專利名稱：串聯(lián)式壓力機(jī)系統(tǒng)的工具更換方法和串聯(lián)式壓力機(jī)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可使用工件輸送裝置將工件從沿工件輸送方向設(shè)置的前置壓力機(jī)輸送至后置壓力機(jī)、且可使用工具更換裝置對安裝于工件輸送裝置上的工具進(jìn)行更換的串聯(lián)式壓力機(jī)系統(tǒng)以及其工具更換方法。
背景技術(shù)：
在沿工件輸送方向設(shè)置了多個壓力機(jī)的串聯(lián)式壓力機(jī)系統(tǒng)中，由工件輸送裝置將工件從前置壓力機(jī)輸送至后置壓力機(jī)，并利用各壓力機(jī)進(jìn)行成形加工。工件輸送裝置使用工具來保持工件。該工具多做成根據(jù)工件形態(tài)、重量設(shè)置工件保持機(jī)構(gòu)(例如多個真空吸附杯)的單元式工具，設(shè)計為可借助橫桿在工件輸送裝置上進(jìn)行拆裝。也就是說，通過將橫桿相對于工件輸送裝置的連結(jié)保持部裝卸，從而將工具裝卸于工件輸送裝置(連結(jié)保持部)。在改變沖壓加工品(產(chǎn)品)時，需要更換模具。多數(shù)情況下工件(原材料)的形態(tài)、大小、重量也發(fā)生改變。在這種情況下，必須將工件輸送裝置的工具從當(dāng)前沖壓加工中使用的工具(以下在本說明書中簡稱為“當(dāng)前工具”)更換為下次沖壓加工中要使用的工具(簡稱為“下一工具”)。工具更換裝置是用于將安裝著當(dāng)前工具的橫桿(簡稱為“當(dāng)前橫桿”)更換為安裝著下一工具的橫桿(簡稱為“下一橫桿”)的裝置。工具更換作業(yè)是在搬出后的機(jī)器外部，取代當(dāng)前橫桿而替換為預(yù)先安裝了下一工具的下一橫桿。另外，有時在搬出后自當(dāng)前橫桿拆下當(dāng)前工具，并且在其后安裝下一工具來作為下一橫桿。對于已知的工具更換裝置，公開有與模具輸送同步的同步輸送方式的已知例1 (例如日本特開2004-50290號公報)和獨立輸送方式的已知例2 (例如日本特開2005-161379 號公報)。已知例1中是將由轉(zhuǎn)動桿構(gòu)成的工具更換裝置(12)可旋轉(zhuǎn)地安裝于滑動臺(墊板)的結(jié)構(gòu)。隨著為了更換模具而搬入搬出墊板，來將工具更換裝置(1 向機(jī)器外部搬出或自機(jī)器外部搬入。也就是說，使轉(zhuǎn)動桿豎立起來而收容當(dāng)前橫桿，且拉向墊板一側(cè)，其后將墊板搬出到機(jī)器外部。即，當(dāng)前模具的搬出與當(dāng)前橫桿的搬出同步。在機(jī)器外部將在當(dāng)前的沖壓加工中使用的模具(以下在本說明書中簡稱為“當(dāng)前模具”)更換為在下次沖壓加工中要使用的模具(簡稱為“下一模具”)之后，將當(dāng)前橫桿更換為下一橫桿，接著與向壓力機(jī)內(nèi)搬入墊板(模具)同步進(jìn)行輸送。在更換為下一模具之后，將轉(zhuǎn)動桿從墊板側(cè)拉離，將下一橫桿提交給工件輸送裝置(連結(jié)保持部)。然后，使轉(zhuǎn)動桿以水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)。并且，還記載了由于是墊板一側(cè)旋轉(zhuǎn)方式的工具更換裝置，因此能達(dá)到不妨礙進(jìn)入壓力機(jī)內(nèi)的效果。但是，由于需要將工具更換裝置(轉(zhuǎn)動桿等)12總是支承為水平狀態(tài)，因此對于前置壓力機(jī)和后置壓力機(jī)之間間距較窄的串聯(lián)式壓力機(jī)系統(tǒng)而言，難以采用上述結(jié)構(gòu)。對于這點，在已知例2中，設(shè)置可以沿自壓力機(jī)之間延伸到機(jī)器外部的導(dǎo)軌(rl、r2)行走的臺車，將用于收容橫桿(cb)的收容臺(3)安裝于該臺車(1)上。并且，為了防止在寬度較窄且高度較高的情況下發(fā)生晃動、傾斜，利用許多輥(rOl、r02、r03)來謀求臺車(收容臺)相對于導(dǎo)軌的姿勢穩(wěn)定。于是，能夠提供一種即使壓力機(jī)之間的間距較窄也能順利地將橫桿(cb)搬出到機(jī)器外部或自機(jī)器外部搬入的壓力機(jī)間輸送裝置。在該已知例2中，沒有關(guān)于壓力機(jī)間輸送裝置與工件輸送裝置的關(guān)系、橫桿更換作業(yè)及模具更換作業(yè)的記載，但推測可使用該壓力機(jī)間輸送裝置進(jìn)行的工具桿更換作業(yè)按照如下順序執(zhí)行。即，自機(jī)器外部將空的壓力機(jī)間輸送裝置(收容臺(臺車))搬入至壓力機(jī)之間，并把當(dāng)前橫桿從工件輸送裝置收容到收容臺，將該壓力機(jī)間輸送裝置搬出到機(jī)器外部。在機(jī)器外部，從收容臺卸下當(dāng)前橫桿，然后將下一橫桿安裝到收容臺上。接著，再次從機(jī)器外部將壓力機(jī)間輸送裝置搬入至壓力機(jī)之間，將下一橫桿提交給待機(jī)的空載的壓力機(jī)間輸送裝置。然后，將壓力機(jī)間輸送裝置再次搬出到機(jī)器外部。

發(fā)明內(nèi)容
但是，已知例1的目的只是在于使壓力機(jī)內(nèi)的進(jìn)入方式簡單便捷、已知例2的目的只是在于解決壓力機(jī)之間的間距狹窄所產(chǎn)生的問題，不得不說二者完全無視串聯(lián)式壓力機(jī)系統(tǒng)整體的生產(chǎn)效率的提高、工具更換作業(yè)的迅速化。也就是說，對于以下問題既沒有涉及也沒有啟示。即，工具更換作業(yè)的迅速化直接關(guān)系到生產(chǎn)效率的提高。已知例1中如上所述是按照時間順序依次進(jìn)行模具更換作業(yè)和工具更換作業(yè)，因此由于與模具更換作業(yè)的關(guān)系，難以促進(jìn)工具更換作業(yè)的迅速化。由于要加上對墊板(臺)拉近、拉離轉(zhuǎn)動桿(更換裝置12)的時間，反而使工具更換作業(yè)更加緩慢。旋轉(zhuǎn)動作也是延遲的原因之一。而且，即使實現(xiàn)了壓力機(jī)內(nèi)的進(jìn)入容易化，由于壓力機(jī)側(cè)向的空間(側(cè)向間隙)狹窄，因此不會因作業(yè)容易而有助于生產(chǎn)效率提高。而且，還存在實際運(yùn)用上的問題，即，由于是將轉(zhuǎn)動桿(更換裝置12)與墊板一體搬出到機(jī)器外部，因此機(jī)械結(jié)構(gòu)成為阻礙，在機(jī)器外部作業(yè)場所進(jìn)行模具更換作業(yè)以及其后的工具更換作業(yè)非常花費(fèi)功夫和時間(作業(yè)困難)。此外，若不進(jìn)行模具更換，則無法進(jìn)行工具更換。在已知例2的情況下，由于是直線行進(jìn)，與已知例1的旋轉(zhuǎn)(以及大重量墊板的直線移動)相比，搬入搬出速度相對提高。但是，工具更換必須要使臺車(收容臺)在機(jī)器外部與壓力機(jī)之間進(jìn)行2次往復(fù)。而且，必須在從搬出的壓力機(jī)間輸送裝置(收容臺)卸下當(dāng)前橫桿之后才能安裝下一橫桿。作業(yè)繁雜慌亂，容易產(chǎn)生作業(yè)失誤。在上述任一情況下均會延長工具更換時間。本發(fā)明的目的在于提供一種能夠迅速進(jìn)行工具更換且生產(chǎn)效率高的串聯(lián)式壓力機(jī)系統(tǒng)。工具更換作業(yè)是在壓力機(jī)停止期間內(nèi)進(jìn)行的。對于機(jī)器外部進(jìn)行的工具更換作業(yè)，時間的富裕量越多，則越能正確且安全地進(jìn)行更換作業(yè)，而且也能減輕操作者的精神上肉體上的負(fù)擔(dān)。另外，向工件輸送裝置更換新舊橫桿的更換時間越短，則越能盡快再次開始壓力機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而能夠提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明是在對該串聯(lián)式壓力機(jī)系統(tǒng)中的固有技術(shù)事項再確認(rèn)的基礎(chǔ)上，設(shè)計成滿足下述兩方面的要求在機(jī)器外部的工具更換時間的加長(延長)；在壓力機(jī)之間內(nèi)的工具更換時間的縮短(迅速)。S卩，在壓力機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)(加工)期間中，在機(jī)器外部能夠以足夠富裕的時間準(zhǔn)備下一橫桿(下一工具)，在壓力機(jī)之間中能夠連續(xù)執(zhí)行當(dāng)前橫桿的收容和下一橫桿的提供，以工具更換裝置在壓力機(jī)之間與機(jī)器外部之間的一次往復(fù)即可進(jìn)行從搬入必要的下一橫桿到搬出當(dāng)前橫桿。通過工具更換作業(yè)整體的迅速化，能夠最大限度地提高生產(chǎn)效率。詳細(xì)而言，本發(fā)明的第一技術(shù)方案是一種串聯(lián)式壓力機(jī)系統(tǒng)的工具更換方法，能夠使用工件輸送裝置從沿工件輸送方向設(shè)置的前置壓力機(jī)向后置壓力機(jī)輸送工件，且能夠使用工具更換裝置對安裝于工件輸送裝置上的工具進(jìn)行更換，在與上述工件輸送方向垂直相交的工具更換方向的機(jī)器外部，將安裝有下一工具的下一橫桿預(yù)先裝載到上述工具更換裝置的一方或另一方的裝載收容部上；在壓力機(jī)停止期間將裝載了下一橫桿的上述工具更換裝置從該機(jī)器外部搬入到前置壓力機(jī)與后置壓力機(jī)的壓力機(jī)之間；在該壓力機(jī)之間，將安裝有當(dāng)前工具的當(dāng)前橫桿從上述工件輸送裝置提供給上述工具更換裝置的空載的任一裝載收容部上；接著，將裝載于該一方或另一方的裝載收容部的下一橫桿提供給上述工件輸送裝置；其后向該機(jī)器外部搬出該一方或另一方的裝載收容部裝載有從上述工件輸送裝置收容的當(dāng)前橫桿的上述工具更換裝置，結(jié)束安裝在上述工件輸送裝置上的工具的更換作業(yè)。若采用此種工具更換方法，能夠迅速地進(jìn)行工具更換，且能夠大幅度地提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明的第二技術(shù)方案是一種串聯(lián)式壓力機(jī)系統(tǒng)，包括沿工件輸送方向設(shè)置的多個壓力機(jī)；使用借助橫桿安裝的工具將工件從前置壓力機(jī)輸送至后置壓力機(jī)的工件輸送裝置；用于對安裝于工件輸送裝置上的工具進(jìn)行更換的工具更換裝置，其特征在于可從前置壓力機(jī)與后置壓力機(jī)的壓力機(jī)之間到同上述工件輸送方向垂直的工具更換方向的機(jī)器外部對上述工具更換裝置進(jìn)行搬入搬出，且使上述搬入搬出與向同上述工件輸送方向垂直的模具更換方向的機(jī)器外部對安置有模具的墊板進(jìn)行的搬入搬出相互獨立地分別執(zhí)行。在上述工件更換裝置的橫桿裝載部上設(shè)置了沿上述工具輸送方向并列設(shè)置的兩個裝載收容部，且能夠同時裝載兩個橫桿。能夠在壓力機(jī)停止期間在該壓力機(jī)之間將安裝有當(dāng)前工具的當(dāng)前橫桿從上述工件輸送裝置提供給上述工具更換裝置中空載的任一裝載收容部，并能夠從上述工具更換裝置的一方或另一方的裝載收容部將安裝有下一工具的下一橫桿提供給上述工件輸送裝置。能夠?qū)⑹杖萘水?dāng)前橫桿的上述工具更換裝置搬出到工具更換方向的機(jī)器外部，并能夠在該機(jī)器外部從另一方或一方的裝載收容部卸下當(dāng)前橫桿、且其后將下一橫桿裝載到一方或另一方的裝載收容部上。若采用這樣的串聯(lián)式壓力機(jī)系統(tǒng)，能夠順利地實施上述工具更換方法，裝置的具體化容易且操作簡單。上述串聯(lián)式壓力機(jī)系統(tǒng)可以是，設(shè)有裝載位置自動切換控制部，在提供當(dāng)前橫桿時，由裝載位置自動切換控制部將上述工件輸送裝置的連結(jié)保持部切換定位于上述空載的任一方裝載收容部，并且在收容下一橫桿時，由裝載位置自動切換控制部將上述工件輸送裝置的連結(jié)保持部切換定位于上述一方或另一方的裝載收容部且裝載了下一橫桿的裝載收容部。如此，能夠更加迅速地進(jìn)行準(zhǔn)確的提供與收容。上述串聯(lián)式壓力機(jī)系統(tǒng)可以是，設(shè)計為上述工件更換裝置的上述橫桿裝載部能夠隨著裝載上述橫桿時的上述工件輸送裝置側(cè)的上下方向位置變化而上下移動。如此，能夠無沖擊地將橫桿裝載于橫桿裝載部上。上述串聯(lián)式壓力機(jī)系統(tǒng)可以是，上述工件輸送裝置直接支承于基座，或間接地隔著上下方向位置可變化的減震裝置支承于基座。如此，對于由減震裝置引起的工件輸送裝置側(cè)的上下方向位置變化也能夠跟隨。上述串聯(lián)式壓力機(jī)系統(tǒng)可以是，上述工件更換裝置包括上述橫桿裝載部、能夠沿著沿上述工件更換方向延伸設(shè)置的行進(jìn)導(dǎo)軌行進(jìn)的臺車、用于將上述橫桿裝載部連結(jié)于該臺車的連結(jié)構(gòu)件和行進(jìn)驅(qū)動部，且上述橫桿裝載部能夠相對于臺車進(jìn)行升降。如此，能夠以自然、舒服的姿勢進(jìn)行機(jī)器外部的工具更換作業(yè)。上述串聯(lián)式壓力機(jī)系統(tǒng)可以是，能夠?qū)⑸鲜鰴M桿裝載部升降定位于臺車行進(jìn)時的低位、在上述機(jī)器外部的工具更換時的中間位以及在上述壓力機(jī)之間的橫桿交接時的高位這三級。如此，能夠有助于臺車的行進(jìn)穩(wěn)定化和橫桿交接穩(wěn)定化。上述串聯(lián)式壓力機(jī)系統(tǒng)可以是，上述臺車和上述行進(jìn)驅(qū)動部設(shè)置在地板構(gòu)件的下方，在該地板構(gòu)件上形成上述工件輸送方向的尺寸較窄且沿上述工具更換方向延伸的一對缺口部，上述連結(jié)構(gòu)件由以貫穿缺口部的狀態(tài)可沿上述工具更換方向移動的兩個以上的板狀構(gòu)件形成。如此，即使在壓力機(jī)之間的距離較小的情況下也能適應(yīng)，且容易處理碎屑。


圖1是用于說明本發(fā)明的串聯(lián)式壓力機(jī)系統(tǒng)的俯視圖。圖2是用于說明從圖1的Y方向的上游側(cè)看到的后置壓力機(jī)、工件輸送裝置與工具更換裝置之間關(guān)系的側(cè)視圖，(A)表示在機(jī)器外部的工具更換作業(yè)時的情況，(B)表示在壓力機(jī)之間中進(jìn)行下一橫桿提供作業(yè)時的情況。圖3是用于說明主要用于使橫桿裝載部升降的升降部的圖，㈧是俯視圖，⑶是局部剖視的側(cè)視圖。圖4是用于說明以臺車為基準(zhǔn)的橫桿裝載部的上下方向位置的局部剖視的主視圖，(A)表示處于中間位的情況，⑶表示處于低位的情況，(C)表示處于高位的情況。圖5是用于說明裝載收容部與浮動部的俯視圖。圖6是用于說明裝載收容部與浮動部的主視圖。
具體實施例方式下面參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實施方式
。如圖1 圖6所示，本發(fā)明的串聯(lián)式壓力機(jī)系統(tǒng)1可將工具更換裝置30自壓力機(jī)之間11搬出到與工件輸送方向(X方向)垂直的工具更換方向at方向)的機(jī)器外部105或自該機(jī)器外部105搬入，且可與安置了模具的墊板14向與X方向垂直的模具更換方向(Yd方向)的機(jī)器外部104搬出或自該機(jī)器外部104搬入相互獨立地進(jìn)行搬入搬出，在工具更換裝置30的橫桿裝載部31設(shè)置沿X方向并列設(shè)置的兩個裝載收容部33D、33U，并且可同時裝載兩個橫桿61 (61D、61U)，并且可在壓力機(jī)停止期間的壓力機(jī)之間11從工件輸送裝置20將當(dāng)前橫桿61B提供給工具更換裝置30空載的一方(或另一方)裝載收容部33D(33U)，且將裝載于另一方(或一方)裝載接受部33U(33D)的下一橫桿61A提供給工件輸送裝置20，可將收容了當(dāng)前橫桿61B的工具更換裝置30搬出到機(jī)器外部105而從一方(或另一方)裝載收容部33D(33U)卸下當(dāng)前橫桿61B，并將下一橫桿61A裝載到另一方(或一方)裝載收容部33U(33D)。即，該串聯(lián)式壓力機(jī)系統(tǒng)1基本上是與第二技術(shù)方案對應(yīng)的串聯(lián)式壓力機(jī)系統(tǒng)，是最適合實施第一技術(shù)方案的工具更換方法的系統(tǒng)。另外，在壓力機(jī)之間11提供當(dāng)前橫桿61B的目的地是兩裝載收容部33D、33U中空載的一方，“也就是兩裝載收容部33D、33U中的任一方”，在機(jī)器外部105要裝載下一橫桿61的目的地，只要在卸下了當(dāng)前橫桿61B之后，兩裝載收容部(33D、33U)均可。只要從在機(jī)器外部105處的工具更換作業(yè)用機(jī)器的布局、操作性方面考慮來選擇即可。下面為了簡化說明，基本上將當(dāng)前橫桿61B的提供目的地記作一方的裝載收容部33D、將下一橫桿61的裝載目的地記作另一方的裝載收容部33U來進(jìn)行說明。在圖1 (俯視圖)、圖2 (側(cè)視圖)中，串聯(lián)式壓力機(jī)系統(tǒng)1包括沿X方向設(shè)置的多個壓力機(jī)10 ；使用借助橫桿61安裝的工具65將工件(未圖示)從前置壓力機(jī)IOU輸送到后置壓力機(jī)IOD的工件輸送裝置20 ；用于對安裝于工件輸送裝置20上的工具65(橫桿61)進(jìn)行更換的工具更換裝置30。前置壓力機(jī)IOU位于X方向上游側(cè)，后置壓力機(jī)IOD是位于相鄰的下游側(cè)的壓力機(jī)。兩者10UU0D之間稱為壓力機(jī)之間11。另外，圖1的工具更換裝置30是與后置壓力機(jī)IOD對應(yīng)的工具更換裝置(30D)。在圖1中，對于與前置壓力機(jī)IOU對應(yīng)的工具更換裝置30 (30U)、位于其上游側(cè)的各壓力機(jī)10及其相應(yīng)的各工具更換裝置30、以及位于后置壓力機(jī)IOD下游側(cè)的各壓力機(jī)及其相應(yīng)的各工具更換裝置30都未圖示。利用包含圖1所示的導(dǎo)軌16、臺車(未圖示)等且設(shè)計為可在壓力機(jī)內(nèi)與機(jī)器外部104之間行進(jìn)的模具更換裝置15，可沿Yd方向搬入搬出各壓力機(jī)10的墊板14，該各壓力機(jī)10的墊板14可將在機(jī)器外部104將所搬出的當(dāng)前模具更換為新的下一模具。該模具更換作業(yè)必須慎重，需要相當(dāng)長的時間。圖1中19是導(dǎo)屑槽，設(shè)置在X方向上隔著墊板14的兩側(cè)。圖1所示的工具更換裝置30(30D)表示在壓力機(jī)停止期間的壓力機(jī)之間11，將工件輸送裝置20提供的當(dāng)前橫桿61B裝載到一方的裝載接受部33D、3D，并在其后被搬出到機(jī)器外部105的狀態(tài)。安裝于當(dāng)前橫桿61B上的當(dāng)前工具65B被做成包括多個真空吸附杯、附件、裝卸操作手柄等的單元式工具，表示為該工具(單元)65B所占的空間。在機(jī)器外部105，在另一方裝載收容部33U、33U上裝載有用虛線所示的下一橫桿61A(下一工具65A)。S卩，從工具更換裝置30卸下當(dāng)前橫桿61B且安裝下一橫桿61A的工具更換作業(yè)，可以在機(jī)器外部105且在壓力機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中，以富裕的時間在任何時間均可執(zhí)行。在從圖1的X方向上游側(cè)看到的側(cè)視圖(圖2(A))表示將下一橫桿61A裝載到左右一對橫桿裝載部31 (33U)、31 (33U)上的工具更換作業(yè)后的狀態(tài)。在后置壓力機(jī)IOD內(nèi)進(jìn)行壓力機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。圖2 (B)的左側(cè)半部分表示使裝載了下一橫桿61A的工具更換裝置30行進(jìn)而搬入到竹方向的壓力機(jī)之間11的狀態(tài)。其右側(cè)半部分表示從搬入后的工具更換裝置30將下一橫桿6IA提供給工件輸送裝置20的狀態(tài)。在圖2中，工具輸送裝置20是用于保持工件(未圖示)并將其從前置壓力機(jī)IOU輸送到后置壓力機(jī)IlD的機(jī)構(gòu)，其輸送方式、構(gòu)造不被限定。該實施方式的工具輸送裝置20包括能夠以設(shè)于壓力機(jī)(10DU0U)之間11的中心部處的支軸為中心往復(fù)擺動的輸送構(gòu)件(未圖示)；可在上下方向往復(fù)移動地安裝于該輸送構(gòu)件上的送料臂21 ；安裝于該送料臂21下端部的連結(jié)保持部25，能夠借助橫桿61 (工具6 輸送從前置壓力機(jī)IOU (墊板14…當(dāng)前模具)收容的工件并將其安置到后置壓力機(jī)IOD (墊板14…當(dāng)前模具)。工件輸送裝置20做成如下的結(jié)構(gòu)可借助連結(jié)保持部25將當(dāng)前橫桿61B (當(dāng)前工具65B)提供給工具更換裝置30，并在其后可從工具更換裝置30收容下一橫桿61A (當(dāng)前工具65A)。具有自動更換工具功能的連結(jié)保持部25可與橫桿(61)側(cè)的連接部62連結(jié)，且能夠以連結(jié)狀態(tài)完全保持橫桿61。在連結(jié)狀態(tài)下，可在安裝于該橫桿61上的工具65自動連接工件輸送裝置20側(cè)的氣體配管系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)。工件輸送控制部由伺服電動機(jī)控制裝置(未圖示)形成，能夠驅(qū)動輸送構(gòu)件擺動，并將由工具65保持著的工件從前置壓力機(jī)IOU輸送至后置壓力機(jī)10D。送料臂21被送料驅(qū)動裝置22驅(qū)動而上下動作，送料臂21和連結(jié)保持部25是無論在從前置壓力機(jī)IOU取下工件時還是將工件提供給后置壓力機(jī)IOD時，均能將橫桿61維持水平狀態(tài)的構(gòu)造。也就是說，能夠使工件以恒定的形態(tài)進(jìn)行輸送。具體而言，如圖2、圖4所示，工具更換裝置30 (30U)包括安裝于各裝置主體41上的左右一對橫桿裝載部31 ；臺車51 ；將橫桿裝載部31 (裝置主體41)連接到該臺車51上的連結(jié)部47 ；行進(jìn)驅(qū)動部58，設(shè)計為可對安裝在工件輸送裝置20上的當(dāng)前橫桿61B(當(dāng)前工具65B)進(jìn)行更換。裝置主體41的結(jié)構(gòu)是在圖4 (C)所示的基座42上垂直設(shè)置圓筒形狀的靜止部43，可動部44以可上下自由移動的方式嵌裝在該靜止部43內(nèi)。是為了便于導(dǎo)入后面詳述的升降部70的結(jié)構(gòu)。臺車51是在圖4(C)所示的臺車主體51B上使該圖4 (B)所示的上方輥52、下方輥53及側(cè)方輥M旋轉(zhuǎn)卡合于行進(jìn)用導(dǎo)軌55上的結(jié)構(gòu)，因此，可借助前后一對連結(jié)構(gòu)件47、47而一體地連結(jié)固定于裝置主體41上。臺車51可沿著沿圖1所示的竹方向延伸設(shè)置的行進(jìn)用導(dǎo)軌55行進(jìn)。該行進(jìn)用導(dǎo)軌55借助圖4(B)所示的導(dǎo)軌臺架56支承于基座200上。行進(jìn)驅(qū)動部58包括電動機(jī)、鏈輪、鏈條59等，可驅(qū)動臺車51 (裝載收容部3 沿竹方向行進(jìn)，且可保持停止在機(jī)器外部105及壓力機(jī)之間11的各預(yù)定位置。如圖2、圖4所示，臺車51和行進(jìn)驅(qū)動部58設(shè)置在地板構(gòu)件100的下方(地下室102)。該地板構(gòu)件100上并列設(shè)置有X方向的尺寸較窄(例如30mm)且沿竹方向延伸的一對缺口部101(參照圖1)。為了使左右一對連結(jié)構(gòu)件47以貫穿了該各缺口部101的狀態(tài)沿竹方向順利且以密封狀態(tài)移動，連結(jié)構(gòu)件47設(shè)計為比缺口部101的寬度稍小的尺寸(厚度)，且由兩個以上的板狀構(gòu)件形成。也就是說，板狀構(gòu)件G7)在X方向上是兩個，但在Yt方向上是1或2以上。采用這樣的結(jié)構(gòu)，即使在構(gòu)成工具更換裝置30的一部分構(gòu)件(行進(jìn)導(dǎo)軌55、臺車51等)如圖2所示那樣設(shè)置于地板下(地下室102)的情況下，也不需要在地下室102的頂部開口部設(shè)置作為防止灰塵、碎屑飛散措施、保護(hù)人身安全措施的開閉蓋(例如已知例2中的槽蓋)。因此，可以消除在工具更換作業(yè)之前打開高重量的開閉蓋并在其后關(guān)閉該開閉蓋的作業(yè)，由此有助于縮短時間和提高生產(chǎn)效率。而且，可以防止蓋開閉時產(chǎn)生大噪音、作業(yè)員的疲勞于未然。可以認(rèn)為，工具更換裝置30可自圖1所示的壓力機(jī)之間11向竹方向的機(jī)器外部105搬出或自該機(jī)器外部105搬入，并且可與壓力機(jī)10的墊板14向Yd方向(機(jī)器外部104)的搬入搬出相互獨立地進(jìn)行搬入搬出。也就是說，可分別獨立地執(zhí)行工具更換和模具的更換。能夠消除已知例1中隨著作業(yè)時間的延長導(dǎo)致的時間延遲以及作業(yè)繁雜。如圖1、圖3、圖5所示，在工具更換裝置30的各橫桿裝載部31設(shè)置在X方向并列設(shè)置的一對(兩個)裝載收容部33 (X方向上的上游側(cè)為另一方33U，下游側(cè)為一方33D)，且可同時裝載兩個橫桿6IB、6IA。工件輸送裝置20和工具更換裝置30設(shè)計為在壓力機(jī)之間11能夠用一方裝載收容部33D、33D收容(裝載)自工件輸送裝置20脫離(提供)的當(dāng)前橫桿61B，且其后能夠?qū)⒀b載于另一方裝載收容部33U、33U的下一橫桿61A提供給工件輸送裝置20。另外，下一橫桿61A是在機(jī)器外部105預(yù)先裝載于另一方裝載接受部33U。為了完全自動、準(zhǔn)確且迅速地進(jìn)行新舊(當(dāng)前、下一)橫桿的更換而設(shè)有裝載位置自動切換控制部。該裝載位置自動切換控制部23與上述工件輸送控制部的情況同樣，是程序控制方式，進(jìn)行控制使得能夠在提供當(dāng)前橫桿6IB時將工件輸送裝置20的連結(jié)保持部25定位于一方裝載收容部33D，且在收容下一橫桿61A時將工件輸送裝置20的連結(jié)保持部25定位于另一方裝載接受部33U。另外，如上所述在選擇切換橫桿61的裝載目的地為兩裝載接受部(33D、33U)中任一來運(yùn)用時，設(shè)置下一橫桿裝載收容部指定開關(guān)，且裝載位置自動切換控制部23根據(jù)該開關(guān)指定的信息可自動切換控制。于是，只是使工具更換裝置30在壓力機(jī)之間11與機(jī)器外部105之間往復(fù)行進(jìn)1次，就能進(jìn)行更換橫桿61的作業(yè)。在將當(dāng)前橫桿61B(當(dāng)前工具65B)搬出到機(jī)器外部105之前，也就是在壓力機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中能夠在機(jī)器外部105將下一橫桿61A(下一工具65A)預(yù)先裝載于橫桿裝載部31 (另一裝載接受部33U)。能夠消除已知例2的問題(包括兩次往復(fù)搬出搬入的工具更換作業(yè)的時間長及作業(yè)困難)。升降部70是用于使橫桿裝載部31相對于臺車51升降的機(jī)構(gòu)，使得作業(yè)員能夠以不困難、愉快的姿勢執(zhí)行機(jī)器外部105的工具更換作業(yè)。本實施方式的升降部70設(shè)計為可將橫桿裝載部31升降定位于圖2、圖4中括號標(biāo)注的臺車行進(jìn)時的低位(LL)、工具更換時的中間位(LM)和橫桿提供時的高位(LH)這三級。在圖4中，升降部70由升降氣缸裝置(升降氣缸71、活塞7 和中間定位部81形成。也就是說，升降氣缸裝置本身采用簡單構(gòu)造的2級切換定位升降方式，并且通過與中間定位部81組合而設(shè)計為能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行三級切換定位。當(dāng)然，也可以通過例如伺服電動機(jī)控制方式來可多級切換或可改變各位置。各升降氣缸71設(shè)置在裝置主體41 (靜止部43)內(nèi)，活塞72的頂端與橫桿裝載部31連接。用沿竹方向延伸的同步軸73將與圖3所示的安裝于左右( 方向)的可動部44、44上的齒條75、75相嚙合的對應(yīng)各齒輪74、74連結(jié)起來。由此，能夠?qū)⒆笥业臋M桿裝載部31、31維持在同一高度且能夠同步升降?？捎弥苿悠?7停止同步軸73的自由旋轉(zhuǎn)來穩(wěn)定保持升降調(diào)整后的位置。圖4(B)是橫桿裝載部31下降到低位(LL)、安裝于齒條73下端部的卡合片76與靜止部內(nèi)的低位止擋件88抵接的狀態(tài)。該低位(LL)是降低了工具更換位置30的重心而能夠?qū)崿F(xiàn)行進(jìn)高速化和順利化的位置。此外，該低位(LL)選擇為能夠避免與設(shè)置在從壓力機(jī)之間11到機(jī)器外部105之間的其他裝置、機(jī)器發(fā)生干擾的位置。低位(LL)越低則越能促進(jìn)包括行進(jìn)導(dǎo)軌陽與臺車51的卡合機(jī)構(gòu)在內(nèi)的臺車整體結(jié)構(gòu)的簡單化，并且由于能夠降低重心，因此可進(jìn)一步實現(xiàn)行進(jìn)穩(wěn)定化。圖4(C)是橫桿裝載部31上升到高位(LH)、卡合片76與靜止部03)內(nèi)的高位止擋件86抵接的狀態(tài)。但是，由于工件輸送裝置20與壓力機(jī)10 (包括墊板14上的模具)側(cè)的結(jié)構(gòu)、動作的關(guān)系，而在選擇(構(gòu)筑)上有從屬性，因此在工具更換作業(yè)側(cè)很難允許改變其結(jié)構(gòu)、功能。在此，高位(LH)選擇為不對工件輸送裝置20強(qiáng)行進(jìn)行結(jié)構(gòu)、功能的改變，就能夠?qū)崿F(xiàn)在壓力機(jī)之間(11)內(nèi)在工具更換裝置30 (31)與工件輸送裝置20之間進(jìn)行的橫桿61的接收提供作業(yè)的迅速化且順利化的位置。通過在允許范圍內(nèi)將該高位(LH)選擇為較高的位置，從而能夠減小送料臂21 (連結(jié)保持部25)的升降行程，對于降低工件輸送裝置20的成本以及因升降時間縮短而使生產(chǎn)效率提高也是有效的。在將工具更換裝置30(31)設(shè)定于高位(LH)的狀態(tài)下直接將其搬出到機(jī)器外部105的情況下，與已知例2相同，為了將工具更換裝置30 (尤其是臺車51)做成更牢固的結(jié)構(gòu)且避免干擾，周邊的裝置、機(jī)器會在結(jié)構(gòu)、功能上強(qiáng)行犧牲一部分。因此，在設(shè)定為圖4(B)所示的低位(LL)狀態(tài)下直接從工件輸送裝置20側(cè)收容(接收)橫桿61，從上述工件輸送裝置00)側(cè)的情況考慮，是不合適且不利的。并且，已知的工具更換裝置例如在已知例2的情況下，是根據(jù)每一壓力機(jī)系統(tǒng)的情況而選擇了可允許的一個位置的固定結(jié)構(gòu)，因此要同時對關(guān)于與工件輸送裝置20的交接的特性以及關(guān)于工具更換裝置30的搬入搬出(行進(jìn))的特性這兩個特性進(jìn)行最優(yōu)化是不可能的。多數(shù)情況下，出于避免與周邊裝置相干擾，臺車的結(jié)構(gòu)簡化等關(guān)系，盡量選擇盡可能低的位置。但是，該考慮方式(選擇基準(zhǔn))主要是考慮制造商一方的情況、立場，缺乏對實際運(yùn)用的用戶一方的立場的考慮。通過觀察一些以往實際機(jī)器操作，有時在機(jī)器外部105進(jìn)行工具更換作業(yè)的作業(yè)員的負(fù)擔(dān)較重(大)。也就是說，在作業(yè)位置過低時，要以彎曲的不舒服的姿勢進(jìn)行作業(yè)。在作業(yè)位置極端過高時也是同樣的道理。尤其是從裝載于橫桿裝載部31的當(dāng)前橫桿61B卸下當(dāng)前工具65B，并在其后安裝下一工具65A而成為下一橫桿61A時，與卸下當(dāng)前橫桿61B(當(dāng)前工具65B)且更換為準(zhǔn)備好的下一橫桿61A (下一工具65A)的情況相比，其負(fù)擔(dān)極大。在此可知，將機(jī)器外部更換作業(yè)位置設(shè)為作業(yè)員能夠無困難地以最舒服的姿勢迅速進(jìn)行工具更換作業(yè)的位置，其結(jié)果非常有助于提高生產(chǎn)效率和降低成本。因此，設(shè)計為可在圖4(A)所示的中間位(LM)進(jìn)行工具更換作業(yè)。中間位(LM)通過導(dǎo)入中間定位部81而能夠如上所述那樣實現(xiàn)升降部70的結(jié)構(gòu)、功能的簡化，且準(zhǔn)確定位。中間定位部81由連桿氣缸84和能夠以設(shè)置于托架89上的支點軸82為中心轉(zhuǎn)動的L字形狀的中間位止擋件83形成。在升降部70的升降動作開始前后將中間位止擋件83切換為圖4(A)所示的水平狀態(tài)，通過在活塞72的上升過程中使與可動部44(齒條75) —體的卡合片76卡合(卡定)于中間位止擋件83來進(jìn)行位置約束，定位于中間位(LM)?？赏ㄟ^改變托架89相對于靜止部43的上下方向的固定位置來將該中間位(LM)簡單地改變設(shè)定于理想位置。但是，無論在從工件輸送裝置20向工具更換裝置30提供當(dāng)前橫桿61B的情況下，還是在從工具更換裝置30收容(接收)下一橫桿61A的情況下，都需要使送料臂21 (連結(jié)保持部2 準(zhǔn)確地上下移動規(guī)定量。因此，對于工件輸送裝置20的工件輸送控制(例如送料臂21的上下移動控制)，與以限位開關(guān)檢測到目標(biāo)位置為條件來停止電動機(jī)進(jìn)行定位的檢測后定位控制方式相比，優(yōu)選是以相當(dāng)于移動距離的脈沖信號為輸入來進(jìn)行位置控制的定量定位控制方式。而且，后者的控制方式的定位精度高，結(jié)構(gòu)也簡單。然而，工具更換裝置30和工件輸送裝置20的上下方向相對位置有時會發(fā)生變化。由于機(jī)械構(gòu)造、負(fù)載變化、熱變形等而引起上述變化。在工件輸送裝置20隔著專用減震裝置直接設(shè)置于基座200的情況下也會產(chǎn)生上下方向上的相對位置變化。尤其是如圖2所示，在各壓力機(jī)10(基座20 隔著可在上下方向上位移的減震裝置(例如減震橡膠)201設(shè)置于基座200上，工件輸送裝置20附帶地設(shè)置于該壓力機(jī)10的框架或基座205上的情況下(也就是說隔著減震裝置201間接地設(shè)置在基座200上的情況)，會產(chǎn)生很大變化。即，即使壓力機(jī)10及工件輸送裝置20的結(jié)構(gòu)、重量相同，由于模具及工具的種類不同，工件輸送裝置20 相對于工具更換裝置30的上下方向相對位置發(fā)生變化。于是，要從工件輸送裝置20向工具更換裝置30提供當(dāng)前橫桿61B時，產(chǎn)生沖擊、噪聲，而且可能會招致機(jī)器的變形、破損。對于模具更換頻率較高的用于多品種小批量生產(chǎn)的壓力機(jī)系統(tǒng)而言，該問題是必須要解決的。因此，作為用于吸收工具更換裝置30(橫桿裝載部31)側(cè)和工件輸送裝置20 (連結(jié)保持部2 側(cè)的上下方向位置變化的機(jī)構(gòu)，設(shè)置浮動部90，在橫桿裝載時使橫桿裝載部31(3 隨著工件輸送裝置20(送料臂21)側(cè)的上下方向位置變化而可自動地進(jìn)行上下移動。在圖5、圖6中，浮動部90由彈簧91、托架92和線性引導(dǎo)件(靜止側(cè)線性引導(dǎo)件35、可動側(cè)線性引導(dǎo)件95)形成。L字形狀的托架92可借助線性引導(dǎo)件沿圖6的上下方向可移動地安裝在裝載部主體32上。該托架92上安裝有裝載收容部33D、33U，利用彈簧91對該托架92向上施力。也就是說，能夠?qū)⒀b載收容部33D、33U保持為浮動狀態(tài)。彈簧91的強(qiáng)度選擇為在下面任一情況下均能無沖擊地將當(dāng)前橫桿61B提供給工具更換裝置30 (裝載收容部33D)的值。彈簧91的強(qiáng)度例如是如下的值在模具重量以最大重量計在上下方向位置變化量為最大(例如2 5mm)時，浮動部90能夠吸收工件輸送裝置20(連結(jié)保持部2 側(cè)的上下方向最大位置變化量Q 5mm)的值。在吸收后的最下位置處，如圖6所示，工具裝載部31 (裝載收容部33D)也被保持為相對于裝載部主體32的上端面浮動的狀態(tài)。另外，彈簧91的強(qiáng)度是如下這樣的值在模具重量以最小重量計在上下方向位置變化量為最小(乃至零)時，能夠?qū)⒈３钟诠ぜ斔脱b置20 (連結(jié)保持部25)的當(dāng)前橫桿61B裝載(接觸)于裝載收容部33D的值。其中，在上下方向位置變化量為最小(乃至零)時，彈簧91也可以設(shè)定為以最小量向下方位移(撓曲)的值。
通過在圖5、圖6所示的限位銷構(gòu)件34插入下降中的橫桿61側(cè)的限位孔(未圖示)，可靠地對工具更換裝置30 (裝載部主體3 進(jìn)行平面定位。在該實施方式的串聯(lián)式壓力機(jī)系統(tǒng)1中，如下所述實施工具更換方法。壓力機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中各壓力機(jī)10進(jìn)行與各當(dāng)前模具對應(yīng)的沖壓加工。在加工結(jié)束后，圖2的工件輸送裝置20將使用當(dāng)前工具65A(當(dāng)前橫桿61A)吸附保持著的工件從前置壓力機(jī)IOU輸送至后置壓力機(jī)10D。反復(fù)進(jìn)行該沖壓加工和工件輸送。設(shè)于地板構(gòu)件100上的缺口部101的X方向尺寸選擇為可供圖4所示的寬度較窄的連結(jié)構(gòu)件48貫穿且可保證臺車51的順利行進(jìn)的尺寸而做成最小開口部，因此，能夠防止沖壓加工產(chǎn)生的碎屑向地下飛散。該壓力機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)(加工)中，工具更換裝置30位于圖1、圖2(A)所示的機(jī)器外部105。在機(jī)器外部105中使升降部70和中間定位部81工作，將橫桿裝載部31 (33D、33U)預(yù)先升起到圖2(A)和圖4(A)所示的中間位(LM)。下一工具的準(zhǔn)備在該壓力機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中，在機(jī)器外部105，操作者將下一橫桿61A(下一工具65A)裝載于工具更換裝置30的圖3(A)所示的另一裝載收容部33U、33U。也就是說，可事先準(zhǔn)備下一工具65A。在此前后，從一方裝載收容部33D、33D卸下先搬出的當(dāng)前橫桿61B(當(dāng)前工具65B)(詳細(xì)而言，是相對于當(dāng)前壓力工序的前一工序的當(dāng)前橫桿61，即在相對于現(xiàn)在進(jìn)行中的壓力工序的剛剛之前的壓力工序的當(dāng)前橫桿61，即舊當(dāng)前橫桿61)。在機(jī)器外部105的工具更換作業(yè)結(jié)束。另外，也可以從裝載于一方裝載接受部33D、33D的當(dāng)前橫桿61B卸下當(dāng)前工具65B，將該當(dāng)前橫桿61B改移至另一方裝載收容部33U、33U且在該當(dāng)前橫桿61B上安裝下一工具65A而做成下一橫桿61A，從而進(jìn)行在機(jī)器外部105的工具更換。無論哪種情況，橫桿裝載部31(33D、33U)都被定位于圖2 (A)、圖4 (A)所示的理想的中間位(LM)，因此能夠無困難地以舒服的姿勢進(jìn)行高效率的作業(yè)。由于時間也充分富裕，可準(zhǔn)確且安全地進(jìn)行作業(yè)。也能夠杜絕工具安裝錯誤等失誤。在作業(yè)結(jié)束后，解除中間定位部81(中間位止擋件8 且使升降部70下降動作，從而將橫桿裝載部31 (33D、33U)從圖4(A)的中間位(LM)降下到圖4(B)所示的低位(LL)。在任何時間均可輸送至壓力機(jī)之間11。壓力機(jī)停止當(dāng)發(fā)出壓力機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)(加工)的停止指令時，工件輸送裝置20在壓力機(jī)之間11停止。如圖2(A)所示，該工件輸送裝置20是保持著當(dāng)前橫桿61B的狀態(tài)。在本實施方式中，若使送料臂21下降，則連結(jié)保持部25、25被定位停止成與此后要搬入來的工具更換裝置30的裝載收容部33D、33D對應(yīng)。在壓力機(jī)停止后，通過使各模具更換裝置15沿圖1的Yd方向移動，能夠?qū)|板14上的模具搬出到機(jī)器外部104。工具更換裝置的搬入在要求工具更換時，在壓力機(jī)停止期間中，使裝載有下一橫桿61A的工具更換裝置30保持圖2(B)的左側(cè)半部分所示的低位(LL)的狀態(tài)沿竹方向行進(jìn)，自機(jī)器外部105搬入到壓力機(jī)之間11。圖2(B)的右側(cè)半部分表示搬入后的狀態(tài)。該橫桿61A的搬入是與模具的搬出相反的動作，可以與模具的搬入搬出相獨立地分別實施。橫桿61A的搬入搬出和模具的搬入搬出都是分別獨立的。當(dāng)前工具的提供
在壓力機(jī)之間11中，起動升降部70，使橫桿裝載部31(33D、33U)從圖4(B)的低位(LL)上升到圖4(C)所示的高位(LH)。也就是說，從圖3(B)的右側(cè)半部分所示的狀態(tài)切換為其左側(cè)半部分所示的狀態(tài)。在此，起動送料驅(qū)動裝置22而使工件輸送裝置20 (送料臂21)下降，使當(dāng)前橫桿61B接近工具更換裝置30(—方的裝載收容部33D、33D)。此時，即使例如由模具重量導(dǎo)致減震裝置的收縮而引起工件輸送裝置20向下方位置變化了相當(dāng)于該收縮量的量，橫桿裝載部31(33D、33D)在圖6的浮動部90 (彈簧91)的作用下被浮動保持，因此能夠無沖擊地裝載。接著，使自動更換工具(連結(jié)保持部2 進(jìn)行解除連結(jié)的動作而解除與連結(jié)部62的連結(jié)，由此，能夠向工具更換裝置30提供該當(dāng)前橫桿61B(當(dāng)前工具65B)。平面位置被限位銷構(gòu)件34準(zhǔn)確地限制。若從工具更換裝置30側(cè)啟動，則能夠收容當(dāng)前橫桿61B(當(dāng)前工具65B)。空的送料臂21返回到上方規(guī)定位置。下一工具的收容再次起動送料驅(qū)動裝置22使工件輸送裝置20 (送料臂21)下降。在其前后，在裝載位置自動切換控制部23的作用下輸送構(gòu)件稍微擺動，連結(jié)保持部25被切換裝載位置成與另一方裝載收容部33U、33U對應(yīng)。因此，這次使空載的送料臂21 (連結(jié)保持部25)與工具更換裝置30(33U、33U)接近。此時，也是利用浮動部90 (彈簧91)的作用將橫桿裝載部31(33U)浮動保持于向下方移動了相當(dāng)于上述收縮量的量的位置，因此能夠準(zhǔn)確定位于下一橫桿61A(下一工具65A)。并且，這次使自動更換工具(連結(jié)保持部2 進(jìn)行保持連結(jié)的動作而與連結(jié)部62連結(jié)。由此，能夠自工具更換裝置30向工件輸送裝置20側(cè)提供下一橫桿61A(下一工具65A)。若從工件輸送裝置20側(cè)啟動，則能夠自工具更換裝置30側(cè)收容(接收)下一橫桿61A(下一工具65A)。其后，送料臂21返回到上方規(guī)定位置。以上，完成了更換工件輸送裝置20的橫桿61。若僅限于與工具更換作業(yè)的關(guān)系，則可以在此時以后將已更換的下一橫桿61A(下一工具65A)作為當(dāng)前橫桿61B (當(dāng)前工具65B)而再次開始壓力機(jī)加工(運(yùn)轉(zhuǎn))。工具更換裝置的搬出在下一橫桿61A(下一工具65A)提供后，起動升降部70，使橫桿裝載部31 (33D、33U)從圖4(C)的高位(LH)下降到圖4(B)的低位(LL)。也就是說，從圖3(B)的左側(cè)半部分所示的狀態(tài)切換為其右側(cè)半部分所示的狀態(tài)。其后，使裝載了當(dāng)前橫桿61B (詳細(xì)而言為上述的舊當(dāng)前橫桿61)的工具更換裝置30沿竹方向(與圖2(B)所示的方向(一)相反的方向(一))行進(jìn)而將其搬出到機(jī)器外部105。該搬出也可與模具更換裝置15的搬入搬出相獨立地分別進(jìn)行。機(jī)器外部的工具更換作業(yè)在從該壓力機(jī)停止起到需要進(jìn)行下一工件輸送裝置20的橫桿更換時為止的期間，在機(jī)器外部105，操作者從一方裝載收容部33D、33D卸下已搬出的當(dāng)前橫桿61B(當(dāng)前工具65B)(詳細(xì)而言是上述的舊當(dāng)前橫桿61 (當(dāng)前工具65))且將下一橫桿61A (下一工具65A)(詳細(xì)而言是相對于現(xiàn)在進(jìn)行中的壓力工序而在下一次壓力工序中成為新的當(dāng)前橫桿的下一橫桿61 (下一工具65))裝載于工具更換裝置30的圖3(A)所示的另一方裝載收容部33U、33U。也就是說，與上述(下一工具的準(zhǔn)備)項目的情況相同，可以實現(xiàn)準(zhǔn)備當(dāng)前壓力工序的下一工序所要使用的預(yù)定的工具(下一工具65A)。模具更換裝置的搬出
在壓力機(jī)停止且要求更換模具的情況下，使模具更換裝置15沿圖1所示的Yd方向移動，從壓力機(jī)(10)向機(jī)器外部104搬出墊板(模具)14。該搬出不會對工具更換裝置30的搬入搬出有任何影響。機(jī)器外部的模具更換作業(yè)在機(jī)器外部104，卸下安置于墊板14上的當(dāng)前模具，更換為下一模具。由于與工具更換作業(yè)的場所、位置分離，因此該模具更換作業(yè)不會引起已知例1的情況下的問題(工具更換作業(yè)的繁雜化、困難化)。模具更換裝置的搬入將安置有下一模具的墊板14從機(jī)器外部104搬入到壓力機(jī)(10)內(nèi)。由此，模具更換作業(yè)結(jié)束。工具更換作業(yè)和模具更換作業(yè)不是按照時間順序依次執(zhí)行的，因此可以將包括工具更換作業(yè)和模具更換作業(yè)在內(nèi)的壓力機(jī)停止時間最小化。由此，能夠迅速生產(chǎn)下一產(chǎn)品。由于時間縮短也能減少成本。如此，根據(jù)本實施方式，是如下的更換方法，因此能夠迅速進(jìn)行串聯(lián)式壓力機(jī)系統(tǒng)的工具更換，且大幅度提高生產(chǎn)效率，上述更換方法是在機(jī)器外部105在工件更換裝置30(33U)上預(yù)先準(zhǔn)備好下一橫桿61A(65A)，在壓力機(jī)停止中將其從機(jī)器外部105搬入到壓力機(jī)之間11，在該搬入后將當(dāng)前橫桿61B(65B)從工件輸送裝置20提供給工具更換裝置30 (33D)，接著將所搬入的下一橫桿61A(65A)提供給工件輸送裝置20，其后，將裝載了所收容的當(dāng)前橫桿61B(65B)的工具更換裝置30搬出到機(jī)器外部105而結(jié)束工具的更換作業(yè)。尤其是極大地有助于提高用于多品種小批量生產(chǎn)系統(tǒng)的生產(chǎn)效率。還提供一種如下的優(yōu)選裝置，即，可以使在從壓力機(jī)之間到Y(jié)t方向的機(jī)器外部105對工具更換裝置30的搬入搬出與在從壓力機(jī)之間到Y(jié)d方向的機(jī)器外部104對模具(墊板14)的搬入搬出相獨立地分別執(zhí)行，且可同時在工件更換裝置30的橫桿裝載部31(33D、33U)裝載兩個橫桿61 (61B、61A)，可以在壓力機(jī)停止中將當(dāng)前橫桿61B從工件輸送裝置20提供給工具更換裝置30且可以將下一橫桿61A從工具更換裝置30提供給工件輸送裝置20，可以將收容了當(dāng)前橫桿61B的工具更換裝置30搬出到機(jī)器外部105而從一方裝載收容部33D卸下該當(dāng)前橫桿61B、且將下一橫桿61A裝載到另一方裝載收容部33U,因此，能夠順利地實施上述工具更換方法。裝置的具體化容易且操作簡單。由于在交接當(dāng)前橫桿61B時，由裝載位置自動切換控制部23將連結(jié)保持部切換定位于一方裝載收容部33D，并且在收容下一橫桿61A時，由裝載位置自動切換控制部23將連結(jié)保持部切換定位于另一方裝載接受部33U,因此可更加準(zhǔn)確且迅速地進(jìn)行橫桿61的提供與接受。由于工件更換裝置30的橫桿裝載部31可隨著裝載橫桿61時的工件輸送裝置20側(cè)的上下方向位置變化而上下移動，因此可以無沖擊地裝載橫桿61。由于工件輸送裝置20隔著減震裝置201支承于基座200，因此可以隨著工件輸送裝置側(cè)的上下方向位置變化。由于工件更換裝置30包括橫桿裝載部31、臺車55、連結(jié)構(gòu)件47和行進(jìn)驅(qū)動部58，可相對于臺車(基座200)進(jìn)行升降，因此，能夠以自然、舒服的姿勢進(jìn)行機(jī)器外部105的工具更換作業(yè)。而且，由于可將橫桿裝載部31升降定位于臺車行進(jìn)時的低位、工具更換時的中間位以及橫桿提供時的高位這三級，因此有助于臺車55的行進(jìn)穩(wěn)定化及橫桿61的提供穩(wěn)定化。由于臺車55和行進(jìn)驅(qū)動部58設(shè)置在地板構(gòu)件100的下方，且在地板構(gòu)件100上形成X方向的尺寸較窄且沿竹方向延伸的一對缺口部101，連結(jié)構(gòu)件47由以貫穿缺口部101的狀態(tài)可移動的兩個以上的板狀構(gòu)件形成，因此即使在壓力機(jī)之間的距離較小時也能適應(yīng)，且容易處理碎屑。比較本實施方式的裝置和已知例，與已知例1的情況同樣地容易進(jìn)行壓力機(jī)內(nèi)的進(jìn)入，并且與已知例2的情況同樣地也能適應(yīng)壓力機(jī)間距狹窄的系統(tǒng)。不會出現(xiàn)已知例1那樣的模具更換作業(yè)和工具更換作業(yè)作為時序依次進(jìn)行，且也不會出現(xiàn)已知例2那樣的兩次往復(fù)移動，因此，能夠分別使模具更換作業(yè)和工具更換作業(yè)迅速化。而且，在工具更換作業(yè)中不需要擔(dān)心要勉強(qiáng)困難的姿勢。與已知例2的情況相比，既實現(xiàn)了壓力機(jī)內(nèi)的進(jìn)入容易化也可增大壓力機(jī)側(cè)方的空間(向間隙)。在機(jī)器外部作業(yè)場所進(jìn)行的模具更換作業(yè)不會妨礙工具更換作業(yè)。能夠與模具交換獨立地進(jìn)行工具更換。與已知例1和已知例2的情況相比，可以在當(dāng)前橫桿搬出之前準(zhǔn)備下一橫桿。也就是說，能夠以富裕的時間準(zhǔn)確且仔細(xì)地進(jìn)行更換作業(yè)。也會飛躍性地提高串聯(lián)式壓力機(jī)系統(tǒng)整體的生產(chǎn)效率，極大地有助于頻繁進(jìn)行模具更換作業(yè)的多品種小批量生產(chǎn)。
權(quán)利要求
1.一種串聯(lián)式壓力機(jī)系統(tǒng)的工具更換方法，能夠使用工件輸送裝置從沿工件輸送方向設(shè)置的前置壓力機(jī)向后置壓力機(jī)輸送工件，且能夠使用工具更換裝置對安裝于工件輸送裝置上的工具進(jìn)行更換，其特征在于在與上述工件輸送方向正交的工具更換方向的機(jī)器外部，將安裝有下一工具的下一橫桿預(yù)先裝載到上述工具更換裝置的一方或另一方的裝載收容部上；在壓力機(jī)停止期間將裝載了下一橫桿的上述工具更換裝置從該機(jī)器外部搬入到前置壓力機(jī)與后置壓力機(jī)的壓力機(jī)之間；在該壓力機(jī)之間，將安裝有當(dāng)前工具的當(dāng)前橫桿從上述工件輸送裝置提供給上述工具更換裝置的空載的任一裝載收容部上；接著，將裝載于該一方或另一方的裝載收容部的下一橫桿提供給上述工件輸送裝置；其后向該機(jī)器外部搬出該一方或另一方的裝載收容部裝載有從上述工件輸送裝置收容的當(dāng)前橫桿的上述工具更換裝置，結(jié)束安裝在上述工件輸送裝置的工具的更換作業(yè)。
2.一種串聯(lián)式壓力機(jī)系統(tǒng)，包括沿工件輸送方向設(shè)置的多個壓力機(jī)；使用借助橫桿安裝的工具來將工件從前置壓力機(jī)輸送至后置壓力機(jī)的工件輸送裝置；用于對安裝于工件輸送裝置上的工具進(jìn)行更換的工具更換裝置，其特征在于可從前置壓力機(jī)與后置壓力機(jī)的壓力機(jī)之間到同上述工件輸送方向正交的工具更換方向的機(jī)器外部對上述工具更換裝置進(jìn)行搬入搬出，且使上述搬入搬出與向和上述工件輸送方向正交的模具更換方向的機(jī)器外部對安置有模具的墊板進(jìn)行的搬入搬出相獨立地分別執(zhí)行；在上述工件更換裝置的橫桿裝載部上設(shè)置了沿上述工具輸送方向并列設(shè)置的兩個裝載收容部，且能夠同時裝載兩個橫桿；能夠在壓力機(jī)停止期間在該壓力機(jī)之間將安裝有當(dāng)前工具的當(dāng)前橫桿從上述工件輸送裝置提供給上述工具更換裝置中空載的任一裝載收容部，并能夠從上述工具更換裝置的一方或另一方的裝載收容部將安裝有下一工具的下一橫桿提供給上述工件輸送裝置；能夠?qū)⑹杖萘水?dāng)前橫桿的上述工具更換裝置搬出到工具更換方向的機(jī)器外部，并能夠在該機(jī)器外部從另一方或一方的裝載收容部卸下當(dāng)前橫桿、且其后將下一橫桿裝載到一方或另一方的裝載收容部上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的串聯(lián)式壓力機(jī)系統(tǒng)，其特征在于設(shè)有裝載位置自動切換控制部，在提供當(dāng)前橫桿時，由該裝載位置自動切換控制部將上述工件輸送裝置的連結(jié)保持部切換定位于上述空載的任一方裝載收容部，并且在收容下一橫桿時，由該裝載位置自動切換控制部將上述工件輸送裝置的連結(jié)保持部切換定位于上述一方或另一方的裝載收容部且裝載了下一橫桿的裝載收容部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的串聯(lián)式壓力機(jī)系統(tǒng)，其特征在于設(shè)計為上述工件更換裝置的上述橫桿裝載部能夠隨著裝載上述橫桿時的上述工件輸送裝置側(cè)的上下方向位置變化而上下移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的串聯(lián)式壓力機(jī)系統(tǒng)，其特征在于上述工件輸送裝置直接支承于基座，或間接地隔著上下方向位置可變化的減震裝置支承于基座。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的串聯(lián)式壓力機(jī)系統(tǒng)，其特征在于上述工件更換裝置包括上述橫桿裝載部、能夠沿著沿上述工件更換方向延伸設(shè)置的行進(jìn)導(dǎo)軌行進(jìn)的臺車、用于將上述橫桿裝載部連結(jié)于該臺車的連結(jié)構(gòu)件和行進(jìn)驅(qū)動部，且上述橫桿裝載部能夠相對于臺車進(jìn)行升降。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的串聯(lián)式壓力機(jī)系統(tǒng)，其特征在于能夠?qū)⑸鲜鰴M桿裝載部升降定位于臺車行進(jìn)時的低位、在上述機(jī)器外部的工具更換時的中間位以及在上述壓力機(jī)之間的橫桿交接時的高位這三級。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的串聯(lián)式壓力機(jī)系統(tǒng)，其特征在于上述臺車和上述行進(jìn)驅(qū)動部設(shè)置在地板構(gòu)件的下方，在該地板構(gòu)件上形成上述工件輸送方向的尺寸較窄且沿上述工具更換方向延伸的一對缺口部，上述連結(jié)構(gòu)件由以貫穿缺口部的狀態(tài)可沿上述工具更換方向移動的兩個以上的板狀構(gòu)件形成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可迅速進(jìn)行工具更換的串聯(lián)式壓力機(jī)系統(tǒng)的工具更換方法和串聯(lián)式壓力機(jī)系統(tǒng)。該串聯(lián)式壓力機(jī)系統(tǒng)包括沿工件輸送方向設(shè)置的多個壓力機(jī)、使用借助橫桿安裝的工具將工件從前置壓力機(jī)輸送至后置壓力機(jī)的工件輸送裝置、用于對安裝于工件輸送裝置上的工具進(jìn)行更換的工具更換裝置。串聯(lián)式壓力機(jī)系統(tǒng)中，在從前置壓力機(jī)與后置壓力機(jī)的壓力機(jī)之間到工具更換方向的機(jī)器外部能夠?qū)ぞ吒鼡Q裝置進(jìn)行搬入搬出，且使上述搬入搬出與向模具更換方向的機(jī)器外部對安置有模具的墊板進(jìn)行的搬入搬出相獨立地分別執(zhí)行。
文檔編號B21D37/04GK102581121SQ20111000264
公開日2012年7月18日 申請日期2011年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月7日
發(fā)明者遠(yuǎn)藤研一 申請人:會田工程技術(shù)有限公司