自動(dòng)焊接設(shè)備及方法
【專利摘要】一種自動(dòng)焊接設(shè)備，包括一用于焊接產(chǎn)品的焊接模組、一用于傳送焊接材料至所述焊接模組的送料模組及一用于承載傳送待焊接產(chǎn)品的傳送模組，所述自動(dòng)焊接設(shè)備還包括一控制模組，所述控制模組用以控制所述傳送模組、所述焊接模組及所述送料模組自動(dòng)運(yùn)作，所述控制模組驅(qū)使所述焊接模組及所述傳送模組相對(duì)運(yùn)動(dòng)至能對(duì)準(zhǔn)焊接產(chǎn)品的位置，當(dāng)所述焊接模組到達(dá)能焊接產(chǎn)品的位置時(shí)，所述控制模組控制所述送料模組輸送焊接材料至所述焊接模組，所述焊接模組熱熔焊接材料并對(duì)產(chǎn)品實(shí)施焊接作業(yè)。本發(fā)明還揭示了一種利用上述自動(dòng)焊接設(shè)備的自動(dòng)焊接方法。本發(fā)明自動(dòng)焊接設(shè)備及方法利用控制模組自動(dòng)控制焊接模組對(duì)待焊接產(chǎn)品進(jìn)行焊接作業(yè)，焊接效率較高。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)焊接設(shè)備及方法，特別是指一種利用焊接材料對(duì)一種焊接產(chǎn) 品進(jìn)行焊接的自動(dòng)焊接設(shè)備及方法。 自動(dòng)焊接設(shè)備及方法

【背景技術(shù)】
[0002] -般產(chǎn)品(如馬達(dá)等)的加工過程都包括焊接這一步驟。傳統(tǒng)的作業(yè)方式為人工作 業(yè)，需要作業(yè)員雙手分別持焊接材料及焊接工具如電烙鐵等，完成對(duì)所述待焊接產(chǎn)品的焊 接。而現(xiàn)有的焊接設(shè)備大多較為簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度較低，對(duì)作業(yè)員的勞動(dòng)要求仍然較大。此 種作業(yè)模式增加了焊接產(chǎn)品質(zhì)量的不穩(wěn)定性，無形中增加了產(chǎn)品的制造成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種自動(dòng)化程度較高的、可利用焊接材料對(duì)待焊接產(chǎn) 品進(jìn)行焊接的自動(dòng)焊接設(shè)備及方法。
[0004] 一種自動(dòng)焊接設(shè)備，包括一用于焊接產(chǎn)品的焊接模組、一用于傳送焊接材料至所 述焊接模組的送料模組及一用于承載傳送待焊接產(chǎn)品的傳送模組，所述自動(dòng)焊接設(shè)備還包 括一控制模組，所述控制模組用以控制所述傳送模組、所述焊接模組及所述送料模組自動(dòng) 運(yùn)作，所述控制模組驅(qū)使所述焊接模組及所述傳送模組相對(duì)運(yùn)動(dòng)至能對(duì)準(zhǔn)焊接產(chǎn)品的位 置，當(dāng)所述焊接模組到達(dá)能焊接產(chǎn)品的位置時(shí)，所述控制模組控制所述送料模組輸送焊接 材料至所述焊接模組，所述焊接模組熱熔焊接材料并對(duì)產(chǎn)品實(shí)施焊接作業(yè)。
[0005] -實(shí)施例中，所述傳送模組包括一滑動(dòng)板、一導(dǎo)軌及一支撐座，所述滑動(dòng)板安裝于 所述導(dǎo)軌上并能沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述支撐座安裝于所述滑動(dòng)板上，所述待焊接產(chǎn)品放置 于所述支撐座上并能隨所述滑動(dòng)板滑動(dòng)至所述能焊接產(chǎn)品的位置。
[0006] 一實(shí)施例中，所述傳送模組還包括一第一氣缸，所述第一氣缸受控于所述控制模 組并用以控制所述滑動(dòng)板及所述待焊接產(chǎn)品沿所述導(dǎo)軌來回移動(dòng)。
[0007] -實(shí)施例中，所述送料模組包括一傳送輪及一驅(qū)動(dòng)單元，所述傳送輪與所述驅(qū)動(dòng) 單元相連，所述驅(qū)動(dòng)單元用以驅(qū)動(dòng)所述傳送輪動(dòng)作，所述傳送輪在所述焊接模組到達(dá)所述 能焊接產(chǎn)品的位置時(shí)傳送所述焊接材料至所述焊接模組。
[0008] 一實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)單元為一馬達(dá)。
[0009] -實(shí)施例中，所述焊接模組包括一移動(dòng)件、一導(dǎo)軌及一焊接器，所述移動(dòng)件用以使 所述焊接器沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)至所述能焊接產(chǎn)品的位置，所述焊接器用于熱熔所述焊接材料 以完成焊接。
[0010] 一實(shí)施例中，所述焊接模組還包括一與所述移動(dòng)件相連的氣缸，所述氣缸受控于 所述控制模組以控制推動(dòng)所述移動(dòng)件及焊接器沿所述導(dǎo)軌來回移動(dòng)。
[0011] 一實(shí)施例中，所述自動(dòng)焊接設(shè)備還包括一清潔模組，該清潔模組在所述焊接器來 回移動(dòng)時(shí)刮擦所述焊接器上殘留的焊接材料，從而清潔所述焊接器。
[0012] 一種自動(dòng)焊接設(shè)備的焊接方法，應(yīng)用于一自動(dòng)焊接設(shè)備中，包括如下步驟： 將待焊接產(chǎn)品置于一傳送模組上； 一控制模組驅(qū)使所述傳送模組及一焊接模組沿相對(duì)靠近的方向移動(dòng)； 當(dāng)所述焊接模組對(duì)準(zhǔn)并能焊接所述傳送模組上的待焊接產(chǎn)品時(shí)，所述傳送模組及焊接 模組停止移動(dòng)，所述控制模組控制一送料模組傳送焊接材料至所述焊接模組； 所述焊接模組熱熔焊接材料并對(duì)待焊接產(chǎn)品實(shí)施焊接作業(yè)；及 所述控制模組在產(chǎn)品焊接完畢后驅(qū)使所述傳送模組及焊接模組沿相互遠(yuǎn)離方向移動(dòng)， 以方便取走焊接完畢的產(chǎn)品。
[0013] 一實(shí)施例中，所述自動(dòng)焊接設(shè)備的焊接方法還包括利用一清潔模組在所述焊接模 組來回移動(dòng)時(shí)刮擦所述焊接模組上殘留的焊接材料的步驟。
[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，在上述自動(dòng)焊接設(shè)備及方法中，通過所述控制模組對(duì)所述傳送 模組、所述焊接模組及所述送料模組進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述待焊接產(chǎn)品的機(jī)械自動(dòng)化 焊接，自動(dòng)化程度較高，節(jié)約人力成本，提高工件焊接品質(zhì)及生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1是本發(fā)明自動(dòng)焊接設(shè)備的一較佳實(shí)施方式的組成框圖。
[0016] 圖2是圖1中自動(dòng)焊接設(shè)備的具體組成模塊圖。
[0017] 圖3是圖1中自動(dòng)焊接設(shè)備的一立體示意圖。
[0018] 圖4是圖3中IV部分的局部放大圖。
[0019] 圖5是圖3中自動(dòng)焊接設(shè)備的另一角度的立體圖。
[0020] 圖6是本發(fā)明馬達(dá)焊接方法的一較佳實(shí)施方式的流程圖。
[0021] 主要元件符號(hào)說明

【權(quán)利要求】
1. 一種自動(dòng)焊接設(shè)備，包括一用于焊接產(chǎn)品的焊接模組、一用于傳送焊接材料至所述 焊接模組的送料模組及一用于承載傳送待焊接產(chǎn)品的傳送模組，其特征在于：所述自動(dòng)焊 接設(shè)備還包括一控制模組，所述控制模組用以控制所述傳送模組、所述焊接模組及所述送 料模組運(yùn)作，所述控制模組驅(qū)使所述焊接模組及所述傳送模組相對(duì)運(yùn)動(dòng)至能對(duì)準(zhǔn)焊接產(chǎn)品 的位置，當(dāng)所述焊接模組到達(dá)能焊接產(chǎn)品的位置時(shí)，所述控制模組控制所述送料模組輸送 焊接材料至所述焊接模組，所述焊接模組熱熔焊接材料并對(duì)待焊接產(chǎn)品實(shí)施焊接作業(yè)。
2. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述傳送模組包括一滑動(dòng)板、一導(dǎo) 軌及一支撐座，所述滑動(dòng)板安裝于所述導(dǎo)軌上并能沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述支撐座安裝于所 述滑動(dòng)板上，所述待焊接產(chǎn)品放置于所述支撐座上并能隨所述滑動(dòng)板滑動(dòng)至所述能焊接產(chǎn) 品的位置。
3. 如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述傳送模組還包括一第一氣缸， 所述第一氣缸受控于所述控制模組并用以控制所述滑動(dòng)板及所述待焊接產(chǎn)品沿所述導(dǎo)軌 來回移動(dòng)。
4. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述送料模組包括一傳送輪及一 驅(qū)動(dòng)單元，所述傳送輪與所述驅(qū)動(dòng)單元相連，所述驅(qū)動(dòng)單元用以驅(qū)動(dòng)所述傳送輪動(dòng)作，所述 傳送輪在所述焊接模組到達(dá)所述能焊接產(chǎn)品的位置時(shí)傳送所述焊接材料至所述焊接模組。
5. 如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)單元為一馬達(dá)。
6. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述焊接模組包括一移動(dòng)件、一導(dǎo) 軌及一焊接器，所述移動(dòng)件用以使所述焊接器沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)至所述能焊接產(chǎn)品的位置， 所述焊接器用于熱熔所述焊接材料以完成焊接。
7. 如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述焊接模組還包括一與所述移 動(dòng)件相連的氣缸，所述氣缸受控于所述控制模組以推動(dòng)所述移動(dòng)件及焊接器沿所述導(dǎo)軌來 回移動(dòng)。
8. 如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述自動(dòng)焊接設(shè)備還包括一清潔 模組，該清潔模組在所述焊接器來回移動(dòng)時(shí)刮擦所述焊接器上殘留的焊接材料，從而清潔 所述焊接器。
9. 一種自動(dòng)焊接設(shè)備的焊接方法，應(yīng)用于一自動(dòng)焊接設(shè)備中，包括如下步驟： 將待焊接產(chǎn)品置于一傳送模組上； 一控制模組驅(qū)使所述傳送模組及一焊接模組沿相對(duì)靠近的方向移動(dòng)； 當(dāng)所述焊接模組對(duì)準(zhǔn)并能焊接所述傳送模組上的待焊接產(chǎn)品時(shí)，所述傳送模組及焊接 模組停止移動(dòng)，所述控制模組控制一送料模組傳送焊接材料至所述焊接模組； 所述焊接模組熱熔焊接材料并對(duì)待焊接產(chǎn)品實(shí)施焊接作業(yè)；及 所述控制模組在待焊接產(chǎn)品焊接完畢后驅(qū)使所述傳送模組及焊接模組沿相互遠(yuǎn)離方 向移動(dòng)，以方便取走焊接完畢的產(chǎn)品。
10. 如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)焊接設(shè)備的焊接方法，其特征在于：所述自動(dòng)焊接設(shè)備的 焊接方法還包括利用一清潔模組在所述焊接模組來回移動(dòng)時(shí)刮擦所述焊接模組上殘留的 焊接材料的步驟。
【文檔編號(hào)】B23K3/08GK104057171SQ201310085724
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2013年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月18日
【發(fā)明者】藍(lán)科偉, 曾建元, 簡(jiǎn)志強(qiáng), 虞永生 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司