專利名稱：插芯式鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及插芯式鎖芯生產(chǎn)加工機(jī)器，尤其是一種插芯式鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
鎖具廣泛應(yīng)用于人們的日常生活中，隨著人們對鎖具的安全保密性能要求的不斷提高，企業(yè)在插芯式鎖芯的制造裝配方面也相應(yīng)地提出了更高的要求。鑒于目前插芯式鎖芯裝配多為手工完成，由于插芯式鎖芯裝配過程復(fù)雜，需要大量人員大量工時(shí)。因此，現(xiàn)有技術(shù)的插芯式鎖芯裝配過程不僅造成勞動(dòng)人員的工作強(qiáng)度大，而且工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種比現(xiàn)有技術(shù)自動(dòng)化程度高、人工勞動(dòng)強(qiáng)度低、效率高的插芯式鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種插芯式鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于包括機(jī)體、傳輸機(jī)構(gòu)和裝配組件，其中，機(jī)體上設(shè)有進(jìn)料端、成品輸出端、置于進(jìn)料端和成品輸出端之間的工作臺以及自動(dòng)配送各配件的給料機(jī)構(gòu)，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括繞機(jī)體做循環(huán)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件的動(dòng)力裝置，所述傳動(dòng)件上設(shè)有若干鎖芯夾具，鎖芯夾具與傳動(dòng)件固定連接且可隨傳動(dòng)件同步運(yùn)動(dòng)，鎖芯夾具隨著傳動(dòng)件間歇性步進(jìn)式地前進(jìn)，傳動(dòng)件停頓的位置與裝配組件分別對應(yīng)，所述裝配組件包括上卡簧機(jī)構(gòu)、上平頭機(jī)構(gòu)、上彈簧機(jī)構(gòu)、封門機(jī)構(gòu)，所述上卡簧機(jī)構(gòu)、上平頭機(jī)構(gòu)、上彈簧機(jī)構(gòu)、封門機(jī)構(gòu)沿著進(jìn)料端到成品輸出端的方向依次固定連接在機(jī)體上且都位于工作臺上方，所述給料機(jī)構(gòu)分別與上卡簧機(jī)構(gòu)、上平頭機(jī)構(gòu)、上彈簧機(jī)構(gòu)和封門機(jī)構(gòu)連接。另外所述機(jī)體上設(shè)有主控電路，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)、裝配組件以及送料機(jī)構(gòu)分別與主控電路連接且由其控制。具有上述特點(diǎn)的本發(fā)明減少了人工操作過程，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了儀器的自動(dòng)化程度，以及提高了插芯式鎖芯裝配效率。作為本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為所述鎖芯夾具包括包括底座和設(shè)于底座上的翻轉(zhuǎn)塊和固定塊，所述翻轉(zhuǎn)塊鉸接于固定塊，所述固定塊和翻轉(zhuǎn)塊閉合時(shí)形成與插芯式鎖芯相適配的凹腔，所述凹腔上方設(shè)置有用于裝配零件的開口，所述固定塊和翻轉(zhuǎn)塊上設(shè)置有定位組件，所述翻轉(zhuǎn)塊和底座之間設(shè)置有用于控制翻轉(zhuǎn)塊的翻轉(zhuǎn)組件。上述設(shè)置使安裝插芯式鎖芯時(shí)操作更為方便。作為本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為所述翻轉(zhuǎn)組件包括設(shè)于翻轉(zhuǎn)塊外端面的滑塊，所述底座上與滑塊相對應(yīng)的位置設(shè)置有活動(dòng)條，所述活動(dòng)條與滑塊相對的端面設(shè)有滑槽，所述滑塊通過活動(dòng)條的位移沿斜面落入滑槽實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)塊的翻轉(zhuǎn)；所述定位組件包括主要定位組件和輔助定位組件，所述的翻轉(zhuǎn)塊上設(shè)有與凹腔導(dǎo)通的通孔，所述主要定位組件為設(shè)于通孔上端以限定插芯式鎖芯軸向移動(dòng)的插塊，所述輔助定位組件為橫置于凹腔軸向兩側(cè)的兩段擋塊，所述兩段擋塊設(shè)有與其垂直的活動(dòng)塊，所述兩段活動(dòng)塊分別活動(dòng)連接于翻轉(zhuǎn)塊和固定塊；所述底座上設(shè)有與凹腔軸向兩側(cè)相聯(lián)通的支撐塊，所述支撐塊具有與凹腔相適配的弧形軌道；所述固定塊的開口處設(shè)有用于推出插芯式鎖芯的彈簧；所述底座上設(shè)置有鑰匙盒，所述鑰匙盒設(shè)置有朝向插芯式鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)運(yùn)動(dòng)方向的開口。翻轉(zhuǎn)組件的設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)塊的翻轉(zhuǎn)以及回復(fù)到原來位置的操作；定位組件的設(shè)置能避免插芯式鎖芯在裝配或運(yùn)動(dòng)過程中從鎖芯夾具上脫落或移動(dòng)位置而造成各種不便；支撐塊以及其上的弧形軌道的設(shè)置，進(jìn)一步保證插芯式鎖芯與凹腔的匹配度；固定塊上的彈簧的設(shè)置使得在沒有外力的作用下，翻轉(zhuǎn)塊處于翻下來的位置便于上插芯式鎖芯；鑰匙盒的設(shè)置可使配套的鑰匙隨插芯式鎖芯同步運(yùn)動(dòng)直至裝配完成輸出，減少了人工配送與插芯式鎖芯配套鑰匙的步驟。作為本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為所述上卡簧機(jī)構(gòu)包括卡簧鉗、與機(jī)體固定連接的卡簧鉗動(dòng)力裝置和卡簧鉗座，卡簧鉗動(dòng)力裝置與卡簧鉗的尾端驅(qū)動(dòng)連接，所述卡簧鉗的頂端設(shè)有與卡簧形狀適配的機(jī)構(gòu)，所述卡簧鉗座內(nèi)設(shè)有軸向的與卡簧鉗間隙配合的通槽，卡簧鉗穿過通槽與鎖芯夾具相對，卡簧鉗座的下端面與機(jī)體固定連接，卡簧鉗座的上端面開有與通槽相通且垂直的卡簧治具槽?？ɑ蓮慕o料機(jī)構(gòu)配送至卡簧治具槽，卡簧鉗在卡簧鉗動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)卡簧鉗朝卡簧治具槽的方向運(yùn)動(dòng)，卡簧鉗的頂端與卡簧間隙配合后推動(dòng)卡簧至插芯式鎖芯卡簧區(qū)自動(dòng)上卡簧，實(shí)現(xiàn)了上卡簧過程的全自動(dòng)化操作，簡單方便。作為本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為所述卡簧鉗座包括兩個(gè)L形底座，兩個(gè)L形底座背向貼靠組成一個(gè)“兒”字形結(jié)構(gòu)，所述與卡簧鉗間隙配合的通槽設(shè)在L形底座的豎直部。上述卡簧鉗座的設(shè)置使卡簧鉗在卡簧鉗動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)得更加穩(wěn)定。作為本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為所述上平頭機(jī)構(gòu)包括與機(jī)體固定連接的平頭基座、與平頭基座活動(dòng)連接的平頭送料頭，與平頭送料頭固定連接的平頭送料塊外框，平頭送料塊外框內(nèi)套設(shè)有可沿著平頭送料塊外框軸向滑移的平頭送料塊；所述平頭送料頭設(shè)有平頭通道，所述平頭通道包括兩組平頭入口斜通道和一組成列分布的平頭出口通道，兩組平頭入口斜通道包括平頭入口斜通道a組和平頭入口斜通道b組，平頭入口斜通道a組和平頭入口斜通道b組分布在平頭出口通道的左右兩側(cè)，平頭入口斜通道a組和奇數(shù)號的平頭出口通道相通匯合，平頭入口斜通道b組和偶數(shù)號的出口通道相通匯合；所述兩組平頭入口斜通道都設(shè)有與給料機(jī)構(gòu)相連的管道孔；所述平頭送料塊外框朝向平頭出口通道的端面設(shè)有與平頭出口通道對應(yīng)適配的平頭進(jìn)料孔，平頭送料塊外框背離平頭出口通道的端面設(shè)有與平頭進(jìn)料孔位置不對齊的平頭出料孔；所述平頭送料塊設(shè)有可運(yùn)載平頭進(jìn)料孔內(nèi)的平頭進(jìn)入平頭出料孔的平頭載料孔，平頭載料孔的深度與平頭長度配合設(shè)置；所述平頭基座設(shè)有可驅(qū)動(dòng)平頭送料塊的平頭送料塊動(dòng)力裝置。上述設(shè)置實(shí)現(xiàn)了上平頭過程的全自動(dòng)化操作，減少了人工勞力。作為本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為所述上彈簧機(jī)構(gòu)包括與機(jī)體固定連接的彈簧基座、與彈簧基座活動(dòng)連接的彈簧送料頭、與彈簧送料頭固定連接的彈簧送料塊外框，彈簧送料塊外框內(nèi)套設(shè)有可沿著彈簧送料塊外框軸向滑移的彈簧送料塊；所述彈簧送料頭設(shè)有彈簧通道，所述彈簧通道包括兩組彈簧入口斜通道和一組成列分布的彈簧出口通道，兩組彈簧入口斜通道包括彈簧入口斜通道a組和彈簧入口斜通道b組，彈簧入口斜通道a組和彈簧入口斜通道b組分布在彈簧出口通道的左右兩側(cè)，彈簧入口斜通道a組和奇數(shù)號的彈簧出口通道相通匯合，彈簧入口斜通道b組和偶數(shù)號的出口通道相通匯合；所述兩組彈簧入口斜通道都設(shè)有與給料機(jī)構(gòu)相連的管道孔；所述彈簧送料塊外框朝向彈簧出口通道的端面設(shè)有與彈簧出口通道對應(yīng)適配的彈簧進(jìn)料孔，彈簧送料塊外框背離彈簧出口通道的端面設(shè)有與彈簧進(jìn)料孔位置不對齊的彈簧出料孔；所述彈簧送料塊設(shè)有可運(yùn)載彈簧進(jìn)料孔內(nèi)的彈簧進(jìn)入彈簧出料孔的彈簧載料孔，彈簧載料孔的深度與彈簧長度配合設(shè)置；所述彈簧基座設(shè)有可驅(qū)動(dòng)彈簧送料塊的彈簧送料塊動(dòng)力裝置。上述設(shè)置實(shí)現(xiàn)了上彈簧過程的全自動(dòng)化操作，減少了人工勞力。作為本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為所述封門機(jī)構(gòu)包括封門送料頭、封門送料托架、封門驅(qū)動(dòng)頭，封門送料頭和封門送料托架固定連接，封門送料頭和封門送料托架之間設(shè)有可沿著封門送料托架軸向滑移的封門載料板；封門送料頭內(nèi)設(shè)有兩組通道分別為鋼珠通道和鋼針通道，所述封門送料托架設(shè)有與鋼針通道對應(yīng)適配的封門出料孔；所述封門載料板上設(shè)有可運(yùn)載鋼珠通道內(nèi)的鋼珠進(jìn)入封門出料孔的封門載料孔，所述封門載料孔的厚度與鋼珠直徑配合設(shè)置；所述封門驅(qū)動(dòng)頭連接有可推動(dòng)封門載料板沿著封門送料托架軸向滑移的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述鋼珠通道包括兩組封門入口斜通道和一組成列分布的封門出口通道，兩組封門入口斜通道包括封門入口斜通道a組和封門入口斜通道b組，封門入口斜通道a組和封門入口斜通道b組分布在封門出口通道的左右兩側(cè)，封門入口斜通道a組和奇數(shù)號的封門出口通道相通匯合，封門入口斜通道b組和偶數(shù)號的封門出口通道相通匯合；所述鋼針通道內(nèi)設(shè)有與其間隙配合的鋼針，鋼針與封門驅(qū)動(dòng)頭連接；所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)條，所述驅(qū)動(dòng)頭與導(dǎo)條的一端固定連接，導(dǎo)條的另一端設(shè)有滾輪，所述載料板上設(shè)有凸塊，凸塊的端面設(shè)置有作為滾輪運(yùn)動(dòng)軌道的斜面，載料板的左右端面分別設(shè)有有彈簧槽，彈簧槽內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧，送料托架上設(shè)有對復(fù)位彈簧起支撐作用的彈簧擋板；所述封門驅(qū)動(dòng)頭包括支架，支架內(nèi)設(shè)有倒梯形導(dǎo)條槽、與倒梯形導(dǎo)條槽間隙配合的導(dǎo)條載板、倒梯形鋼針槽、以及與倒梯形鋼針槽間隙配合的鋼針載板，導(dǎo)條載板與導(dǎo)條固定連接，導(dǎo)條載板可沿著倒梯形導(dǎo)條槽軸向運(yùn)動(dòng)，鋼針載板與鋼針固定連接，鋼針載板可沿著倒梯形鋼針槽軸向運(yùn)動(dòng)。上述設(shè)置實(shí)現(xiàn)了封門過程的全自動(dòng)化操作，減少了人工勞力。作為本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為所述給料機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)盤，所述震動(dòng)盤與機(jī)體固定連接，震動(dòng)盤上設(shè)有分別與上卡簧機(jī)構(gòu)、上平頭機(jī)構(gòu)、上彈簧機(jī)構(gòu)、封門機(jī)構(gòu)相連的管道。上述設(shè)置可將各配件自動(dòng)排列整齊輸送到各裝配組件處，操作方便，提高裝配效率。作為本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為所述機(jī)體上設(shè)有行程定位機(jī)構(gòu)，所述行程定位機(jī)構(gòu)包括定位定位傳感器和行程開關(guān)，定位定位傳感器分別與上卡簧機(jī)構(gòu)、上平頭機(jī)構(gòu)、上彈簧機(jī)構(gòu)和封門機(jī)構(gòu)固定連接，所述鎖芯夾具上設(shè)有與定位傳感器配套的擋塊。上述行程定位機(jī)構(gòu)的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)插芯式鎖芯裝配過程中的自動(dòng)定位操作。采用上述方案，本發(fā)明利用動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件完成自動(dòng)循環(huán)操作，由行程定位機(jī)構(gòu)完成自動(dòng)定位操作，由給料機(jī)構(gòu)配合各個(gè)裝配組件完成自動(dòng)排序輸送給料的操作過程，然后由上卡簧機(jī)構(gòu)、上平頭機(jī)構(gòu)、上彈簧機(jī)構(gòu)和封門機(jī)構(gòu)依次完成整個(gè)裝配過程，最后輸送到成品輸出端完成了整個(gè)裝配過程。本發(fā)明解決了裝配插芯式鎖芯速度慢、工作量大、效率低等問題。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。


附圖1為具體實(shí)施例外觀示意附圖2為具體實(shí)施例鎖芯夾具閉合時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3為具體實(shí)施例鎖芯夾具底座及翻轉(zhuǎn)組件結(jié)構(gòu)示意附圖4為具體實(shí)施例鎖芯夾具打開時(shí)結(jié)構(gòu)示意附圖5為具體實(shí)施例鎖芯夾具定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖
附圖6為具體實(shí)施例上卡簧機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意附圖7為具體實(shí)施例上卡簧機(jī)構(gòu)的卡簧鉗結(jié)構(gòu)示意附圖8為具體實(shí)施例上卡簧機(jī)構(gòu)的卡簧鉗座結(jié)構(gòu)示意附圖9為具體實(shí)施例上平頭機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意附圖10為具體實(shí)施例平頭送料頭結(jié)構(gòu)示意附圖11為具體實(shí)施例平頭送料頭A-A剖面示意附圖12為具體實(shí)施例平頭送料塊外框結(jié)構(gòu)示意附圖13為具體實(shí)施例平頭送料塊結(jié)構(gòu)示意附圖14為具體實(shí)施例上彈簧機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意附圖15為具體實(shí)施例彈簧送料頭結(jié)構(gòu)示意附圖16為具體實(shí)施例彈簧送料頭B-B剖視附圖17為具體實(shí)施例彈簧送料塊外框結(jié)構(gòu)示意附圖18為具體實(shí)施例彈簧送料塊結(jié)構(gòu)示意附圖19為具體實(shí)施例行程定位機(jī)構(gòu)的定位傳感器結(jié)構(gòu)示意附圖20為具體實(shí)施例行程定位機(jī)構(gòu)的行程開關(guān)和擋塊結(jié)構(gòu)示意附圖21為具體實(shí)施例封門機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意附圖22為具體實(shí)施例封門機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分解示意附圖23為具體實(shí)施例封門送料頭結(jié)構(gòu)示意附圖M為具體實(shí)施例封門送料頭C-C剖視圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的具體實(shí)施例如圖1、2、6、9、10、14、19、20、21所示，一種插芯式鎖芯自動(dòng)
裝配機(jī)，包括機(jī)體1、傳輸機(jī)構(gòu)2和裝配組件3，其中，機(jī)體1上設(shè)有進(jìn)料端、成品輸出端，位于進(jìn)料端和成品輸出端之間的工作臺，以及與機(jī)體固定連接的給料機(jī)構(gòu)4，該給料機(jī)構(gòu)4包括能把各配件自動(dòng)排序且配送到裝配組件3的震動(dòng)盤41，震動(dòng)盤41上設(shè)有與裝配組件3連接的管道。震動(dòng)盤41可以將卡簧、平頭、彈簧、鋼珠等配件自動(dòng)排列整齊，順著管道運(yùn)輸?shù)窖b配組件3處。傳輸機(jī)構(gòu)2包括傳動(dòng)件和可驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件的動(dòng)力裝置，本實(shí)施例中采用的傳動(dòng)件為鏈條21，動(dòng)力裝置為電機(jī)，電機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條21繞機(jī)體1做循環(huán)運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)件上設(shè)有若干個(gè)等距分布的鎖芯夾具5，鎖芯夾具5與傳動(dòng)件固定連接且可隨傳動(dòng)件同步運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)件可帶動(dòng)鎖芯夾具5間歇性步進(jìn)式地前進(jìn)，傳動(dòng)件停頓的位置與裝配組件3分別對應(yīng)。裝配組件3包括上卡簧機(jī)構(gòu)31、上平頭機(jī)構(gòu)32、上彈簧機(jī)構(gòu)33、封門機(jī)構(gòu)34 ；上卡簧機(jī)構(gòu)31、上平頭機(jī)構(gòu)32、上彈簧機(jī)構(gòu)33、封門機(jī)構(gòu)34沿著進(jìn)料端到成品輸出端的方向依次固定連接在機(jī)體1上且都位于工作臺上方。上平頭機(jī)構(gòu)32、上彈簧機(jī)構(gòu)33、封門機(jī)構(gòu)34分別都設(shè)有行程定位機(jī)構(gòu)6，該行程定位機(jī)構(gòu)6包括定位傳感器63和行程開關(guān)61，鎖芯夾具5上設(shè)有與行程開關(guān)61配合的擋塊62。機(jī)體上1還設(shè)有主控電路，傳輸機(jī)構(gòu)2、裝配組件3以及給料機(jī)構(gòu)4分別與主控電路連接且由其控制。
如圖2所示，鎖芯夾具5包括底座51和設(shè)于底座51上的翻轉(zhuǎn)塊52和固定塊53，翻轉(zhuǎn)塊52鉸接與固定塊53，固定塊53和翻轉(zhuǎn)塊52閉合時(shí)形成與插芯式鎖芯適配的凹腔M，該凹腔M上方設(shè)有用于裝配零件的開口，鏈條21與底座51的背面固定連接使得鎖芯夾具5可隨著鏈條21同步運(yùn)動(dòng)。固定塊53上設(shè)有鑰匙盒55可使得與插芯式鎖芯配套的鑰匙隨插芯式鎖芯同步運(yùn)動(dòng)；翻轉(zhuǎn)塊52上設(shè)有矩形通槽56，該矩形通槽56與上述的凹腔M相通且該矩形通槽56長、寬、位置與插芯式鎖芯的卡簧區(qū)的長、寬、位置相適配，鎖芯夾具5上設(shè)有控制翻轉(zhuǎn)塊52的翻轉(zhuǎn)組件57，以及定位組件58。如圖2所示，所述翻轉(zhuǎn)組件57包括設(shè)于翻轉(zhuǎn)塊外端的滑塊571，底座51上與滑塊571相對應(yīng)的位置設(shè)有活動(dòng)條572，底座51上設(shè)有與活動(dòng)條571間隙配合的活動(dòng)條槽573，活動(dòng)條572上與滑塊571相對的位置設(shè)有V形滑槽5721，滑塊可沿著V形滑槽5721的兩個(gè)斜面軌道運(yùn)動(dòng)并且推動(dòng)活動(dòng)條573在活動(dòng)條槽573軸向運(yùn)動(dòng)，反之，推動(dòng)活動(dòng)條572在活動(dòng)條槽573內(nèi)軸向移動(dòng)亦可實(shí)現(xiàn)滑塊571在V形滑槽5721內(nèi)的運(yùn)動(dòng)從而達(dá)到翻轉(zhuǎn)塊52翻轉(zhuǎn)、復(fù)位的目的?；顒?dòng)條572的端部為45°角斜面設(shè)置，機(jī)體1上固定有活動(dòng)條擋板574，該活動(dòng)條擋板574的端部設(shè)有與活動(dòng)條572的斜面相配合的135°角斜面，在活動(dòng)條572因受翻轉(zhuǎn)塊52的滑塊571的推動(dòng)下在活動(dòng)條槽573內(nèi)軸向運(yùn)動(dòng)活動(dòng)條572端部伸出活動(dòng)條槽573，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到活動(dòng)條擋板574處時(shí)，活動(dòng)條572端部的45°斜面與活動(dòng)條擋板574的135°斜面接觸并受到活動(dòng)條擋板574軸向上的推力，使活動(dòng)條572朝背離活動(dòng)條擋板574方向運(yùn)動(dòng)且推動(dòng)翻轉(zhuǎn)塊52回復(fù)到原來的豎直位置。如圖3-5所示，定位組件58包括主要定位組件和輔助定位組件，主要定位組件包括設(shè)于矩形通槽56上端以限定插芯式鎖芯軸向移動(dòng)的插塊581。輔助定位組件包括7字形的固定擋塊582和L形的活動(dòng)擋塊583，固定擋塊和活動(dòng)擋塊構(gòu)成一個(gè)“ 口，，字形結(jié)構(gòu)圍在固定塊53和翻轉(zhuǎn)塊52的外面。固定擋塊582與固定塊53固定連接，活動(dòng)擋塊583與翻轉(zhuǎn)塊52活動(dòng)連接且可沿著翻轉(zhuǎn)塊52軸向運(yùn)動(dòng)。底座51上設(shè)有與凹腔M軸向相通的支撐塊59，該支撐塊59上設(shè)有與凹腔M相適配的弧形軌道。固定塊53的開口處設(shè)有用于推出插芯式鎖芯的彈簧531。如圖19、20所示，行程定位機(jī)構(gòu)6包括定位傳感器63和行程開關(guān)61，定位傳感器63分別與上平頭機(jī)構(gòu)32、上彈簧機(jī)構(gòu)33、封門機(jī)構(gòu)34固定連接，擋塊62與鎖芯夾具5的底座51固定連接且擋塊62與行程開關(guān)61配合設(shè)置，當(dāng)電路處于通路，鎖芯夾具5隨鏈條21運(yùn)動(dòng)到裝配工位時(shí)，鎖芯夾5碰到定位傳感器63，定位傳感器63收到信號并失電，然后裝配組件3上的汽缸工作，鎖芯夾具5停止運(yùn)行等待裝配，裝配完成后，裝配組件3的汽缸失電然后復(fù)位，定位傳感器63得電，鎖芯夾具5繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)擋塊62碰到行程開關(guān)61，定位機(jī)構(gòu)4復(fù)位等待下一輪循環(huán)。如圖6-8所示，所述上卡簧機(jī)構(gòu)31包括卡簧鉗311、驅(qū)動(dòng)卡簧鉗的卡簧鉗壓力汽缸312和卡簧鉗座313，機(jī)體1與卡簧鉗壓力汽缸312固定連接，卡簧鉗311的頂端設(shè)有與卡簧適配的半圓槽，卡簧鉗座313有兩個(gè)L形底座背向設(shè)置，構(gòu)成“兒”字形座，兩個(gè)L形座之間的距離與矩形通槽56內(nèi)的插塊581的寬度適配，卡簧鉗座313的豎直部設(shè)有軸向的與卡簧鉗311間隙配合的通槽3131，卡簧鉗座313的下端面與機(jī)體1固定連接，卡簧鉗座313的上端面開有與通槽3131相通且垂直的卡簧治具槽3132?？ɑ赏ㄟ^卡簧治具槽3132下到卡簧鉗座313的通槽3131內(nèi)，卡簧鉗311的半圓槽夾住卡簧，在卡簧鉗壓力汽缸312的驅(qū)動(dòng)力下，卡簧鉗311穿過通槽3131推動(dòng)卡簧至插芯式鎖芯的卡簧位置處上好卡簧后退回。如圖9-13所示，本發(fā)明采用的上平頭機(jī)構(gòu)32如下設(shè)置上平頭機(jī)構(gòu)32包括與機(jī)體固定連接的平頭基座324、與平頭基座3M活動(dòng)連接的平頭送料頭325，與平頭送料頭325固定連接的平頭送料塊外框3263，平頭送料塊外框3263內(nèi)套設(shè)有可沿著平頭送料塊外框3263軸向滑移的平頭送料塊326 ；平頭基座3M設(shè)有可驅(qū)動(dòng)平頭送料塊3 的平頭汽缸，平頭送料頭325上部設(shè)有兩組平頭入口斜通道3251，分別為平頭入口斜通道a組32511和平頭入口斜通道b組32522，每組4個(gè)，平頭送料頭3251的下部設(shè)有一組8個(gè)成列分布的平頭出口通道3252，平頭入口斜通道a組32511和平頭入口斜通道b組32512分布在平頭出口通道3252的左右兩側(cè)，平頭入口斜通道a組32511和奇數(shù)號的平頭出口通道3252相通匯合，平頭入口斜通道b組32512和偶數(shù)號的出口通道3252相通匯合；兩組平頭入口斜通道3251都設(shè)有與給料機(jī)構(gòu)4相連的管道孔42。平頭送料塊外框3263朝向平頭出口通道3252的端面設(shè)有與平頭出口通道3252對應(yīng)適配的平頭進(jìn)料孔32631，平頭送料塊外框3263背離平頭出口通道3252的端面設(shè)有與平頭進(jìn)料孔3沈31位置不對齊的平頭出料孔32632 ；所述平頭送料塊3 朝向平頭進(jìn)料孔32631的端面設(shè)有平頭凹槽3261，平頭凹槽3261內(nèi)設(shè)有可運(yùn)載平頭進(jìn)料孔32631內(nèi)的平頭進(jìn)入平頭出料孔32632的平頭載料孔3262，平頭載料孔3262的深度與平頭長度配合設(shè)置。如圖14-18所示，本發(fā)明采用的上彈簧機(jī)構(gòu)33如下設(shè)置上彈簧機(jī)構(gòu)33包括與機(jī)體1固定連接的彈簧基座334、與彈簧基座334活動(dòng)連接的彈簧送料頭335，與彈簧送料頭335固定連接的彈簧送料塊外框3363，彈簧送料塊外框3363內(nèi)套設(shè)有可沿著彈簧送料塊外框3363軸向滑移的彈簧送料塊336 ；彈簧基座334設(shè)有可驅(qū)動(dòng)彈簧送料塊336的彈簧汽缸，彈簧送料頭335上部設(shè)有兩組彈簧入口斜通道3351，分別為彈簧入口斜通道a組33511和彈簧入口斜通道b組33512，每組4個(gè)，彈簧送料頭335的下部設(shè)有一組8個(gè)成列分布的彈簧出口通道3352，彈簧入口斜通道a組33511和彈簧入口斜通道b組33512分布在彈簧出口通道3352的左右兩側(cè)，彈簧入口斜通道a組33511和奇數(shù)號的彈簧出口通道3352相通匯合，彈簧入口斜通道b組33512和偶數(shù)號的出口通道3352相通匯合；兩組彈簧入口斜通道3351都設(shè)有與給料機(jī)構(gòu)4相連的管道孔42。彈簧送料塊外框3363朝向彈簧出口通道3352的端面設(shè)有與彈簧出口通道3352對應(yīng)適配的彈簧進(jìn)料孔33631，彈簧送料塊外框3363背離彈簧出口通道3352的端面設(shè)有與彈簧進(jìn)料孔33631位置不對齊的彈簧出料孔33632 ；所述彈簧送料塊336朝向彈簧進(jìn)料孔33631的端面設(shè)有彈簧凹槽3361，彈簧凹槽3361內(nèi)設(shè)有可運(yùn)載彈簧進(jìn)料孔33631內(nèi)的彈簧進(jìn)入彈簧出料孔33632的彈簧載料孔3362，彈簧載料孔3362的深度與彈簧長度配合設(shè)置。如圖21-M所示，封門機(jī)構(gòu)34包括封門送料頭345、封門送料托架346、封門驅(qū)動(dòng)頭344，封門送料頭345和封門送料托架346固定連接，封門送料頭345和封門送料托架346之間設(shè)有可沿著封門送料托架346軸向滑移的封門載料板347 ；封門送料頭345設(shè)有兩組通道分別為鋼珠通道3451和鋼針通道3452，鋼珠通道3451包括封門入口斜通道34511和一組8個(gè)成列分布的封門出口通道34512，封門入口斜通道34511包括兩組封門入口斜通道34511,分別為封門入口斜通道a組；345111和封門入口斜通道b組；345112，每組4個(gè)。封門入口斜通道a組；345111和封門入口斜通道b組；345112分布在封門出口通道34512的左右兩側(cè)，封門入口斜通道a組345111和奇數(shù)號的封門出口通道34512相通匯合，封門入口
1斜通道b組345112和偶數(shù)號的封門出口通道34512相通匯合；兩組封門入口斜通道34511都設(shè)有與給料機(jī)構(gòu)4相連的管道孔42。鋼針通道3452內(nèi)設(shè)有與其間隙配合的鋼針3453，鋼針3453與封門驅(qū)動(dòng)頭344連接；機(jī)體1上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)封門驅(qū)動(dòng)頭344的封門壓力缸。封門驅(qū)動(dòng)頭344連接有可推動(dòng)封門載料板347沿著封門送料托架346軸向滑移的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)348 ；該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)348包括可做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)條3481，導(dǎo)條3481的一端與封門驅(qū)動(dòng)頭344固定連接，導(dǎo)條3481的另一端設(shè)有滾輪3482。封門載料板347上設(shè)有凸塊3483，凸塊3483的端面設(shè)置有作為滾輪3482運(yùn)動(dòng)軌道的斜面3483a，封門載料板347的左右端面分別開有彈簧槽；34831，彈簧槽；34831內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧；34832，封門送料托架346上設(shè)有彈簧擋板3484，彈簧擋板3484置于彈簧槽34831內(nèi)對復(fù)位彈簧34832起支撐作用。封門送料托架346設(shè)有與鋼針通道3452對應(yīng)適配的封門出料孔3461 ；封門載料板347上設(shè)有可運(yùn)載鋼珠通道3451內(nèi)的鋼珠進(jìn)入封門出料孔3461的封門載料孔3471，該封門載料孔3471的厚度與鋼珠直徑配合設(shè)置。封門驅(qū)動(dòng)頭344包括支架3441，支架3441內(nèi)設(shè)有倒梯形導(dǎo)條槽3442、與倒梯形導(dǎo)條槽3442間隙配合的導(dǎo)條載板3443、倒梯形鋼針槽3444、以及與倒梯形鋼針槽3444間隙配合的鋼針載板3445，導(dǎo)條載板3443與導(dǎo)條3481固定連接，導(dǎo)條載板3443可沿著倒梯形導(dǎo)條槽3442軸向運(yùn)動(dòng)，鋼針載板3445與鋼針3453固定連接，鋼針載板3445可沿著倒梯形鋼針槽3444軸向運(yùn)動(dòng)。 本發(fā)明的工作原理是開啟電源，震動(dòng)盤41通電工作，電機(jī)通電工作，在鎖芯夾具5上固定好插芯式鎖芯，減速機(jī)通過鏈條21帶動(dòng)鎖芯夾具5運(yùn)動(dòng)至上卡簧機(jī)構(gòu)31的工位時(shí)，定位傳感器63收到鎖芯夾具5到位的信號，斷開電機(jī)開關(guān)，上卡簧機(jī)構(gòu)31通電；卡簧從震動(dòng)盤41的管道進(jìn)入卡簧治具槽3132中，卡簧鉗311在卡簧鉗壓力汽缸312的驅(qū)動(dòng)下穿過通槽3131推動(dòng)卡簧至插芯式鎖芯的卡簧位置上好卡簧后退回，上卡簧機(jī)構(gòu)31斷電，上平頭機(jī)構(gòu)32通電；平頭從震動(dòng)盤41的管道經(jīng)過平頭料孔3251進(jìn)入平頭載料孔3262，通過平頭送料塊外框3263上的平頭入孔32631，進(jìn)入平頭出料孔32632，平頭送料塊3 在平頭汽缸的驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)平頭送料塊3 做直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)平頭送料塊3 運(yùn)動(dòng)到平頭出料孔3沈32與插芯式鎖芯對齊位置時(shí)，平頭自動(dòng)從平頭出料孔32632進(jìn)入插芯式鎖芯，然后平頭送料塊3 退回，當(dāng)平頭送料塊3 上的平頭出料孔3沈32與平頭載料孔3262不對齊的時(shí)候，平頭載料孔3262內(nèi)的平頭的一端落到平頭送料塊326的平頭凹槽3261內(nèi)，而該平頭的另一端仍在平頭載料孔3262內(nèi)，當(dāng)平頭送料塊3 做直線運(yùn)動(dòng)回復(fù)到原來位置時(shí)，平頭出料孔3沈32和平頭載料孔3262對齊，此時(shí)，位于平頭凹槽3261內(nèi)的平頭自動(dòng)落入平頭出料孔32632，平頭送料塊3 回復(fù)到原來位置后上平頭機(jī)構(gòu)32斷電，上彈簧機(jī)構(gòu)33通電；上彈簧的操作同上平頭的操作，當(dāng)彈簧送料塊336回復(fù)到原來位置而彈簧出料孔33632內(nèi)已經(jīng)補(bǔ)充好備用的彈簧時(shí)，上彈簧機(jī)構(gòu)33斷電，封門機(jī)構(gòu)34通電；鋼珠從震動(dòng)盤41的管道進(jìn)入鋼珠通道3451，然后，封門驅(qū)動(dòng)頭344在封門壓力缸的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)導(dǎo)條3481下降，連桿3482推動(dòng)封門載料板；347向鋼針通道3452的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)封門載料板347運(yùn)動(dòng)到與鋼珠通道3451對齊時(shí)，鋼珠通道3451內(nèi)的鋼珠落入封門載料孔3471，封門載料板347繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到封門載料孔；3471與鋼針通道3452、封門出料孔3461對齊導(dǎo)通，封門載料板347內(nèi)的鋼珠從封門出料孔3461排出落入待裝配的鎖芯內(nèi)。由于鋼針3453是和導(dǎo)條3481固定在同一個(gè)封門驅(qū)動(dòng)頭344上，因此鋼針3453與導(dǎo)條3481同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)，而當(dāng)鋼珠落入待裝配的鎖芯后，鋼針3453穿過封門載料孔3471和封門出料孔3461對已進(jìn)入待裝配的鎖芯的鋼珠進(jìn)一步下壓實(shí)現(xiàn)封門的操作。然后封門驅(qū)動(dòng)頭344帶動(dòng)鋼針3453和導(dǎo)條3481向上升起回復(fù)到原來位置，而導(dǎo)條3481拉動(dòng)載料板回復(fù)到原來位置。然后封門機(jī)構(gòu)34斷電，電機(jī)通電，鏈條21帶動(dòng)鎖芯夾具5繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)裝配工位，依次循環(huán)直到裝配完成，鎖芯夾5下裝配組件，由鏈條21運(yùn)動(dòng)到成品輸出端，進(jìn)行人工檢查整理。
權(quán)利要求
1.一種插芯式鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于包括機(jī)體、傳輸機(jī)構(gòu)和裝配組件，其中， 機(jī)體上設(shè)有進(jìn)料端、成品輸出端、置于進(jìn)料端和成品輸出端之間的工作臺以及自動(dòng)配送各配件的給料機(jī)構(gòu)，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括繞機(jī)體做循環(huán)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件的動(dòng)力裝置，所述傳動(dòng)件上設(shè)有若干鎖芯夾具，鎖芯夾具與傳動(dòng)件固定連接且可隨傳動(dòng)件同步運(yùn)動(dòng)， 鎖芯夾具隨著傳動(dòng)件間歇性步進(jìn)式地前進(jìn)，傳動(dòng)件停頓的位置與裝配組件分別對應(yīng)，所述裝配組件包括上卡簧機(jī)構(gòu)、上平頭機(jī)構(gòu)、上彈簧機(jī)構(gòu)、封門機(jī)構(gòu)，所述上卡簧機(jī)構(gòu)、上平頭機(jī)構(gòu)、上彈簧機(jī)構(gòu)、封門機(jī)構(gòu)沿著進(jìn)料端到成品輸出端的方向依次固定連接在機(jī)體上且都位于工作臺上方，所述給料機(jī)構(gòu)分別與上卡簧機(jī)構(gòu)、上平頭機(jī)構(gòu)、上彈簧機(jī)構(gòu)和封門機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插芯式鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述鎖芯夾具包括底座、設(shè)于底座上的翻轉(zhuǎn)塊和固定塊，所述翻轉(zhuǎn)塊鉸接于固定塊，所述固定塊和翻轉(zhuǎn)塊閉合時(shí)形成與插芯式鎖芯相適配的凹腔，所述凹腔上方設(shè)置有用于裝配零件的開口，所述固定塊和翻轉(zhuǎn)塊上設(shè)置有定位組件，所述翻轉(zhuǎn)塊和底座之間設(shè)置有用于控制翻轉(zhuǎn)塊的翻轉(zhuǎn)組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插芯式鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)組件包括設(shè)于翻轉(zhuǎn)塊外端面的滑塊，所述底座上與滑塊相對應(yīng)的位置設(shè)有活動(dòng)條，所述活動(dòng)條與滑塊相對的端面設(shè)有滑槽，所述滑塊通過活動(dòng)條的位移沿斜面落入滑槽實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)塊的翻轉(zhuǎn)；所述定位組件包括主要定位組件和輔助定位組件，所述的翻轉(zhuǎn)塊上設(shè)有與凹腔導(dǎo)通的通孔， 所述主要定位組件為設(shè)于通孔上端以限定插芯式鎖芯軸向移動(dòng)的插塊，所述輔助定位組件為橫置于凹腔軸向兩側(cè)的兩段擋塊，所述兩段擋塊設(shè)有與其垂直的活動(dòng)塊，所述兩段活動(dòng)塊分別活動(dòng)連接于翻轉(zhuǎn)塊和固定塊；所述底座上設(shè)有與凹腔軸向兩側(cè)相聯(lián)通的支撐塊，所述支撐塊具有與凹腔相適配的弧形軌道；所述固定塊的開口處設(shè)有用于推出插芯式鎖芯的彈簧；所述底座上設(shè)置有鑰匙盒，所述鑰匙盒設(shè)置有朝向插芯式鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)運(yùn)動(dòng)方向的開口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插芯式鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述上卡簧機(jī)構(gòu)包括卡簧鉗、與機(jī)體固定連接的卡簧鉗動(dòng)力裝置和與機(jī)體固定連接的卡簧鉗座，卡簧鉗動(dòng)力裝置與卡簧鉗的尾端驅(qū)動(dòng)連接，所述卡簧鉗的頂端設(shè)有與卡簧形狀適配的機(jī)構(gòu)，所述卡簧鉗座內(nèi)設(shè)有軸向的與卡簧鉗間隙配合的通槽，卡簧鉗穿過通槽與鎖芯夾具相對，卡簧鉗座背離機(jī)體的端面開有與通槽相通且垂直的卡簧治具槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插芯式鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述卡簧鉗座包括兩個(gè)L形底座，兩個(gè)L形底座背向貼靠組成一個(gè)“兒”字形結(jié)構(gòu)，所述與卡簧鉗間隙配合的通槽設(shè)在L形底座的豎直部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插芯式鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述上平頭機(jī)構(gòu)包括與機(jī)體固定連接的平頭基座、與平頭基座活動(dòng)連接的平頭送料頭，與平頭送料頭固定連接的平頭送料塊外框，平頭送料塊外框內(nèi)套設(shè)有可沿著平頭送料塊外框軸向滑移的平頭送料塊；所述平頭送料頭設(shè)有平頭通道，所述平頭通道包括兩組平頭入口斜通道和一組成列分布的平頭出口通道，兩組平頭入口斜通道包括平頭入口斜通道a組和平頭入口斜通道b組， 平頭入口斜通道a組和平頭入口斜通道b組分布在平頭出口通道的左右兩側(cè)，平頭入口斜通道a組和奇數(shù)號的平頭出口通道相通匯合，平頭入口斜通道b組和偶數(shù)號的出口通道相通匯合；所述兩組平頭入口斜通道都設(shè)有與給料機(jī)構(gòu)相連的管道孔；所述平頭送料塊外框朝向平頭出口通道的端面設(shè)有與平頭出口通道對應(yīng)適配的平頭進(jìn)料孔，平頭送料塊外框背離平頭出口通道的端面設(shè)有與平頭進(jìn)料孔位置不對齊的平頭出料孔；所述平頭送料塊設(shè)有可運(yùn)載平頭進(jìn)料孔內(nèi)的平頭進(jìn)入平頭出料孔的平頭載料孔，平頭載料孔的深度與平頭長度配合設(shè)置；所述平頭基座設(shè)有可驅(qū)動(dòng)平頭送料塊的平頭送料塊動(dòng)力裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插芯式鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述上彈簧機(jī)構(gòu)包括與機(jī)體固定連接的彈簧基座、與彈簧基座活動(dòng)連接的彈簧送料頭、與彈簧送料頭固定連接的彈簧送料塊外框，彈簧送料塊外框內(nèi)套設(shè)有可沿著彈簧送料塊外框軸向滑移的彈簧送料塊；所述彈簧送料頭設(shè)有彈簧通道，所述彈簧通道包括兩組彈簧入口斜通道和一組成列分布的彈簧出口通道，兩組彈簧入口斜通道包括彈簧入口斜通道a組和彈簧入口斜通道b組， 彈簧入口斜通道a組和彈簧入口斜通道b組分布在彈簧出口通道的左右兩側(cè)，彈簧入口斜通道a組和奇數(shù)號的彈簧出口通道相通匯合，彈簧入口斜通道b組和偶數(shù)號的出口通道相通匯合；所述兩組彈簧入口斜通道都設(shè)有與給料機(jī)構(gòu)相連的管道孔；所述彈簧送料塊外框朝向彈簧出口通道的端面設(shè)有與彈簧出口通道對應(yīng)適配的彈簧進(jìn)料孔，彈簧送料塊外框背離彈簧出口通道的端面設(shè)有與彈簧進(jìn)料孔位置不對齊的彈簧出料孔；所述彈簧送料塊設(shè)有可運(yùn)載彈簧進(jìn)料孔內(nèi)的彈簧進(jìn)入彈簧出料孔的彈簧載料孔，彈簧載料孔的深度與彈簧長度配合設(shè)置；所述彈簧基座設(shè)有可驅(qū)動(dòng)彈簧送料塊的彈簧送料塊動(dòng)力裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插芯式鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述封門機(jī)構(gòu)包括封門送料頭、封門送料托架、封門驅(qū)動(dòng)頭，封門送料頭和封門送料托架固定連接，封門送料頭和封門送料托架之間設(shè)有可沿著封門送料托架軸向滑移的封門載料板；封門送料頭內(nèi)設(shè)有兩組通道分別為鋼珠通道和鋼針通道，所述封門送料托架設(shè)有與鋼針通道對應(yīng)適配的封門出料孔；所述封門載料板上設(shè)有可運(yùn)載鋼珠通道內(nèi)的鋼珠進(jìn)入封門出料孔的封門載料孔， 所述封門載料孔的厚度與鋼珠直徑配合設(shè)置；所述封門驅(qū)動(dòng)頭連接有可推動(dòng)封門載料板沿著封門送料托架軸向滑移的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述鋼珠通道包括兩組封門入口斜通道和一組成列分布的封門出口通道，兩組封門入口斜通道包括封門入口斜通道a組和封門入口斜通道b 組，封門入口斜通道a組和封門入口斜通道b組分布在封門出口通道的左右兩側(cè)，封門入口斜通道a組和奇數(shù)號的封門出口通道相通匯合，封門入口斜通道b組和偶數(shù)號的封門出口通道相通匯合；所述鋼針通道內(nèi)設(shè)有與其間隙配合的鋼針，鋼針與封門驅(qū)動(dòng)頭連接；所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)條，所述驅(qū)動(dòng)頭與導(dǎo)條的一端固定連接，導(dǎo)條的另一端設(shè)有滾輪，所述載料板上設(shè)有凸塊，凸塊的端面設(shè)置有作為滾輪運(yùn)動(dòng)軌道的斜面，載料板的左右端面分別設(shè)有有彈簧槽，彈簧槽內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧，送料托架上設(shè)有對復(fù)位彈簧起支撐作用的彈簧擋板；所述封門驅(qū)動(dòng)頭包括支架，支架內(nèi)設(shè)有倒梯形導(dǎo)條槽、與倒梯形導(dǎo)條槽間隙配合的導(dǎo)條載板、倒梯形鋼針槽、以及與倒梯形鋼針槽間隙配合的鋼針載板，導(dǎo)條載板與導(dǎo)條固定連接，導(dǎo)條載板可沿著倒梯形導(dǎo)條槽軸向運(yùn)動(dòng)，鋼針載板與鋼針固定連接，鋼針載板可沿著倒梯形鋼針槽軸向運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插芯式鎖芯裝配機(jī)，其特征在于所述給料機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)盤， 所述震動(dòng)盤與機(jī)體固定連接，震動(dòng)盤上設(shè)有分別與上卡簧機(jī)構(gòu)、上平頭機(jī)構(gòu)、上彈簧機(jī)構(gòu)、 封門機(jī)構(gòu)相連的管道。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插芯式鎖芯裝配機(jī)，其特征在于所述機(jī)體上設(shè)有行程定位機(jī)構(gòu)，所述行程定位機(jī)構(gòu)包括定位定位傳感器和行程開關(guān)，定位定位傳感器分別與上卡簧機(jī)構(gòu)、上平頭機(jī)構(gòu)、上彈簧機(jī)構(gòu)和封門機(jī)構(gòu)固定連接，所述鎖芯夾具上設(shè)有與行程開關(guān)配合的擋塊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種插芯式鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)體、傳輸機(jī)構(gòu)和裝配組件，機(jī)體上設(shè)有進(jìn)料端、成品輸出端、置于進(jìn)料端和成品輸出端之間的工作臺以及自動(dòng)配送各配件的給料機(jī)構(gòu)，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括繞機(jī)體做循環(huán)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件的動(dòng)力裝置，所述傳動(dòng)件上設(shè)有若干鎖芯夾具，所述裝配組件包括上卡簧機(jī)構(gòu)、上平頭機(jī)構(gòu)、上彈簧機(jī)構(gòu)、封門機(jī)構(gòu)，所述裝配組件沿著進(jìn)料端到成品輸出端的方向依次固定連接在機(jī)體上且都位于工作臺上方。本發(fā)明具有自動(dòng)化程度高、人工勞動(dòng)強(qiáng)度低、效率高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B23P21/00GK102554619SQ20121006842
公開日2012年7月11日 申請日期2012年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月15日
發(fā)明者鄭亦旦 申請人:鄭亦旦