專利名稱：板柵定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種配合板柵剪切裝置工作，對剪切前板柵的位置進行精確限定的板柵定位裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，鉛酸蓄電池板柵由壓鑄機壓鑄成型后，還需經(jīng)過剪切、套管等工序才能夠應(yīng)用在蓄電池中。板柵由壓鑄模具中取出后，通過傳送機構(gòu)中運送至剪切、套管等后續(xù)工位上，其中，剪切工位的結(jié)構(gòu)如圖I所示，包括機架I、設(shè)置在機架I上的工作臺3、鏈條式傳送機構(gòu)2和剪切裝置C，傳送機構(gòu)2中的兩根鏈條分置在工作臺3 的兩側(cè)。對板柵進行剪切處理時，首先由傳送機構(gòu)2將待剪切板柵運送至剪切裝置C處的工作臺3上，對其進行定位和固定后，再由剪切裝置對板柵進行剪切操作。目前，板柵在剪切裝置處的定位通常由位置傳感器來完成，S卩工作時，板柵沿圖中箭頭B所示方向移動，一旦位置傳感器檢測到板柵，將通知板柵傳送機構(gòu)2停止工作，而將板柵定位在預(yù)定位置上。這種定位方式雖然設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，但由于傳送機構(gòu)2的慣性及位置感應(yīng)器的誤差等原因，無法實現(xiàn)板柵的精確定位，使得所剪切的板柵的長度存在差異，并由此影響板柵的后續(xù)安裝和使用。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種新型板柵定位裝置，該裝置安裝在板柵剪切裝置前的工作臺上，利用機械方式對板柵的位置進行強制限定，以保證剪切前板柵被精確定位。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型板柵定位裝置包括定位機構(gòu)和待剪切板柵位置檢測裝置，其中，定位機構(gòu)包括基座，基座上設(shè)置有滑道，滑道上安裝有滑座，滑座上安裝有可插入到待剪切板柵上相鄰筋條之間縫隙中的定位指，基座上還設(shè)置有用于驅(qū)動滑座沿滑道滑動的驅(qū)動裝置，隨著滑座滑動，帶動其上的定位指插入或退出待剪切板柵上的筋條間縫隙；定位指被插入到板柵上的筋條間縫隙中后，通過頂靠行進中的板柵的橫梁而阻擋板柵繼續(xù)前行，將板柵定位；位置檢測裝置用于對傳送來的待剪切板柵的位置進行檢測，以控制定位機構(gòu)的動作，保證被定位指插入到板柵上的筋條間縫隙中時與逐漸接近的板柵橫梁之間留有足夠的距離。進一步，所述定位指由與所述滑座固定連接的固定指構(gòu)成。進一步，所述定位指由通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝在所述滑座上的活動指構(gòu)成，滑座上設(shè)置有對活動指在止定板柵時的工作位進行限位的限位結(jié)構(gòu)，并且該限位結(jié)構(gòu)允許活動指從所述工作位向一側(cè)擺動，同時，滑座上還設(shè)置有在活動指轉(zhuǎn)動到其工作位時發(fā)出信號的傳感裝置；活動指被插入到待剪切板柵上的筋條間縫隙中后，自由狀態(tài)下，依靠自身重力向與板柵行進的相反方向擺動而離開所述工作位，行進中的板柵的橫梁頂推到活動指上后，帶動其一同運動，直至反轉(zhuǎn)到所述工作位后將板柵止定定位。[0008]進一步，所述滑座上設(shè)置有若干個定位指，其中包括固定指和活動指，活動指處于所述工作位時與固定指齊平，工作時，若干個定位指插入到待剪切板柵上各自對應(yīng)的筋條間縫隙中，共同完成對板柵的止定定位。進一步，所述若干個定位指中包括兩個活動指和一個固定指，所述基座上針對兩個活動指各設(shè)置有一所述傳感裝置，該傳感裝置由行程開關(guān)或光電開關(guān)或感應(yīng)開關(guān)構(gòu)成。進一步，所述滑座由相互固定連接的座板和滑塊構(gòu)成，并通過滑塊安裝在所述滑道上。 進一步，所述驅(qū)動裝置由氣缸或液壓缸構(gòu)成。進一步，所述驅(qū)動裝置由以馬達作為動力的直線運動驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)成。進一步，所述基座上還設(shè)置有用于對所述活動指向一側(cè)擺動的角度進行限定的限 位結(jié)構(gòu)。進一步，所述限位結(jié)構(gòu)由定位板或定位塊或可調(diào)節(jié)的限位螺釘構(gòu)成。本實用新型板柵定位裝置采用定位指對行進中的板柵進行強行止定，保證了剪切前板柵的定位精度，為剪切的板柵的一致性創(chuàng)造了條件。通過設(shè)置與活動指相配合的傳感裝置來發(fā)出板柵被定位的信號，既實現(xiàn)了與板柵剪切裝置協(xié)調(diào)工作，又提高了整個剪切工位的生產(chǎn)效率。本實用新型板柵定位裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于實施，可方便地設(shè)置在板柵剪切裝置前的工作臺上。

圖I為輸送裝置和剪切裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)視圖)；圖3為定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖(后視圖);圖4為定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖(正視圖)；圖5為導(dǎo)向機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為定位塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為定位裝置工作過程示意圖(初始位);圖8為定位裝置工作過程示意圖(工作位)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型中的定位裝置進行詳細(xì)說明，為了易于理解，在這里可以使用諸如“上”、“下”、“前”、“后”等空間相對術(shù)語，用于說明圖中示出的一個元件或特征相對于另一個元件或特征的關(guān)系并設(shè)定輸送裝置的上游方為前方，即板柵在輸送裝置上是按圖I中箭頭B所示方向由“前”向“后”運動，“上”、“下”方向即為圖I中所示板柵定位裝置的使用的方向。如圖I所示，圖中A處為本實用新型中的板柵定位裝置，該定位裝置設(shè)置在位于板柵的運動路徑上，并位于剪切裝置C前方的工作臺3下方。如圖2-5所示，板柵定位裝置包括定位機構(gòu)和待剪切板柵位置檢測裝置。定位機構(gòu)包括基座、滑道9、滑座、定位指、驅(qū)動裝置和限位結(jié)構(gòu)。基座由第一固定板10、第二固定板5和第三固定板11構(gòu)成，第三固定板11的一端固定在第一固定板10上，另一端與第二固定板5固定連接。整個定位機構(gòu)通過第一固定板10固定在工作臺3 (見圖I)上?；?固定在第三固定板11，滑座包括滑塊30和固定在滑塊30上的座板31，滑塊30設(shè)置在滑道9上，驅(qū)動裝置為氣缸4，也可為液壓缸或其他直線驅(qū)動機構(gòu)，例如直線電機等。氣缸4的固定端固定在第二固定板5上，其活動端固定在滑座上，氣缸4的活動端伸出和縮回可帶動滑座沿滑軌9運動。如圖2、6所示,定位指包括兩個活動指12和一個固定指17,活動指12固定在旋轉(zhuǎn)塊6上，旋轉(zhuǎn)塊6通過轉(zhuǎn)軸13固定在座板31上，并可繞轉(zhuǎn)軸13自由轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)塊6的重心位于轉(zhuǎn)軸13的前方，兩個活動指12在重力的作用下，自然前傾。固定指17固定在固定塊16上，固定塊16也固定在座板31，優(yōu)選的，兩個活動指12位 于固定指17的兩側(cè)，并與固定指17之間間隔有設(shè)定距離。兩個活動指12的順時針擺動至工作位，既使板柵停止運動并定位的位置時，固定定位指17的前端與兩個活動指12的前端齊平。定位指的數(shù)量，以及定位指中活動指和固定指的數(shù)量并不局限于上面所述的數(shù)量，可根據(jù)板柵的實際情況確定。工作時，各定位指均插入到待剪切板柵上各自對應(yīng)的筋條間縫隙中，共同完成對板柵的止定定位。限位結(jié)構(gòu)包括第一限位機構(gòu)和第二限位機構(gòu)。第一限位機構(gòu)設(shè)置在基座上并位于兩個旋轉(zhuǎn)塊6的前方，用于限定活動指12在順時針方向的轉(zhuǎn)動角度。第一限位機構(gòu)可為圖2、4中所示的通過限位裝置固定板15固定在第三固定板11上的限位螺釘7或限位塊等其他限位結(jié)構(gòu)。兩個活動指12的順時針轉(zhuǎn)角可通過調(diào)節(jié)限位螺釘由固定板15朝活動指12方向的伸出長度進行調(diào)整。如圖4、7所示，在兩個旋轉(zhuǎn)塊6的后面還設(shè)置有防止其逆時針反轉(zhuǎn)的第二限位機構(gòu)，第二限位機構(gòu)可為限位板18或其他限位結(jié)構(gòu)。在框架上還設(shè)置有分別與兩個旋轉(zhuǎn)塊6相配的兩個傳感裝置8，傳感裝置8可為行程開關(guān)或光電開關(guān)或感應(yīng)開關(guān)等傳感器，當(dāng)兩個活動指12擺動道工作位，兩個旋轉(zhuǎn)塊6將分別觸發(fā)與其相配的兩個傳感裝置8。傳感裝置8被觸發(fā)后，將對外部控制器發(fā)出信號，外部控制器在接到信號后，將啟動剪切裝置對板柵進行剪切。待剪切板柵位置檢測裝置設(shè)置在輸送裝置的機架上，用于檢測待剪切板柵的具體位置，以控制定位機構(gòu)的動作，保證定位指插入到板柵上的筋條間縫隙中時與逐漸接近的板柵橫梁之間留有足夠的距離。如圖1、7、8所示，傳送機構(gòu)2帶動板柵100下沿箭頭B所示方向移動，板柵100移動至的待剪切板柵位置檢測裝置的檢測范圍內(nèi)，待剪切板柵位置檢測裝置將分別向氣缸4和傳送機構(gòu)2發(fā)出信號，使傳送機構(gòu)2停止運動，并啟動氣缸4。氣缸4的活動端伸出，帶動三個定位指向上移動，并由工作臺3向上伸出，插入到板柵100的筋條縫隙中。由于兩個旋轉(zhuǎn)塊6的重心位于其轉(zhuǎn)軸13的前方，兩個活動指12呈自由前傾狀態(tài)，所以兩個活動指12先于固定指17接觸到板柵的前端橫梁，兩個活動指12勾住板柵的前端橫梁，并在板柵的頂推下繞其轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)，并最終接觸到位于工作位的固定指，三個定位指共同作用使板柵停止運動。圖8中所示，旋轉(zhuǎn)塊6在旋轉(zhuǎn)過程中將會觸發(fā)傳感裝置8，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)最后頂靠在限位螺釘7上，停止轉(zhuǎn)動。并迫使板柵100停止運動。旋轉(zhuǎn)板6在活動指達到工作位置時觸發(fā)傳感裝置8，傳感裝置8將對剪切裝置發(fā)出信號，啟動剪切裝置對已經(jīng)定位的板柵進行剪切。[0032]上述的板柵定位裝置除設(shè)置在剪切裝置的前端，還可以設(shè)置在剪切裝置的后端，并通過伸出的定位件頂靠在板柵后端橫梁上，迫使板柵停止運動將其定位。另外，板柵定位裝置還可設(shè)置在工作臺3的上方，定位指向下伸出插入到板柵筋條的縫隙中，或頂靠在板 柵后端橫梁上，對板柵進行定位。
權(quán)利要求1.1、一種板柵定位裝置，其特征在于，包括定位機構(gòu)和待剪切板柵位置檢測裝置，其中，定位機構(gòu)包括基座，基座上設(shè)置有滑道，滑道上安裝有滑座，滑座上安裝有可插入到待剪切板柵上相鄰筋條之間縫隙中的定位指，基座上還設(shè)置有用于驅(qū)動滑座沿滑道滑動的驅(qū)動裝置，隨著滑座滑動，帶動其上的定位指插入或退出待剪切板柵上的筋條間縫隙；定位指被插入到板柵上的筋條間縫隙中后，通過頂靠行進中的板柵的橫梁而阻擋板柵繼續(xù)前行，將板柵定位；位置檢測裝置用于對傳送來的待剪切板柵的位置進行檢測，以控制定位機構(gòu)的動作，保證被定位指插入到板柵上的筋條間縫隙中時與逐漸接近的板柵橫梁之間留有足夠的距離。
2.2、如權(quán)利要求I所述的板柵定位裝置，其特征在于，所述定位指由與所述滑座固定連接的固定指構(gòu)成。
3.3、如權(quán)利要求I所述的板柵定位裝置，其特征在于，所述定位指由通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝在所述滑座上的活動指構(gòu)成，滑座上設(shè)置有對活動指在止定板柵時的工作位進行限位的限位結(jié)構(gòu)，并且該限位結(jié)構(gòu)允許活動指從所述工作位向一側(cè)擺動，同時，滑座上還設(shè)置有在活動指轉(zhuǎn)動到其工作位時發(fā)出信號的傳感裝置；活動指被插入到待剪切板柵上的筋條間縫隙中后，自由狀態(tài)下，依靠自身重力向與板柵行進的相反方向擺動而離開所述工作位，行進中的板柵的橫梁頂推到活動指上后，帶動其一同運動，直至反轉(zhuǎn)到所述工作位后將板柵止定定位。
4.4、如權(quán)利要求3所述的板柵定位裝置，其特征在于，所述滑座上設(shè)置有若干個定位指，其中包括活動指和與滑座固定連接的固定指，活動指處于所述工作位時與固定指齊平，工作時，若干個定位指插入到待剪切板柵上各自對應(yīng)的筋條間縫隙中，共同完成對板柵的止定定位。
5.5、如權(quán)利要求4所述的板柵定位裝置，其特征在干，所述若干個定位指中包括兩個所述活動指和一個所述固定指，所述基座上針對兩個活動指各設(shè)置有一所述傳感裝置，該傳感裝置由行程開關(guān)或光電開關(guān)或感應(yīng)開關(guān)構(gòu)成。
6.6、如權(quán)利要求I所述的板柵定位裝置，其特征在于，所述滑座由相互固定連接的座板和滑塊構(gòu)成，并通過滑塊安裝在所述滑道上。
7.7、如權(quán)利要求I所述的板柵定位裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置由氣缸或液壓缸構(gòu)成。
8.8、如權(quán)利要求I所述板柵定位裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置由以馬達作為動カ的直線運動驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)成。
9.9、如權(quán)利要求3或4或5所述的板柵定位裝置，其特征在于，所述基座上還設(shè)置有用于對所述活動指向一側(cè)擺動的角度進行限定的限位結(jié)構(gòu)。
10.10、如權(quán)利要求9所述的板柵定位裝置，其特征在于，所述限位結(jié)構(gòu)由定位板或定位塊或可調(diào)節(jié)的限位螺釘構(gòu)成。
專利摘要本實用新型公開了一種板柵定位裝置，該裝置包括定位機構(gòu)和待剪切板柵位置檢測裝置，其中，位置檢測裝置用于對傳送來的待剪切板柵的位置進行檢測，以控制定位機構(gòu)的動作，對板柵進行定位。本實用新型板柵定位裝置采用定位指對行進中的板柵進行強行止定，保證了剪切前板柵的定位精度，為剪切的板柵的一致性創(chuàng)造了條件。通過設(shè)置與活動指相配合的傳感裝置來發(fā)出板柵被定位的信號，既實現(xiàn)了與板柵剪切裝置協(xié)調(diào)工作，又提高了整個剪切工位的生產(chǎn)效率。
文檔編號B23D33/10GK202438736SQ20112055726
公開日2012年9月19日 申請日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者汪群華, 沈小庚 申請人:江蘇三環(huán)實業(yè)股份有限公司