專利名稱：一種agc伺服液壓缸位移編碼器的安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉 及一種AGC伺服液壓缸位移編碼器的安裝裝置，屬于熱軋型鋼技術(shù) 領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
萬能型鋼軋機(jī)采用AGC(自動(dòng)輥縫控制Automatic Gap Control)伺服液壓缸實(shí)現(xiàn) 全液壓輥縫控制，伺服液壓缸作為TCS (工藝控制系統(tǒng)Technological Control System)的 重要設(shè)備，對(duì)控制軋制精度，提高軋制質(zhì)量具有非常重要的作用。萬能型鋼軋機(jī)共有20套AGC伺服液壓缸，為實(shí)現(xiàn)位置和壓力控制，每套AGC伺服 液壓缸均有位移編碼器和壓力繼電器等檢測(cè)元件，實(shí)現(xiàn)軋機(jī)輥縫的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)控制。結(jié)合AGC伺服液壓缸位移編碼器在生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用情況，發(fā)現(xiàn)主要存在以下問 題1.由于AGC伺服液壓缸的位移編碼器工作環(huán)境比較惡劣，水氣、滲油等因素造成 位移編碼器的非正常損壞?，F(xiàn)場(chǎng)維修的非正常操作，如焊接時(shí)不能做到雙線到位，極易損傷 到位移編碼器和壓力繼電器。2. AGC伺服液壓缸的位移編碼器為內(nèi)置式，安裝在液壓缸的活塞桿內(nèi)部(見圖1所 示)，更換時(shí)需要拆除壓力塊，由于壓力塊在軋鋼中為受力部位，變形后造成拆卸困難，一般 的拆卸時(shí)間為4-5小時(shí)，造成大量停機(jī)時(shí)間。由于TCS位移編碼器的損壞造成了大量廢鋼，嚴(yán)重影響生產(chǎn)節(jié)奏，成為型鋼產(chǎn)能 提升的瓶頸，因此，急需解決TCS位移編碼器易損壞、更換困難的問題。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)AGC伺服液壓缸位移編碼器在使用過程中存在的易損壞、更換困難的問題， 本實(shí)用新型提供一種AGC伺服液壓缸位移編碼器的安裝裝置。因此必須研究一種外置位移編碼器的安裝裝置，并根據(jù)AGC系統(tǒng)的精度控制要 求，安裝在該裝置上的位移編碼器必須滿足以下要求1.外置位移編碼器需要可靠安裝，隨液壓缸活塞桿(2)的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生位移變化，該 位移變化值需要真實(shí)反映液壓缸的實(shí)際位置，不得有滯后量產(chǎn)生。2.固定在該裝置上的位移編碼器需要安裝簡(jiǎn)單，便于位移編碼器的快速更換。3.外置位移編碼器所產(chǎn)生的位移量必須與內(nèi)置位移編碼器一致，以保證AGC系統(tǒng) 的正常運(yùn)行。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種AGC伺服液壓缸位移編碼器的安裝裝置，包括液壓缸導(dǎo)向桿、磁環(huán)、緊固螺 帽、安裝塊和外置位移編碼器，在液壓缸導(dǎo)向桿的中心設(shè)置一個(gè)中心孔，在導(dǎo)向桿的下端面 中心設(shè)置一個(gè)與中心孔同心且?guī)в袃?nèi)絲的內(nèi)孔，磁環(huán)位于內(nèi)孔內(nèi)并通過緊固螺帽與導(dǎo)向桿 緊密連接，緊固螺帽與導(dǎo)向桿的內(nèi)孔螺紋連接，外置位移編碼器與安裝塊螺紋連接，外置位移編碼器的桿穿過安裝塊、緊固螺帽和磁環(huán)，伸入中心孔內(nèi)，安裝塊與缸體固定連接。所述的中心孔的直徑為Φ 15mm。 所述的內(nèi)孔規(guī)格為M36X2深40mm。所述的安裝塊上設(shè)有帶內(nèi)絲的安裝孔，安裝孔的中心與磁環(huán)、緊固螺帽的中心在 同一條直線上。所述的外置位移編碼器為RHM140D631P102。在AGC伺服液壓缸工作過程中，油缸導(dǎo)向桿隨油缸活塞桿同步運(yùn)動(dòng)，由于磁環(huán)固 定在導(dǎo)向桿內(nèi)部，磁環(huán)與外置位移編碼器產(chǎn)生相對(duì)位移，AGC伺服液壓缸的工作位置通過位 移編碼器真實(shí)的測(cè)量出來。由于導(dǎo)向桿與AGC伺服液壓缸是剛性連接，通過該裝置固定的外置位移編碼器所 測(cè)量出的位移量能真實(shí)反映AGC伺服液壓缸的實(shí)際位置。本實(shí)用新型有效解決了 AGC伺服液壓缸位移編碼器在使用過程中存在的易損壞、 更換困難的問題。

圖1是本實(shí)用新型的裝配示意圖。圖2是放大后的外置位移編碼器裝配示意圖。其中，1、缸體，2、活塞桿，3、液壓缸壓力塊，4、內(nèi)置位移編碼器，5、液壓缸導(dǎo)向桿， 6、磁環(huán)，7、緊固螺帽，8、安裝塊，9、外置位移編碼器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。實(shí)施例—種AGC伺服液壓缸位移編碼器的安裝裝置，包括液壓缸導(dǎo)向桿5、磁環(huán)6、緊固螺 帽7、安裝塊8和外置位移編碼器9，在液壓缸導(dǎo)向桿5的中心設(shè)置一個(gè)中心孔，在導(dǎo)向桿5 的下端中心設(shè)置一個(gè)與中心孔同心且?guī)в袃?nèi)絲的內(nèi)孔，磁環(huán)6位于內(nèi)孔內(nèi)并通過緊固螺帽 7與導(dǎo)向桿5緊密連接，緊固螺帽7與導(dǎo)向桿5的內(nèi)孔螺紋連接，外置位移編碼器9與安裝 塊8螺紋連接，外置位移編碼器9的桿穿過安裝塊8、緊固螺帽7和磁環(huán)6，伸入中心孔內(nèi)， 安裝塊8與缸體1固定連接。所述的中心孔的直徑為Φ 15mm。所述的內(nèi)孔規(guī)格為M36 X 2深40_。所述的安裝塊8上設(shè)有帶內(nèi)絲的安裝孔，安裝孔的中心與磁環(huán)6、緊固螺帽7的中 心在同一條直線上。所述的外置位移編碼器9型號(hào)為RHM140D631P102。由于外置位移編碼器是采用油缸的導(dǎo)向桿改造后進(jìn)行安裝的，編碼器的相對(duì)位移 等同于內(nèi)置位移編碼器的數(shù)值變化，在萬能型鋼軋機(jī)的校準(zhǔn)模擬和正常生產(chǎn)中，AGC伺服液 壓缸內(nèi)置和外置位移編碼器的實(shí)際讀數(shù)非常接近，說明外置位移編碼器的讀數(shù)達(dá)到了內(nèi)置 位移編碼器的要求控制精度，能夠正常投入使用。
權(quán)利要求1.一種AGC伺服液壓缸位移編碼器的安裝裝置，包括液壓缸導(dǎo)向桿、磁環(huán)、緊固螺帽、 安裝塊和外置位移編碼器，其特征在于，在AGC伺服液壓缸的導(dǎo)向桿的中心設(shè)置一個(gè)中心 孔，在導(dǎo)向桿的下端中心設(shè)置一個(gè)與中心孔同心且?guī)в袃?nèi)絲的內(nèi)孔，磁環(huán)位于內(nèi)孔內(nèi)并通 過緊固螺帽與導(dǎo)向桿緊密連接，緊固螺帽與導(dǎo)向桿的內(nèi)孔螺紋連接，外置位移編碼器與安 裝塊螺紋連接，外置位移編碼器的桿穿過安裝塊、緊固螺帽和磁環(huán)，伸入中心孔內(nèi)，安裝塊 與缸體固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種AGC伺服液壓缸位移編碼器的安裝裝置，其特征在于，所述 的中心孔的直徑為Φ 15mm。
3.如權(quán)利要求1所述的一種AGC伺服液壓缸位移編碼器的安裝裝置，其特征在于，所述 的內(nèi)孔規(guī)格為M36 X 2深40mm。
4.如權(quán)利要求1所述的一種AGC伺服液壓缸位移編碼器的安裝裝置，其特征在于，所述 的安裝塊上設(shè)有帶內(nèi)絲的安裝孔，安裝孔的中心與磁環(huán)、緊固螺帽的中心在同一條直線上。
5.如權(quán)利要求1所述的一種AGC伺服液壓缸位移編碼器的安裝裝置，其特征在于，所述 的外置位移編碼器型號(hào)為RHM140D631P102。
專利摘要一種AGC伺服液壓缸位移編碼器的安裝裝置，包括液壓缸導(dǎo)向桿、磁環(huán)、緊固螺帽、安裝塊和外置位移編碼器，在AGC伺服液壓缸的導(dǎo)向桿的中心設(shè)置一個(gè)中心孔，在導(dǎo)向桿的下端中心設(shè)置一個(gè)與中心孔同心且?guī)в袃?nèi)絲的內(nèi)孔，磁環(huán)位于內(nèi)孔內(nèi)并通過緊固螺帽與導(dǎo)向桿緊密連接，緊固螺帽與導(dǎo)向桿的內(nèi)孔螺紋連接，外置位移編碼器與安裝塊螺紋連接，外置位移編碼器的桿穿過安裝塊、緊固螺帽和磁環(huán)，伸入中心孔內(nèi)，安裝塊與缸體固定連接。本實(shí)用新型的外置位移編碼器，作為內(nèi)置位移編碼器的備用裝置，拆卸簡(jiǎn)單、更換方便，在內(nèi)置位移編碼器損壞的情況下，通過程序控制馬上切換到外置位移編碼器，避免產(chǎn)生軋制廢鋼和造成停機(jī)時(shí)間，產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟(jì)效益。
文檔編號(hào)B21B37/58GK201913113SQ201020635760
公開日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2010年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月1日
發(fā)明者盧飛, 呂智勇, 張玉龍, 徐永波, 玄振龍, 王英軍, 趙強(qiáng), 逄曉男 申請(qǐng)人:萊蕪鋼鐵股份有限公司