專利名稱：長(zhǎng)尾夾組裝機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種長(zhǎng)尾夾裝配工裝，該裝配工裝能代替人工完成扳手和本體的自動(dòng)裝配。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有長(zhǎng)尾夾作為一種文具，其應(yīng)用十分廣泛，如圖I和圖2所示，長(zhǎng)尾夾10由本體(又稱夾體)Ia和扳手(又稱把手)2a兩部分構(gòu)成，本體Ia為一次成型的彎折金屬片，中部形成中空內(nèi)腔12a，靠金屬自身形變來提供夾緊力，本體Ia兩側(cè)翻邊形成有一對(duì)鉤槽Ila,扳手2a采用鋼絲彎折而成，一般為兩個(gè)，每個(gè)扳手2a兩端具有伸入鉤槽Ila的鉤部21a。由于長(zhǎng)尾夾的制造成本很低，單個(gè)利潤較少，因此企業(yè)大多是大批量生產(chǎn)。目前，長(zhǎng)尾夾的裝配主要以人工為主，需用大量工人從事簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng)，存在工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大且容易造成工人的手指損傷。 現(xiàn)有技術(shù)中公開了長(zhǎng)尾夾的自動(dòng)裝配機(jī)來替代人工裝配，以提高工作效率，見專利號(hào)為ZL03116826. 4的中國發(fā)明專利《長(zhǎng)尾夾自動(dòng)裝配機(jī)》(授權(quán)公告號(hào)為CN1317103C)，該專利后推板和前推部的協(xié)同配合作用完成扳手和本體的自動(dòng)裝配，工作效率大大提高?！遁p工機(jī)械》2007年8月第25卷第4期公開了一篇沈一華等所著的文獻(xiàn)“長(zhǎng)尾夾自動(dòng)裝配線的裝配系統(tǒng)”，該文獻(xiàn)介紹了長(zhǎng)尾夾裝配的工藝流程和長(zhǎng)尾夾自動(dòng)裝配生產(chǎn)線的總體設(shè)計(jì)；詳細(xì)闡述了基于旋轉(zhuǎn)裝配法的裝配模塊的設(shè)計(jì)，分析了裝配模塊的某些關(guān)鍵部件。生產(chǎn)實(shí)踐表明該自動(dòng)裝配線在長(zhǎng)尾夾的裝配中取得了較好的效果。類似的還可以參考專利號(hào)為ZL200410066537. 4的中國發(fā)明專利《長(zhǎng)尾夾自動(dòng)裝配機(jī)》。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述的技術(shù)現(xiàn)狀而另外提供一種長(zhǎng)尾夾組裝機(jī)構(gòu)。本發(fā)明所要解決的又一個(gè)技術(shù)問題是針對(duì)上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種裝配準(zhǔn)確快速的長(zhǎng)尾夾組裝機(jī)構(gòu)本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種長(zhǎng)尾夾組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于包括定位塊，供本體倒立鉤掛，能與本體的中空內(nèi)腔適配；擋板，位于前述定位塊上方，能限制扳手繼續(xù)前移；壓緊塊，位于定位塊下方且能自下而上壓緊本體于前述的定位塊上；垂直氣缸，動(dòng)力輸出端與前述的壓緊塊連接；第一推塊，與前述的定位塊之間具有間隙，前端具有供扳手設(shè)置的傾斜槽，該傾斜槽的前端開口；水平氣缸，動(dòng)力輸出端與前述的第一推塊連接，并驅(qū)動(dòng)第一推塊向定位塊方向移動(dòng)；
滑塊，設(shè)于前述的第一推塊的底部；第二推塊，設(shè)于前述第一推塊底部并相對(duì)第一推塊能移動(dòng)且位于滑塊前方，該第二推塊前端伸出第一推塊，并且，該第二推塊前移的狀態(tài)下能與前述的壓緊塊接觸相抵；以及彈簧，前端與前述的第二推塊連接，后端與前述的滑塊連接。進(jìn)一步，一導(dǎo)向桿自前向后貫穿通過滑塊并前端與第二推塊連接固定，而所述的彈簧則套設(shè)于該導(dǎo)向桿上。為實(shí)現(xiàn)本體兩側(cè)扳手均的裝配，所述的定位塊設(shè)于一轉(zhuǎn)盤上，所述的第一推塊上具有兩道傾斜槽，分別供本體兩側(cè)的扳手設(shè)置。
作為優(yōu)選，所述的擋板截面呈L形，包括水平部和豎直部，前述的水平部則固定于轉(zhuǎn)盤的上端面。進(jìn)一步，所述的壓緊塊上端面具有與本體底部適配的定位槽。進(jìn)一步，該組裝機(jī)構(gòu)還包括第一支座和第二支座，前述第一支座的上端面具有第一滑軌，前述第二支座的一側(cè)豎直面具有第二滑軌，對(duì)應(yīng)地，所述的第一推塊底面具有與前述第一滑軌導(dǎo)向配合的第一滑槽，所述壓緊塊的一側(cè)豎直面具有與前述第二滑軌適配的第
二滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于首先，自動(dòng)裝配代替手工操作，可以解放人力勞動(dòng)；其次，第一推塊、滑塊及第二推塊與定位塊協(xié)同配合能順暢完成扳手與本體的裝配，整個(gè)裝配過程快捷，操控性強(qiáng)，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。


圖I為長(zhǎng)尾夾結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為長(zhǎng)尾夾分解圖。圖3為實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為實(shí)施例分解裝配圖。圖5為實(shí)施例另一視角的分解裝配圖(轉(zhuǎn)盤無顯示)。圖6為裝配前扳手和本體的狀態(tài)圖。圖7為扳手微微向下傾斜時(shí)的狀態(tài)圖。圖8為扳手前端的鉤部與本體前端鉤槽裝配完畢的狀態(tài)圖。圖9為扳手上端受擋板作用后的狀態(tài)圖。圖10為扳手與本體裝配完畢的狀態(tài)圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖3、圖4、圖5和圖6所示，本實(shí)施例中的長(zhǎng)尾夾組裝機(jī)構(gòu)包括定位塊7、擋板81、壓緊塊6、垂直氣缸52、第一推塊I、水平氣缸51、滑塊3、彈簧9、導(dǎo)向桿91、第一支座41、第二支座42及第三支座43。定位塊7能與本體Ia的中空內(nèi)腔適配,供本體Ia倒立鉤掛,截面為倒三角形；擋板8設(shè)于轉(zhuǎn)盤81上，擋板截面呈L形，包括水平部82和豎直部83，水平部82則固定于轉(zhuǎn)盤81的上端面，豎直部83能限制扳手2a繼續(xù)前移。壓緊塊6位于定位塊7下方且能自下而上壓緊本體Ia于定位塊7上，壓緊塊6上端面具有與本體Ia底部適配的定位槽。垂直氣缸52動(dòng)力輸出端與壓緊塊6連接。第一推塊I與定位塊7之間具有間隙，前端具有供扳手2a設(shè)置的傾斜槽11，該傾斜槽11的前端開口 ；本實(shí)施例中的第一推塊I上具有兩道傾斜槽11，分別供本體兩側(cè)的扳手2a設(shè)置。水平氣缸51動(dòng)力輸出端與第一推塊I連接，并驅(qū)動(dòng)第一推塊I向定位塊7方向移 動(dòng)，水平氣缸51設(shè)于第三支座43上；滑塊3設(shè)于第一推塊I的底部；第二推塊2設(shè)于第一推塊I底部并相對(duì)第一推塊I能移動(dòng)且位于滑塊3前方，該第二推塊2前端伸出第一推塊I，并且，該第二推塊2前移的狀態(tài)下能與壓緊塊6接觸相抵。導(dǎo)向桿91自前向后貫穿通過滑塊3并前端與第二推塊2連接固定，彈簧9套設(shè)于該導(dǎo)向桿91上，并且，彈簧9前端與第二推塊2連接，后端與滑塊3連接。第一支座51的上端面具有第一滑軌411，第二支座42的一側(cè)豎直面具有第二滑軌421，滑塊3底面具有與第一滑軌411導(dǎo)向配合的第一滑槽31，壓緊塊6的一側(cè)豎直面具有與第二滑軌421適配的第二滑槽63。本實(shí)施例中的壓緊塊6由分體設(shè)計(jì)的頂塊61和連接塊62組成，頂塊61設(shè)于連接塊62頂端且頂部具有定位槽，連接塊62側(cè)面具有第二滑槽63并底部與垂直氣缸52的動(dòng)力輸出端連接。工作原理圖6所示為初始狀態(tài)，水垂直氣缸52動(dòng)作，推動(dòng)壓緊塊6向上壓緊本體la，水平氣缸推動(dòng)第一推塊I和滑塊3 —同前移，彈簧91擠壓第二推塊2也前移，第二推塊2受壓緊塊6的阻擋停止前移，而第一推塊I則繼續(xù)前移，此時(shí)，如圖7所示，扳手的前端鉤槽Ila部分伸出傾斜槽11并微微向下傾斜，繼續(xù)前移，如圖8所示，扳手的前端鉤部21a伸入本體的前端鉤槽IIa,扳手后端的鉤部21a越過本體的后端鉤槽Ila,如圖9所示,扳手2a的上端受到擋板8的作用，扳手2a擺正，如圖10所示，垂直氣缸51回縮，第一推塊I、滑塊3及第二推塊2往回移動(dòng)，恢復(fù)原狀，扳手的后端鉤部21a與本體的后端鉤槽Ila裝配為一體，然后垂直氣缸52動(dòng)作,壓緊塊6下移,轉(zhuǎn)盤8轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度,完成本體另一側(cè)扳手2a的裝配。
權(quán)利要求
1.一種長(zhǎng)尾夾組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于包括 定位塊，供本體倒立鉤掛，能與本體的中空內(nèi)腔適配； 擋板，位于前述定位塊上方，能限制扳手繼續(xù)前移； 壓緊塊，位于定位塊下方且能自下而上壓緊本體于前述的定位塊上； 垂直氣缸，動(dòng)力輸出端與前述的壓緊塊連接； 第一推塊，與前述的定位塊之間具有間隙，前端具有供扳手設(shè)置的傾斜槽，該傾斜槽的前端開口 ； 水平氣缸，動(dòng)力輸出端與前述的第一推塊連接，并驅(qū)動(dòng)第一推塊向定位塊方向移動(dòng)； 滑塊，設(shè)于前述的第一推塊的底部； 第二推塊，設(shè)于前述第一推塊底部并相對(duì)第一推塊能移動(dòng)且位于滑塊前方，該第二推塊前端伸出第一推塊，并且，該第二推塊前移的狀態(tài)下能與前述的壓緊塊接觸相抵；以及 彈簧，前端與前述的第二推塊連接，后端與前述的滑塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的長(zhǎng)尾夾組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于一導(dǎo)向桿自前向后貫穿通過滑塊并前端與第二推塊連接固定，而所述的彈簧則套設(shè)于該導(dǎo)向桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的長(zhǎng)尾夾組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的定位塊設(shè)于一轉(zhuǎn)盤上，所述的第一推塊上具有兩道傾斜槽，分別供本體兩側(cè)的扳手設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的長(zhǎng)尾夾組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的擋板截面呈L形，包括水平部和豎直部，前述的水平部則固定于轉(zhuǎn)盤的上端面。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的長(zhǎng)尾夾組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的壓緊塊上端面具有與本體底部適配的定位槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的長(zhǎng)尾夾組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于該組裝機(jī)構(gòu)還包括第一支座和第二支座，前述第一支座的上端面具有第一滑軌，前述第二支座的一側(cè)豎直面具有第二滑軌，對(duì)應(yīng)地，所述的第一推塊底面具有與前述第一滑軌導(dǎo)向配合的第一滑槽，所述壓緊塊的一側(cè)豎直面具有與前述第二滑軌適配的第二滑槽。
全文摘要
一種長(zhǎng)尾夾組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于包括定位塊、擋板、壓緊塊、垂直氣缸、水平氣缸、滑塊、第二推塊及彈簧，定位塊能與本體的中空內(nèi)腔適配，擋板能限制扳手繼續(xù)前移，壓緊塊位于定位塊下方且能自下而上壓緊本體于定位塊上；第一推塊與定位塊之間具有間隙并具有供扳手設(shè)置的傾斜槽，該傾斜槽的前端開口，滑塊設(shè)于第一推塊的底部；該第二推塊前端伸出第一推塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于整個(gè)裝配過程快捷，操控性強(qiáng)，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
文檔編號(hào)B23P21/00GK102922277SQ20121044454
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月8日
發(fā)明者毛畢偉, 俞浩杰 申請(qǐng)人:寧波江北昌晟自動(dòng)化科技有限公司