專(zhuān)利名稱(chēng)：用于抽芯鉚釘?shù)睦T槍的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，具體是一種用于自動(dòng)化安裝抽芯鉚釘?shù)难b置。
背景技術(shù)：
抽芯鉚釘是一類(lèi)單面鉚接用的鉚釘，須使用專(zhuān)用工具拉鉚槍進(jìn)行鉚接。鉚接時(shí)，鉚釘芯棒由專(zhuān)用鉚槍拉動(dòng)，使鉚體膨脹，起到鉚接作用。這類(lèi)鉚釘特別適用于不便采用普通鉚釘(須從兩面進(jìn)行鉚接)的鉚接場(chǎng)合，故廣泛用于建筑、汽車(chē)、船舶、飛機(jī)、機(jī)器、電器、家具等廣品上。通常使用的專(zhuān)用拉鉚槍多為手工操作，其工作效率低且鉚接質(zhì)量受人為因素影響，在對(duì)表面精度要求較高且工作量較大的領(lǐng)域，顯然是不能滿足需要的。正因如此，自動(dòng)拉鉚裝置得以發(fā)展。在公布號(hào)為CN102240771A的名稱(chēng)為一種自動(dòng)拉鉚裝置的實(shí)用新型申 請(qǐng)文件中，披露了一種自動(dòng)化的拉鉚裝置，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的鉚釘送入，鉚釘拉斷及鉚芯排出工作，可以大大提高工作效率及鉚合質(zhì)量。但是該結(jié)構(gòu)的拉鉚裝置在出鉚釘夾頭模塊、拉芯棒夾頭模塊及動(dòng)力機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)上，不利于更穩(wěn)定的工作，大致如I、鉚釘伸出鉚釘夾頭是依靠送釘裝置的氣壓將高速運(yùn)動(dòng)的鉚釘撞開(kāi)彈性?shī)A頭卡入夾嘴，這不僅可能造成鉚釘頭部變形，也會(huì)影響到夾頭的使用壽命；2、鉚芯夾爪的設(shè)計(jì)，松開(kāi)及加緊都全依賴(lài)內(nèi)部氣缸動(dòng)作，對(duì)氣的聯(lián)動(dòng)控制要求較高且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要較多的傳感輔助才能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的動(dòng)作協(xié)調(diào)配合；3、為夾爪提供氣壓動(dòng)力的通氣管需要隨著夾爪的動(dòng)作伸縮，其與腔體外的部分在使用過(guò)程中，不利于作為機(jī)械手臂的裝配，會(huì)實(shí)質(zhì)性的影響自動(dòng)化流水線的設(shè)計(jì)；4、夾爪前進(jìn)和后退均由液壓缸驅(qū)動(dòng)，其能效較高，且相對(duì)會(huì)影響到工作效率。為了進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化拉柳的穩(wěn)定性及其相關(guān)性能，提聞工作能效等，對(duì)抽芯鉚釘?shù)淖詣?dòng)化拉鉚裝置進(jìn)行了全新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型旨在提供一種可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)拉鉚工作且運(yùn)行性能更穩(wěn)定的用于抽芯鉚釘?shù)睦T槍。本實(shí)用新型的另一個(gè)目的還在于提供一種能效運(yùn)用更高的拉鉚槍。為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本實(shí)用新型的方案是一種用于抽芯鉚釘?shù)睦T槍?zhuān)龀樾俱T釘包括鉚體和芯棒，該拉鉚槍包括槍體、為槍體提供動(dòng)力的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、通過(guò)氣壓輸送鉚釘至槍體的送釘機(jī)構(gòu)以及調(diào)控各機(jī)構(gòu)間動(dòng)作配合的控制機(jī)構(gòu)；槍體包括殼體、安裝于殼體前端的出鉚釘夾頭模塊、安裝于殼體內(nèi)的拉芯棒夾頭模塊和傳動(dòng)模塊，其中所述殼體上開(kāi)有用于與送釘機(jī)構(gòu)連接的進(jìn)鉚釘口，并開(kāi)有退出拉斷芯棒的退料Π ；所述出鉚釘夾頭模塊為一組可開(kāi)合的夾片構(gòu)成的中空?qǐng)A柱腔體，底部為作為鉚釘導(dǎo)入端的斜度錐面，固定鉚釘?shù)你T釘夾嘴位于底部中心；夾片在錐面未受外力時(shí)為緊合狀態(tài)；所述拉芯棒夾頭模塊包括一夾塊和一組設(shè)有牙紋面的夾爪瓣，所述夾塊內(nèi)部為中空?qǐng)A臺(tái)結(jié)構(gòu)的夾腔，夾爪瓣內(nèi)置于該夾腔內(nèi)且其外表面與夾腔內(nèi)表面匹配形成自松夾爪，夾爪瓣的牙紋面圍合成一夾孔，夾爪沿軸向前后活動(dòng)可實(shí)現(xiàn)夾孔孔徑的縮張；所述夾爪瓣的兩側(cè)邊均設(shè)有槽孔，兩兩相鄰的夾爪瓣之間的槽孔內(nèi)裝置有張力彈簧，夾爪瓣在未受外力時(shí)夾孔為張開(kāi)狀態(tài)；所述夾塊如端為維狀芯棒導(dǎo)入端；傳動(dòng)模塊內(nèi)置于殼體內(nèi)，包括拉釘活塞桿、夾爪頂桿、和芯棒頂桿；所述拉釘活塞桿與殼體形成的活塞結(jié)構(gòu)，分別是末端活塞缸和中部活塞缸；所述拉釘活塞桿內(nèi)部為空腔，內(nèi)環(huán)套夾爪頂桿；所述芯棒頂桿又環(huán)套于夾爪頂桿內(nèi)，依次構(gòu)成末端活塞缸內(nèi)三級(jí)活塞結(jié)構(gòu)；所述芯棒頂桿及夾爪頂桿均設(shè)置有復(fù)位彈簧；所述拉芯棒夾頭模塊與拉釘活塞桿固定連接；夾爪頂桿可運(yùn)動(dòng)推進(jìn)夾爪瓣；芯棒頂桿可運(yùn)動(dòng)至推進(jìn)鉚釘卡入鉚釘夾嘴。作為優(yōu)選，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括液壓裝置及氣壓裝置以及相應(yīng)的閥門(mén)控制裝置，所述末端活塞缸為與氣壓裝置連接的氣缸，所述中部活塞缸為與液壓裝置連接的液壓缸。作為優(yōu)選，殼體的進(jìn)鉚釘口前端設(shè)有一擋料簧片，該簧片朝向鉚釘進(jìn)入方向張起并形成斜面，鉚釘沿斜面滑入殼體后被該擋料簧片頂壓固定于殼體內(nèi)壁。作為優(yōu)選，殼體的進(jìn)鉚釘口外側(cè)裝設(shè)有用于與送釘機(jī)構(gòu)連接的鉚釘導(dǎo)入管。作為優(yōu)選，所述殼體的退料口末端設(shè)有一退料簧片，該簧片朝向拉斷鉚芯退出方向下翹并形成斜面，鉚釘沿斜面滑離槍體。作為優(yōu)選，所述殼體的退料口外側(cè)裝設(shè)有退料導(dǎo)罩。作為優(yōu)選，所述鉚釘夾頭模塊的夾片內(nèi)側(cè)設(shè)置有夾片止動(dòng)環(huán)，該止動(dòng)環(huán)連接于夾片止動(dòng)環(huán)活塞桿，該活塞桿于中部活塞缸內(nèi)將該缸分成兩部分，與位于其末端側(cè)的拉釘活塞桿之間為液壓缸，與位于其前端側(cè)的外殼形成小氣缸與氣壓裝置連接；當(dāng)液壓缸加壓時(shí)該夾片止動(dòng)環(huán)活塞桿前行使夾片止動(dòng)環(huán)鎖定夾片；當(dāng)液壓缸失壓小氣缸加壓時(shí)夾片止動(dòng)環(huán)打開(kāi)，夾片可在外力作用下張開(kāi)。作為優(yōu)選，所述鉚釘夾頭模塊通過(guò)鎖緊螺母裝配于殼體前端，所述夾片外設(shè)有彈性止動(dòng)膠圈。作為優(yōu)選，所述自松夾爪頂部裝設(shè)有一墊環(huán)，夾爪頂桿通過(guò)該墊環(huán)作用推力于自松夾爪。作為優(yōu)選，所述夾爪瓣為三塊橫截面為120度的扇形瓣。本實(shí)用新型方案之有益效果在于采用活塞結(jié)構(gòu)的芯棒頂桿配合鉚釘夾頭模塊的斜度錐面，穩(wěn)定的推入鉚釘并夾鎖；采用自松夾爪及活塞結(jié)構(gòu)的夾爪頂桿，使夾孔處于常態(tài)自動(dòng)張開(kāi)狀態(tài)，便于控制并安全高效；活塞缸分為末端活塞缸和中部活塞缸以區(qū)分適用不同強(qiáng)度的動(dòng)力，拉釘時(shí)采用壓力較大液壓動(dòng)力，而傳動(dòng)僅需壓力較小的氣壓動(dòng)力，節(jié)約能耗降低設(shè)備成本，更進(jìn)一步在一定壓力裝置配備的情況下，擴(kuò)大了設(shè)備對(duì)鉚釘規(guī)格的適用范圍。本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的擋料簧片的使用，使得鉚釘能夠得以被暫時(shí)固定在殼體內(nèi)壁，等待導(dǎo)入夾塊由芯棒頂桿頂入鉚釘夾嘴，而不會(huì)滑落回鉚釘?shù)廊肟冢苊饬丝蔗敳僮?，也保障了使用安全。[0027]本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的退料簧片，使得被拉斷的芯棒能夠順利的在送釘機(jī)構(gòu)的氣壓吹壓下，滑離張開(kāi)的夾孔并沿簧片斜面滑出殼體進(jìn)入退料口，避免芯棒卡于殼內(nèi)影響使用。

圖I為本實(shí)用新型使用狀態(tài)一的原理示意圖；圖2為本實(shí)用新型使用狀態(tài)二的原理示意圖；圖3為本實(shí)用新型使用狀態(tài)三的原理示意圖；圖4為本實(shí)用新型使用狀態(tài)四的原理示意圖；圖5為本實(shí)用新型之槍體前段部分的縱向剖視圖； 圖6為本實(shí)用新型之槍體前段部分的橫向剖視圖；圖7為本實(shí)用新型中夾爪瓣的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實(shí)用新型的自松夾爪與夾塊的組裝爆炸圖。圖中標(biāo)注分別是1為夾片；2為夾片止動(dòng)環(huán)；3為自松夾爪；4為夾爪頂桿；5為芯棒頂桿；6為擋料黃片；7為拉釘活塞桿；8為夾片止動(dòng)活塞桿；9為芯棒；10為柳體；11為進(jìn)鉚釘口 ；12為退料口 ；13為斜度錐面；14為鉚釘夾嘴；15為夾塊；16為夾孔；17為槽孔；18為殼體；19為芯棒導(dǎo)入端；20為黃片凸卡；21為退料黃片；22為退料導(dǎo)罩；23為鎖緊螺母；24為止動(dòng)膠圈；25為鉚釘導(dǎo)入管；26為退料簧片壓緊螺絲；31為夾爪瓣；311為牙紋；312為導(dǎo)入錐口 ；171為張力彈簧。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)用新型用于抽芯鉚釘?shù)睦T槍所涉及的抽芯鉚釘包括鉚體10和芯棒9構(gòu)成，如圖5和6中所示，鉚釘在未完成鉚接時(shí)是一體的，完成鉚接后芯棒需要斷開(kāi)與鉚體分離，以確保被鉚接部位的平整美觀。本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的一種用于抽芯鉚釘?shù)睦T槍?zhuān)鐖DI所示，它包括槍體I、為槍體提供動(dòng)力的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、通過(guò)氣壓輸送鉚釘至槍體的送釘機(jī)構(gòu)II，以及調(diào)控各機(jī)構(gòu)間動(dòng)作配合的控制機(jī)構(gòu)(在本申請(qǐng)中未用圖示出，可為現(xiàn)有技術(shù)中能夠?qū)崿F(xiàn)該功能的任意技術(shù)手段)。槍體I包括殼體18、安裝于殼體18前端的出鉚釘夾頭模塊、安裝于殼體18內(nèi)的拉芯棒夾頭模塊和傳動(dòng)模塊。這里所述的出鉚釘夾頭模塊其作用是將鉚釘于芯棒位置夾持住，鉚身凸起的一端緊靠該模塊，另一端置入欲鉚接部位，通過(guò)拉拽芯棒，使得鉚身前端變形，從而固定住被鉚接物體，與此同時(shí)，通過(guò)外力將芯棒拽斷，使鉚身完全離開(kāi)。所述拉芯棒夾頭模塊正是用于夾持芯棒以便于外力拽斷之使用；而傳動(dòng)模塊的負(fù)責(zé)對(duì)上述出鉚釘夾頭模塊及拉芯棒夾頭模塊進(jìn)行動(dòng)作。在具體的實(shí)施例中，槍體的結(jié)構(gòu)如下，結(jié)合圖5和6 :殼體18上開(kāi)有用于與送釘機(jī)構(gòu)連接的進(jìn)鉚釘口 11，并開(kāi)有退出拉斷芯棒的退料口 12;在最佳的實(shí)施方式中，退料口的位置設(shè)置在槍體的側(cè)邊，而進(jìn)鉚釘口的位置于槍體的底部，殼體的進(jìn)鉚釘口 11外側(cè)裝設(shè)有用于與送釘機(jī)構(gòu)連接的鉚釘導(dǎo)入管25。所述殼體的退料口 12外側(cè)裝設(shè)有退料導(dǎo)罩22。鉚釘夾頭模塊為一組可開(kāi)合的夾片I構(gòu)成的中空?qǐng)A柱腔體，其底部為作為鉚釘導(dǎo)入端的斜度錐面13，固定鉚釘?shù)你T釘夾嘴14位于底部中心；夾片I在斜度錐面13未受外力時(shí)為緊合狀態(tài)(在最佳實(shí)施方式中，采用外套彈性的止動(dòng)膠圈24實(shí)現(xiàn)該功能)；當(dāng)鉚釘被推動(dòng)時(shí)，其鉚身頭部便作 用力于斜度錐面上，在該力的作用下，夾片I向外張開(kāi)，打開(kāi)鉚釘夾嘴14，直到鉚身全部伸出后，夾片在止動(dòng)膠圈24的作用下緊合，于此，夾緊芯棒，固定住鉚釘，進(jìn)行鉚接及芯棒脫離。要注意的是，所述鉚釘夾嘴14的口徑可以盡可能的小于目前標(biāo)準(zhǔn)鉚釘中芯棒最小的棒徑，以便能夠盡可能的適于不同規(guī)格的鉚釘。為便于加工制造及維護(hù)，鉚釘夾頭模塊通過(guò)鎖緊螺母23裝配于殼體前端。芯棒夾頭模塊包括一夾塊15和一組設(shè)有牙紋311面的夾爪瓣31，如圖7和8所示，夾塊15內(nèi)部為中空?qǐng)A臺(tái)結(jié)構(gòu)的夾腔(即夾腔的腔壁為錐面)，夾爪瓣31內(nèi)置于該夾腔內(nèi)且其外表面與夾腔內(nèi)表面匹配形成自松夾爪3，夾爪瓣31的牙紋311面圍合成一夾孔16，自松夾爪3沿軸向前后活動(dòng)可實(shí)現(xiàn)夾孔16孔徑的縮張；所述夾爪瓣31的兩側(cè)邊均設(shè)有槽孔17，兩兩相鄰的夾爪瓣31之間的槽孔17內(nèi)裝置有張力彈簧171，因?yàn)閺埩椈傻淖饔?，夾爪瓣31在未受外力時(shí)，會(huì)自動(dòng)的向夾腔后端滑移，從而使得夾孔16張開(kāi)，反之，在夾爪瓣31受到推力時(shí)，前移至夾腔前端，就收攏夾孔16，從而通過(guò)牙紋牢牢咬緊芯棒9，為拉斷做準(zhǔn)備。為了使得芯棒能夠順利的導(dǎo)入至所述夾孔16，夾塊15的前端為錐狀芯棒導(dǎo)入端19，這種結(jié)構(gòu)的作用在于，當(dāng)夾塊移至芯棒時(shí)，芯棒將順著錐面導(dǎo)入至錐底的夾孔16。作為最優(yōu)選的實(shí)施方式，自松夾爪3頂部裝設(shè)有一墊環(huán)，夾爪頂桿4通過(guò)該墊環(huán)作用推力于自松夾爪3。夾爪瓣31為三塊橫截面為120度的扇形瓣，當(dāng)然也可以是其他數(shù)量
的夾爪瓣。傳動(dòng)模塊內(nèi)置于殼體18內(nèi)，它包括拉釘活塞桿7、夾爪頂桿4、和芯棒頂桿5 ;所述拉釘活塞桿7與殼體18形成的活塞結(jié)構(gòu)，分別是末端活塞缸和中部活塞缸，所述拉芯棒夾頭模塊與拉釘活塞桿7固定連接，其中末端活塞缸是氣缸，而中部活塞缸是液壓缸，這樣設(shè)置的目的是以區(qū)分適用不同強(qiáng)度的動(dòng)力，拉釘時(shí)采用壓力較大液壓動(dòng)力，而傳動(dòng)僅需壓力較小的氣壓動(dòng)力；即在推動(dòng)整個(gè)拉芯棒夾頭模塊向前移動(dòng)時(shí)，就通過(guò)氣壓裝置向末端活塞缸施壓；當(dāng)夾頭夾持住芯棒之后需要后移拉斷芯棒時(shí)，通過(guò)液壓裝置向中部活塞缸施壓，使拉釘活塞桿帶動(dòng)夾塊后移大力拽斷芯棒。本實(shí)用新型方案中的拉釘活塞桿7的內(nèi)部為空腔，內(nèi)環(huán)套夾爪頂桿4 ;所述芯棒頂桿5又環(huán)套于夾爪頂桿4內(nèi)，依次構(gòu)成末端活塞缸內(nèi)三級(jí)活塞結(jié)構(gòu)；所述芯棒頂桿及夾爪頂桿均設(shè)置有復(fù)位彈簧；當(dāng)末端活塞缸被氣壓裝置施壓時(shí)，氣壓同時(shí)作用于芯棒頂桿5和夾爪頂桿4，驅(qū)動(dòng)他們一起前行，對(duì)鉚釘進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，諸如夾爪頂桿4可運(yùn)動(dòng)推進(jìn)夾爪瓣31 ;芯棒頂桿5可運(yùn)動(dòng)至推進(jìn)鉚釘卡入鉚釘夾嘴14。具體動(dòng)作過(guò)程將在后段進(jìn)行詳述。動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括輔助小液壓裝置III、主液壓裝置IV、相應(yīng)的氣壓閥門(mén)控制裝置V，所述末端活塞缸為與氣壓裝置連接的氣缸，所述中部活塞缸為與液壓裝置連接的液壓缸。如圖5所示，為了使得鉚釘能夠得以被暫時(shí)固定在殼體內(nèi)壁，等待導(dǎo)入夾塊由芯棒頂桿頂入鉚釘夾嘴，而不滑落回鉚釘?shù)廊肟?，避免空釘操作，保障使用安全，殼體18的進(jìn)鉚釘口 11前端設(shè)有一擋料簧片6，該簧片6朝向鉚釘進(jìn)入方向張起并形成斜面，鉚釘沿斜面滑入殼體后被該擋料簧片6頂壓固定于殼體18內(nèi)壁，最佳實(shí)施例中的擋料簧片是通過(guò)簧片凸卡20卡在槍體內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于更換。如圖6所示，為了使得被拉斷的芯棒9能夠順利的在送釘機(jī)構(gòu)的氣壓吹壓下，滑離張開(kāi)的夾孔16并滑出殼體進(jìn)入退料口 12，避免芯棒卡于殼內(nèi)影響使用，殼體的退料口 12末端設(shè)有一退料簧片21，該簧片朝向拉斷鉚芯退出方向下翹并形成斜面，鉚釘沿斜面滑離槍體；最佳實(shí)施例中的退料簧片21是通過(guò)退料簧片壓緊螺絲26壓緊在槍體內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于更換。在具體的最佳實(shí)施方式中，鉚釘夾頭模塊的夾片I內(nèi)側(cè)設(shè)置有夾片止動(dòng)環(huán)2，該止動(dòng)環(huán)2連接于夾片止動(dòng)環(huán)活塞桿8，該活塞桿8于中部活塞缸內(nèi)將該缸分成兩部分，與位于其末端側(cè)的拉釘活塞桿7之間為液壓缸，與位于其前端側(cè)的外殼形成小氣缸與氣壓裝置連接；當(dāng)液壓缸加壓時(shí)該夾片止動(dòng)環(huán)活塞桿前行使夾片止動(dòng)環(huán)2鎖定夾片I ;當(dāng)液壓缸失壓小氣缸加壓時(shí)夾片止動(dòng)環(huán)打開(kāi)，夾片可在外力作用下張開(kāi)。這樣的自鎖結(jié)構(gòu)進(jìn)一步的增加了拉鉚槍的工作穩(wěn)定性，避免了運(yùn)行時(shí)可能出現(xiàn)的將鉚身再次拉回殼體內(nèi)的現(xiàn)象。本實(shí)用新型的拉鉚槍在使用時(shí)，其主要由一下四組動(dòng)作循環(huán)工作動(dòng)作一，參照?qǐng)D1，拉鉚槍通過(guò)閥門(mén)將氣壓裝置聯(lián)通使高壓氣體進(jìn)入末端活塞缸，氣壓推動(dòng)拉釘活塞桿7向前,將鉚釘?shù)男景籼兹電A孔16中；與此同時(shí)芯棒頂桿5亦在氣壓的作用下向前動(dòng)作，頂住芯棒并繼續(xù)將鉚釘?shù)你T身頂出夾片，使鉚釘夾嘴夾住芯棒。此時(shí)，鉚釘夾頭模塊的夾片止動(dòng)環(huán)2在夾片止動(dòng)活塞桿的作用下將夾片I鎖在其咬邊處。夾爪頂桿4亦在氣壓的作用下推動(dòng)自松夾爪3向前進(jìn)而縮小夾孔16將芯棒9咬緊鎖住。動(dòng)作二，參見(jiàn)圖2，當(dāng)夾塊要緊鎖住芯棒9之后，主液壓裝置IV對(duì)中部活塞缸施壓，使拉釘活塞桿7帶動(dòng)夾塊后移大力拽斷芯棒。動(dòng)作三，參見(jiàn)圖3，拉釘活塞桿7被液壓驅(qū)動(dòng)位移至退釘?shù)耐肆峡谖恢?。此時(shí)，氣壓閥門(mén)打開(kāi)，末端活塞缸失壓，芯棒頂桿5和夾爪頂桿4在回復(fù)彈簧的作用下自動(dòng)松開(kāi)，自松夾爪3在張力彈簧的張力下使夾爪瓣后移打開(kāi)夾孔進(jìn)而放開(kāi)芯棒9。與此同時(shí)，第二顆鉚釘被高壓氣體從送釘機(jī)構(gòu)送入槍體，同時(shí)高壓氣體沖入將拉斷的芯棒9從退料口噴出。動(dòng)作四，參見(jiàn)圖4，第二顆抽芯鉚釘沖入進(jìn)鉚釘口后在氣壓的作用下沿?fù)趿匣善?滑入鉚釘夾頭模塊內(nèi)，掛在擋料簧片6上，此時(shí)閥門(mén)打開(kāi)高壓氣體進(jìn)入末端活塞缸，拉釘活塞桿7向前，運(yùn)動(dòng)將芯棒9頂入自松夾爪3的夾孔內(nèi)，銜接動(dòng)作一做循環(huán)動(dòng)作。以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.種用于抽芯鉚釘?shù)睦T槍?zhuān)龀樾俱T釘包括鉚體和芯棒，該拉鉚槍包括槍體、為槍體提供動(dòng)力的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、通過(guò)氣壓輸送鉚釘至槍體的送釘機(jī)構(gòu)以及調(diào)控各機(jī)構(gòu)間動(dòng)作配合的控制機(jī)構(gòu)，其特征在于槍體包括殼體、安裝于殼體前端的出鉚釘夾頭模塊、安裝于殼體內(nèi)的拉芯棒夾頭模塊和傳動(dòng)模塊，其中 所述殼體上開(kāi)有用于與送釘機(jī)構(gòu)連接的進(jìn)鉚釘口，并開(kāi)有退出拉斷芯棒的退料口 ； 所述出鉚釘夾頭模塊為一組可開(kāi)合的夾片構(gòu)成的中空?qǐng)A柱腔體，底部為作為鉚釘導(dǎo)入端的斜度錐面，固定鉚釘?shù)你T釘夾嘴位于底部中心；夾片在錐面未受外力時(shí)為緊合狀態(tài)； 所述拉芯棒夾頭模塊包括一夾塊和一組設(shè)有牙紋面的夾爪瓣，所述夾塊內(nèi)部為中空?qǐng)A臺(tái)結(jié)構(gòu)的夾腔，夾爪瓣內(nèi)置于該夾腔內(nèi)且其外表面與夾腔內(nèi)表面匹配形成自松夾爪，夾爪瓣的牙紋面圍合成一夾孔，夾爪沿軸向前后活動(dòng)可實(shí)現(xiàn)夾孔孔徑的縮張；所述夾爪瓣的兩側(cè)邊均設(shè)有槽孔，兩兩相鄰的夾爪瓣之間的槽孔內(nèi)裝置有張力彈簧，夾爪瓣在未受外力時(shí)夾孔為張開(kāi)狀態(tài)；所述夾塊前端為錐狀芯棒導(dǎo)入端； 傳動(dòng)模塊內(nèi)置于殼體內(nèi)，包括拉釘活塞桿、夾爪頂桿、和芯棒頂桿；所述拉釘活塞桿與殼體形成的活塞結(jié)構(gòu)，分別是末端活塞缸和中部活塞缸；所述拉釘活塞桿內(nèi)部為空腔，內(nèi)環(huán)套夾爪頂桿；所述芯棒頂桿又環(huán)套于夾爪頂桿內(nèi)，依次構(gòu)成末端活塞缸內(nèi)三級(jí)活塞結(jié)構(gòu)；所述芯棒頂桿及夾爪頂桿均設(shè)置有復(fù)位彈簧； 所述拉芯棒夾頭模塊與拉釘活塞桿固定連接；夾爪頂桿可運(yùn)動(dòng)推進(jìn)夾爪瓣；芯棒頂桿可運(yùn)動(dòng)至推進(jìn)鉚釘卡入鉚釘夾嘴。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的拉鉚槍?zhuān)涮卣髟谟趧?dòng)力機(jī)構(gòu)包括液壓裝置及氣壓裝置以及相應(yīng)的閥門(mén)控制裝置，所述末端活塞缸為與氣壓裝置連接的氣缸，所述中部活塞缸為與液壓裝置連接的液壓缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拉鉚槍?zhuān)涮卣髟谟谒鰵んw的進(jìn)鉚釘口前端設(shè)有一擋料簧片，該簧片朝向鉚釘進(jìn)入方向張起并形成斜面，鉚釘沿斜面滑入殼體后被該擋料簧片頂壓固定于殼體內(nèi)壁。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拉鉚槍?zhuān)涮卣髟谟谒鰵んw的進(jìn)鉚釘口外側(cè)裝設(shè)有用于與送釘機(jī)構(gòu)連接的鉚釘導(dǎo)入管。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拉鉚槍?zhuān)涮卣髟谟谒鰵んw的退料口末端設(shè)有一退料簧片，該簧片朝向拉斷鉚芯退出方向下翹并形成斜面，鉚釘沿斜面滑離槍體。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拉鉚槍?zhuān)涮卣髟谟谒鰵んw的退料口外側(cè)裝設(shè)有退料導(dǎo)罩。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拉鉚槍?zhuān)涮卣髟谟谒鲢T釘夾頭模塊的夾片內(nèi)側(cè)設(shè)置有夾片止動(dòng)環(huán)，該止動(dòng)環(huán)連接于夾片止動(dòng)環(huán)活塞桿，該活塞桿于中部活塞缸內(nèi)將該缸分成兩部分，與位于其末端側(cè)的拉釘活塞桿之間為液壓缸，與位于其前端側(cè)的外殼形成小氣缸與氣壓裝置連接；當(dāng)液壓缸加壓時(shí)該夾片止動(dòng)環(huán)活塞桿前行使夾片止動(dòng)環(huán)鎖定夾片；當(dāng)液壓缸失壓小氣缸加壓時(shí)夾片止動(dòng)環(huán)打開(kāi)，夾片可在外力作用下張開(kāi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拉鉚槍?zhuān)涮卣髟谟谒鲢T釘夾頭模塊通過(guò)鎖緊螺母裝配于殼體前端，所述夾片外設(shè)有彈性止動(dòng)膠圈。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拉鉚槍?zhuān)涮卣髟谟谒鲎运蓨A爪頂部裝設(shè)有一墊環(huán)，夾爪頂桿通過(guò)該墊環(huán)作用推力于自松夾爪。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拉鉚槍?zhuān)涮卣髟谟谒鰥A爪瓣為三塊橫截面為120度的扇形瓣。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于抽芯鉚釘?shù)睦T槍?zhuān)岓w、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、送釘機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)；槍體包括殼體、出鉚釘夾頭模塊、拉芯棒夾頭模塊和傳動(dòng)模塊。本實(shí)用新型方案之有益效果在于采用活塞結(jié)構(gòu)的芯棒頂桿配合鉚釘夾頭模塊的斜度錐面，穩(wěn)定的推入鉚釘并夾鎖；采用自松夾爪及活塞結(jié)構(gòu)的夾爪頂桿，使夾孔處于常態(tài)自動(dòng)張開(kāi)狀態(tài)，便于控制并安全高效；活塞缸分為末端活塞缸和中部活塞缸以區(qū)分適用不同強(qiáng)度的動(dòng)力，拉釘時(shí)采用壓力較大液壓動(dòng)力，而傳動(dòng)僅需壓力較小的氣壓動(dòng)力，節(jié)約能耗降低設(shè)備成本，更進(jìn)一步在一定壓力裝置配備的情況下，擴(kuò)大了設(shè)備對(duì)鉚釘規(guī)格的適用范圍。
文檔編號(hào)B21J15/38GK202639198SQ20122004396
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年2月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月12日
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