專利名稱：履帶梁裝夾裝置及具有該裝夾裝置的自動焊接變位機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及挖掘機制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶梁裝夾裝置及具有該裝夾裝置的自動焊接變位機。
背景技術(shù)：
在挖掘機制造領(lǐng)域中，履帶梁是挖掘機的下車部分中的重要部件，是挖掘機底盤結(jié)構(gòu)件中安裝履帶、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支撐輪等零件的結(jié)構(gòu)件，主要用于承受車重和行走，從而履帶梁的制造質(zhì)量直接影響到挖掘機的行走性能(如行走的平穩(wěn)性和行走直線性等)。履帶梁通常由U型梁及焊接固定于U型梁兩端的導(dǎo)向座和馬達支座等組成。其中U型梁是細長的箱體結(jié)構(gòu)，由U型折彎板和底板拼焊而成。導(dǎo)向座用以安裝挖掘機上的導(dǎo)向輪。馬達支 座用以安裝驅(qū)動輪?，F(xiàn)有的挖掘機制造廠商是通過手動調(diào)節(jié)一裝夾裝置以對履帶梁兩端的導(dǎo)向座和馬達支座進行定位和裝夾，然后再通過手動調(diào)節(jié)一水平翻轉(zhuǎn)變位機對履帶梁進行水平翻轉(zhuǎn)，從而對U型梁和導(dǎo)向座、馬達支座之間進行環(huán)形焊接固定。但是，該種手動操作裝夾裝置及變位機無法滿足全自動焊接生產(chǎn)線的生產(chǎn)需求，導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低；另外，船形焊是指把焊縫置于船一樣的位置進行焊接，即就是將角焊縫旋轉(zhuǎn)一定角度，熔焊時便于液態(tài)填充材料在重力作用下堆積，保證角焊縫兩邊角趾一樣高，施焊方便，且焊接速度快。但是，現(xiàn)有的焊接方式難以進行船形焊，進而難以保證焊接質(zhì)量及焊接效率。因此，有必要提供一種改進的履帶梁裝夾裝置及具有該裝夾裝置的自動焊接變位機以解決上述問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種可實現(xiàn)自動化控制、以提高生產(chǎn)效率的履帶梁裝夾裝置及具有該裝夾裝置的自動焊接變位機。為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型提供了一種履帶梁裝夾裝置，包括裝夾機構(gòu)及自動控制該裝夾機構(gòu)工作狀態(tài)的控制器，該裝夾機構(gòu)包括箱體及固定于箱體上的夾緊機構(gòu)，所述夾緊機構(gòu)包括對履帶梁上的U型梁進行卡持的卡爪及驅(qū)動卡爪移動的第一驅(qū)動機構(gòu)。作為本實用新型的進一步改進，所述驅(qū)動機構(gòu)為油缸或者氣缸。作為本實用新型的進一步改進，所述夾緊機構(gòu)包括兩個背對背設(shè)置的所述卡爪，并且該卡爪呈L型以與U型梁上的矩形孔的相對內(nèi)壁沿矩形孔寬度方向相抵緊并沿內(nèi)壁厚度方向卡持U型梁。作為本實用新型的進一步改進，所述裝夾機構(gòu)還包括對履帶梁進行定位的定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括與U型梁上的矩形孔沿矩形孔長度方向的兩內(nèi)壁分別抵緊固持的第一定位塊和第二定位塊、及驅(qū)動第二定位塊沿矩形孔長度方向移動的第二驅(qū)動機構(gòu)。作為本實用新型的進一步改進，所述裝夾機構(gòu)包括沿履帶梁縱長方向設(shè)置的兩個所述夾緊機構(gòu)，所述第二定位塊和第二驅(qū)動機構(gòu)沿該履帶梁縱長方向位于兩個夾緊機構(gòu)之間。為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型還提供了一種自動焊接變位機，包括變位機構(gòu)、固定在該變位機構(gòu)上的裝夾機構(gòu)、及自動控制該變位機構(gòu)及裝夾機構(gòu)工作狀態(tài)的控制器，所述變位機構(gòu)包括基座、及旋轉(zhuǎn)性地固定于基座上的旋轉(zhuǎn)體，所述基座上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)體相配合的第一旋轉(zhuǎn)軸、及驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機，所述旋轉(zhuǎn)體上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)軸、及驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機，所述裝夾機構(gòu)與第二旋轉(zhuǎn)軸相配合并隨第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述裝夾機構(gòu)包括箱體及固定于箱體上的夾緊機構(gòu)，所述夾緊機構(gòu)包括卡爪及驅(qū)動卡爪移動的第一驅(qū)動機構(gòu)。作為本實用新型的進一步改進，所述第一旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置。作為本實用新型的進一步改進，所述旋轉(zhuǎn)體包括與第一旋轉(zhuǎn)軸相固定的第一旋轉(zhuǎn)體、及固定于該第一旋轉(zhuǎn)體上并相對設(shè)置的兩個旋轉(zhuǎn)臂，所述第二旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于其中一旋轉(zhuǎn)臂上并與裝夾機構(gòu)一端相固定。作為本實用新型的進一步改進，所述兩個旋轉(zhuǎn)臂包括一個設(shè)置有所述第二旋轉(zhuǎn)軸 的驅(qū)動臂及一個支撐裝夾機構(gòu)另一端的支撐臂，所述支撐臂設(shè)有隨裝夾機構(gòu)轉(zhuǎn)動的從動軸，所述裝夾機構(gòu)的箱體兩端分別設(shè)有與第二旋轉(zhuǎn)軸及從動軸相固定的固定部。作為本實用新型的進一步改進，所述裝夾機構(gòu)還包括一定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括與一履帶梁的U型梁上的矩形孔沿矩形孔長度方向的兩內(nèi)壁分別抵緊固持的第一定位塊和第二定位塊、及驅(qū)動第二定位塊沿矩形孔長度方向移動的第二驅(qū)動機構(gòu)。本實用新型的有益效果是本實用新型中的履帶梁裝夾裝置通過控制器控制裝夾機構(gòu)上的驅(qū)動機構(gòu)進行履帶梁的裝夾固定，而無需人工操作，方便操作且生產(chǎn)效率較高；另夕卜，自動焊接變位機通過控制器控制驅(qū)動電機驅(qū)動兩個旋轉(zhuǎn)軸按照預(yù)先設(shè)定的角度對履帶梁工件進行旋轉(zhuǎn)，以為船形焊及成型連續(xù)的環(huán)形焊縫提供較好的環(huán)境，提高焊接效果及焊接效率，同時實現(xiàn)履帶梁焊接的自動化流水線，提高生產(chǎn)效率。

圖I是履帶梁的立體圖；圖2是本實用新型自動焊接變位機固定有一履帶梁的立體圖；圖3是圖2中自動焊接變位機的部分立體分解圖；圖4是圖2中自動焊接變位機的另一角度的部分立體分解圖；圖5是圖3中自動焊接變位機上的裝夾機構(gòu)的立體分解圖；圖6是圖2中自動焊接變位機對履帶梁進行變位的操作狀態(tài)圖，顯示導(dǎo)向座處于可進行船形焊的位置；圖7是圖2中自動焊接變位機對履帶梁進行變位的操作狀態(tài)圖，顯示馬達支座處于可進行船形焊的位置。
具體實施方式
以下將結(jié)合附圖所示的各實施方式對本實用新型進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本實用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。[0024]請參照圖I至圖5所示為設(shè)置有本實用新型自動焊接變位機100的第一較佳實施方式，該自動焊接變位機100主要用于對挖掘機(未圖示)上的履帶梁5進行船形焊接。所述自動焊接變位機100包括變位機構(gòu)I、固定于變位機構(gòu)I上的裝夾機構(gòu)2、及控制變位機構(gòu)I和裝夾機構(gòu)2工作狀態(tài)的控制器(未圖示)。所述裝夾機構(gòu)2和控制裝夾機構(gòu)2的控制器部分構(gòu)成進行履帶梁自動裝夾固定的裝夾裝置(未標號)。結(jié)合圖I及圖2所示，履帶梁5包括U型梁51及焊接固定于U型梁51兩端的導(dǎo)向座52和馬達支座53。其中該U型梁51是細長的箱體結(jié)構(gòu)，由U型折彎板511和底板512拼焊而成。該底板512上形成有若干沿履帶梁5縱長方向延伸的矩形孔5121。請參照圖3及圖4所示,所述變位機構(gòu)I包括基座11、及旋轉(zhuǎn)性地固定于基座11一側(cè)表面上的旋轉(zhuǎn)體。所述旋轉(zhuǎn)體包括固定于基座11上的第一旋轉(zhuǎn)體12、及固定于第一旋轉(zhuǎn)體12上并隨第一旋轉(zhuǎn)體12旋轉(zhuǎn)的一對旋轉(zhuǎn)臂13。所述旋轉(zhuǎn)臂13沿第一旋轉(zhuǎn)體12長度方向相對設(shè)置。所述裝夾機構(gòu)2活動固定于該對旋轉(zhuǎn)臂13之間。所述基座11包括固定于地面(未圖不)上的底座111、及位于底座111上并與底座111垂直設(shè)置的立柱112、固定于立柱112—側(cè)表面上的第一旋轉(zhuǎn)軸113、及設(shè)置于立柱112內(nèi)以驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)軸113轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機(未圖示)。所述第一旋轉(zhuǎn)體12與立柱112設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)軸113的側(cè)表面相平行，并設(shè)有固定座121、及設(shè)于固定座121內(nèi)側(cè)表面的第一轉(zhuǎn)盤122。所述第一轉(zhuǎn)盤122與第一旋轉(zhuǎn)軸113相配合以帶動整個第一旋轉(zhuǎn)體12隨第一旋轉(zhuǎn)軸113旋轉(zhuǎn)。所述固定座121在與第一轉(zhuǎn)盤122所在平面相背離的外側(cè)表面沿其長度方向的兩側(cè)分別設(shè)有一固定區(qū)域 1211。所述兩個旋轉(zhuǎn)臂13分別沿垂直于固定座121的方向固定于該固定區(qū)域1211上。該兩個旋轉(zhuǎn)臂13包括有一個位于裝夾機構(gòu)2 —端、用以驅(qū)動裝夾機構(gòu)2旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動臂131，和一個位于裝夾機構(gòu)2另一端、用以支撐裝夾機構(gòu)2另一端的支撐臂132。所述驅(qū)動臂131設(shè)有與固定區(qū)域1211相固定的第一臂部1311、固定于第一臂部1311末端以帶動裝夾機構(gòu)2旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)軸1312、及固定于第一臂部1311內(nèi)以驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)軸1312旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動電機1313。所述第二旋轉(zhuǎn)軸1312自第一臂部1311與固定座121垂直的內(nèi)側(cè)表面突伸，并與第一旋轉(zhuǎn)軸113垂直設(shè)置。所述支撐臂132設(shè)有與固定區(qū)域1211相固定的第二臂部1321、及固定于第二臂部1321末端內(nèi)側(cè)的從動軸1322。所述從動軸1322與第二旋轉(zhuǎn)軸1312相對設(shè)置，并在第二旋轉(zhuǎn)軸1312帶動裝夾機構(gòu)2旋轉(zhuǎn)時隨裝夾機構(gòu)2旋轉(zhuǎn)。所述裝夾機構(gòu)2包括可旋轉(zhuǎn)性地固定于兩個旋轉(zhuǎn)臂13之間的箱體21、固定于箱體21上的兩個夾緊機構(gòu)22和一個定位機構(gòu)23。所述箱體21設(shè)有用以裝夾履帶梁5的裝夾面211、位于箱體21兩端并與裝夾面211垂直的對接面212、及固定于對接面212上、以與第二旋轉(zhuǎn)軸1312和從動軸1322相固定的固定部213。每一夾緊機構(gòu)22包括固定于箱體21上、并與裝夾面211位于同一平面上的第一基板221,固定于第一基板221上、以卡持履帶梁5上的U型梁51的一對卡爪222，及固定于第一基板221下方、以驅(qū)動卡爪222移動的第一驅(qū)動機構(gòu)223。所述第一基板221設(shè)有分別供兩個卡爪222沿履帶梁5底板512上的矩形孔5121寬度方向相互遠離或靠近移動的缺口 2211。所述卡爪222呈L型設(shè)計，并且每一個夾緊機構(gòu)22中的一對卡爪222背對背設(shè)置，以分別與底板512上的矩形孔5121的長內(nèi)壁相抵緊固持、同時卡在底板512內(nèi)側(cè)，以防止履帶梁5沿矩形孔5121寬度方向及該內(nèi)壁厚度方向移動。所述定位機構(gòu)23包括固定于箱體21上、并與裝夾面211位于同一平面、上的第二基板231，與矩形孔5121沿其長度方向的兩個短內(nèi)壁分別抵緊固持的第一定位塊232和第二定位塊233，及驅(qū)動第二定位塊233沿矩形孔5121長度方向移動的第二驅(qū)動機構(gòu)234。所述第二基板231沿矩形孔5121長度方向位于兩個第一基板221之間，并設(shè)有供第二定位塊233沿矩形孔5121長度方向移動的槽道2311。所述第一定位塊232固定在其中一夾緊機構(gòu)22的第一基板221上側(cè),并且沿裝夾機構(gòu)2的長度方向位于該第一基板221上的卡爪222外側(cè)。所述第二定位塊233固定在第二基板231上。由此可見，通過所述夾緊機構(gòu)22及定位機構(gòu)23可對履帶梁5進行穩(wěn)固固持，防止履帶梁5在旋轉(zhuǎn)的過程中產(chǎn)生松動。所述第一、第二驅(qū)動機構(gòu)223、234均為油缸或者氣缸。所述控制器用以控制驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)軸113、第二旋轉(zhuǎn)軸1312的驅(qū)動電機、及驅(qū)動卡爪222及第二定位塊233移動的驅(qū)動機構(gòu)223、234的工作狀態(tài)，以實現(xiàn)自動裝夾履帶梁5及自動旋轉(zhuǎn)履帶梁5至預(yù)先設(shè)定的角度，以方便進行船形焊接，進而實現(xiàn)履帶梁5焊接流水線的自動化控制，提高生產(chǎn)效率。結(jié)合圖I至圖6所示，操作時，當履帶梁5兩端的導(dǎo)向座52及馬達支座53經(jīng)點焊固定后通過一移動車(未圖示)運送至本實用新型自動焊接變位機100的位置處時，所述卡爪222及定位塊232、233伸入履帶梁5的底板512上的矩形孔5121中，此時第一定位塊232抵持矩形孔5121的其中一短內(nèi)壁，同時控制器啟動第二驅(qū)動機構(gòu)234，使得第二驅(qū)動機構(gòu)234驅(qū)動第二定位塊233朝與該短內(nèi)壁相對的另一短內(nèi)壁方向移動，直至第二定位塊233抵緊該另一短內(nèi)壁，以使得待焊接的履帶梁5相對裝夾機構(gòu)2沿其縱長方向不能移動；其次，控制器根據(jù)檢測到的第二驅(qū)動機構(gòu)234的壓力信號確定沿縱長方向定位好履帶梁5后，啟動第一驅(qū)動機構(gòu)223，使得第一驅(qū)動機構(gòu)223驅(qū)動每一夾緊機構(gòu)22中的兩個L型卡爪222相背離移動，直至卡爪222分別抵緊矩形孔5121的兩個長內(nèi)壁、并且卡持于底板512內(nèi)側(cè)，從而實現(xiàn)履帶梁5沿其寬度及厚度方向的夾緊定位；然后，結(jié)合圖6所示，控制器根據(jù)第一驅(qū)動機構(gòu)223的壓力信息啟動第一驅(qū)動電機，使得第一驅(qū)動電機驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)軸113沿逆時針旋轉(zhuǎn)15至25度，此時，第一旋轉(zhuǎn)體12、旋轉(zhuǎn)臂13、裝夾機構(gòu)2及固定在裝夾機構(gòu)2上的履帶梁5整體被帶動沿逆時針旋轉(zhuǎn)15至25度，使得履帶梁5 —端的導(dǎo)向座52與U型梁51之間處于可進行船形焊的較佳的位置狀態(tài)，然后啟動焊接機器人(未圖示)進行船形焊接；隨后，控制器根據(jù)焊接機器人的焊接狀態(tài)驅(qū)動第二驅(qū)動電機1313，使得第二旋轉(zhuǎn)軸1312帶動裝夾機構(gòu)2及履帶梁5沿第二旋轉(zhuǎn)軸1312進行旋轉(zhuǎn)，最終使得導(dǎo)向座52與U型梁51之間形成完整的環(huán)形焊縫；最后，結(jié)合圖2及圖7所示，再通過控制器控制第一旋轉(zhuǎn)體12、旋轉(zhuǎn)臂13及固定在旋轉(zhuǎn)臂13上的履帶梁5沿順時針方向相較圖2中的初始狀態(tài)旋轉(zhuǎn)15至25度后，并根據(jù)焊接狀態(tài)驅(qū)動第二驅(qū)動電機1313，使得第二旋轉(zhuǎn)軸1312帶動裝夾機構(gòu)2及履帶梁5沿第二旋轉(zhuǎn)軸1312進行旋轉(zhuǎn)，最終可使得馬達支座53與U型梁51之間形成完整的環(huán)形焊縫。綜上所述，本實用新型履帶梁裝夾裝置通過控制器控制裝夾機構(gòu)2上的驅(qū)動機構(gòu)223、234進行履帶梁5的裝夾固定，從而無需人工操作，方便操作且生產(chǎn)效率較高；另外，自動焊接變位機100通過控制器控制各驅(qū)動電機驅(qū)動兩個旋轉(zhuǎn)軸113、1312按照預(yù)先設(shè)定的角度對履帶梁5工件進行旋轉(zhuǎn)，從而為船形焊及成型連續(xù)的環(huán)形焊縫提供較好的環(huán)境，提高焊接效果及焊接效率，同時實現(xiàn)履帶梁5焊接的自動化流水線，提高生產(chǎn)效率。應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。上文 所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本實用新型的保護范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種履帶梁裝夾裝置，其特征在于該裝夾裝置包括裝夾機構(gòu)及自動控制該裝夾機構(gòu)工作狀態(tài)的控制器，該裝夾機構(gòu)包括箱體及固定于箱體上的夾緊機構(gòu)，所述夾緊機構(gòu)包括對履帶梁上的U型梁進行卡持的卡爪及驅(qū)動卡爪移動的第一驅(qū)動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的履帶梁裝夾裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)為油缸或者氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的履帶梁裝夾裝置，其特征在于，所述夾緊機構(gòu)包括兩個背對背設(shè)置的所述卡爪，所述兩個卡爪均呈L型、以分別與U型梁上的矩形孔的相對內(nèi)壁沿矩形孔寬度方向相抵緊并沿內(nèi)壁厚度方向卡持U型梁。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的履帶梁裝夾裝置，其特征在于，所述裝夾機構(gòu)還包括對履帶梁進行定位的定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括與U型梁上的矩形孔沿矩形孔長度方向的兩內(nèi)壁分別抵緊固持的第一定位塊和第二定位塊、及驅(qū)動第二定位塊沿矩形孔長度方向移動的第二驅(qū)動機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的履帶梁裝夾裝置，其特征在于，所述裝夾機構(gòu)包括沿履帶梁縱長方向設(shè)置的兩個所述夾緊機構(gòu)，所述第二定位塊和第二驅(qū)動機構(gòu)沿該履帶梁縱長方向位于兩個夾緊機構(gòu)之間。
6.一種自動焊接變位機，其特征在于，該變位機包括變位機構(gòu)、固定在該變位機構(gòu)上的裝夾機構(gòu)、及自動控制該變位機構(gòu)及裝夾機構(gòu)工作狀態(tài)的控制器，所述變位機構(gòu)包括基座、及旋轉(zhuǎn)性地固定于基座上的旋轉(zhuǎn)體，所述基座上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)體相配合的第一旋轉(zhuǎn)軸、及驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機，所述旋轉(zhuǎn)體上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)軸、及驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機，所述裝夾機構(gòu)與第二旋轉(zhuǎn)軸相配合并隨第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述裝夾機構(gòu)包括箱體及固定于箱體上的夾緊機構(gòu)，所述夾緊機構(gòu)包括卡爪及驅(qū)動卡爪移動的第一驅(qū)動機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動焊接變位機，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動焊接變位機，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)體包括與第一旋轉(zhuǎn)軸相固定的第一旋轉(zhuǎn)體、及固定于該第一旋轉(zhuǎn)體上并相對設(shè)置的兩個旋轉(zhuǎn)臂，所述第二旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于其中一旋轉(zhuǎn)臂上并與裝夾機構(gòu)一端相固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動焊接變位機，其特征在于，所述兩個旋轉(zhuǎn)臂包括一個設(shè)置有所述第二旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動臂及一個支撐裝夾機構(gòu)另一端的支撐臂，所述支撐臂設(shè)有隨裝夾機構(gòu)轉(zhuǎn)動的從動軸，所述裝夾機構(gòu)的箱體兩端分別設(shè)有與第二旋轉(zhuǎn)軸及從動軸相固定的固定部。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動焊接變位機，其特征在于，所述裝夾機構(gòu)還包括一定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括與一履帶梁的U型梁上的矩形孔沿矩形孔長度方向的兩內(nèi)壁分別抵緊固持的第一定位塊和第二定位塊、及驅(qū)動第二定位塊沿矩形孔長度方向移動的第二驅(qū)動機構(gòu)。
專利摘要本實用新型提供一種履帶梁裝夾裝置，包括裝夾機構(gòu)及自動控制該裝夾機構(gòu)工作狀態(tài)的控制器，該裝夾機構(gòu)包括箱體及固定于箱體上的夾緊機構(gòu)，所述夾緊機構(gòu)包括對履帶梁上的U型梁進行卡持的卡爪及驅(qū)動卡爪移動的第一驅(qū)動機構(gòu)。從而無需人工操作，方便操作且生產(chǎn)效率較高。
文檔編號B23K37/047GK202479746SQ20122004463
公開日2012年10月10日 申請日期2012年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月13日
發(fā)明者張鋒 申請人:昆山華恒焊接股份有限公司