42,托架支撐41固定安裝在回轉(zhuǎn)底架23的側(cè)邊,托架支撐41上方安裝有滾動(dòng)裝置42,滾動(dòng)裝置上設(shè)有滾輪421,滾輪421抵住壓力容器,在回轉(zhuǎn)過(guò)程中穩(wěn)定平衡壓力容器。本發(fā)明所述滾動(dòng)裝置42包括滾輪421、手輪427、傳動(dòng)桿422、支承座423、連接板424、焊接托架425、三角板426、導(dǎo)柱428及導(dǎo)套429,所述傳動(dòng)桿422 —端與手輪427固定連接,另一端貫穿托架支撐41旋入支承座423形成過(guò)盈配合,所述手輪427與托架支撐41之間的傳動(dòng)桿422上設(shè)有鎖緊螺母,所述支承座423固定安裝在連接板424中心部,所述的焊接托架425與連接板424采用螺釘連接,由此形成的整體結(jié)構(gòu)兩側(cè)各設(shè)有導(dǎo)套429,導(dǎo)套429所對(duì)應(yīng)位置的托架支撐41上設(shè)有導(dǎo)柱428形成前后的導(dǎo)向?qū)?yīng),所述焊接托架425兩側(cè)均各固定有三角板426,滾輪421采用螺栓安裝在三角板426之間,手搖手輪427滾輪421可伸縮。本發(fā)明所述焊槍夾持裝置5設(shè)在回轉(zhuǎn)裝置2旁,焊槍夾持裝置5主要精確定位焊接部位進(jìn)行有效焊接,所述焊槍夾持裝置5設(shè)有上焊槍十字調(diào)整架55,焊槍6固定安裝在焊槍十字調(diào)整架55,焊槍夾持裝置5可對(duì)焊槍6位置進(jìn)行上下、左右、前后的調(diào)整,準(zhǔn)確定位焊接部位。本發(fā)明所述焊槍夾持裝置5包括焊接基座51、軸承52、伸縮桿53、回轉(zhuǎn)桿54、焊槍十字調(diào)整架55和傳動(dòng)塊56,所述軸承52與焊接基座51固定連接,回轉(zhuǎn)桿54安裝在軸承52上可繞焊接基座51旋轉(zhuǎn),傳動(dòng)塊56安裝在回轉(zhuǎn)桿54上,傳動(dòng)塊56可沿回轉(zhuǎn)桿54的滑槽541上下滑動(dòng)并螺釘緊固調(diào)整焊槍6上下位置,伸縮桿53 —端安裝在傳動(dòng)塊56的開(kāi)孔內(nèi)并采用螺釘緊固調(diào)整伸縮桿53的伸出量,焊槍十字調(diào)整架55安裝在伸縮桿53另一端,焊槍十字調(diào)整架55采用螺絲固定,螺絲可調(diào)節(jié),焊槍十字調(diào)整架55可實(shí)現(xiàn)上下、前后移動(dòng)的微調(diào),實(shí)現(xiàn)焊槍6的精確定位。
本發(fā)明所述控制箱7設(shè)置在底座旁,采用導(dǎo)線與減速電機(jī)24、焊槍6連接,控制減速電機(jī)24轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)壓力容器回轉(zhuǎn)位置的精確定位,所述控制箱7包括電控箱、變頻器、信號(hào)燈、玻璃視窗、防雨頂棚及按鈕,控制箱7通過(guò)變頻控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)壓力容器10回轉(zhuǎn)位置的精確定位,以適應(yīng)合理的焊接位置,保證位置鎖定的安全性,該技術(shù)可滿足機(jī)械化作業(yè)要求,且操作簡(jiǎn)單。本發(fā)明所述焊槍夾持裝置5旁設(shè)有焊槍調(diào)整工作臺(tái)9,方便人工操作,焊槍調(diào)整工作臺(tái)9由型材及板材焊接而成。使用時(shí),首先調(diào)整千斤頂8將回轉(zhuǎn)底架23放平,回轉(zhuǎn)底架23四周可采用千斤頂8或其他填充物硬支撐(如圖2所示),此時(shí)焊槍6翻轉(zhuǎn)至最右側(cè)的地面位置,為不妨礙壓力容器10的吊裝,緩緩將壓力容器10吊入回轉(zhuǎn)平臺(tái)21,對(duì)準(zhǔn)定位裝置3,以定位裝置3為粗定位裝置、通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪427,調(diào)節(jié)滾輪421的位置,完成對(duì)壓力容器的精確定位,同時(shí),將壓力容器10夾緊以防止翻轉(zhuǎn)過(guò)程容器位置發(fā)生偏移,然后,撤除將傾斜側(cè)的千斤頂8,換成高強(qiáng)度泡沫墊,頂起右側(cè)的千斤頂8,將回轉(zhuǎn)裝置2傾斜至與水平面呈一定的角度,符合該類壓力容器焊接工藝所需的角度相關(guān)要求,此時(shí),可將焊槍夾持裝置5翻轉(zhuǎn)至工作位置,調(diào)整焊槍6的位置并固定,開(kāi)啟控制箱7電源,減速電機(jī)24開(kāi)始工作帶動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)21低速回轉(zhuǎn),此時(shí),在焊接移位控制箱7的變頻控制下,裝有焊槍6的焊槍夾持裝置5開(kāi)始配合工作。焊接過(guò)程中科根據(jù)需要,操作人員可以隨時(shí)登上焊槍調(diào)整工作臺(tái)9,只需根據(jù)壓力容器10的位置,調(diào)整焊槍夾持裝置5的伸縮桿53、焊槍十字調(diào)整架55、傳動(dòng)塊56及相應(yīng)的螺釘,將焊槍6位置調(diào)整到準(zhǔn)確位置,整個(gè)操作過(guò)程方便簡(jiǎn)單。本發(fā)明焊接大型壓力容器立式環(huán)縫的合格率達(dá)百分之百,保證了產(chǎn)品質(zhì)量,提高了壓力容器的使用壽命。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí),上述只是對(duì)本發(fā)明優(yōu)先實(shí)施例的解釋說(shuō)明,而并非對(duì)本發(fā)明的限定,凡是在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi),對(duì)以上實(shí)施例的變換、變型都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.用于焊接壓力容器立式環(huán)縫的焊接裝置,其特征在于:包括底座、千斤頂、回轉(zhuǎn)裝置、定位裝置、壓力容器保護(hù)裝置、焊槍夾持裝置、焊槍、控制箱,所述底座下方側(cè)部設(shè)有千斤頂,底座中心處設(shè)有支耳,所述回轉(zhuǎn)裝置與底座的支耳采用水平鉸軸安裝,所述回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)底架、減速電機(jī),所述回轉(zhuǎn)支承包括外座圈和內(nèi)座圈,所述外座圈采用高強(qiáng)度螺栓與回轉(zhuǎn)平臺(tái)固定連接,內(nèi)座圈與回轉(zhuǎn)底架固定連接,外座圈和內(nèi)座圈之間設(shè)有滾動(dòng)體,外座圈上設(shè)有外齒圈,減速電機(jī)安裝在回轉(zhuǎn)底架,減速電機(jī)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有齒輪,齒輪與外齒圈相嚙合,減速電機(jī)能帶動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)在承載情況下低速平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng),所述定位裝置固定安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)中心處,所述回轉(zhuǎn)底架上設(shè)有壓力容器保護(hù)裝置,壓力容器保護(hù)裝置包括托架支撐和滾動(dòng)裝置,所述托架支撐固定安裝在回轉(zhuǎn)底架的側(cè)邊,托架支撐上方安裝有滾動(dòng)裝置,滾動(dòng)裝置上設(shè)有滾輪,滾輪抵住壓力容器,在回轉(zhuǎn)過(guò)程中穩(wěn)定平衡壓力容器,所述回轉(zhuǎn)裝置旁設(shè)有焊槍夾持裝置,所述焊槍夾持裝置設(shè)有焊槍十字調(diào)整架,焊槍固定安裝在焊槍十字調(diào)整架,焊槍夾持裝置可對(duì)焊槍位置進(jìn)行上下、左右、前后的調(diào)整,準(zhǔn)確定位焊接部位,所述控制箱設(shè)置在底座旁,采用導(dǎo)線與減速電機(jī)、焊槍連接,控制減速電機(jī)轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)壓力容器回轉(zhuǎn)位置的精確定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊接壓力容器立式環(huán)縫的焊接裝置,其特征在于:所述滾動(dòng)裝置包括手輪、傳動(dòng)桿、支承座、連接板、焊接托架、三角板、滾輪、導(dǎo)柱及導(dǎo)套,所述傳動(dòng)桿一端與手輪固定連接,另一端貫穿托架支撐旋入支承座形成過(guò)盈配合,所述支承座固定安裝在連接板中心部,所述的焊接托架與連接板采用螺釘連接,由此形成的整體結(jié)構(gòu)兩側(cè)各設(shè)有導(dǎo)套,導(dǎo)套所對(duì)應(yīng)位置的托架支撐上設(shè)有導(dǎo)柱形成前后的導(dǎo)向?qū)?yīng),所述焊接托架兩側(cè)均各固定有三角板,滾輪采用螺栓安裝在三角板之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊接壓力容器立式環(huán)縫的焊接裝置,其特征在于:所述焊槍夾持裝置包括焊接基座、軸承、伸縮桿、回轉(zhuǎn)桿、焊槍十字調(diào)整架和傳動(dòng)塊,所述軸承與焊接基座固定連接,回轉(zhuǎn)桿安裝在軸承上可繞焊接基座旋轉(zhuǎn),傳動(dòng)塊安裝在回轉(zhuǎn)桿上,傳動(dòng)塊可沿回轉(zhuǎn)桿的滑槽上下滑動(dòng)并螺釘緊固調(diào)整焊槍上下位置,伸縮桿一端安裝在傳動(dòng)塊的開(kāi)孔內(nèi)并采用螺釘緊固調(diào)整伸縮桿的伸出量,焊槍十字調(diào)整架安裝在伸縮桿另一端,焊槍十字調(diào)整架可實(shí)現(xiàn)上下、前后移動(dòng)的微調(diào),實(shí)現(xiàn)焊槍的精確定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊接壓力容器立式環(huán)縫的焊接裝置,其特征在于:所述滾動(dòng)體為平面軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊接壓力容器立式環(huán)縫的焊接裝置,其特征在于:所述焊槍夾持裝置旁設(shè)有焊槍調(diào)整工作臺(tái), 方便工人操作。
全文摘要
本發(fā)明所述用于焊接壓力容器立式環(huán)縫的焊接裝置,包括底座、千斤頂、回轉(zhuǎn)裝置、定位裝置、壓力容器保護(hù)裝置、焊槍夾持裝置、焊槍、控制箱,所述底座下方側(cè)部設(shè)有千斤頂,所述回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)底架、減速電機(jī),減速電機(jī)能帶動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)在承載情況下低速平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng),所述定位裝置固定安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)中心處,壓力容器保護(hù)裝置包括托架支撐和滾動(dòng)裝置,回轉(zhuǎn)裝置旁設(shè)有焊槍夾持裝置,所述焊槍夾持裝置設(shè)有焊槍十字調(diào)整架,焊槍固定安裝在焊槍十字調(diào)整架,所述控制箱設(shè)置在底座旁,采用導(dǎo)線與減速電機(jī)、焊槍連接。本發(fā)明采用機(jī)械自動(dòng)化焊接操作,尤其適用于焊接大型及超大型壓力容器,焊接質(zhì)量高,工作效率高,降低了生產(chǎn)用工成本。
文檔編號(hào)B23K37/053GK103212769SQ20131011751
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月27日
發(fā)明者蔣立正, 金鳳良, 潘柏松, 梁利華 申請(qǐng)人:嘉興壓力容器廠
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