專利名稱：自動(dòng)取料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)取料裝置，尤其是一種自動(dòng)焊接機(jī)上的自動(dòng)取料裝置。
背景技術(shù)：
汽車氣彈簧的外殼為管狀，必須要在管狀外殼的端部焊接端蓋，焊接完成后需人工將工件取下工作臺(tái)，不僅浪費(fèi)了人力，而且操作人員粗心大意會(huì)被自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)而誤傷，造成人員受傷。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種節(jié)省人力，避免造成人員受傷的自動(dòng)取料裝置。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種自動(dòng)取料裝置，包括立柱、傳動(dòng)絲桿、絲桿電機(jī)、導(dǎo)向柱、滑塊和夾具裝置，絲桿電機(jī)與傳動(dòng)絲桿傳動(dòng)連接，立柱具有內(nèi)腔，傳動(dòng)絲桿位于內(nèi)腔內(nèi)，且兩端分別裝連在立柱的上、下兩端面上，滑塊與導(dǎo)向柱滑移連接，且滑塊上具有傳動(dòng)臂，傳動(dòng)臂與傳動(dòng)絲桿傳動(dòng)連接，夾具裝置包括夾具座、夾具氣缸、氣動(dòng)夾頭和氣缸，氣缸能帶動(dòng)夾具座與滑塊滑移連接，夾具座上具有夾具導(dǎo)向柱，氣動(dòng)夾頭與夾具導(dǎo)向柱滑移連接，且氣動(dòng)夾頭的端部與夾具氣缸輸出端固定連接。所述氣動(dòng)夾頭的頭部具有兩個(gè)夾持元件，兩個(gè)夾持元件上均具有V形槽，V形槽呈相對布置。采用上述結(jié)構(gòu)后，由于絲桿電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而滑塊和夾具裝置沿著導(dǎo)向柱上，下移動(dòng)，氣缸能帶動(dòng)夾具座沿著滑塊左、右移動(dòng)，氣動(dòng)夾頭能夾持和松開工件，因此實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)裝夾和松開焊接完成后的工件，不要通過人工從工作臺(tái)上取下工件，節(jié)省了人力資源，自然就不會(huì)造成人員因粗心而造成的人員受傷事故。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖給出的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。參見圖1、2所示，一種自動(dòng)取料裝置，包括立柱1、傳動(dòng)絲桿2、絲桿電機(jī)3、導(dǎo)向柱4、滑塊5和夾具裝置6，絲桿電機(jī)3與傳動(dòng)絲桿2傳動(dòng)連接，立柱1具有內(nèi)腔1-1，傳動(dòng)絲桿2位于內(nèi)腔1-1內(nèi)，且兩端分別裝連在立柱1的上、下兩端面上，滑塊5與導(dǎo)向柱4滑移連接，且滑塊5上具有傳動(dòng)臂5-1，傳動(dòng)臂5-1與傳動(dòng)絲桿2傳動(dòng)連接，夾具裝置6包括夾具座6-1、夾具氣缸6-2、氣動(dòng)夾頭6-3和氣缸6-4，氣缸6_4能帶動(dòng)夾具座6_1與滑塊5滑移連接，夾具座6-1上具有夾具導(dǎo)向柱6-1-1，氣動(dòng)夾頭6-3與夾具導(dǎo)向柱6-1-1滑移連接，且氣動(dòng)夾頭6-3的端部與夾具氣缸6-2輸出端固定連接。[0011]參見圖2所示，為了能更加在夾持工件時(shí)穩(wěn)定，所述氣動(dòng)夾頭6-3的頭部具有兩個(gè)夾持元件6-3-1，兩個(gè)夾持元件6-3-1上均具有V形槽6-3-2，V形槽6_3_2呈相對布置。參見圖1、2所示，本實(shí)用新型使用時(shí)，焊接完成后的工件在工作臺(tái)上，絲桿電機(jī)3帶動(dòng)傳動(dòng)絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而滑塊5和夾具裝置6沿著導(dǎo)向柱4向上移動(dòng)，氣缸6-4能帶動(dòng)夾具座6-1沿著滑塊5向左或右移動(dòng)，氣動(dòng)夾頭6-3能夾持和松開工件，能將工件從工作臺(tái)移動(dòng)到指定的地點(diǎn)，因此實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)裝夾和松開焊接完成后的工件，不要通過人工從工作臺(tái)上取下工件，節(jié)省了人力資源，自然就不會(huì)造成人員因粗心而造成的人員受傷事故。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)取料裝置，其特征在于包括立柱(1)、傳動(dòng)絲桿(2)、絲桿電機(jī)(3)、導(dǎo)向柱(4)、滑塊(5)和夾具裝置(6)，絲桿電機(jī)(3)與傳動(dòng)絲桿(2)傳動(dòng)連接，立柱(1)具有內(nèi)腔(1-1)，傳動(dòng)絲桿(2)位于內(nèi)腔(1-1)內(nèi)，且兩端分別裝連在立柱(1)的上、下兩端面上， 滑塊(5)與導(dǎo)向柱(4)滑移連接，且滑塊(5)上具有傳動(dòng)臂(5-1)，傳動(dòng)臂(5-1)與傳動(dòng)絲桿(2)傳動(dòng)連接，夾具裝置(6)包括夾具座(6-1)、夾具氣缸(6-2)、氣動(dòng)夾頭(6-3)和氣缸 (6-4)，氣缸(6-4)能帶動(dòng)夾具座(6-1)與滑塊(5)滑移連接，夾具座(6-1)上具有夾具導(dǎo)向柱(6-1-1)，氣動(dòng)夾頭(6-3)與夾具導(dǎo)向柱(6-1-1)滑移連接，且氣動(dòng)夾頭(6-3)的端部與夾具氣缸(6-2)輸出端固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取料裝置，其特征在于所述氣動(dòng)夾頭(6-3)的頭部具有兩個(gè)夾持元件(6-3-1)，兩個(gè)夾持元件(6-3-1)上均具有V形槽(6-3-2 )，V形槽(6-3-2 )呈相對布置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)取料裝置，包括立柱、傳動(dòng)絲桿、絲桿電機(jī)、導(dǎo)向柱、滑塊和夾具裝置，絲桿電機(jī)與傳動(dòng)絲桿傳動(dòng)連接，立柱具有內(nèi)腔，傳動(dòng)絲桿位于內(nèi)腔內(nèi)，且兩端分別裝連在立柱的上、下兩端面上，滑塊與導(dǎo)向柱滑移連接，且滑塊上具有傳動(dòng)臂，傳動(dòng)臂與傳動(dòng)絲桿傳動(dòng)連接，夾具裝置包括夾具座、夾具氣缸、氣動(dòng)夾頭和氣缸，氣缸能帶動(dòng)夾具座與滑塊滑移連接，夾具座上具有夾具導(dǎo)向柱，氣動(dòng)夾頭與夾具導(dǎo)向柱滑移連接，且氣動(dòng)夾頭的端部與夾具氣缸輸出端固定連接。本實(shí)用新型節(jié)省人力，避免造成人員受傷。
文檔編號B23K37/00GK202317472SQ201120428970
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月3日
發(fā)明者陳家龍, 馬夕根 申請人:常州森旭自動(dòng)化科技有限公司