專利名稱：小直徑筒體內(nèi)縱、環(huán)縫自動焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種小直徑筒體內(nèi)縱、環(huán)縫自動焊接機(jī)，屬于自動化焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前對于小直徑容器內(nèi)縱/環(huán)縫焊接，要求懸臂主梁滿足筒體空間小、剛度高、焊接狀態(tài)便于觀察，但現(xiàn)有的常用設(shè)備很難克服這樣的問題，尤其長度較大小直徑容器焊接縱/環(huán)縫時，焊機(jī)懸主梁臂長、焊接和狀態(tài)觀察難度更大。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種小直徑筒體內(nèi)縱、環(huán)縫自動焊接機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)較大長度的小直徑容器內(nèi)接縱/環(huán)縫的焊接。為了解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種小直徑筒體內(nèi)縱、環(huán)縫自動焊接機(jī)， 主要由焊接機(jī)頭、橫臂部件、立柱、行走臺車、軌道底座、視頻探頭、顯示器、電控箱、焊接電源和焊劑輸送回收系統(tǒng)組成，所述行走臺車行走輪設(shè)于所述軌道底座上，齒輪齒條副的齒條安裝在軌道側(cè)面，所述行走臺車內(nèi)安裝有行走電機(jī)減速機(jī)和齒輪齒條副的齒輪，經(jīng)所述行走電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動齒輪齒條副的齒輪與安裝在軌道側(cè)面齒條嚙合，帶動行走臺車在軌道上移動；在所述行走臺車上設(shè)有所述電控箱和焊接電源，所述焊接電源經(jīng)電纜與所述焊接機(jī)頭和焊劑輸送回收系統(tǒng)相連；所述立柱垂直安裝在所述行走臺車上，所述橫臂部件通過橫臂升降滑板與所述立柱相連，所述橫臂升降滑板由設(shè)在所述立柱頂部的橫臂升降減速機(jī)驅(qū)動；所述橫臂部件頂端設(shè)有所述焊接機(jī)頭和視頻探頭，所述視頻探頭經(jīng)控制系統(tǒng)與通訊線路與安裝在所述電控箱上的顯示器連接；所述焊劑輸送回收系統(tǒng)設(shè)在所述行走臺車上， 并與所述焊接機(jī)頭相連。本實(shí)用新型進(jìn)一步限定的技術(shù)方案是前述的小直徑筒體內(nèi)縱、環(huán)縫自動焊接機(jī)， 所述焊接機(jī)頭由雙絲焊槍、焊槍電動升降滑板和焊槍電動橫移滑板組成；所述雙絲焊槍安裝在所述焊槍電動升降滑板上、所述焊槍電動升降滑板與安裝在所述橫臂部件頂端的焊槍電動橫移滑板上。前述的小直徑筒體內(nèi)縱、環(huán)縫自動焊接機(jī)，所述焊劑輸送回收系統(tǒng)包括焊劑斗、焊劑吸咀、導(dǎo)絲管、焊絲盤架和焊劑回收機(jī)；所述焊劑斗與焊劑吸咀安裝在所述焊槍電動升降滑板上，所述送絲機(jī)和導(dǎo)絲管安裝在所述橫臂部件的內(nèi)部；所述焊絲盤架安裝在所述橫臂部件后部的上端，所述焊劑回收機(jī)安裝在所述行走臺車上，通過管路與所述焊劑斗和焊劑吸咀連接。進(jìn)一步的，前述的小直徑筒體內(nèi)縱、環(huán)縫自動焊接機(jī)，為了保證焊接機(jī)的穩(wěn)定，在所述行走臺車底部的行走輪處還設(shè)有軌道抱剎。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用型新采取剛性截面的懸臂主梁、焊槍可上下左右調(diào)整的電動滑板、內(nèi)置式送絲系統(tǒng)、穩(wěn)定的行走臺車和精密齒輪齒條傳動、高清晰度視頻
3探頭和顯示系統(tǒng)；在自動焊接時焊機(jī)可以上下前后調(diào)整、精確行走、焊接狀態(tài)可實(shí)時觀察和調(diào)整。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的側(cè)面視圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1本實(shí)施例提供的管道升降回轉(zhuǎn)輥道臺車，結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，主要由焊接機(jī)頭、橫臂部件3、立柱14、行走臺車15、軌道底座1、視頻探頭2、顯示器22、電控箱21、焊接電源19、焊劑輸送回收系統(tǒng)組成。橫臂部件3安裝在橫臂升降滑板4上，橫臂升降滑板4安裝在立柱14上，通過橫臂升降減速機(jī)及絲桿副13帶動橫臂升降滑板4沿立柱14上下移動；立柱14安裝在行走臺車15上；行走電機(jī)減速機(jī)16、齒輪齒條副17的齒輪部件、行走輪18、軌道抱剎23安裝在在行走臺車15上；齒輪齒條副17的齒條安裝在軌道底座1的軌道側(cè)面， 行走電機(jī)減速機(jī)16驅(qū)動齒輪齒條副17的齒輪部件與齒輪齒條副17的齒條部件嚙合、帶動行走臺車15及行走輪18在軌道底座1的軌道上前后移動。電控箱21安裝在行走臺車15 上，顯示器22安裝在電控箱21上，通過控制系統(tǒng)及線路與視頻探頭2連接。焊接電源19 安裝在行走臺車15上，通過電纜與兩臺送絲機(jī)10、雙絲焊槍6連接；焊劑回收機(jī)20安裝在行走臺車15上，通過管路與焊劑斗5、焊劑吸咀7連接。焊接機(jī)頭由雙絲焊槍6、焊槍電動升降滑板8、焊槍電動橫移滑板9、送絲機(jī)10、導(dǎo)絲管11、焊絲盤架12、焊劑斗5、焊劑吸咀7組成；雙絲焊槍6、焊劑斗5、焊劑吸咀7安裝在焊槍電動升降滑板8上、焊槍電動升降滑板8安裝在焊槍電動橫移滑板9上；兩臺送絲機(jī)10 及導(dǎo)絲管11安裝在橫臂部件3內(nèi)部；焊絲盤架12安裝在橫臂部件3上。除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.小直徑筒體內(nèi)縱、環(huán)縫自動焊接機(jī)，主要由焊接機(jī)頭、橫臂部件、立柱、行走臺車、軌道底座、視頻探頭、顯示器、電控箱、焊接電源和焊劑輸送回收系統(tǒng)組成，其特征在于所述行走臺車行走輪設(shè)于所述軌道底座上，齒輪齒條副的齒條安裝在軌道側(cè)面，所述行走臺車內(nèi)安裝有行走電機(jī)減速機(jī)和齒輪齒條副的齒輪，經(jīng)所述行走電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動齒輪齒條副的齒輪與安裝在軌道側(cè)面齒條嚙合，帶動行走臺車在軌道上移動；在所述行走臺車上設(shè)有所述電控箱和焊接電源，所述焊接電源經(jīng)電纜與所述焊接機(jī)頭和焊劑輸送回收系統(tǒng)相連；所述立柱垂直安裝在所述行走臺車上，所述橫臂部件通過橫臂升降滑板與所述立柱相連，所述橫臂升降滑板由設(shè)在所述立柱頂部的橫臂升降減速機(jī)驅(qū)動；所述橫臂部件頂端設(shè)有所述焊接機(jī)頭和視頻探頭，所述視頻探頭經(jīng)控制系統(tǒng)與通訊線路與安裝在所述電控箱上的顯示器連接；所述焊劑輸送回收系統(tǒng)設(shè)在所述行走臺車上，并與所述焊接機(jī)頭相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小直徑筒體內(nèi)縱、環(huán)縫自動焊接機(jī)，其特征在于所述焊接機(jī)頭由雙絲焊槍、焊槍電動升降滑板和焊槍電動橫移滑板組成；所述雙絲焊槍安裝在所述焊槍電動升降滑板上、所述焊槍電動升降滑板與安裝在所述橫臂部件頂端的焊槍電動橫移滑板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小直徑筒體內(nèi)縱、環(huán)縫自動焊接機(jī)，其特征在于所述焊劑輸送回收系統(tǒng)包括焊劑斗、焊劑吸咀、導(dǎo)絲管、焊絲盤架和焊劑回收機(jī)；所述焊劑斗與焊劑吸咀安裝在所述焊槍電動升降滑板上，所述送絲機(jī)和導(dǎo)絲管安裝在所述橫臂部件的內(nèi)部；所述焊絲盤架安裝在所述橫臂部件后部的上端，所述焊劑回收機(jī)安裝在所述行走臺車上，通過管路與所述焊劑斗和焊劑吸咀連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小直徑筒體內(nèi)縱、環(huán)縫自動焊接機(jī)，其特征在于在所述行走臺車底部的行走輪處還設(shè)有軌道抱剎。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種小直徑筒體內(nèi)縱、環(huán)縫自動焊接機(jī)，屬于自動化焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域；主要由焊接機(jī)頭、橫臂部件、立柱、行走臺車、軌道底座、視頻探頭、顯示器、電控箱、焊接電源和焊劑輸送回收系統(tǒng)組成。本實(shí)用型新采取剛性截面的懸臂主梁、焊槍可上下左右調(diào)整的電動滑板、內(nèi)置式送絲系統(tǒng)、穩(wěn)定的行走臺車和精密齒輪齒條傳動、高清晰度視頻探頭和顯示系統(tǒng)；在自動焊接時焊機(jī)可以上下前后調(diào)整、精確行走、焊接狀態(tài)可實(shí)時觀察和調(diào)整。
文檔編號B23K37/02GK202199949SQ20112026581
公開日2012年4月25日 申請日期2011年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月26日
發(fā)明者張紅軍 申請人:南京奧特電氣有限公司