專利名稱：自動(dòng)放置軸承裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械裝配自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)放置軸承裝置。
背景技術(shù)：
目前大多數(shù)企業(yè)在裝配割灌機(jī)鋁管內(nèi)軸承時(shí)，采用由氣缸控制進(jìn)行單根鋁管單個(gè)軸承壓入的方式，每根鋁管內(nèi)要壓入6個(gè)軸承，放置待壓軸承均需人工手動(dòng)操作，不僅軸承放置效率非常低，窩工現(xiàn)象尤為突出，而且，通過人工控制還易造成放置不精確，易出現(xiàn)偏差，勞動(dòng)強(qiáng)度大等特點(diǎn)，隨著割灌機(jī)需求量的益日增加，因此，對(duì)大多數(shù)企業(yè)來(lái)說，更需要一種作業(yè)效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、軸承放置的方式更精確的裝置，滿足現(xiàn)代大規(guī)模生產(chǎn)的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種割灌機(jī)鋁管內(nèi)需裝軸承的自動(dòng)放置裝置，該裝置既能自動(dòng)、及時(shí)同時(shí)放置多個(gè)軸承，又能做到數(shù)量及方向準(zhǔn)確無(wú)誤，作業(yè)效率非常高。本發(fā)明采取的技術(shù)方案是自動(dòng)放置軸承裝置，包括工作臺(tái)、電機(jī)、液壓系統(tǒng)、支撐架組合、上料架組合、振料器、控制系統(tǒng)，其特征在于支撐架組合設(shè)有凸臺(tái)和凹形槽，上料架組合設(shè)有上料盒、單行道，振料器通過振動(dòng)將軸承沿所述單行道送入上料盒內(nèi)；液壓系統(tǒng)設(shè)有液壓柱塞，所述液壓柱塞與上料架組合及控制系統(tǒng)相聯(lián)接，所述控制系統(tǒng)控制液壓柱塞帶動(dòng)上料架組合運(yùn)動(dòng)， 將上料盒內(nèi)的軸承送入所述凹形槽后回位，完成自動(dòng)放置軸承動(dòng)作。所述凸臺(tái)與凹形槽間隔均布、數(shù)目相同，且均與上料盒數(shù)目相同。所述上料盒均位于凸臺(tái)正上方。本發(fā)明的有益效果是，與傳統(tǒng)的手工放置軸承的方法相比，由于該裝置設(shè)有與軌道相匹配的單行道，保證了軸承的放置方向和連續(xù)性，能使軸承源源不斷地進(jìn)入上料盒內(nèi)； 由于控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的共同作用，能同時(shí)快速放置多個(gè)軸承，作業(yè)速度快、準(zhǔn)確度高， 大大提高了裝配效率，保證多根鋁管同時(shí)進(jìn)行裝配，滿足了大規(guī)模生產(chǎn)的需要。


圖1是本發(fā)明方案示意2是發(fā)明方案的A-A視3是發(fā)明方案的俯視4是上料架組合示意圖附圖中序號(hào)說明1、大液缸；2、電機(jī)；3、壓板組合；4、鋁管；5、軸承；6、上料盒；7、 托盤；8、軌道；9、振料器；10、頂桿；11、大液壓柱塞；12、推進(jìn)板；13、支架；14、固定立板一； 15、工作臺(tái)；16、光電開關(guān)；17、支撐架組合；18、支撐架；19、小液缸；20、小液壓柱塞；21、連結(jié)板；22、連接帶；23、圓套；24、凹形架；25、凹形槽；26、立柱；27、凸臺(tái)；28、控制開關(guān)；29、 開關(guān)；30、暫停按鈕；31、單行道；32、固定立板二 ；33、擋板。
具體實(shí)施例方式如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本發(fā)明的自動(dòng)放置軸承裝置由電機(jī)2、液壓系統(tǒng)(大液缸1、大液壓柱塞11、小液缸19、小液壓柱塞20)、支撐架組合17(凹形架24、凹形槽25、立柱沈、凸臺(tái)27)、上料架組合(連結(jié)板21、上料盒6、連接帶22、托盤7、單行道31、擋板33)、 振料器9 (軌道8)、控制系統(tǒng)(光電開關(guān)16、控制開關(guān)觀、開關(guān)四、暫停按鈕30)組成。液缸1、電機(jī)2、壓緊裝置3、支撐架18、支撐架組合17、固定立板一 14、固定立板二 32均固定在工作臺(tái)15之上；大液缸1 一端固聯(lián)在工作臺(tái)15上，另一端固聯(lián)在固定立板二 32上，大液壓柱塞11自由穿過固定立板二 32與推進(jìn)板12固聯(lián)；支架13與固定立板一 14 及固定立板二 32相連結(jié)，推進(jìn)板12穿過兩支架13懸于工作臺(tái)15之上，推進(jìn)板12能沿支架13自由移動(dòng)；頂桿10 —端自由穿過固定立板二 32，一端與推進(jìn)板12固聯(lián)。凹形架M上有間隔均布的凸臺(tái)27和凹形槽25，立柱沈固聯(lián)在凹形架M的一端， 小液缸19固聯(lián)在立柱沈上，小液壓柱塞20的端部與上料架組合中的連結(jié)板21聯(lián)結(jié)，通過小液壓柱塞20的伸縮能帶動(dòng)上料架組合運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)距離為凸臺(tái)27與凹形槽25的中心距。多個(gè)上料盒6均勻固聯(lián)在托盤7上，連接帶22與上料盒6、連結(jié)板21固聯(lián)，起加固作用，托盤7 —端與連結(jié)板21聯(lián)結(jié)后緊固在小液壓柱塞20的端部，另一端自由搭放在圓套 23上，圓套23安裝在固定立板二 32上，起到支撐托盤7的作用；擋板33固聯(lián)在托盤7上與之形成單行道31，軌道8自由搭放在單行道31的端部。小液壓柱塞20工作前即上料架組合等待送料時(shí)，上料盒6位于凸臺(tái)27正上方，上料盒6內(nèi)的軸承5落在凸臺(tái)27上。控制開關(guān)觀、開關(guān)四、暫停按鈕30安裝在工作臺(tái)15的一側(cè)，光電開關(guān)16安裝在工作臺(tái)15的另一側(cè)，且多個(gè)光電開關(guān)16 (A，B, C，D)的間距根據(jù)鋁管4內(nèi)裝配軸承5的間
距設(shè)定。開關(guān)四與電機(jī)2相連，壓板組合3、控制開關(guān)觀、暫停按鈕30與液壓系統(tǒng)相連，光電開關(guān)16與控制開關(guān)觀相連。本發(fā)明具體工作過程啟動(dòng)開關(guān)四，電機(jī)2驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)工作；振料器9通過振動(dòng)將軸承5經(jīng)軌道8、單行道31輸送到上料盒6內(nèi)，底部的軸承5落在凸臺(tái)27上；將一組鋁管4放置在支撐架18的凹形槽內(nèi)，啟動(dòng)控制開關(guān)28 (綠)，壓板組合3向下運(yùn)動(dòng)壓緊鋁管 4，與此同時(shí)，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)小液壓柱塞20帶動(dòng)上料架組合做一次直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，即將凸臺(tái) 27上的軸承5送到相鄰的凹形槽25內(nèi)后回位，完成一次放置軸承動(dòng)作，此時(shí)，A處的光電開關(guān)16處工作狀態(tài)，液壓柱塞11驅(qū)動(dòng)推進(jìn)板12前進(jìn)，帶動(dòng)頂桿10將軸承5推入鋁管4內(nèi)， 當(dāng)軸承5到達(dá)規(guī)定位置時(shí)，即推進(jìn)板12碰到A處的光電開關(guān)16時(shí)，液壓柱塞11驅(qū)動(dòng)推進(jìn)板12帶動(dòng)頂桿10退回到D處的光電開關(guān)16處，第一位置的軸承5裝配完成，與此同時(shí)，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)小液壓柱塞20帶動(dòng)上料架組合做一次直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，再一次將上料盒6底部的那個(gè)軸承5送到相鄰的凹形槽25內(nèi)后回位，完成第二次放置軸承動(dòng)作，依此類推，當(dāng)完成第三位置軸承5的裝配時(shí)，啟動(dòng)控制開關(guān)28 (紅)，液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)壓板組合3抬起，人工將鋁管 4調(diào)頭放置到支撐架18的凹形槽內(nèi)，重新執(zhí)行操作動(dòng)作。在工作過程中因特殊原因需要暫停時(shí)，可按暫停按鈕30。
由于上料架組合的單行道的設(shè)置，保證了軸承的放置方向準(zhǔn)確，又由于在控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)的作用下，能同時(shí)快速放置多個(gè)軸承，滿足多根鋁管同時(shí)進(jìn)行裝配的要求，大大提高了工作效率，適應(yīng)現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)的需要。
權(quán)利要求
1.自動(dòng)放置軸承裝置，包括工作臺(tái)、電機(jī)、液壓系統(tǒng)、支撐架組合、上料架組合、振料器、 控制系統(tǒng)，其特征在于支撐架組合設(shè)有凸臺(tái)和凹形槽，上料架組合設(shè)有上料盒、單行道，振料器通過振動(dòng)將軸承沿所述單行道送入上料盒內(nèi)；液壓系統(tǒng)設(shè)有液壓柱塞，所述液壓柱塞與上料架組合及控制系統(tǒng)相聯(lián)接，所述控制系統(tǒng)控制液壓柱塞帶動(dòng)上料架組合運(yùn)動(dòng)，將上料盒內(nèi)的軸承送入所述凹形槽后回位，完成自動(dòng)放置軸承動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)放置軸承裝置，其特征在于所述凸臺(tái)與凹形槽間隔均布、數(shù)目相同，且均與上料盒數(shù)目相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)放置軸承裝置，其特征在于所述上料盒均位于凸臺(tái)正上方。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種將一組軸承自動(dòng)放置在待裝位置的自動(dòng)放置軸承裝置，包括工作臺(tái)、電機(jī)、液壓系統(tǒng)、支撐架組合、上料架組合、振料器、控制系統(tǒng)，其特征在于支撐架組合設(shè)有凸臺(tái)和凹形槽，上料架組合設(shè)有上料盒、單行道，振料器通過振動(dòng)將軸承沿所述單行道送入上料盒內(nèi)；液壓系統(tǒng)設(shè)有液壓柱塞，液壓柱塞與上料架組合及控制系統(tǒng)相聯(lián)接，所述控制系統(tǒng)控制液壓柱塞帶動(dòng)上料架組合運(yùn)動(dòng)，將軸承送入凹形槽后回位，完成自動(dòng)放置軸承動(dòng)作。由于能同時(shí)放置多個(gè)軸承，滿足了多根鋁管同時(shí)進(jìn)行裝配的需要，大大提高了工作效率，適應(yīng)現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)的需要。
文檔編號(hào)B23P19/027GK102350628SQ20111031594
公開日2012年2月15日 申請(qǐng)日期2011年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月8日
發(fā)明者孫汀, 胡永進(jìn), 趙政, 郭麗, 郭鳳江, 陳志強(qiáng) 申請(qǐng)人:山東華盛農(nóng)業(yè)藥械有限責(zé)任公司