專利名稱：一種大規(guī)格鋁合金帶筋板真空吸盤式吊運(yùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種吊具，尤其是一種大規(guī)格鋁合金帶筋板真空吸盤式吊運(yùn)裝置。
背景技術(shù)：
用帶筋鋁板制作分段是造船行業(yè)近些年制作分段采用的新材料新工藝之一，此種帶筋鋁板是由窄條的鋁合金板經(jīng)焊接拼成。作為不可或缺的生產(chǎn)行為，如何完成外形尺寸為IOOOOmm(長(zhǎng))X3000mm(寬)X8mm(厚)；筋高100mm;重量最大約為IOOOKgs的大規(guī)格鋁板的吊起、搬運(yùn)及180°翻轉(zhuǎn)動(dòng)作成為了一個(gè)難題。同時(shí)根據(jù)后續(xù)工藝的要求在該成型材料的翻轉(zhuǎn)過程中的任何位置均可停頓，同時(shí)又要保證不能對(duì)帶筋鋁板造成永久變形和損傷。顯然由于鋁合金本身不具備磁力作用性，如采用常規(guī)的吊帶兜吊或者利用吊夾具等方式均會(huì)給帶筋鋁板造成永久性變形和永久性損傷，無法滿足后續(xù)制造工藝的要求。目前起重機(jī)械中最常用的吊具、吊鉤，還是其它吊環(huán)、電磁吸盤、夾鉗等，由于的上述吊具必須通過對(duì)所吊工件進(jìn)行捆扎綁定，或者在工件上開孔才可方便吊送；電磁吸盤僅針對(duì)磁性物件有效，夾鉗直接對(duì)工件表面施加壓力，容易對(duì)工件表面造成損傷。顯然上述設(shè)備均無法實(shí)現(xiàn)大規(guī)格帶筋鋁金板的無損吊運(yùn)，更談不上與造船工序中的協(xié)調(diào)配合。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在提出一種大規(guī)格鋁合金帶筋板真空吸盤式吊運(yùn)裝置，既能夠吸吊帶筋鋁板等不具備磁力作用性、易損壞，不適用于傳統(tǒng)吊鉤和電磁吸盤等吊具吊送的工件，同時(shí)又能夠?qū)崿F(xiàn)工件的同步翻轉(zhuǎn)機(jī)。這種大規(guī)格鋁合金帶筋板真空吸盤式吊運(yùn)裝置，其特征在于所述的真空吸盤式吊運(yùn)裝置包括C型梁架機(jī)構(gòu)、真空吸附機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、吊排機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)；其中，所述的C型梁架機(jī)構(gòu)為平行設(shè)置的C型梁Al和C型梁B構(gòu)成的門型懸臂式架體；所述的吊排機(jī)構(gòu)包括若干下部設(shè)有真空吸盤的吊架、以及將所有吊架穿套連接在一起的主梁，所述的主梁20穿置在構(gòu)成C型梁架機(jī)構(gòu)的兩平行設(shè)置的C型梁A和C型梁B底部梁體末端的兩空心軸承中；所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由同樣設(shè)置在C型梁A和C型梁B底部的翻轉(zhuǎn)電機(jī)及匹配的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪和翻轉(zhuǎn)齒輪構(gòu)成；所述的真空吸附機(jī)構(gòu)由設(shè)置在C型梁架機(jī)構(gòu)上部輔梁上的真空泵組合件、以及經(jīng)導(dǎo)氣管與真空泵組件連接的真空蓄能器、單向閥及真空吸盤構(gòu)成。所述的C型梁架機(jī)構(gòu)包括兩平行設(shè)置的C型梁A、C型梁B構(gòu)成的門型主架，兩C 型梁之間由自上而下設(shè)置、起連接和固定作用的輔梁、上支撐梁、中支撐梁、底部支撐梁和底部輔梁；所述的輔梁和上支撐梁設(shè)于C型梁A和C型梁B的上部，所述的中支撐梁設(shè)置于 C型梁A和C型梁B的垂直部，所述的底部支撐梁和底部輔梁設(shè)置于C型梁A和C型梁B的下部，并在兩所述C型梁底部末端梁體上設(shè)有與主梁配合的空心軸承。所述吊排機(jī)構(gòu)包括主梁以及與主梁相垂直、分布在主梁上的若干吊架，所述吊架的通過架體中部設(shè)置的吊架套環(huán)與主梁滑動(dòng)套接，所述吊架下端設(shè)有若干帶有手動(dòng)球閥的真空吸盤。所述的真空吸附機(jī)構(gòu)包括真空泵組件、兩套真空蓄能器、若干組真空吸盤以及導(dǎo)氣管(圖中未給出)；其中構(gòu)成真空泵組件的無油真空泵通過三通閥經(jīng)導(dǎo)氣管分別與承擔(dān)蓄能器作用的主梁和底部輔梁、上部輔梁、分配器、真空單向閥、真空過濾器以及交叉分布在吊架上配有手動(dòng)球閥的多組真空吸盤構(gòu)成兩組互為獨(dú)立的真空吸附機(jī)構(gòu)。所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩分設(shè)在C型梁A、C型梁B底部梁體上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪和翻轉(zhuǎn)齒輪；其中所述的兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別設(shè)置在主梁與空心軸承的連接處的主梁側(cè)邊梁體上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸端設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述的翻轉(zhuǎn)齒輪固定在緊挨空心軸承主梁上，并與驅(qū)動(dòng)電機(jī)穿過主梁輸出軸端的驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合連接，由此構(gòu)成由驅(qū)動(dòng)齒輪通過傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)主梁翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的輔助機(jī)構(gòu)包括吊耳、操作手柄、報(bào)警燈和電控箱；所述的吊耳由三個(gè)，呈三角形布置在C型梁架機(jī)構(gòu)上部，用以連接行車、吊鉤等吊具；所述的報(bào)警燈設(shè)置在C型梁架 A和C型梁架B上；所述電控箱設(shè)置在底部支撐梁、底部輔梁之間的電控箱安裝板上。所述的真空泵組件設(shè)置在輔梁和上支撐梁之間的真空泵安裝板上。所述的真空蓄能器分別由中空的輔梁和主梁構(gòu)成。根據(jù)以上技術(shù)方案設(shè)計(jì)的這種大規(guī)格鋁合金帶筋板真空吸盤式吊運(yùn)裝置，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、使用及維護(hù)成本較低，不損傷工件，上下工件迅速，適用于多種工件材料的特點(diǎn)，同時(shí)，有效解決了傳統(tǒng)真空吊裝裝置定位精度差，吊送安全系數(shù)低的缺陷。在實(shí)際應(yīng)用中具有以下特點(diǎn)1、可以進(jìn)行對(duì)焊接中或焊接后的鋁合金帶筋板實(shí)現(xiàn)水平搬運(yùn)；這對(duì)于實(shí)現(xiàn)板材的無損搬運(yùn)和下料加工是極為有益的；2、可以進(jìn)行90°翻轉(zhuǎn)，并可實(shí)現(xiàn)任何角度停的停頓，適宜部件裝配；3、可以進(jìn)行180°翻身，其中任何角度的停頓，不僅可以用于附件裝配，而且也有利于鋁合金板翻身施焊。


圖1為本發(fā)明裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為C型梁架及其附設(shè)構(gòu)件的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2A部放大圖；圖4為圖2B部放大圖；圖5為真空系統(tǒng)的組成原理示意圖；圖6為實(shí)施例1的帶筋鋁板剖面圖。圖中1-C型梁A 2-輔梁3-真空泵4_吊耳5_連接板6_上支撐梁7_C 型梁B 8-報(bào)警燈9-中支撐梁10-電控箱11-真空單向閥12-扶手13-底部支撐梁 14-底部輔梁 15-驅(qū)動(dòng)電機(jī) 16-吊架 17-吸盤 18-吸盤套環(huán) 19-吊架套環(huán) 20-主梁 21-翻轉(zhuǎn)齒輪22-驅(qū)動(dòng)齒輪 23-真空泵安裝板 24-空心軸承 25-電控箱安裝板26-三通閥 27-真空單向閥 28-真空過濾器 29-真空壓力表 30-分配器 31-手動(dòng)球閥32-真空壓力開關(guān) 33-無油真空泵 34-導(dǎo)氣管35-鋁合金帶筋板 36-筋部37-連接焊縫。
具體實(shí)施例方式下面我們結(jié)合附圖和具體的實(shí)例來對(duì)這種可翻轉(zhuǎn)真空吸盤吊排裝置進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以求更為清楚明白地闡述其結(jié)構(gòu)和使用方式。如圖1、2所示的這種大規(guī)格鋁合金帶筋板真空吸盤式吊運(yùn)裝置，其特征在于所述的真空吸盤式吊運(yùn)裝置包括C型梁架機(jī)構(gòu)、真空吸附機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、吊排機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)；其中，所述的C型梁架機(jī)構(gòu)為平行設(shè)置的C型梁Al和C型梁B7構(gòu)成的門型懸臂式架體；所述的吊排機(jī)構(gòu)包括若干下部設(shè)有真空吸盤17的吊架16、以及將所有吊架16穿套連接在一起的主梁20，所述的主梁20穿置在構(gòu)成C型梁架機(jī)構(gòu)的兩平行設(shè)置的C型梁Al 和C型梁B7底部梁體末端的兩空心軸承M中；所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由同樣設(shè)置在C型梁 Al和C型梁B7底部的翻轉(zhuǎn)電機(jī)及匹配的驅(qū)動(dòng)電機(jī)15、驅(qū)動(dòng)齒輪22和翻轉(zhuǎn)齒輪21構(gòu)成；所述的真空吸附機(jī)構(gòu)由設(shè)置在C型梁架機(jī)構(gòu)上部輔梁2上的真空泵組合件3、以及經(jīng)導(dǎo)氣管與真空泵組件3連接的真空蓄能器、單向閥及真空吸盤構(gòu)成。所述的C型梁架機(jī)構(gòu)包括兩平行設(shè)置的C型梁Al、C型梁B7構(gòu)成的門型主架，兩 C型梁之間由自上而下設(shè)置、起連接和固定作用的輔梁2、上支撐梁6、中支撐梁9、底部支撐梁13和底部輔梁14 ；所述的輔梁2和上支撐梁6設(shè)于C型梁Al和C型梁B7的上部，所述的中支撐梁9設(shè)置于C型梁Al和C型梁B7的垂直部，所述的底部支撐梁13和底部輔梁14 設(shè)置于C型梁Al和C型梁B7的下部，并在兩所述C型梁底部末端梁體上設(shè)有與主梁20配合的空心軸承對(duì)。所述吊排機(jī)構(gòu)包括主梁20以及與主梁20相垂直、分布在主梁上的若干吊架16，所述吊架16的通過架體中部設(shè)置的吊架套環(huán)18與主梁20滑動(dòng)套接，所述吊架16下端設(shè)有若干帶有手動(dòng)球閥31的真空吸盤17。所述的真空吸附機(jī)構(gòu)包括真空泵組件3、兩套真空蓄能器、若干組真空吸盤17以及導(dǎo)氣管(圖中未給出)；其中構(gòu)成真空泵組件3的無油真空泵33通過三通閥沈經(jīng)導(dǎo)氣管分別與承擔(dān)蓄能器作用的主梁20和底部輔梁13、上部輔梁2、分配器30、真空單向閥27、 真空過濾器28以及交叉分布在吊架16上配有手動(dòng)球閥31的多組真空吸盤17構(gòu)成兩組互為獨(dú)立的真空吸附機(jī)構(gòu)。所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩分設(shè)在C型梁Al、C型梁B7底部梁體上的驅(qū)動(dòng)電機(jī) 15、驅(qū)動(dòng)齒輪22和翻轉(zhuǎn)齒輪21 ；其中所述的兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)15分別設(shè)置在主梁20與空心軸承 24的連接處的主梁側(cè)邊梁體上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的輸出軸端設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪23，所述的翻轉(zhuǎn)齒輪22固定在緊挨空心軸承M主梁20上，并與驅(qū)動(dòng)電機(jī)15穿過主梁20輸出軸端的驅(qū)動(dòng)齒輪23嚙合連接，由此構(gòu)成由驅(qū)動(dòng)齒輪23通過傳動(dòng)齒輪22帶動(dòng)主梁20翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的輔助機(jī)構(gòu)包括吊耳4、操作手柄、報(bào)警燈8和電控箱11 ；所述的吊耳4由三個(gè)，呈三角形布置在C型梁架機(jī)構(gòu)上部，用以連接行車、吊鉤等吊具；所述的報(bào)警燈8設(shè)置在 C型梁架A和C型梁架B上；所述電控箱10設(shè)置在底部支撐梁13、底部輔梁14之間的電控箱安裝板25上。所述的真空泵組件3設(shè)置在輔梁2和上支撐梁6之間的真空泵安裝板23上。所述的真空蓄能器分別由中空的輔梁2和主梁20構(gòu)成。
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所述的翻轉(zhuǎn)齒輪21為圓周大于180度小于270度的弧形齒輪。所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)15輸出軸端的驅(qū)動(dòng)齒輪22上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)。以下結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，進(jìn)一步描述本發(fā)明。待吊裝工件為帶筋鋁板，表面無透氣性。帶筋鋁板特性外形IOOOOmm(長(zhǎng))X 3000mm (寬)X 8mm (厚)。筋高100mm，筋間距250mm，方向縱向排列。重量最大約為IOOOkgs。根據(jù)帶筋鋁板工件表面特性來看，筋間距250mm中最平坦距離是65mm左右， 則只可選擇尺寸小于65mm的真空吸盤17，由于真空吸盤17直徑小，因此單個(gè)真空吸盤 17所產(chǎn)生的吸力也較小，吊送工件所需真空吸盤17的數(shù)量則需較多。此處選用尺寸為 55mmX300mm的橢圓形真空吸盤17，真空吸盤數(shù)量為48個(gè)，單個(gè)吸盤的吸力為25kgf (在 60%真空度下測(cè)定)，總吸力達(dá)到2^gfX48 = 1200kgf，滿足吊送要求。由于真空吸盤17數(shù)量較多，為使每個(gè)真空吸盤17與板材表面充分結(jié)合密封，在各吸盤上均設(shè)置有緩沖支架和萬向鉸接固定器，利用緩沖支架和萬向鉸接固定器的自調(diào)節(jié)功能使各真空吸盤17與板材表面充分結(jié)合密封，同時(shí)在真空吸盤17上部均配有手動(dòng)球閥31。為保障真空吸盤17吊送的可靠性，本發(fā)明設(shè)置有真空蓄能器，真空蓄能器可以彌補(bǔ)真空吸盤17由于泄露造成的真空度下降，致使真空吸盤17吸力不足，有效防止工件掉落，提高吊送的安全系數(shù)。真空蓄能器的另一個(gè)作用是當(dāng)本發(fā)明裝置突然斷電時(shí)，使系統(tǒng)的真空壓力由最高下降至30%時(shí)所需的時(shí)間大于等于5分鐘，為操作員避險(xiǎn)和緊急處置留出充裕的時(shí)間。由于真空蓄能器不是壓力容器。因此，本裝置利用連接兩C型梁架上設(shè)置的輔梁2和吊排上設(shè)置的主梁20的內(nèi)部空間作為分別能保持一定真空度的兩路真空蓄能器。其中輔梁2 的內(nèi)部尺寸為 130mmX 130mmX 2500mm = 42250000mm3 = 42. 25L,由此構(gòu)成
一個(gè)真空蓄能器。其主梁20 的內(nèi)部尺寸為 IOOmmX IOOmmX8000mm = 80000000mm3 = 80L,由此構(gòu)成
另一真空蓄能器。為了避免當(dāng)真空吸盤17或分配器30路泄露造成負(fù)載掉落，通過在無油真空泵33 后端設(shè)置三通閥26分成兩路分配器管路，并在三通閥沈后端每路分配器30管路上設(shè)置真空單向閥11進(jìn)行隔離，使每路分配器30管路保持獨(dú)立并使用不同顏色的氣管進(jìn)行區(qū)分，然后通過兩路真空蓄能器分別對(duì)應(yīng)連接兩路吸盤，同時(shí)真空吸盤17在吊架上交錯(cuò)放置的方式，使得被吊工件表面的吸附力均勻，當(dāng)某一路吸盤發(fā)生泄漏時(shí)，不會(huì)因工件受力不均發(fā)生傾斜或彎折，更進(jìn)一步提高了本發(fā)明裝置的可靠性和安全性。本發(fā)明裝置還設(shè)有報(bào)警單元，當(dāng)真空度不能滿足搬運(yùn)要求或者突然斷電的情況下，報(bào)警單元通過報(bào)警燈8等報(bào)警器發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，提醒操作員不可以起吊或者迅速采取愿意措施，將工裝和設(shè)備下降至安全位置或安全高度。通過本發(fā)明裝置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在吊裝工件的過程中，可以通過電控箱10操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)15，隨著驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置在該驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的輸出軸端上的驅(qū)動(dòng)齒輪22也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)、并同時(shí)驅(qū)動(dòng)與它相互嚙合的翻轉(zhuǎn)齒輪21也同步轉(zhuǎn)動(dòng)。由此驅(qū)使與翻轉(zhuǎn)齒輪21固定連接的主梁20在0-180度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。正是由于主梁20的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)固定在主梁20上的所有吊架16同步翻轉(zhuǎn)，從而達(dá)到控制整個(gè)鋁筋板34工件翻轉(zhuǎn)的目的，驅(qū)動(dòng)電機(jī)15自身帶有自鎖結(jié)構(gòu)，可以在任意位置停留，方便操作員的安裝或加工操作。由于本實(shí)施例中吊排上的主梁20較長(zhǎng)，考慮采用2臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)15。驅(qū)動(dòng)電機(jī)16的計(jì)算方法1)工件重量=1200KG，力臂=0. 35 ；吊架 17 重量=20KGX12 = 240KG，力臂=0. 09m ；2)轉(zhuǎn)軸輸出扭矩Tl = 1200 X 0. 35+240 X0. 09 = 442KG. M = 4420N. M ；3)大小齒輪比=4. 5 1 ；4)減速機(jī)輸出扭矩T2 = Tl/5 = 4200/4. 5 = 983N. M ；5)單臺(tái)減速機(jī)輸出扭矩T2*/2 = 933. 4/2 = 492Ν. M ；6)設(shè)定12秒翻轉(zhuǎn)90度，則減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速應(yīng)為5. 6r/min ；7)考慮到可靠性及安全系數(shù)，適當(dāng)放大余量，參照電機(jī)減速機(jī)樣本所選型號(hào)為RV90/WB120-290YEJ-0.75F1-DZ。無油真空泵33選用德國(guó)BUSCH公司的SV1040-380V-1. 25KW無油真空泵，通過不間斷工作，為設(shè)備提供真空源。此真空泵3最大真空度為85%，功率為1. 25KW，流量為40M3/ h。此外，在實(shí)際使用中，本發(fā)明裝置懸掛在起重機(jī)的吊鉤上，考慮吊件在翻轉(zhuǎn)過程中重心可能偏移，本發(fā)明裝置在C型梁架上沿設(shè)置有呈三角形分布的三個(gè)吊耳4，三吊耳結(jié)構(gòu)能有效防止設(shè)備由于在吸取工件時(shí)重量分布不對(duì)稱而造成的偏載，從而使工件翻轉(zhuǎn)過程中保持平穩(wěn)狀態(tài)。1.鋁合金板材(及帶筋鋁板)無損搬運(yùn)真空吊排裝置，可對(duì)鋁合金板材(及帶筋鋁板)進(jìn)行真空吊排搬運(yùn)及進(jìn)行0°至180°翻轉(zhuǎn)(中途任何位置均可停頓，并能控制角度)；2.為了提高真空系統(tǒng)的安全可靠性，避免當(dāng)真空管路泄漏造成負(fù)載掉下來。把真空系統(tǒng)分成獨(dú)立二路，在真空泵出口分二路，用單向閥作隔離，使用二套真空蓄能器，對(duì)吸盤分A、B兩組，交錯(cuò)放置，并用紅、藍(lán)氣管區(qū)分。3.考慮鋁合金板在翻轉(zhuǎn)時(shí)真空吊排離地較高，增加一套線控按鈕盒，方便使用。4.鋁合金板材無損吊運(yùn)真空吊排裝置，可根據(jù)鋁板的面積及重量設(shè)置吊排的大小和吸盤的數(shù)量。
權(quán)利要求
1.一種大規(guī)格鋁合金帶筋板真空吸盤式吊運(yùn)裝置，其特征在于所述的真空吸盤式吊運(yùn)裝置包括C型梁架機(jī)構(gòu)、真空吸附機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、吊排機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)；其中，所述的C型梁架機(jī)構(gòu)為平行設(shè)置的C型梁A(I)和C型梁B(7)構(gòu)成的門型懸臂式架體；所述的吊排機(jī)構(gòu)包括若干下部設(shè)有真空吸盤(17)的吊架(16)、以及將所有吊架(16)穿套連接在一起的主梁(20)，所述的主梁00)穿置在構(gòu)成C型梁架機(jī)構(gòu)的兩平行設(shè)置的C型梁A(I)和C型梁B (7)底部梁體末端的兩空心軸承04)中；所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由同樣設(shè)置在C型梁A(I)和C型梁B(7)底部的翻轉(zhuǎn)電機(jī)及匹配的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)、驅(qū)動(dòng)齒輪02)和翻轉(zhuǎn)齒輪構(gòu)成；所述的真空吸附機(jī)構(gòu)由設(shè)置在C型梁架機(jī)構(gòu)上部輔梁(2)上的真空泵組合件(3)、以及經(jīng)導(dǎo)氣管與真空泵組件(3)連接的真空蓄能器、單向閥及真空吸盤構(gòu)成。
2.如權(quán)利要求1所述的一種大規(guī)格鋁合金帶筋板真空吸盤式吊運(yùn)裝置，其特征在于所述的C型梁架機(jī)構(gòu)包括兩平行設(shè)置的C型梁A(I)、C型梁B (7)構(gòu)成的門型主架，兩C型梁之間由自上而下設(shè)置、起連接和固定作用的輔梁O)、上支撐梁(6)、中支撐梁(9)、底部支撐梁(13)和底部輔梁(14)；所述的輔梁(2)和上支撐梁(6)設(shè)于C型梁A(I)和C型梁B(7)的上部，所述的中支撐梁(9)設(shè)置于C型梁A(I)和C型梁B(7)的垂直部，所述的底部支撐梁(1 和底部輔梁(14)設(shè)置于C型梁A(I)和C型梁B (7)的下部，并在兩所述C型梁底部末端梁體上設(shè)有與主梁OO)配合的空心軸承04)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種大規(guī)格鋁合金帶筋板真空吸盤式吊運(yùn)裝置，其特征在于所述吊排機(jī)構(gòu)包括主梁OO)以及與主梁OO)相垂直、分布在主梁上的若干吊架(16)，所述吊架(16)的通過架體中部設(shè)置的吊架套環(huán)(18)與主梁OO)滑動(dòng)套接，所述吊架(16)下端設(shè)有若干帶有手動(dòng)球閥(31)的真空吸盤(17)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種大規(guī)格鋁合金帶筋板真空吸盤式吊運(yùn)裝置，其特征在于所述的真空吸附機(jī)構(gòu)包括真空泵組件(3)、兩套真空蓄能器、若干組真空吸盤(17)以及導(dǎo)氣管；其中構(gòu)成真空泵組件(3)的無油真空泵(33)通過三通閥06)經(jīng)導(dǎo)氣管分別與承擔(dān)蓄能器作用的主梁OO)和底部輔梁(13)、上部輔梁O)、分配器(30)、真空單向閥(27)、真空過濾器08)以及交叉分布在吊架(16)上配有手動(dòng)球閥(31)的多組真空吸盤(17)構(gòu)成兩組互為獨(dú)立的真空吸附機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的大規(guī)格鋁合金帶筋板真空吸盤式吊運(yùn)裝置，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩分設(shè)在C型梁A(I)、C型梁B (7)底部梁體上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)、驅(qū)動(dòng)齒輪0 和翻轉(zhuǎn)齒輪；其中所述的兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1 分別設(shè)置在主梁OO)與空心軸承04)的連接處的主梁側(cè)邊梁體上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1 的輸出軸端設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪(23)，所述的翻轉(zhuǎn)齒輪0 固定在緊挨空心軸承04)主梁OO)上，并與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1 穿過主梁(20)輸出軸端的驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合連接，由此構(gòu)成由驅(qū)動(dòng)齒輪通過傳動(dòng)齒輪02)帶動(dòng)主梁OO)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種大規(guī)格鋁合金帶筋板真空吸盤式吊運(yùn)裝置，其特征在于所述的輔助機(jī)構(gòu)包括吊耳G)、操作手柄、報(bào)警燈⑶和電控箱(11)；所述的吊耳⑷由三個(gè)，呈三角形布置在C型梁架機(jī)構(gòu)上部，用以連接行車、吊鉤等吊具；所述的報(bào)警燈(8)設(shè)置在C型梁架A和C型梁架B上；所述電控箱(10)設(shè)置在底部支撐梁(13)、底部輔梁(14)之間的電控箱安裝板上。
7.如權(quán)利要求4所述的大規(guī)格鋁合金帶筋板真空吸盤式吊運(yùn)裝置，其特征在于所述的真空泵組件⑶設(shè)置在輔梁⑵和上支撐梁(6)之間的真空泵安裝板04)上。
8.如權(quán)利要求4所述的大規(guī)格鋁合金帶筋板真空吸盤式吊運(yùn)裝置，其特征在于所述的真空蓄能器分別由中空的輔梁(2)和主梁OO)構(gòu)成。
9.如權(quán)利要求5所述的大規(guī)格鋁合金帶筋板真空吸盤式吊運(yùn)裝置，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)齒輪為圓周大于180度小于270度的弧形齒輪。
10.如權(quán)利要求5所述的大規(guī)格鋁合金帶筋板真空吸盤式吊運(yùn)裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1 輸出軸端的驅(qū)動(dòng)齒輪0 上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)。
全文摘要
一種大規(guī)格鋁合金帶筋板真空吸盤式吊運(yùn)裝置，其特征在于所述的真空吸盤式吊運(yùn)裝置包括C型梁架機(jī)構(gòu)、真空吸附機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、吊排機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)；其中，所述的C型梁架機(jī)構(gòu)為平行設(shè)置的C型梁A和C型梁B構(gòu)成的門型懸臂式架體；所述的吊排機(jī)構(gòu)包括若干下部設(shè)有真空吸盤的吊架、以及將所有吊架穿套連接在一起的主梁，所述的主梁穿置在構(gòu)成C型梁架機(jī)構(gòu)的兩平行設(shè)置的C型梁A和C型梁B底部梁體末端的兩空心軸承中；所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由同樣設(shè)置在C型梁A和C型梁B底部的翻轉(zhuǎn)電機(jī)及匹配的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪和翻轉(zhuǎn)齒輪構(gòu)成；所述的真空吸附機(jī)構(gòu)由設(shè)置在C型梁架機(jī)構(gòu)上部輔梁上的真空泵組合件、以及經(jīng)導(dǎo)氣管與真空泵組件連接的真空蓄能器、單向閥及真空吸盤構(gòu)成。
文檔編號(hào)B23K37/047GK102554543SQ20121004427
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2012年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月24日
發(fā)明者張世海, 徐宏森, 楊齊家, 田慧經(jīng), 范杰 申請(qǐng)人:滬東中華造船(集團(tuán))有限公司