專利名稱：一種多梁板材矯平機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于金屬板材加工的一種鍛壓設(shè)備，具體涉及一種多梁板材矯平機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有板材板材矯平機(jī)，大多是一種整體梁整體壓下的矯平機(jī)，無(wú)論是鋼廠的矯平生產(chǎn)線上的，還是普通的開卷生產(chǎn)線，還是單機(jī)，它們的矯平機(jī)大多采用整體上梁結(jié)構(gòu)，通過上梁的上下運(yùn)動(dòng)和傾斜改變各上工作輥與下工作輥的開口量，達(dá)到不同板材厚度的矯平工藝要求。由于上梁是整體，工作輥和支承輥安裝其上，因此涉及上梁的平面度、工作輥和支承輥的加工的集累誤差，致使上下輥的平面度很難達(dá)到理想的狀態(tài)。另一種是單梁的矯平機(jī)，它的中國(guó)專利號(hào)是ZL2000420001178.X，它們的上梁采用的是多片上梁，工作輥的上方有支承輥，支承輥的上面是單獨(dú)的上梁，上輥中心距由上輥軸承座定位，梁與梁之間有一定的間隙，但由于梁的寬度有限，輥?zhàn)雍蜕狭嚎箓?cè)向力的能力差，雖然它的矯平精度要比整體梁好得多，但由于側(cè)向(進(jìn)出料方向)存在較大的撓度，其矯平效果也沒有達(dá)到最佳狀態(tài)。對(duì)于薄板矯平機(jī)，梁和工作輥更細(xì)小，梁和工作輥基本上沒有抗側(cè)向力的剛度，因而此結(jié)構(gòu)在薄板中無(wú)法使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種單片梁側(cè)向剛性強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)薄板矯平，應(yīng)用范圍廣泛的單片梁板材矯平機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種多梁板材矯平機(jī)，包括η片單片梁、床身、機(jī)架、η套壓下機(jī)構(gòu)、若干根上工作輥、若干根下工作輥、若干套上支承輥、若干套下支承輥、上輥軸承座、下輥軸承座、主傳動(dòng)； 床身與機(jī)架緊固相連，下工作輥兩端分別通過軸承座固定在床身上，床身上固定若干套下支承輥支撐若干根下工作輥；主傳動(dòng)通過聯(lián)軸器分別與上工作輥、下工作輥相聯(lián)，其特征是所述的一套壓下機(jī)構(gòu)包括二根螺桿和二個(gè)螺母、二臺(tái)減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、聯(lián)軸器，二臺(tái)減速機(jī)安裝在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，二臺(tái)減速機(jī)通過聯(lián)軸器連接在一起，每臺(tái)減速機(jī)連接一螺桿，二螺桿的另一端分別通過二螺母與單片梁兩側(cè)的上方相連，每根上工作輥兩端分別通過一上輥軸承座固定在一個(gè)單片梁上，每個(gè)單片梁上固定若干套上支承輥，且至少有一套上支承輥是對(duì)稱或交錯(cuò)排列；單片梁在機(jī)架內(nèi)互為側(cè)向剛性支撐，外側(cè)單片梁采取側(cè)向剛性加強(qiáng)措施；每個(gè)單片梁上安裝一位移傳感器，η為大于2的自然數(shù)。在上述方案中，所述外側(cè)的單片梁采取側(cè)向剛性加強(qiáng)措施有如下方法(1)、外側(cè)單片梁較中間單片梁厚且具有較強(qiáng)的剛性。(2)、兩側(cè)的單片梁外側(cè)焊接或緊固安裝加強(qiáng)梁。(3)、在機(jī)架的前后兩側(cè)緊固安裝剛性梁，且剛性梁內(nèi)側(cè)為兩側(cè)單片梁的導(dǎo)板。在上述方案中，單片梁之間安裝多組導(dǎo)板。
在上述方案中，所述的每套壓下機(jī)構(gòu)包括二臺(tái)減速機(jī)、二臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)減速機(jī)。在上述方案中，壓下機(jī)構(gòu)為液壓缸，液壓缸的一端安裝在機(jī)架上，液壓缸的活塞桿通過鉸支座與單片梁的兩側(cè)的上端相連接。有益效果通過單片梁側(cè)向剛性加強(qiáng)措施，安裝在單片梁的對(duì)稱或交錯(cuò)排列上支承輥限制了上工作輥的側(cè)向位移，因而上工作輥有了側(cè)向剛性支撐，實(shí)現(xiàn)了薄板單梁調(diào)節(jié)矯平型式，解決了高強(qiáng)度薄板矯平難的問題，同時(shí)提高了中厚鋼板的矯平質(zhì)量。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視示意圖。圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。圖3為外側(cè)單片梁較厚的結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。圖4為外側(cè)單片梁安裝加強(qiáng)梁的結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。圖5為在單片梁前后安裝剛性梁的結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。圖6為圖5的府視示意圖。圖7為單片梁之間安裝有導(dǎo)板剖的結(jié)構(gòu)府視示意圖。圖8為支承輥的排布方式圖。圖9為壓下機(jī)構(gòu)與單片梁連接形式圖。圖10為液壓缸與單片梁連接形式圖。圖11為多根上工作輥呈傾斜時(shí)的工藝示意圖。圖12為多根上工作輥呈“V”形時(shí)的工藝示意圖。附圖中各部件標(biāo)號(hào)如下壓下機(jī)構(gòu)1 ；機(jī)架2 ；單片梁3 ；上支承輥4 ；上工作輥5 ； 下工作輥6 ；主傳動(dòng)7 ；床身8 ；下支承輥9 ；位移測(cè)量裝置10 ；上輥軸承座11 ；螺桿12 ；螺母 13 ；下輥軸承座14 ；剛性梁15 ；鍵16 ；加強(qiáng)梁17 ；導(dǎo)板18 ；液壓缸19 ；鉸支座20 ；鋼板21 ； 減速機(jī)22 ；驅(qū)動(dòng)電機(jī)23 ；聯(lián)軸器對(duì)。
具體實(shí)施例方式結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。如圖1、2所示一種多梁板材矯平機(jī)，它包括壓下機(jī)構(gòu)1、機(jī)架2、單片梁3、上支承輥4、上工作輥5、下工作輥6、主傳動(dòng)7、床身8、下支承輥9、位移測(cè)量裝置10、上輥軸承座 11、下輥軸承座14 ；上工作輥5安裝在上輥軸承座11上，上輥軸承座11安裝在單片梁3上， 單片梁3與上工作輥5之間安裝有多套上支承輥4且全部為交錯(cuò)布置，所述的每套壓下機(jī)構(gòu)1由兩根螺桿12和兩個(gè)螺母13、二臺(tái)減速機(jī)22、一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)23、一套聯(lián)軸器M組成， 所有壓下機(jī)構(gòu)的二臺(tái)減速機(jī)22安裝在機(jī)架2上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)23與其中一臺(tái)減速機(jī)22直聯(lián)， 二臺(tái)減速機(jī)22又通過聯(lián)軸器M聯(lián)接在一起；每臺(tái)減速機(jī)22聯(lián)接一螺桿12，二根螺桿12的另一端與安裝在單片梁3的兩側(cè)的上端的二個(gè)螺母13相配合，壓下機(jī)構(gòu)1驅(qū)動(dòng)單片梁3上下運(yùn)動(dòng)，位移測(cè)量裝置10測(cè)量其各單片梁3的位置，在操作臺(tái)上顯示其上工作輥5與下工作輥6的開口量(上工作輥5下始點(diǎn)與下工作輥6上始點(diǎn)的位置差)，下工作輥6安裝在下軸承座14上、下支承輥9、下輥軸承座14和機(jī)架2分別安裝在床身8上，主傳動(dòng)8的分配箱通過萬(wàn)向節(jié)與上工作輥5和下工作輥6相聯(lián)。 如圖3所示，在上述方案中，兩外側(cè)單片梁3由于不受中心距的空間限制，厚度設(shè)計(jì)較厚且具有較強(qiáng)的剛性；而外側(cè)單片梁3限制了側(cè)向剛度較小的中間的單片梁3的側(cè)向變形位移，因而外側(cè)單片梁是中間單片梁3的剛性支撐；上支承輥4為交錯(cuò)布置，支撐上工作輥5，因而上工作輥5還有側(cè)向的支撐。 在上述方案中，每個(gè)單片梁3均有一套壓下機(jī)構(gòu)1和位移測(cè)量裝置10，上工作輥5 可做到精確測(cè)量和精確定位，實(shí)現(xiàn)了薄板單輥可調(diào)，對(duì)于目前薄高強(qiáng)度鋼板矯平困難，是一種很好的解決方法。在上述方案中，下工作輥6安裝在床身8上，并有多套上支承輥4支撐，全部交錯(cuò)排布，因而下工作輥6有較好的側(cè)向剛性。在上述方案中，一套壓下機(jī)構(gòu)1，包括二臺(tái)減速機(jī)22、二臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)23，一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)23驅(qū)動(dòng)一臺(tái)減速機(jī)22。在上述方案中，單片梁3可安裝彈性平衡裝置，克服上支承輥4、上工作輥5、單片梁3等的重力，消除螺桿12、螺母13的間隙。如圖4所示為外側(cè)單片梁3安裝加強(qiáng)梁17的方法，兩外側(cè)的單片梁3緊固連接加強(qiáng)梁17，因而兩側(cè)的單片梁3具有較好的側(cè)向剛性，由于和中間單片梁3之間互剛性支撐，同上，因此上工作輥5有較好的側(cè)向剛性。如圖5、6所示，是加強(qiáng)單片梁3剛性的一種方法，在多片單片梁3外側(cè)的機(jī)架2上緊固安裝有剛性較好的剛性梁15，由鍵16定位，限制單片梁3的側(cè)向彎曲，單片梁3可上下運(yùn)動(dòng)，各單片梁3側(cè)向之間互為剛性支撐，上支承輥4為交錯(cuò)布置支撐上工作輥5，限制上工作輥5的側(cè)向變形、因而上工作輥5同樣具有較好的側(cè)向抗彎能力。此種方法無(wú)需外側(cè)單片梁3厚度加厚。如圖7所示，上述的各種方案中，各單片梁3相互之間安裝有導(dǎo)板18，減少磨擦，還可以通過修正導(dǎo)板18的厚薄還可方便調(diào)整各單片梁之間的距離，從而修正上工作輥5的中心距；導(dǎo)板18同時(shí)也是單片梁3的剛性支撐點(diǎn)，由于上支承輥4交錯(cuò)布置，因此上工作輥5 同樣可獲得較好的側(cè)向剛性。如圖8所示，為上工作輥5與上支承輥4排布方式，從圖左到右分別為上支承輥4 對(duì)稱布置、交錯(cuò)布置和垂直布置的結(jié)構(gòu)示意圖。對(duì)稱布置和交錯(cuò)布置在承受垂直受力的同時(shí)還可承擔(dān)上工作5輥的側(cè)向受力，垂直布置只能承受垂直受力，但承載垂直能力較大，垂直布置一部份，另一部份為對(duì)稱布置或交錯(cuò)布置。如圖9所示，壓下機(jī)構(gòu)1中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)23直聯(lián)在減速機(jī)22上，二臺(tái)減速機(jī)22安裝在機(jī)架2上，兩臺(tái)減速機(jī)22通過聯(lián)軸器M互聯(lián)，每臺(tái)減速機(jī)22與螺桿12上端聯(lián)接，螺桿12與螺母13相配合，螺母13緊固連接單片梁3的兩側(cè)的上端，上工作輥5安裝在上輥軸承座11上，上輥軸承座11安裝在單片梁3上，單片梁3與上工作輥5之間安裝有多套上支承輥4且為交錯(cuò)布置。驅(qū)動(dòng)電機(jī)23驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)減速機(jī)22，并通過螺桿12、螺母13帶動(dòng)單片梁3、上支承輥4、上輥軸承座11、上工作輥5作上下直線運(yùn)動(dòng)。如圖10所示，液壓缸19取代壓下機(jī)構(gòu)1，液壓缸19的活塞桿通過鉸支座20與單片梁3的兩側(cè)的上端相連接。液壓缸驅(qū)動(dòng)單片梁3可作上下運(yùn)動(dòng)和適量的擺動(dòng)。單片梁3 兩側(cè)均須安裝位移傳感器，以便控制其上工作輥與下工作輥的開口量。
如圖11所示，上工作輥5調(diào)節(jié)成傾斜的狀態(tài)，工件鋼板21從小開口量進(jìn)料，從大開口量出料，完成鋼板21的矯平。這是一種普通的矯平方式，適合于普通鋼板的矯平。如圖12所示，上工作輥5調(diào)節(jié)成“V”形的狀態(tài)，工件鋼板21從一端進(jìn)料，從另一端出料，鋼板21經(jīng)過中間位置有較充分的壓下，出料后完成鋼板21的矯平。上工作輥6呈 “V”形是一種較好的矯平工藝方式，有利于鋼板21的進(jìn)出料和充分的矯平，不僅可用于普通鋼板的矯平，而且可以解決高強(qiáng)度鋼板的矯平難題。這種矯平工藝方式是一種多梁矯平機(jī)的一大優(yōu)勢(shì)。工作過程(一 )、矯平屈服強(qiáng)度高或變形量大的鋼板高強(qiáng)度鋼板的有回彈量較大的特點(diǎn)， 鋼板難在進(jìn)料的開始就實(shí)現(xiàn)充分的矯平，在中間輥處更能完成較充分的變形，從而達(dá)到充分矯平的目的。在矯平高強(qiáng)度鋼板時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)各壓下機(jī)構(gòu)1中的減速機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿副帶動(dòng)單片梁3、上支承輥4、上工作輥5運(yùn)動(dòng)，上工作輥5調(diào)節(jié)成“V”形，即進(jìn)出料處上工作輥5與下工作輥6的開口量較中間工作輥開口量大，便于進(jìn)料和充分矯平；位移傳測(cè)量裝置 10數(shù)顯顯示上工作輥5的相對(duì)位置，上工作輥5與下工作輥6的開口量進(jìn)口側(cè)較大，原后依次減小到中間工作輥，在充分壓下矯平后，上工作輥5依次增加開口量，多根上工作輥5呈V 形排列，調(diào)節(jié)到合適的參數(shù)后，啟動(dòng)主傳動(dòng)8，上工作輥5、下工作輥6轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼板21進(jìn)入矯平機(jī)，出來(lái)為平板。如果鋼板平面狀態(tài)不理想，可適當(dāng)調(diào)節(jié)上工作輥位置參數(shù)或重復(fù)矯平， 直到達(dá)到好的效果。( 二)、矯平普通屈服強(qiáng)度的鋼板普通屈服強(qiáng)度的鋼板回彈量相對(duì)不大，上工作輥5不需要過多的壓下量就可矯平鋼板，因而可調(diào)節(jié)成上工作輥5傾斜狀態(tài)，進(jìn)料側(cè)的上工作輥5與下工作輥6之間的開口量較小，鋼板21進(jìn)入后就得到充分變形(鋼板回彈量小)， 之后開口量次增加，出料時(shí)開口量大；根據(jù)鋼板厚度，電機(jī)驅(qū)動(dòng)各壓下機(jī)構(gòu)1轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿副帶動(dòng)單片梁3、上支承輥4、上工作輥5運(yùn)動(dòng)，上排工作輥5調(diào)節(jié)成傾斜狀態(tài)，即進(jìn)出料處上工作輥5與下工作輥6的開口量較小，出口則較大；位移傳測(cè)量裝置10數(shù)顯顯示上工作輥 6的相對(duì)位置，啟動(dòng)主傳動(dòng)7，上工作輥5、下工作輥6轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼板21進(jìn)入矯平機(jī)，出來(lái)為平鋼板。
權(quán)利要求
1.一種多梁板材矯平機(jī)，包括η片單片梁、床身、機(jī)架、η套壓下機(jī)構(gòu)、若干根上工作輥、 若干根下工作輥、若干套上支承輥、若干套下支承輥、上輥軸承座、下輥軸承座、主傳動(dòng)、位移傳感器；床身與機(jī)架緊固相連，下工作輥兩端分別通過軸承座固定在床身上，床身上固定若干套下支承輥支撐若干根下工作輥；主傳動(dòng)通過聯(lián)軸器分別與上工作輥、下工作輥相聯(lián)， 其特征是所述的一套壓下機(jī)構(gòu)包括二根螺桿和二個(gè)螺母、二臺(tái)減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、聯(lián)軸器， 二臺(tái)減速機(jī)安裝在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，二臺(tái)減速機(jī)通過聯(lián)軸器連接在一起，每臺(tái)減速機(jī)連接一螺桿，二螺桿的另一端分別通過二螺母與單片梁兩側(cè)的上方相連，每根上工作輥兩端分別通過一上輥軸承座固定在一個(gè)單片梁上，每個(gè)單片梁上固定若干套上支承輥，且至少有一套上支承輥是對(duì)稱或交錯(cuò)排列；在每個(gè)單片梁上安裝一位移傳感器，η為大于2的自然數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多梁板材矯平機(jī)，其特征是η個(gè)單片梁中的兩側(cè)的單片梁的厚度比中間單片梁厚。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多梁板材矯平機(jī)，其特征是兩側(cè)的單片梁安裝加強(qiáng)梁。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多梁板材矯平機(jī)，其特征是在機(jī)架的前后兩側(cè)安裝剛性梁，且剛性梁內(nèi)側(cè)為兩側(cè)單片梁的導(dǎo)板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多梁板材矯平機(jī)，其特征是單片梁之間安裝多組導(dǎo)板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多梁板材矯平機(jī)，其特征是一套壓下機(jī)構(gòu)包括二臺(tái)減速機(jī)、 二臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)減速機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多梁板材矯平機(jī)，其特征是所述的壓下機(jī)構(gòu)為液壓缸，液壓缸的一端安裝在機(jī)架上，液壓缸的活塞桿通過鉸支座與單片梁的兩側(cè)的上端相連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多梁板材矯平機(jī)，結(jié)構(gòu)為所有壓下機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，每套壓下機(jī)構(gòu)分別通過一螺桿和一螺母與單片梁兩側(cè)的上方相連，每根上工作輥兩端分別通過一上輥軸承座固定在一個(gè)單片梁上，每個(gè)單片梁上固定若干套上支承輥，且至少有一套上支承輥是對(duì)稱或交錯(cuò)排列；單片梁在機(jī)架內(nèi)相互為側(cè)向剛性支撐，外側(cè)的單片梁較厚，有足夠側(cè)向剛度；床身與機(jī)架緊固相連，每根下工作輥兩端分別通過一下輥軸承座固定在床身上，床身上固定若干套下支承輥，且每根下工作輥需要多套下支承輥支撐；主傳動(dòng)通過連軸器分別與上工作輥、下工作輥相連；每個(gè)單片梁上安裝有位移測(cè)量裝置。本發(fā)明具有單片梁側(cè)向剛性強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)薄板矯平，應(yīng)用范圍廣泛。
文檔編號(hào)B21D1/02GK102371291SQ201110304390
公開日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2011年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月10日
發(fā)明者潘耀華, 王一強(qiáng) 申請(qǐng)人:潘耀華, 王一強(qiáng)