專利名稱：支架機器人焊接工作站的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種機器人焊接工作站，具體說來涉及一種應用于焊接生產線的機器
人工作站。
背景技術：
在大多數機械加工領域，往往有許多需要焊接的零部件，比如車架、平叉、站架等。 一般的焊接有兩種方式人工焊接和機器人焊接。人工焊接適用于小件焊接、初焊以及焊接要求不是很高的場合，而機器人焊接適用于大件焊接、長焊縫以及焊接要求高、技術難度大的場合。對于焊接機器人而言，為了到位準確，提供最佳的焊接姿式，目前的機器人大多有六處可轉動，即能實現六軸焊接。而對于待焊工件，一旦其通過夾具固定于焊接底座上后， 則不能再行移動。當焊接完畢，由人工將其從底座上取下進入下一道工序。為了提高機器人的使用效率，焊接加工完成后將盡快將工件取出，此時工件還未徹底冷卻，取出后其冷卻過程將導致工件變形，影響成形尺寸和產品的一致性。為了解決冷卻過程中的變形問題，人們采用了隨行夾具類型的焊接生產線，但是當機器人應用于焊接線時，兩者不能有效配合， 其不足之處體現于1、隨行夾具難以在機器人焊接工位精確定位和重復定位，不能保證焊接質量；2、機器人只能對工件朝上的部位進行焊接，焊槍難以達到底面，焊接不全面。

發(fā)明內容
本發(fā)明是針對以上問題，提供支架機器人焊接工作站。本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是支架機器人焊接工作站，包括焊接機器人，所述焊接機器人位于焊接線一側，其前方設有舉升機構，舉升機構的舉升臂分別位于焊接線兩側；舉升臂上方空間設有固定于支架上的變位機，變位機上設有夾持隨行夾具的夾緊裝置，夾緊裝置用于將由舉升臂舉升的隨行夾具固定在變位機上。所述舉升機構和夾緊裝置由氣動裝置驅動。采用上述技術方案的機器人焊接工作站，舉升機構的舉升臂將焊接線上流過的隨行夾具舉起，至與變位機相同高度后停住，由夾緊裝置將隨行夾具固定在變位機上，此時， 機器人通過六軸焊接，再配以變位機的施轉變位，保證了工件得以全面有效地完成焊接。另外，舉升機構在焊接線上的固定位置舉升隨行焊接夾具，其高度固定，因此解決了隨行焊接夾具的精確定位和重復定位問題。這樣，就完全實現了機器人工作站與焊接生產線的有效配合。


下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。圖1是本發(fā)明的結構示意圖。圖2是圖1的左視圖。圖3是圖1的俯視圖。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明的支架機器人焊接工作站作進一步的描述。參見圖1、圖2、圖3，從圖上可以看出，本發(fā)明的機器人焊接工作站包括焊接機器人1、舉升機構、變位機2。焊接機器人1和變位機2均為現有技術，舉升機構由四只舉升臂 3組成，升臂3由氣壓裝置驅動，分別設在焊接線4兩側，每側各有兩只舉升臂3，舉升機構用于將隨行夾具舉離焊接線到一定高度或將隨行夾具由該高度放落在焊接線上。舉升臂3 上方空間設有變位機2，變位機2固定安裝在支架5上，支架5為四個，焊接線4的兩側各有兩個。變位機2上設有夾持隨行夾具的夾緊裝置6，舉升機構將隨行夾具舉升到位后，由夾緊裝置6將其夾持在變位機2上，夾緊裝置6同樣由氣壓裝置驅動。夾緊裝置對于本領域的普通技術人員來說可以不經過創(chuàng)造性的勞動而很容易實現，故在此不作贅述。本發(fā)明的工作過程如下舉升機構將傳輸線上的隨行夾具及其工件與傳輸線分離，再舉升到變位機相同高度，此時夾緊裝置將隨行夾具及其工件夾緊并精確定位在變位機上，這時舉升機構自行回落到初始狀態(tài)，然后總控制系統向焊接機器人發(fā)出焊接指令，焊接機器人接到機器人控制系統指令后開始進行焊接加工；機器人焊接加工完畢后，機器人控制系統向總控制系統發(fā)出信號，這時總控制系統向舉升機構發(fā)出工作指令，舉升機構上升到位，夾緊裝置將隨行夾具及其工件松開并釋放到舉升機構上，然后隨行夾具及其工件隨同舉升機構回落到傳輸線上，并由傳輸線傳輸到下一工位。以上所述的實施例，只是本發(fā)明較優(yōu)選的具體實施方式
的一種，本領域的技術人員在本發(fā)明技術方案范圍內進行的通常變化和替換都應包含在本發(fā)明的保護范圍內。
權利要求
1.支架機器人焊接工作站，包括焊接機器人(1)，其特征在于所述焊接機器人(1)前方設有舉升機構，舉升機構的舉升臂(3)分別位于焊接線(4)兩側舉升臂(3)上方空間設有固定于支架( 上的變位機0)，變位機( 上設有夾持隨行夾具的夾緊裝置(6)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種支架機器人焊接工作站，包括焊接機器人(1)，其特征在于所述焊接機器人(1)前方設有舉升機構，舉升機構的舉升臂(3)分別位于焊接線(4)兩側舉升臂(3)上方空間設有固定于支架(5)上的變位機(2)，變位機(2)上設有夾持隨行夾具的夾緊裝置(6)，采用上述技術方案的機器人焊接工作站，舉升機構的舉升臂將焊接線上流過的隨行夾具舉起，至與變位機相同高度后停住，由夾緊裝置將隨行夾具固定在變位機上，此時，機器人通過六軸焊接，再配以變位機的施轉變位，保證了工件得以全面有效地完成焊接。另外，舉升機構在焊接線上的固定位置舉升隨行焊接夾具，其高度固定，因此解決了隨行焊接夾具的精確定位和重復定位問題。
文檔編號B23K37/047GK102267033SQ20111018116
公開日2011年12月7日 申請日期2011年6月30日 優(yōu)先權日2011年6月30日
發(fā)明者操文章 申請人:福建省高創(chuàng)機械股份有限公司