專利名稱：筒體擰緊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種筒體擰緊裝置，特別涉及一種用來擰緊筒體底部的筒體擰緊機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的筒體結(jié)構(gòu)中，有部分筒體由筒身和筒底通過螺紋連接組成，而目前針對這類筒體結(jié)構(gòu)，還沒有專用于擰緊筒體底部的設(shè)備。筒體和筒身螺紋連接的這類筒體的規(guī)格種類多，而且對筒體底部的擰緊工藝要求極高，既要保證在裝配筒體底部的過程中不能損壞筒體，又要保證筒體底部上的O型圈的變形量在一定范圍之內(nèi)，以保證筒體底部的密封效果；但是目前筒體底部主要靠人工實(shí)現(xiàn)擰緊，人工根據(jù)筒體的規(guī)格選擇不同的工裝，然后人工將筒體搬運(yùn)到工裝上，夾緊筒身，再采用專用工具將筒體底部擰緊，最后將擰好的筒體從夾具上取下，整個(gè)筒體擰緊過程主要靠人工的經(jīng)驗(yàn)和人工的感覺進(jìn)行處理，工作效率慢，同時(shí)無法對筒身的夾緊力、筒底的擰緊力進(jìn)行測量和記錄。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種筒體擰緊機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工擰緊筒體底部存在的工作效率低，擰緊力大小和夾緊力大小不可控等問題。本發(fā)明筒體擰緊機(jī)，包括機(jī)架、筒體擰緊機(jī)構(gòu)、筒體固定機(jī)構(gòu)和筒體工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；
所述筒體擰緊機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子單自由度滑動(dòng)配合的擰緊頭和用于推動(dòng)擰緊頭沿伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子軸向移動(dòng)的彈簧，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子水平設(shè)置；
所述筒體固定機(jī)構(gòu)包括下筒體定位托座和上筒體壓緊機(jī)構(gòu)，所述上筒體壓緊機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的壓緊氣缸和連接在壓緊氣缸活塞桿上的筒體壓板，所述壓緊氣缸的活塞桿豎直設(shè)置；
所述筒體工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子軸向平行的直導(dǎo)軌和活塞桿與直導(dǎo)軌平行的推進(jìn)氣缸，所述下筒體定位托座設(shè)置于直導(dǎo)軌上、并與直導(dǎo)軌單自由度滑動(dòng)配合，所述推進(jìn)氣缸的活塞桿和下筒體定位托座連接。進(jìn)一步，所述伺服電機(jī)通過磁體吸附在機(jī)架上；
進(jìn)一步，所述擰緊頭上設(shè)置有扭矩傳感器；
進(jìn)一步，所述筒體壓板或機(jī)架上設(shè)置有檢測筒體壓板壓緊力的壓力傳感器；
進(jìn)一步，所述筒體擰緊機(jī)還包括豎直固定在機(jī)架上的導(dǎo)向桿，所述筒體壓板與導(dǎo)向桿單自由度滑動(dòng)配合；
進(jìn)一步，所述下筒體定位托座和筒體壓板上設(shè)置有與筒體外形適配的弧形槽。本發(fā)明的有益效果:
1、本筒體擰緊機(jī)，其通過氣缸壓緊筒身、并通過伺服電機(jī)擰緊筒底，工作過程自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，操作簡單，工作效率高。
2、本筒體擰緊機(jī)，其擰緊機(jī)構(gòu)可上下移動(dòng)，下筒體定位托座和筒體壓板可根據(jù)不同規(guī)格的筒體進(jìn)行選擇，從而使本筒體擰緊機(jī)能適應(yīng)不同的規(guī)格筒體的擰緊作業(yè)，適應(yīng)性廣。3、本筒體擰緊機(jī)，其通過扭矩傳感器可準(zhǔn)確檢測擰緊力，進(jìn)而可控制伺服電機(jī)調(diào)節(jié)擰緊力大小，保證筒底能被可靠擰緊，同時(shí)不對筒體造成損傷，擰緊質(zhì)量好。4、本筒體擰緊機(jī)，通過壓力傳感器實(shí)現(xiàn)壓緊力的檢測與反饋，使得壓緊筒體的力可控可調(diào)，能在保證筒體被可靠壓緊的同時(shí)不會(huì)損傷筒體。


圖1為本筒體擰緊機(jī)的主視 圖2圖1的左視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。如圖所示，本實(shí)施例筒體擰緊機(jī)，包括機(jī)架1、筒體擰緊機(jī)構(gòu)、筒體固定機(jī)構(gòu)和筒體工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；
所述筒體擰緊機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架I上的伺服電機(jī)2、與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子單自由度滑動(dòng)配合的擰緊頭3和用于推動(dòng)擰緊頭3沿伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子軸向移動(dòng)的彈簧4，所述伺服電機(jī)2的轉(zhuǎn)子水平設(shè)置；
所述筒體固定機(jī)構(gòu)包括下筒體定位托座5和上筒體壓緊機(jī)構(gòu)，所述上筒體壓緊機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架I上的壓緊氣缸6和連接在壓緊氣缸活塞桿上的筒體壓板7，所述壓緊氣缸6的活塞桿豎直設(shè)置；
所述筒體工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架I上與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子軸向平行的直導(dǎo)軌8和活塞桿與直導(dǎo)軌8平行的推進(jìn)氣缸9，所述下筒體定位托座5設(shè)置于直導(dǎo)軌8上、并與直導(dǎo)軌8單自由度滑動(dòng)配合，所述推進(jìn)氣缸9的活塞桿和下筒體定位托座5連接。本筒體擰緊機(jī)的工作過程為:
1、首先，操作者將筒體筒身安裝在下筒體定位托座5上，并控制推進(jìn)氣缸9將筒體沿直導(dǎo)軌8使其筒底和擰緊頭3連接。2、接著，控制壓緊氣缸6，使筒體壓板7下移壓緊筒體。3、然后，控制伺服電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)擰緊頭3，擰緊筒體底部，擰緊過程中彈簧4推動(dòng)擰緊頭3做軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。4、最后，擰緊結(jié)束后控制壓緊氣缸6，使筒體壓板7上移；再控制推進(jìn)氣缸9拉回下筒體定位托座5，卸下擰好的筒體。本筒體擰緊機(jī)，其壓緊筒體和擰緊筒體底部的工作過程自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，操作簡單，工作效率高。作為對本實(shí)施例的改進(jìn)，所述伺服電機(jī)2通過磁體10吸附在機(jī)架I上，本實(shí)施例中所述的磁體10為永磁吸盤，通過永磁吸盤上的手柄可方便的改變其內(nèi)部的磁力系統(tǒng)，進(jìn)而方便的釋放和吸附伺服電機(jī)2。采用磁體10固定伺服電機(jī)2，可方便的改變伺服電機(jī)2的上下位置，使擰緊頭3與筒體底部中心連接孔對齊；同時(shí)在具體實(shí)施中，下筒體定位托座5以可拆卸的方式中固定在直導(dǎo)軌8上，筒體壓板7以可拆卸的方式固定在壓緊氣缸6的活塞桿上，通過更換不同的下筒體定位托座5和筒體壓板7即可對不同的筒體進(jìn)行擰緊作業(yè)，因此本筒體擰緊機(jī)的通用性好。作為對本實(shí)施的改進(jìn)，所述擰緊頭3上設(shè)置有扭矩傳感器11。通過扭矩傳感器11可準(zhǔn)確檢測擰緊力，進(jìn)而可控制伺服電機(jī)2調(diào)節(jié)擰緊力大小，保證筒體底部能被可靠擰緊，同時(shí)又能準(zhǔn)確控制筒體底部上的密封圈變形量，保證密封效果，擰緊質(zhì)量好。作為對本實(shí)施的改進(jìn)，所述筒體壓板7上設(shè)置有檢測筒體壓板壓緊力的壓力傳感器12 ;通過壓力傳感器12實(shí)現(xiàn)筒體壓緊力的檢測與反饋，使得筒體的壓緊力可控可調(diào)，能在保證筒體被可靠壓緊的同時(shí)不會(huì)損傷筒體。當(dāng)然在不同的實(shí)施方式中，所述壓力傳感器12還可設(shè)置在機(jī)架I上，在筒體壓板7壓緊筒體的過程中，筒體壓板7壓在壓力傳感器7上，同樣能實(shí)現(xiàn)壓緊力的測量。作為對本實(shí)施的改進(jìn)，所述筒體擰緊機(jī)還包括豎直固定在機(jī)架I上的導(dǎo)向桿13，所述筒體壓板7與導(dǎo)向桿13單自由度滑動(dòng)配合，本結(jié)構(gòu)通過導(dǎo)向桿13定位筒體壓板7上下移動(dòng)的位置，有利于保證筒體的裝夾位置精度。作為對本實(shí)施的改進(jìn)，所述下筒體定位托座5和筒體壓板7上設(shè)置有與筒體外形適配的弧形槽，本結(jié)構(gòu)通過弧形槽定位筒體，結(jié)構(gòu)簡單，定位準(zhǔn)確；當(dāng)然在不同實(shí)施方式中，下筒體定位托座5和筒體壓板7的結(jié)構(gòu)還可根據(jù)筒體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改變，如筒體上設(shè)置有吊耳結(jié)構(gòu)的，可在下筒體定位托座5設(shè)置于吊耳適配的凹槽來的定位筒體，同時(shí)通過筒體壓板7壓緊吊耳來實(shí)現(xiàn)筒體固定，也能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種筒體擰緊機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、筒體擰緊機(jī)構(gòu)、筒體固定機(jī)構(gòu)和筒體工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)； 所述筒體擰緊機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子單自由度滑動(dòng)配合的擰緊頭和用于推動(dòng)擰緊頭沿伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子軸向移動(dòng)的彈簧，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子水平設(shè)置； 所述筒體固定機(jī)構(gòu)包括下筒體定位托座和上筒體壓緊機(jī)構(gòu)，所述上筒體壓緊機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的壓緊氣缸和連接在壓緊氣缸活塞桿上的筒體壓板，所述壓緊氣缸的活塞桿豎直設(shè)置； 所述筒體工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子軸向平行的直導(dǎo)軌和活塞桿與直導(dǎo)軌平行的推進(jìn)氣缸，所述下筒體定位托座設(shè)置于直導(dǎo)軌上、并與直導(dǎo)軌單自由度滑動(dòng)配合，所述推進(jìn)氣缸的活塞桿和下筒體定位托座連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒體擰緊機(jī)，其特征在于:所述伺服電機(jī)通過磁體吸附在機(jī)架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的筒體擰緊機(jī)，其特征在于:所述擰緊頭上設(shè)置有扭矩傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的筒體擰緊機(jī)，其特征在于:所述筒體壓板或機(jī)架上設(shè)置有檢測筒體壓板壓緊力的壓力傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的筒體擰緊機(jī)，其特征在于:還包括豎直固定在機(jī)架上的導(dǎo)向桿，所述筒體壓板與導(dǎo)向桿單自由度滑動(dòng)配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的筒體擰緊機(jī)，其特征在于:所述下筒體定位托座和筒體壓板上設(shè)置有與筒體外形適配的弧形槽。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種筒體擰緊機(jī)，包括機(jī)架、筒體擰緊機(jī)構(gòu)、筒體固定機(jī)構(gòu)和筒體工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；所述筒體擰緊機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、擰緊頭和彈簧，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子水平設(shè)置；所述筒體固定機(jī)構(gòu)包括下筒體定位托座和上筒體壓緊機(jī)構(gòu)；所述筒體工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括直導(dǎo)軌和推進(jìn)氣缸。本筒體擰緊機(jī)，其通過氣缸壓緊筒體、并通過伺服電機(jī)擰緊筒體底部，工作過程自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，操作簡單，工作效率高；其擰緊機(jī)構(gòu)可上下移動(dòng)，下筒體定位托座和筒體壓板可根據(jù)不同規(guī)格的筒體進(jìn)行選擇，從而使本筒體擰緊機(jī)能適應(yīng)不同規(guī)格筒體的擰緊作業(yè)，適應(yīng)性廣；其通過扭矩傳感器和壓力傳感器可準(zhǔn)確檢測和控制擰緊力與壓緊力，保證擰緊過程中不損傷筒體，擰緊質(zhì)量好。
文檔編號B23P19/04GK103143925SQ201310104378
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月28日
發(fā)明者林景棟, 王雪, 鄧丹丹, 廖孝勇, 程森林, 楊樂, 周宏波, 王唯 申請人:重慶大學(xué)