專利名稱：金屬?zèng)_壓成形品的裂縫判定方法、裝置、程序以及記錄介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及金屬?zèng)_壓成形品的裂縫判定方法、裝置、程序以及記錄介質(zhì)，尤其涉及為了測(cè)量對(duì)鐵系、非鐵系以及層壓材料等的各種金屬材料進(jìn)行沖壓成形時(shí)的裂縫而適合的技術(shù)。
背景技術(shù)：
在沖壓成形時(shí)，特別是由于對(duì)金屬型作用沖壓機(jī)加壓力或者被加工材料變形阻力 (抵抗)的反力等，金屬型會(huì)產(chǎn)生彈性變形。該彈性變形被稱為金屬型應(yīng)變。若在沖壓成形時(shí)產(chǎn)生裂縫等的成形不良，則產(chǎn)生的金屬型應(yīng)變量發(fā)生變化，因此測(cè)定金屬型應(yīng)變量是極為重要的，但金屬型應(yīng)變量不僅與成形不良有關(guān)，還受到被加工材料的材料強(qiáng)度差異、溫度變化等的外亂因子的影響而變化，因此期待一種能夠基于金屬型應(yīng)變量的信息更有效地預(yù)測(cè)成形不良現(xiàn)象的技術(shù)。作為測(cè)定金屬型應(yīng)變的裝置，專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了下述的彎扳機(jī)的中開(kāi)補(bǔ)正裝置在通過(guò)使安裝在上梁上的沖頭以及安裝在下梁上的沖模進(jìn)行接離動(dòng)作從而在上述沖頭和沖模間對(duì)工件進(jìn)行折彎加工的彎扳機(jī)中，該彎扳機(jī)的中開(kāi)補(bǔ)正裝置具備多個(gè)上梁用應(yīng)變傳感器，沿上述上梁的長(zhǎng)度方向設(shè)置，用于測(cè)量上述上梁的撓曲；多個(gè)下梁用應(yīng)變傳感器，沿上述下梁的長(zhǎng)度方向設(shè)置，用于測(cè)量上述下梁的撓曲；多個(gè)驅(qū)動(dòng)器，在上述下梁與下金屬型之間或者上述上梁與上金屬型之間沿折彎加工線的方向分散配置，對(duì)上述下金屬型或者上金屬型施加上下方向的加壓力；控制機(jī)構(gòu)，進(jìn)行如下控制在加壓開(kāi)始后加壓結(jié)束之前的中途使上述上梁停止下降，在該停止?fàn)顟B(tài)時(shí)取入上述上梁用應(yīng)變傳感器以及上述下梁用應(yīng)變傳感器的測(cè)量輸出，基于這些各測(cè)量輸出來(lái)運(yùn)算上梁以及下梁的撓曲量，基于該運(yùn)算值進(jìn)行上述多個(gè)驅(qū)動(dòng)器(actuator)的驅(qū)動(dòng)控制以使上梁以及下梁的撓曲量變?yōu)檫m當(dāng)值，然后使加壓控制再次開(kāi)始。此外，作為具有預(yù)測(cè)金屬型的變形的模型的裝置，專利文獻(xiàn)2中為了提供一種使基于沖壓成形品的同時(shí)復(fù)合成形化的工程省略成為可能，從而能夠高精度地自動(dòng)控制制品的尺寸和形狀的沖壓成形金屬型，公開(kāi)了具有下述特征的沖壓金屬型在金屬型沖壓成形中包括負(fù)荷測(cè)量手段4、沖程測(cè)量手段5、沖壓次數(shù)的測(cè)量手段6、金屬型溫度的測(cè)量手段 7、由金屬型的摩耗模型9、金屬型的熱變形模型10、金屬型的負(fù)荷變形模型11、被加工材料的熱變形模型12、被加工材料的回彈(spring back)模型13中的一個(gè)或多個(gè)模型構(gòu)成的變形預(yù)測(cè)模型、多變量控制信號(hào)發(fā)生裝置14、以及使成形凹部3的內(nèi)壁變形的驅(qū)動(dòng)裝置15，例如壓電(piezo)元件。另外，在此所述的附圖標(biāo)記是專利文獻(xiàn)2中的附圖標(biāo)記。此外，作為測(cè)定金屬型應(yīng)變的裝置，專利文獻(xiàn)3中，為了提供能夠測(cè)量工件的折彎角度以及工件的應(yīng)變的金屬型及其應(yīng)變傳感器單元，公開(kāi)了具有下述構(gòu)成的發(fā)明。即，在工件W的成形加工時(shí)產(chǎn)生應(yīng)變的應(yīng)變發(fā)生區(qū)域內(nèi)，即，在與金屬型本體3支承工件的工件支承面3U垂直的平面內(nèi)，在接近上述工件W的加工位置的位置和離開(kāi)上述工件W的加工位置的位置的2個(gè)以上的位置，在上述金屬型本體3中埋設(shè)有應(yīng)變傳感器9。多個(gè)應(yīng)變傳感器9傾斜地配置在上述金屬型本體3的上面3U與形成有彎曲槽5的槽形成面5F之間。而且，應(yīng)變傳感器單元在由絕緣構(gòu)件構(gòu)成的基部構(gòu)件13的多個(gè)位置具備用于測(cè)量應(yīng)變的傳感器9，上述基部構(gòu)件13構(gòu)成為包括具備上述傳感器9的傳感器安裝面21A、21B以及使該基部構(gòu)件 13—體接合在安裝孔的內(nèi)面上的接合面，并且構(gòu)成為在將上述基部構(gòu)件安裝在上述安裝孔中時(shí)，在上述傳感器安裝面與上述安裝孔的內(nèi)面之間形成間隙。另外，在此所述的附圖標(biāo)記是專利文獻(xiàn)3中的附圖標(biāo)記。此外，作為測(cè)定金屬型應(yīng)變的裝置，專利文獻(xiàn)4中為了提供一種與工件相對(duì)于V形槽的進(jìn)入位置(沖程)相對(duì)應(yīng)地增大加壓力的沖模，公開(kāi)了具有以下構(gòu)成的發(fā)明。即，一種用于將板狀的工件W折彎成V字形狀的沖模1，用于形成V形槽3的傾斜面5被形成為凸?fàn)畹那?U、5L，與該曲面的上部側(cè)的曲率半徑DRl相比下部側(cè)的曲率半徑DR2大，上述曲面 5U，5L是在工件W的折彎加工時(shí)工件W與曲面5U的接觸關(guān)系成為滾動(dòng)接觸的方式的曲面。 此外，對(duì)于用于將板狀的工件W折彎成V字形狀的沖模1，用于形成V形槽3的傾斜面5被形成為凸?fàn)畹那?，該曲面是與橢圓9相接的曲面。而且，在上述沖模1中，在接近上述傾斜面5的位置具備用于測(cè)量應(yīng)變的傳感器7。另外，在此所述的附圖標(biāo)記是專利文獻(xiàn)4中的附圖標(biāo)記。此外，作為測(cè)定金屬型應(yīng)變的裝置，專利文獻(xiàn)5中為了提供一種通過(guò)測(cè)量沖模的應(yīng)變來(lái)檢測(cè)工件的折彎角度的方法以及裝置，公開(kāi)了具有下述構(gòu)成的發(fā)明。即，在進(jìn)行板狀的工件W的折彎加工時(shí)，通過(guò)沖模5上所具備的應(yīng)變傳感器Sl S4來(lái)測(cè)定上述沖模5的應(yīng)變模式，對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)15中預(yù)先存儲(chǔ)的多個(gè)應(yīng)變模式和測(cè)定出的上述應(yīng)變模式進(jìn)行比較來(lái)確定應(yīng)變模式的推定式，通過(guò)所確定出的模式推定式求出摩擦系數(shù)，使用與上述模式推定式對(duì)應(yīng)的彎曲角度推定式，基于上述應(yīng)變傳感器的測(cè)量值運(yùn)算上述工件的折彎角度。而且，在多個(gè)位置具備用于在工件的折彎加工時(shí)測(cè)量沖模的應(yīng)變的應(yīng)變傳感器，控制機(jī)構(gòu)9具備 數(shù)據(jù)庫(kù)15 ；推定式確定手段17，對(duì)測(cè)量出的沖模5的應(yīng)變模式和數(shù)據(jù)庫(kù)15中存儲(chǔ)的應(yīng)變模式進(jìn)行比較從而確定模式推定式；以及運(yùn)算手段21，通過(guò)該模式推定式求出摩擦系數(shù)。另外，在此所述的附圖標(biāo)記是專利文獻(xiàn)5中的附圖標(biāo)記。此外，作為測(cè)定金屬型應(yīng)變的裝置，專利文獻(xiàn)6中為了能夠良好地進(jìn)行沖壓加工， 公開(kāi)了具有下述構(gòu)成的發(fā)明。即，條件設(shè)定用運(yùn)算裝置104對(duì)標(biāo)準(zhǔn)值和從原料特性數(shù)據(jù)提供裝置101經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)105發(fā)送的原料特性的實(shí)際值進(jìn)行比較，根據(jù)比較的結(jié)果，修正成形速度、防皺壓等的成形條件?？刂蒲b置300控制沖壓成形裝置102，以便在上述修正后的成形條件下使被加工材料300的沖壓加工開(kāi)始。由此，在對(duì)被加工材料300進(jìn)行沖壓加工時(shí)，盡可能地減少裂縫、折皺的發(fā)生，盡可能地獲得相同形狀的好產(chǎn)品。另外，在此所述的附圖標(biāo)記是專利文獻(xiàn)6中的附圖標(biāo)記。此外，專利文獻(xiàn)7中公開(kāi)了一種薄板的沖壓成形裝置，其特征在于，具有沖頭、沖模以及防皺金屬型；安裝在上述沖模以及上述防皺金屬型之間的摩擦力測(cè)定機(jī)構(gòu)；以及防皺負(fù)荷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。通過(guò)摩擦力測(cè)定機(jī)構(gòu)直接測(cè)定摩擦力，進(jìn)而通過(guò)防皺負(fù)荷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來(lái)控制防皺力以使摩擦力變?yōu)橐?guī)定的值。由此，不論金屬型與被加工物之間的潤(rùn)滑性、表面性狀等的變動(dòng)要因如何，都能夠賦予適當(dāng)?shù)哪Σ亮?，不論原料特性的差異、環(huán)境變化如何，都能夠總是提供良好的成形品。此外，專利文獻(xiàn)8中為了提供能夠控制沖壓加工中的金屬型應(yīng)變的沖壓成形裝置，公開(kāi)了具有如下構(gòu)成的發(fā)明。即，具備沖頭；相對(duì)于沖頭而相對(duì)移動(dòng)的沖模；應(yīng)變量測(cè)定機(jī)構(gòu)，在將沖頭和沖模中的至少某一個(gè)作為被控制構(gòu)件時(shí)被設(shè)置在上述被控制構(gòu)件的內(nèi)部，測(cè)定對(duì)應(yīng)于沖壓成形而產(chǎn)生的上述該被控制構(gòu)件的應(yīng)變量；應(yīng)變量控制機(jī)構(gòu)，設(shè)置在上述被控制構(gòu)件上，控制對(duì)應(yīng)于沖壓成形而產(chǎn)生的上述被控制構(gòu)件的應(yīng)變量。應(yīng)變量控制機(jī)構(gòu)控制上述被控制構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)量，以使應(yīng)變量測(cè)定機(jī)構(gòu)所計(jì)測(cè)出的應(yīng)變量在成形中在規(guī)定范圍內(nèi)。此外，本發(fā)明的發(fā)明者們?cè)诜菍＠墨I(xiàn)1中公開(kāi)了一種沖壓成形裝置，在沖模肩附近內(nèi)置有對(duì)正交的方向上的壓縮及拉伸應(yīng)變進(jìn)行測(cè)定的壓電元件(金屬型摩擦傳感器)，還公開(kāi)了能夠根據(jù)金屬型摩擦傳感器的信息來(lái)實(shí)現(xiàn)回彈、扭曲等的成形品形狀的預(yù)測(cè)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1專利文獻(xiàn)2專利文獻(xiàn)3專利文獻(xiàn)4專利文獻(xiàn)5專利文獻(xiàn)6專利文獻(xiàn)7專利文獻(xiàn)8非專利文獻(xiàn)非專利文獻(xiàn)1 汽車技術(shù)會(huì)學(xué)術(shù)講演會(huì)前刷集No. 19-07，pp. 17-20 (2007)本發(fā)明要解決的技術(shù)課題專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的發(fā)明是關(guān)于具有金屬型應(yīng)變測(cè)定功能的裝置的發(fā)明，首先， 專利文獻(xiàn)1中沒(méi)有關(guān)于對(duì)沖壓成形時(shí)的裂縫等的不良現(xiàn)象進(jìn)行測(cè)量的記載。此外，在專利文獻(xiàn)1公開(kāi)的發(fā)明中，除了梁用應(yīng)變傳感器沿彎扳機(jī)用梁的長(zhǎng)度方向設(shè)置之外，沒(méi)有公開(kāi)其他內(nèi)容。在使用了比彎扳機(jī)用梁具有更復(fù)雜形狀的金屬型的沖壓成形中，為了高精度地測(cè)定金屬型應(yīng)變，在沖頭、沖模、防皺金屬型等的金屬型內(nèi)部設(shè)置應(yīng)變測(cè)定功能，對(duì)發(fā)生的金屬型應(yīng)變進(jìn)行直接測(cè)定是不可缺的，因此，僅以專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的發(fā)明是不夠的。另外，在上述專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的發(fā)明中，在成形中途暫時(shí)中斷成形，在該停止?fàn)顟B(tài)時(shí)測(cè)量上下梁的應(yīng)變量，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制以使上下梁的應(yīng)變量變?yōu)檫m當(dāng)值，然后使成形再次開(kāi)始，但是，與彎扳機(jī)那樣的彎曲主體的成形不同，在沖壓成形的中途中斷了成形的情況下，被加工材料和工具間的摩擦力與成形中的摩擦力有較大的不同。因此，在將專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的發(fā)明適用于沖壓成形的情況下，測(cè)定的金屬型應(yīng)變量與成形中的金屬型應(yīng)變量不同，測(cè)定精度不夠。如上所述，對(duì)于測(cè)量沖壓成形時(shí)的裂縫的應(yīng)用而言，專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的發(fā)明是不夠的。專利文獻(xiàn)2中公開(kāi)的發(fā)明是關(guān)于具有預(yù)測(cè)金屬型變形的模型的裝置的發(fā)明，首日本特開(kāi)平5-3375M號(hào)公報(bào) 日本特開(kāi)平9-029358號(hào)公報(bào) 日本特開(kāi)2005-199336號(hào)公報(bào) 日本特開(kāi)2005-2M300號(hào)公報(bào) 日本特開(kāi)2006-136926號(hào)公報(bào) 日本特開(kāi)2006-075884號(hào)公報(bào) 日本特開(kāi)2004-249365號(hào)公報(bào) 日本國(guó)際公開(kāi)第07/080983號(hào)小冊(cè)子先，專利文獻(xiàn)2中沒(méi)有關(guān)于測(cè)量沖壓成形時(shí)的裂縫等的不良現(xiàn)象的記載。此外，在專利文獻(xiàn)2所公開(kāi)的發(fā)明中，具有對(duì)作用于金屬型整體的負(fù)荷進(jìn)行測(cè)量的負(fù)荷測(cè)量手段和金屬型的負(fù)荷變形模型，使用它們來(lái)預(yù)測(cè)金屬型的變形，沖壓成形品產(chǎn)生了局部的微小裂縫等時(shí)的、作用于金屬型整體的負(fù)荷的變化量非常微量，難以進(jìn)行測(cè)量。 此外，假設(shè)進(jìn)行了測(cè)量，也不能夠確定成為其原因的局部的微小裂縫的發(fā)生點(diǎn)。如上所述，對(duì)于測(cè)量沖壓成形時(shí)的裂縫的應(yīng)用而言，專利文獻(xiàn)2所公開(kāi)的發(fā)明是不夠的。專利文獻(xiàn)3中公開(kāi)的發(fā)明是關(guān)于測(cè)定金屬型應(yīng)變的裝置的發(fā)明，首先，專利文獻(xiàn)3 中沒(méi)有關(guān)于對(duì)沖壓成形時(shí)的沖壓部件的裂縫進(jìn)行測(cè)量的記載。此外，在專利文獻(xiàn)3所公開(kāi)的發(fā)明中，在與金屬型本體支承工件的工件支承面垂直的平面內(nèi)埋設(shè)有應(yīng)變傳感器。在作為工件的折彎加工用金屬型的金屬型本體3中，相當(dāng)于工件支承面的上面3U是平面，上面3U以及相對(duì)于彎曲槽5的長(zhǎng)度方向垂直的平面是唯一確定的，通過(guò)專利文獻(xiàn)3所公開(kāi)的發(fā)明能夠埋設(shè)應(yīng)變傳感器。但是，部件的裂縫成為問(wèn)題的沖壓成形用金屬型一般具有比折彎加工用金屬型更復(fù)雜的形狀。在沖壓成形用金屬型中，工件支承面不是平面而是復(fù)雜的曲面形狀，在該平面上不能夠定義垂直的平面。此外， 也不能夠定義彎曲槽5那樣的方向。因此，在沖壓成形用金屬型中不能夠通過(guò)專利文獻(xiàn)3 所公開(kāi)的方法埋設(shè)應(yīng)變傳感器。如上所述，對(duì)于測(cè)量沖壓成形時(shí)的裂縫的應(yīng)用而言，專利文獻(xiàn)3所公開(kāi)的發(fā)明是不夠的。專利文獻(xiàn)4中公開(kāi)的發(fā)明是關(guān)于對(duì)金屬型應(yīng)變進(jìn)行測(cè)定的裝置的發(fā)明，首先，專利文獻(xiàn)4中沒(méi)有關(guān)于對(duì)沖壓成形時(shí)的沖壓部件的裂縫進(jìn)行測(cè)量的記載。此外，專利文獻(xiàn)4中沒(méi)有關(guān)于用于測(cè)量應(yīng)變的傳感器的具體的記載，非專利文獻(xiàn)中僅記載了優(yōu)選埋設(shè)了應(yīng)變傳感器的構(gòu)成，該非專利文獻(xiàn)是關(guān)于彎曲加工的內(nèi)容，在沖壓成形用金屬型中不能夠通過(guò)專利文獻(xiàn)4所公開(kāi)的方法埋設(shè)應(yīng)變傳感器。如上所述，對(duì)于測(cè)量沖壓成形時(shí)的裂縫的應(yīng)用而言，專利文獻(xiàn)4所公開(kāi)的發(fā)明是不夠的。專利文獻(xiàn)5中公開(kāi)的發(fā)明是關(guān)于測(cè)定金屬型應(yīng)變的裝置的發(fā)明，首先，專利文獻(xiàn)5 中沒(méi)有關(guān)于對(duì)沖壓成形時(shí)的沖壓部件的裂縫進(jìn)行測(cè)量的記載。此外，與上述的專利文獻(xiàn)3、專利文獻(xiàn)4相同，關(guān)于應(yīng)變傳感器，除了與非專利文獻(xiàn)中記載的傳感器相同的構(gòu)成以外，本文中沒(méi)有記載具體的內(nèi)容，此外，該非專利文獻(xiàn)是關(guān)于彎曲加工的內(nèi)容，因此在沖壓成形用金屬型中，不能夠通過(guò)專利文獻(xiàn)5所公開(kāi)的方法埋設(shè)應(yīng)變傳感器。如上所述，關(guān)于測(cè)量沖壓成形時(shí)的裂縫的應(yīng)用而言，專利文獻(xiàn)5所公開(kāi)的發(fā)明是不夠的。專利文獻(xiàn)6中公開(kāi)的發(fā)明是關(guān)于測(cè)定金屬型應(yīng)變的裝置的發(fā)明，首先，專利文獻(xiàn)6 中沒(méi)有關(guān)于對(duì)沖壓成形時(shí)的沖壓部件的裂縫進(jìn)行測(cè)量的記載。此外，應(yīng)變傳感器雖然在圖3中有記載，但其構(gòu)成等在本文中沒(méi)有具體的記載，因此，不能夠通過(guò)專利文獻(xiàn)6所公開(kāi)的方法埋設(shè)應(yīng)變傳感器。如上所述，對(duì)于測(cè)量沖壓成形時(shí)的裂縫的應(yīng)用而言，專利文獻(xiàn)6所公開(kāi)的發(fā)明是不夠的。此外，專利文獻(xiàn)7中，公開(kāi)了在防皺金屬型或者沖模上設(shè)置一些構(gòu)造物，并計(jì)測(cè)其摩擦力的構(gòu)成，但并不是直接測(cè)定防皺金屬型、沖模的金屬型應(yīng)變的構(gòu)成。為了測(cè)量沖壓成形時(shí)的裂縫，對(duì)沖頭、沖模、防皺金屬型的金屬型應(yīng)變進(jìn)行直接測(cè)定是不可缺的，因此專利文獻(xiàn)7所公開(kāi)的發(fā)明是不夠的。專利文獻(xiàn)8中公開(kāi)的發(fā)明是關(guān)于測(cè)定金屬型應(yīng)變的裝置的發(fā)明，但在專利文獻(xiàn)8 中沒(méi)有關(guān)于測(cè)量沖壓成形時(shí)的沖壓部件的裂縫的記載，對(duì)于為了測(cè)量沖壓成形時(shí)的裂縫而言，專利文獻(xiàn)8所公開(kāi)的發(fā)明是不夠的。非專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的發(fā)明在沖模肩附近內(nèi)置摩擦傳感器，并能夠進(jìn)行沖壓部件的裂縫的測(cè)量，但關(guān)于使用應(yīng)變傳感器的輸出怎樣判定沖壓部件的裂縫及其順序沒(méi)有具體的記載，存在在實(shí)際判定是否有裂縫時(shí)必須反復(fù)試驗(yàn)的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述的問(wèn)題點(diǎn)而作出的，其目的在于提供一種金屬?zèng)_壓成形品的裂縫判定方法、裝置、程序以及記錄介質(zhì)，尤其是提供適用于為了測(cè)量對(duì)鐵系、非鐵系以及層壓材料等的各種金屬材料進(jìn)行沖壓成形時(shí)的裂縫而使用的技術(shù)。用于解決問(wèn)題的技術(shù)手段為了解決上述課題，本發(fā)明的方法如下。(1)一種金屬?zèng)_壓成形品的裂縫判定方法，用于對(duì)使用沖頭和沖模來(lái)成形的金屬?zèng)_壓成形品的裂縫進(jìn)行判定，其特征在于，使用應(yīng)變測(cè)定機(jī)構(gòu)和存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，所述應(yīng)變測(cè)定機(jī)構(gòu)將上述沖頭和上述沖模中的至少某一個(gè)作為測(cè)定對(duì)象金屬型， 并測(cè)定其應(yīng)變，所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)針對(duì)沒(méi)有產(chǎn)生裂縫的多個(gè)沖壓成形品，將從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到?jīng)_壓成形結(jié)束時(shí)刻的全部期間或者一部分期間中的上述測(cè)定對(duì)象金屬型的應(yīng)變以及至少包含成形速度的生產(chǎn)條件作為參照數(shù)據(jù)來(lái)存儲(chǔ)，上述金屬?zèng)_壓成形品的裂縫判定方法包括取得步驟，在裂縫判定對(duì)象的沖壓成形中，作為裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)，取得由上述應(yīng)變測(cè)定機(jī)構(gòu)測(cè)定出的從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到?jīng)_壓成形結(jié)束時(shí)刻的全部期間或者一部分期間中的上述測(cè)定對(duì)象金屬型的應(yīng)變，并且取得至少包含成形速度的生產(chǎn)條件；提取步驟，基于從上述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)提取出的參照數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件、以及上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件，提取滿足規(guī)定的條件的上述參照數(shù)據(jù)作為比較數(shù)據(jù)；以及判定步驟，比較上述比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變和上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變，在滿足了規(guī)定的條件時(shí)，進(jìn)行判定為沖壓成形品的裂縫已產(chǎn)生的裂縫判定。(2)根據(jù)(1)所述的金屬?zèng)_壓成形品的裂縫判定方法，其特征在于，上述生產(chǎn)條件中除了包含上述成形速度之外，還包含生產(chǎn)時(shí)刻、氣溫、濕度、防皺力、被加工材料的批號(hào)、來(lái)自原料批次的坯料加工位置信息、被加工材料的抗拉強(qiáng)度、被加工材料的屈服強(qiáng)度、被加工材料的均勻伸長(zhǎng)量、被加工材料的板厚之中的至少一個(gè)以上。(3)根據(jù)(1)所述的金屬?zèng)_壓成形品的裂縫判定方法，其特征在于，在上述提取步驟中，提取從上述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)提取出的參照數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件與上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件之差的合計(jì)成為最小時(shí)的上述參照數(shù)據(jù)作為比較數(shù)據(jù)。(4)根據(jù)(1)所述的金屬?zèng)_壓成形品的裂縫判定方法，其特征在于，在上述判定步驟中，比較上述比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變和上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變，在它們之差的最大值為規(guī)定值以上時(shí)，進(jìn)行判定為沖壓成形品的裂縫已產(chǎn)生的裂縫判定。(5)根據(jù)(1) (4)任一項(xiàng)所述的金屬?zèng)_壓成形品的裂縫判定方法，其特征在于，還使用防皺金屬型，并將上述沖頭、上述沖模以及上述防皺金屬型中的至少某一個(gè)作為測(cè)定對(duì)象金屬型。(6)根據(jù)(1)所述的金屬?zèng)_壓成形品的裂縫判定方法，其特征在于，在上述提取步驟中，根據(jù)從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到成形進(jìn)展到成形沖程超過(guò)規(guī)定的范圍的時(shí)刻的、從上述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)提取出的參照數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件、以及上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件，提取上述參照數(shù)據(jù)作為比較數(shù)據(jù)。(7)根據(jù)( 所述的金屬?zèng)_壓成形品的裂縫判定方法，其特征在于，在上述提取步驟中，提取從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到成形進(jìn)展到至少成形沖程的30%以上的時(shí)刻的、從上述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)提取出的參照數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件與上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件之差的合計(jì)成為最小時(shí)的上述參照數(shù)據(jù)作為比較數(shù)據(jù)。(8)根據(jù)(7)所述的金屬?zèng)_壓成形品的裂縫判定方法，其特征在于，還具有下述步驟 比較從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到成形進(jìn)展到至少成形沖程的30%以上的時(shí)刻的、上述比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變的最大值和上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變的最大值，在上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變的最大值低于上述比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變的最大值的20%的情況下判定為無(wú)效沖壓，不進(jìn)行裂縫判定，僅在上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變的最大值為上述比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變的最大值的 20%以上的情況下移至上述判定步驟。(9)根據(jù)(7)所述的金屬?zèng)_壓成形品的裂縫判定方法，其特征在于，還具有下述步驟 比較從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到成形進(jìn)展到至少成形沖程的30%以上的時(shí)刻的、上述比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變波形和上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變波形，在上述比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變波形和上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變波形的相關(guān)系數(shù)低于0. 6的情況下判定為測(cè)定異常，不進(jìn)行裂縫判定，僅在上述比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變波形和上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變波形的相關(guān)系數(shù)為0. 6 以上的情況下移至上述判定步驟。(10)根據(jù)( 所述的金屬?zèng)_壓成形品的裂縫判定方法，其特征在于，在上述提取步驟中，提取成形從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻進(jìn)展到至少成形沖程的60%以上的時(shí)刻開(kāi)始，直到?jīng)_壓機(jī)滑塊到達(dá)沖壓成形下止點(diǎn)位置并開(kāi)始反轉(zhuǎn)動(dòng)作，沖壓機(jī)滑塊的反轉(zhuǎn)動(dòng)作至少?gòu)纳鲜鱿轮裹c(diǎn)進(jìn)展到成形沖程的20%以上的時(shí)刻為止的、從上述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)提取出的參照數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件與上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件之差的合計(jì)成為最小時(shí)的上述參照數(shù)據(jù)作為比較數(shù)據(jù)。(11)根據(jù)(10)所述的金屬?zèng)_壓成形品的裂縫判定方法，其特征在于，還具有下述步驟比較成形從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻進(jìn)展到至少成形沖程的60%以上的時(shí)刻開(kāi)始，直到?jīng)_壓機(jī)滑塊到達(dá)沖壓成形下止點(diǎn)位置并開(kāi)始反轉(zhuǎn)動(dòng)作，沖壓機(jī)滑塊的反轉(zhuǎn)動(dòng)作至少?gòu)纳鲜鱿轮裹c(diǎn)進(jìn)展到成形沖程的20%以上的時(shí)刻為止的、上述比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變波形和上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變波形，在上述比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變波形和上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變波形的相關(guān)系數(shù)低于0. 6的情況下判定為測(cè)定異常，不進(jìn)行裂縫判定，僅在上述比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變波形和上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變波形的相關(guān)系數(shù)為0. 6以上的情況下移至上述判定步馬聚ο(12)一種金屬?zèng)_壓成形品的裂縫判定裝置，用于對(duì)使用沖頭和沖模來(lái)成形的金屬?zèng)_壓成形品的裂縫進(jìn)行判定，其特征在于，具備應(yīng)變測(cè)定機(jī)構(gòu)，將上述沖頭和上述沖模中的至少某一個(gè)作為測(cè)定對(duì)象金屬型，并測(cè)定其應(yīng)變，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，針對(duì)沒(méi)有產(chǎn)生裂縫的多個(gè)沖壓成形品，將從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到?jīng)_壓成形結(jié)束時(shí)刻的全部期間或者一部分期間中的上述測(cè)定對(duì)象金屬型的應(yīng)變以及至少包含成形速度的生產(chǎn)條件作為參照數(shù)據(jù)來(lái)存儲(chǔ)；取得機(jī)構(gòu)，在裂縫判定對(duì)象的沖壓成形中，作為裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)，取得由上述應(yīng)變測(cè)定機(jī)構(gòu)測(cè)定出的從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到?jīng)_壓成形結(jié)束時(shí)刻的全部期間或者一部分期間中的上述測(cè)定對(duì)象金屬型的應(yīng)變，并且取得至少包含成形速度的生產(chǎn)條件；提取機(jī)構(gòu)，基于從上述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)提取出的參照數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件、以及上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件，提取滿足規(guī)定的條件的上述參照數(shù)據(jù)作為比較數(shù)據(jù)；判定機(jī)構(gòu)，比較上述比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變和上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變，在滿足了規(guī)定的條件時(shí)，進(jìn)行判定為沖壓成形品的裂縫已產(chǎn)生的裂縫判定。(13)—種使計(jì)算機(jī)執(zhí)行金屬?zèng)_壓成形品的裂縫判定的程序，用于對(duì)使用沖頭和沖模來(lái)成形的金屬?zèng)_壓成形品的裂縫進(jìn)行判定，其特征在于，使用應(yīng)變測(cè)定機(jī)構(gòu)和存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，所述應(yīng)變測(cè)定機(jī)構(gòu)將上述沖頭和上述沖模中的至少某一個(gè)作為測(cè)定對(duì)象金屬型， 并測(cè)定其應(yīng)變，所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)針對(duì)沒(méi)有產(chǎn)生裂縫的多個(gè)沖壓成形品，將從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到?jīng)_壓成形結(jié)束時(shí)刻的全部期間或者一部分期間中的上述測(cè)定對(duì)象金屬型的應(yīng)變以及至少包含成形速度的生產(chǎn)條件作為參照數(shù)據(jù)來(lái)存儲(chǔ)， 上述程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行下述處理
取得處理，在裂縫判定對(duì)象的沖壓成形中，作為裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)，取得由上述應(yīng)變測(cè)定機(jī)構(gòu)測(cè)定出的從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到?jīng)_壓成形結(jié)束時(shí)刻的全部期間或者一部分期間中的上述測(cè)定對(duì)象金屬型的應(yīng)變，并且取得至少包含成形速度的生產(chǎn)條件；提取處理，基于從上述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)提取出的參照數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件、以及上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件，提取滿足規(guī)定的條件的上述參照數(shù)據(jù)作為比較數(shù)據(jù)；以及判定處理，比較上述比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變和上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變，在滿足了規(guī)定的條件時(shí)，進(jìn)行判定為沖壓成形品的裂縫已產(chǎn)生的裂縫判定。(14)一種計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)，其特征在于，記錄有(1 所述的程序。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠高精度地判定對(duì)鐵系、非鐵系以及層壓材料等的各種金屬材料進(jìn)行沖壓成形時(shí)的裂縫。


圖1是表示沖壓成形裝置以及裂縫判定裝置的構(gòu)成的圖。圖2是關(guān)于測(cè)定對(duì)象金屬型的應(yīng)變的測(cè)定以及生產(chǎn)條件的取得的流程圖。圖3是關(guān)于裂縫判定的流程圖。圖4是關(guān)于裂縫判定的流程圖。圖5是關(guān)于裂縫判定的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照所附的附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。(第一實(shí)施方式)圖1示出了本實(shí)施方式的沖壓成形裝置以及裂縫判定裝置100的構(gòu)成。在沖壓成形裝置中，在沖壓機(jī)墊板1上安裝有沖頭2，在防皺負(fù)荷調(diào)整機(jī)構(gòu)3上安裝有防皺金屬型4， 在由成形負(fù)荷及速度調(diào)整機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)的上部滑塊(slide) 6上安裝有沖模7。沖頭2以及防皺金屬型4上載置作為被加工材料的薄板10。應(yīng)變測(cè)定機(jī)構(gòu)8在將沖頭2、沖模7以及防皺金屬型4中的至少某一個(gè)作為測(cè)定對(duì)象金屬型時(shí)，測(cè)定在該測(cè)定對(duì)象金屬型上產(chǎn)生的應(yīng)變。應(yīng)變測(cè)定機(jī)構(gòu)8由例如應(yīng)變儀、壓電元件、使用了光纖的FBG傳感器等構(gòu)成，可以設(shè)置在測(cè)定對(duì)象金屬型的表面，但為了高精度地測(cè)定應(yīng)變，優(yōu)選設(shè)置在測(cè)定對(duì)象金屬型的內(nèi)部。此外，應(yīng)變測(cè)定機(jī)構(gòu)8的數(shù)量也沒(méi)有具體限定的必要。另外，圖1說(shuō)明了具有防皺金屬型4的沖壓成形裝置，在不具有防皺金屬型的情況下，只要將沖頭2以及沖模7中的至少某一個(gè)作為測(cè)定對(duì)象金屬型即可。在裂縫判定裝置100中，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)104由例如計(jì)算機(jī)的硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器等構(gòu)成，針對(duì)沒(méi)有產(chǎn)生裂縫的多個(gè)沖壓成形品，將從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到?jīng)_壓成形結(jié)束時(shí)刻的測(cè)定對(duì)象金屬型的應(yīng)變，以及，生產(chǎn)時(shí)亥IJ、氣溫、濕度、成形速度、防皺力、被加工材料的批號(hào)、基于原料 (素材)批次的坯料加工位置信息、被加工材料的抗拉強(qiáng)度、被加工材料的屈服強(qiáng)度、被加工材料的均勻伸長(zhǎng)量、被加工材料的板厚等的生產(chǎn)條件中的，至少包含成形速度的生產(chǎn)條件作為參照數(shù)據(jù)來(lái)存儲(chǔ)。存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)104中存儲(chǔ)有與預(yù)先通過(guò)檢查員的檢查、公知的裂縫檢
12查手法確認(rèn)為沒(méi)有產(chǎn)生裂縫的沖壓成形品有關(guān)的參照數(shù)據(jù)。另外，如后所述，也可以依次蓄積與通過(guò)本實(shí)施方式的裂縫判定裝置100判定為“無(wú)異常”的沖壓成形品有關(guān)的參照數(shù)據(jù)。取得機(jī)構(gòu)101在裂縫判定對(duì)象的沖壓成形中，作為裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)，取得由上述應(yīng)變測(cè)定機(jī)構(gòu)8測(cè)定出的從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻開(kāi)始到?jīng)_壓成形結(jié)束時(shí)刻為止的測(cè)定對(duì)象金屬型的應(yīng)變，并且測(cè)定(等)并取得生產(chǎn)時(shí)刻、氣溫、濕度、成形速度、防皺力、被加工材料的批號(hào)、來(lái)自原料批次的坯料加工位置信息、被加工材料的抗拉強(qiáng)度、被加工材料的屈服強(qiáng)度、被加工材料的均勻伸長(zhǎng)量、被加工材料的板厚等的生產(chǎn)條件中的、至少包含成形速度的生產(chǎn)條件。提取機(jī)構(gòu)102根據(jù)從存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)104提取出的參照數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件和裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件，提取滿足規(guī)定的條件的參照數(shù)據(jù)作為比較數(shù)據(jù)。判定機(jī)構(gòu)103對(duì)由提取機(jī)構(gòu)102提取出的比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變和裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變進(jìn)行比較，在滿足了規(guī)定的條件時(shí)，進(jìn)行判定為產(chǎn)生了沖壓成形品的裂縫的裂縫判定。本發(fā)明中，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)將至少包含成形速度的生產(chǎn)條件作為參照數(shù)據(jù)來(lái)存儲(chǔ)。此外， 取得步驟取得至少包含成形速度的生產(chǎn)條件。這樣，作為生產(chǎn)條件成形速度是必須的，這是因?yàn)榘殡S著成形速度的變化，測(cè)定對(duì)象金屬型所產(chǎn)生的應(yīng)變也變化。考慮其原因是受到了下述情況的影響，S卩，若成形速度變化，則作為重量物的沖模 7與沖頭2、防皺金屬型4在下止點(diǎn)附近碰撞時(shí)產(chǎn)生的沖擊負(fù)荷也變化。此外，還考慮是受到了下述情況的影響，即，若成形速度變化，則防皺負(fù)荷調(diào)整機(jī)構(gòu)3的壓力配管內(nèi)產(chǎn)生的水錘現(xiàn)象也變化。另外，還考慮是受到了被加工材料變形阻力的應(yīng)變速度依存性、滑動(dòng)阻力的滑動(dòng)速度依存性等的影響。此外，作為生產(chǎn)條件必須包括成形速度的其他的理由，可以舉出提高了在后述的判定步驟中進(jìn)行測(cè)定對(duì)象金屬型所產(chǎn)生的裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變與比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變的比較時(shí)的精度這一點(diǎn)。測(cè)定對(duì)象金屬型所產(chǎn)生的應(yīng)變對(duì)應(yīng)于成形沖程即上模和下模的相對(duì)位置關(guān)系輸出具有特征的波形，測(cè)定該波形的測(cè)定機(jī)器一般是以一定的時(shí)間間隔進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣。通過(guò)使用成形速度的信息，能夠?qū)⒁砸欢〞r(shí)間間隔采樣所得的應(yīng)變數(shù)據(jù)變換為與成形沖程對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。由此，能夠容易且高精度地進(jìn)行判定步驟中所進(jìn)行的應(yīng)變數(shù)據(jù)的比較。圖2是關(guān)于測(cè)定對(duì)象金屬型的應(yīng)變的測(cè)定以及生產(chǎn)條件的取得的流程圖。此外， 圖3是關(guān)于裂縫判定的流程圖。首先對(duì)圖2的流程圖進(jìn)行說(shuō)明。在步驟SlOl (沖壓成形開(kāi)始的判定處理)中，判定沖壓成形是否已開(kāi)始。在此，判定為沖壓成形已開(kāi)始是，在待機(jī)位置待機(jī)的沖壓機(jī)滑塊開(kāi)始工作并且動(dòng)作進(jìn)展到上下金屬型的模接觸位置的時(shí)候。在被加工材料被放置在下模的固定位置的情況下，若滑塊動(dòng)作進(jìn)展至上下金屬型的模接觸位置，則被加工材料被上下的金屬型夾在中間，成形開(kāi)始。在被加工材料沒(méi)有被放入下模的情況下，即使滑塊動(dòng)作進(jìn)展到上下金屬型的模接觸位置，被加工材料的成形也不開(kāi)始。此外，在被加工材料偏離下模的固定位置而被放入的情況等下，若動(dòng)作進(jìn)展到上下金屬型的模接觸位置，則可能發(fā)生被加工材料的成形開(kāi)始不同步的情況。即使在這樣的情況下，在沖壓機(jī)滑塊動(dòng)作進(jìn)展到上下金屬型的模接觸位置的情況下，全都判定為“沖壓成
13形開(kāi)始？=是”并進(jìn)行處理。作為判定沖壓成形開(kāi)始即滑塊是否動(dòng)作進(jìn)展至上下金屬型的模接觸位置的方法， 也有如下方法預(yù)先求出與上下金屬型的模接觸位置相當(dāng)?shù)臎_壓機(jī)曲柄轉(zhuǎn)角或者沖壓機(jī)滑塊位置，若滑塊到達(dá)該位置，則驅(qū)動(dòng)繼電器等來(lái)生成信號(hào)，在接受到該信號(hào)時(shí)判定為沖壓成形開(kāi)始。此外，對(duì)來(lái)自設(shè)置于測(cè)定對(duì)象金屬型的應(yīng)變測(cè)定機(jī)構(gòu)8的信號(hào)輸出進(jìn)行監(jiān)視，使輸出上升至規(guī)定的值的定時(shí)與上下金屬型的模接觸位置對(duì)應(yīng)，來(lái)判定沖壓成形開(kāi)始。在判定為“沖壓成形開(kāi)始？=否”的情況下，直到變?yōu)椤皼_壓成形開(kāi)始？=是”為止持續(xù)進(jìn)行判定。在步驟S102(金屬型應(yīng)變量的測(cè)定)中，通過(guò)設(shè)置于測(cè)定對(duì)象金屬型的應(yīng)變測(cè)定機(jī)構(gòu)8來(lái)測(cè)定金屬型應(yīng)變量。在步驟S103(生產(chǎn)條件的取得)中，取得生產(chǎn)時(shí)刻、氣溫、濕度、成形速度、防皺力、 被加工材料的批號(hào)、來(lái)自原料批次的坯料加工位置信息、被加工材料的抗拉強(qiáng)度、被加工材料的屈服強(qiáng)度、被加工材料的均勻伸長(zhǎng)量、被加工材料的板厚等的生產(chǎn)條件中的、至少包含成形速度的生產(chǎn)條件。在此，被加工材料的批號(hào)是在原料廠家等制造出被加工材料時(shí)的批號(hào)。例如對(duì)于金屬薄板材等被卷繞成卷材(coil)狀而出廠的原料，卷材管理號(hào)等相當(dāng)于此。來(lái)自原料批次的坯料加工位置信息是在原料廠家等中被制造的單一批次的被加工材料中的，關(guān)于坯料是從哪個(gè)部分被加工的信息。例如針對(duì)金屬薄板材等卷繞成卷材狀后出廠的原料，用于把握從卷材內(nèi)的哪個(gè)位置切出了坯料的信息。具體地講，以卷材頂部位置為原點(diǎn)以壓延方向?yàn)棣值淖鴺?biāo)系中的、坯料的切出位置x[m]的信息，此外，在剛才的坐標(biāo)系中將在被加工材料平面上與χ正交的坐標(biāo)軸作為1的坐標(biāo)系中的、坯料的切出位置y[m] 的信息(卷材內(nèi)的寬度方向位置)等相當(dāng)于該信息。在步驟S104(沖壓成形結(jié)束的判定處理)中，判定沖壓成形是否已結(jié)束。在此，判定為沖壓成形已結(jié)束是，在沖壓機(jī)滑塊到達(dá)成形下止點(diǎn)后開(kāi)始反轉(zhuǎn)動(dòng)作，并再次返回至沖壓成形開(kāi)始位置的時(shí)候。沖壓成形開(kāi)始位置的定義與步驟SlOl中的定義相同。作為判定沖壓成形結(jié)束即滑塊是否返回再次沖壓成形開(kāi)始位置的方法，有如下方法預(yù)先求出與沖壓成形結(jié)束相當(dāng)?shù)臎_壓機(jī)曲柄轉(zhuǎn)角或者沖壓機(jī)滑塊位置，若滑塊到達(dá)該位置，則驅(qū)動(dòng)繼電器等來(lái)生成信號(hào)，在接收到該信號(hào)時(shí)判定為沖壓成形結(jié)束。此外，還有使用在步驟S103中取得的成形速度的信息的方法。在該方法中，知道了沖壓機(jī)滑塊按正弦曲線進(jìn)行動(dòng)作，另外若知道了沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻的成形速度，沖壓成形結(jié)束的時(shí)刻也能夠容易計(jì)算出，因此在從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻開(kāi)始經(jīng)過(guò)了計(jì)算出的時(shí)刻的時(shí)刻判定為沖壓成形結(jié)束。在判定為“沖壓成形結(jié)束？=否”的情況下，直到變?yōu)椤皼_壓成形結(jié)束？=是，，為止，反復(fù)執(zhí)行步驟S102、步驟S103。關(guān)于反復(fù)執(zhí)行步驟S102的循環(huán)，一般來(lái)講沖壓成形時(shí)的裂縫發(fā)生是在數(shù)[ms]程度的極短時(shí)間內(nèi)發(fā)生的現(xiàn)象，反復(fù)的循環(huán)也優(yōu)選以數(shù)[ms]以下的間隔反復(fù)。若測(cè)定機(jī)器的處理能力上沒(méi)有問(wèn)題，則優(yōu)選以l[KHz]以上的采樣率(sampling rate)進(jìn)行測(cè)定。關(guān)于反復(fù)執(zhí)行步驟S103的循環(huán)，可以與處理動(dòng)作102同步，也可以不同步。生產(chǎn)條件中，生產(chǎn)時(shí)刻、被加工材料的批號(hào)、來(lái)自原料批次的坯料加工位置信息、被加工材料的抗拉強(qiáng)度、被加工材料的屈服強(qiáng)度、被加工材料的均勻伸長(zhǎng)量、被加工材料的板厚等在一個(gè)循環(huán)動(dòng)作中變化不大，只要在反復(fù)循環(huán)中的某一次，例如反復(fù)循環(huán)中的第一次或最后一次等進(jìn)行測(cè)定即可。在步驟S105(保存至內(nèi)部存儲(chǔ))中，將通過(guò)之前的處理取得的、從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到?jīng)_壓成形結(jié)束時(shí)刻的測(cè)定對(duì)象金屬型的應(yīng)變，以及，生產(chǎn)條件保存至內(nèi)部存儲(chǔ)裝置例如計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器等中。接著，對(duì)圖3的流程圖進(jìn)行說(shuō)明。在步驟S201(從內(nèi)部存儲(chǔ)中讀出)中，將在之前的圖2的流程圖中保存至內(nèi)部存儲(chǔ)裝置中的、從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到?jīng)_壓成形結(jié)束時(shí)刻的數(shù)據(jù)(測(cè)定對(duì)象金屬型的應(yīng)變、 生產(chǎn)條件)讀出。在步驟S202(裂縫判定對(duì)象的沖壓成形的判定)中，判定在步驟S201中從內(nèi)部存儲(chǔ)裝置讀出的數(shù)據(jù)是否是裂縫判定對(duì)象的沖壓成形的數(shù)據(jù)。在是裂縫判定對(duì)象的沖壓成形的情況下，將從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到?jīng)_壓成形結(jié)束時(shí)刻的數(shù)據(jù)作為裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)，前進(jìn)至步驟S203。在不是裂縫判定對(duì)象的沖壓成形的情況下，將確認(rèn)了裂縫沒(méi)有發(fā)生時(shí)的生產(chǎn)條件作為參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)104中。在步驟S203 (從參照數(shù)據(jù)中的提取)中，從存儲(chǔ)于存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)104中的參照數(shù)據(jù)中， 根據(jù)在步驟S201中從內(nèi)部存儲(chǔ)裝置讀出的裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件，提取滿足規(guī)定的條件的參照數(shù)據(jù)作為比較數(shù)據(jù)。作為具體的方法，有提取從存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)104提取出的參照數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件與裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件之差的合計(jì)變?yōu)樽钚r(shí)的參照數(shù)據(jù)作為比較數(shù)據(jù)的方法等。在裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件僅1個(gè)的情況下，將保存在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)104中的數(shù)據(jù)按該生產(chǎn)條件升序排列，提取生產(chǎn)條件的值最接近的(即，生產(chǎn)條件的差最小的)數(shù)據(jù)作為比較數(shù)據(jù)。在保存在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)104中的數(shù)據(jù)中有多個(gè)相同生產(chǎn)條件的數(shù)據(jù)的情況下，優(yōu)選將該多個(gè)數(shù)據(jù)中保存時(shí)刻最新的文件作為生產(chǎn)條件的值最接近的數(shù)據(jù)。也可以不適用保存時(shí)刻，從該多個(gè)數(shù)據(jù)中通過(guò)使用隨機(jī)數(shù)等隨機(jī)地提取一個(gè)數(shù)據(jù)。在裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件為2個(gè)以上的情況下，按照以下的順序提取生產(chǎn)條件的值最接近的數(shù)據(jù)作為比較數(shù)據(jù)。作為裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)燈的生產(chǎn)條件，可以是測(cè)定 A、B、C的3個(gè)的情況。將該裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)Xt的生產(chǎn)條件A的值設(shè)為At，生產(chǎn)條件B的值設(shè)為Bt，生產(chǎn)條件C的值設(shè)為Ct。首先，通過(guò)下式(1)來(lái)定義保存在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)104中的數(shù)據(jù)中的、與第i個(gè)數(shù)據(jù)Xi和裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)Xt的生產(chǎn)條件A有關(guān)的接近度dAi。dAi = αΑ· (Ai-At)/At ‘ · · (1)在此，Ai是數(shù)據(jù)Xi的生產(chǎn)條件A的值。此外，α A是加權(quán)系數(shù)，基本上是設(shè)為1， 但也可以根據(jù)作為對(duì)象的生產(chǎn)條件的重要度進(jìn)行適當(dāng)變更。針對(duì)生產(chǎn)條件B、C也進(jìn)行相同的定義。dBi = α B ‘ (Bi-Bt)/Bt · · · (2)dCi = α C ‘ (Ci-Ct)/Ct · · · (3)通過(guò)下式(4)來(lái)定義與第i個(gè)數(shù)據(jù)Xi和裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)Xt的生產(chǎn)條件A、B、C 有關(guān)的接近度di。di = dAi+dBi+dCi · · · (4)
針對(duì)保存在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)104中的數(shù)據(jù)整體計(jì)算出該di，提取其中di最接近零的數(shù)據(jù)作為生產(chǎn)條件最接近的數(shù)據(jù)。針對(duì)At、Bt、Ct，若值變?yōu)榱銊t上式(1) (3)變得不能計(jì)算，因此為了不變?yōu)榱悖?需要進(jìn)行變更單位系統(tǒng)或者追加常數(shù)等的對(duì)應(yīng)。具體地講，例如關(guān)于生產(chǎn)條件中的溫度，不使用攝氏度而使用華氏度，冬天等情況下即使變?yōu)閿z氏0度，式(1) C3)也能夠計(jì)算。此外，作為一例，在用6位數(shù)字表現(xiàn)的被加工材料的批號(hào)有可能成為“000000”等的值的情況下，在批號(hào)上加上“100000”，從而總是不會(huì)變?yōu)槌粤愕那闆r，能夠用式⑴ (3)進(jìn)行計(jì)算。此外，使用各種的群(cluster)分析手法，例如最短距離法、最長(zhǎng)距離法、群平均法、Ward法等的層級(jí)的群分析手法，或者，K平均法等的非層級(jí)型分群(clustering)手法等，也能夠提取最接近的數(shù)據(jù)。在步驟S204 (判定是否滿足規(guī)定的條件)中，對(duì)步驟S203中提取出的比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變和裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變進(jìn)行比較，判定是否滿足規(guī)定的條件。作為具體的方法，有對(duì)提取的比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變與裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變之差的最大值是否是規(guī)定值以上進(jìn)行判定的方法等。應(yīng)變是作為波形數(shù)據(jù)得到的，作為波形數(shù)據(jù)的差的取得方法，取得參照數(shù)據(jù)的應(yīng)變和裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變?cè)诟髯缘耐粵_程位置的應(yīng)變值的差。在對(duì)全部的沖程位置取得了差之后，將這些差中絕對(duì)值最大的值作為差的最大值。作為其他的方法，有采集多個(gè)比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變和裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變?cè)诟髯缘耐粵_程位置的應(yīng)變值的差， 判定這些平方和是否是規(guī)定值以上的方法。此外，有取得比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變和裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變的差分作為波形數(shù)據(jù)，判定該一次微系數(shù)或者二次微系數(shù)是否是規(guī)定值以上的方法。在步驟S204中的判定結(jié)果為“是”的情況下，前進(jìn)至步驟S205，判定為沖壓成形品的裂縫已發(fā)生。在步驟S204中的判定結(jié)果為“否”的情況下，前進(jìn)至步驟S206，判定為無(wú)異常。另外，針對(duì)判定為無(wú)異常的沖壓成形品，也可以將該從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到?jīng)_壓成形結(jié)束時(shí)刻的測(cè)定對(duì)象金屬型的應(yīng)變以及生產(chǎn)條件作為參照數(shù)據(jù)而存儲(chǔ)在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)104中。在上述的實(shí)施方式中，將從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到?jīng)_壓成形結(jié)束時(shí)刻的期間作為了提取步驟中使用的判定對(duì)象期間。對(duì)此，也可以采用下述方法將從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻開(kāi)始直到成形進(jìn)展到成形沖程超過(guò)規(guī)定的范圍的時(shí)刻為止的期間作為提取步驟中使用的判定對(duì)象期間的方法。這樣，通過(guò)限定判定對(duì)象期間，能夠除掉外亂的影響，獲得高精度地進(jìn)行判定的效果。此外，能夠削減數(shù)據(jù)量，能夠?qū)崿F(xiàn)處理的高速化。(第二實(shí)施方式)第二實(shí)施方式將從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到成形進(jìn)展到至少成形沖程的30%以上的時(shí)刻作為判定對(duì)象期間。另外，裂縫判定裝置100及其基本的處理動(dòng)作與第一實(shí)施方式相同，下面以與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明。在第二實(shí)施方式中，與測(cè)定對(duì)象金屬型的應(yīng)變的測(cè)定以及生產(chǎn)條件的取得有關(guān)的流程圖如圖2所示。另外，本實(shí)施方式的情況下，也可以將從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到?jīng)_壓成形結(jié)束時(shí)刻作為對(duì)象，也可以將從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到成形進(jìn)展到至少成形沖程的30%以上的時(shí)刻作為對(duì)象。
圖4是與裂縫判定有關(guān)的流程圖。圖4所示的流程圖將從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到成形進(jìn)展到至少成形沖程的30%以上的時(shí)刻作為對(duì)象，并且向圖3的流程圖中追加了以下的 2個(gè)處理(步驟S301、S302)，除此之外與圖3相同，下面以不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明。在步驟S203(從參照數(shù)據(jù)中提取)中，從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)104中的參照數(shù)據(jù)中， 提取與在步驟S201中從內(nèi)部存儲(chǔ)裝置讀出的、從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到成形進(jìn)展到至少成形沖程的30%以上的時(shí)刻的、裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件最接近的參照數(shù)據(jù)作為比較數(shù)據(jù)。具體地講，提取從存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)104提取的參照數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件與裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件之差的合計(jì)成為最小時(shí)的參照數(shù)據(jù)作為比較數(shù)據(jù)。在步驟S301 (無(wú)效沖壓的判定)中，對(duì)步驟S203中提取出的數(shù)據(jù)中的、從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到成形進(jìn)展到至少成形沖程的30%以上的時(shí)刻的、比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變的最大值、 和裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變的最大值進(jìn)行比較。其結(jié)果，在裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變的最大值低于比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變的最大值的20%的情況下前進(jìn)至步驟S302，判定為無(wú)效沖壓，不進(jìn)行裂縫判定。與此相對(duì)，僅在裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變的最大值為比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變的最大值的20%以上的情況下前進(jìn)至步驟S204，進(jìn)行裂縫判定。(第三實(shí)施方式)第三實(shí)施方式也與第二實(shí)施方式相同，將從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到成形進(jìn)展到至少成形沖程的30%以上的時(shí)刻作為判定對(duì)象期間。另外，裂縫判定裝置100及其基本的處理動(dòng)作與第一實(shí)施方式相同，以下以與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明。在第三實(shí)施方式中，與測(cè)定對(duì)象金屬型的應(yīng)變的測(cè)定以及生產(chǎn)條件的取得有關(guān)的流程圖如圖2所示。另外，本實(shí)施方式的情況下，可以將從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到?jīng)_壓成形結(jié)束時(shí)刻作為對(duì)象，也可以將從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到成形進(jìn)展到至少成形沖程的30%以上的時(shí)刻作為對(duì)象。圖5是與裂縫判定有關(guān)的流程圖。圖5所示的流程圖將從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到成形進(jìn)展到至少成形沖程的30%以上的時(shí)刻作為對(duì)象，并且向圖3的流程圖中追加了以下2 個(gè)處理(步驟S401、S402)，除此之外與圖3相同，下面以不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明。在步驟S203(從參照數(shù)據(jù)中提取)中，與第二實(shí)施方式相同，從存儲(chǔ)于存儲(chǔ)機(jī)構(gòu) 104的參照數(shù)據(jù)中，提取與在步驟S201中從內(nèi)部存儲(chǔ)裝置讀出的、從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到成形進(jìn)展到至少成形沖程的30%以上的時(shí)刻的、裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件最接近參照數(shù)據(jù)作為比較數(shù)據(jù)。具體地講，提取從存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)104提取的參照數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件與裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件之差的合計(jì)變?yōu)樽钚r(shí)的參照數(shù)據(jù)作為比較數(shù)據(jù)。在步驟S401 (測(cè)定異常的判定)中，對(duì)步驟S203中所提取出的數(shù)據(jù)中的、從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到成形進(jìn)展到至少成形沖程的30%以上的時(shí)刻的、比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變波形，和裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變波形進(jìn)行比較。其結(jié)果，在比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變波形和裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變波形的相關(guān)系數(shù)低于0. 6的情況下前進(jìn)至步驟S402，判定為測(cè)定異常，不進(jìn)行裂縫判定。與此相對(duì)，僅在比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變波形與裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變波形的相關(guān)系數(shù)為0. 6以上的情況下前進(jìn)至步驟S204，進(jìn)行裂縫判定。作為相關(guān)系數(shù)的計(jì)算方法，基本上釆用皮爾遜禾只差相關(guān)系數(shù)(Pearson' s product-momentcorrelation coefficient)的計(jì)算方法。(第四實(shí)施方式)
第四實(shí)施方式將從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻成形進(jìn)展到至少成形沖程的60%以上的時(shí)刻開(kāi)始，沖壓機(jī)滑塊到達(dá)沖壓成形下止點(diǎn)位置并開(kāi)始反轉(zhuǎn)動(dòng)作，并至少?gòu)纳鲜鱿轮裹c(diǎn)開(kāi)始沖壓機(jī)滑塊的反轉(zhuǎn)動(dòng)作進(jìn)展到成形沖程的20%以上的時(shí)刻作為判定對(duì)象期間。另外，裂縫判定裝置100及其基本的處理動(dòng)作與第一實(shí)施方式相同，下面以與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明。在第四實(shí)施方式中，與測(cè)定對(duì)象金屬型的應(yīng)變的測(cè)定以及生產(chǎn)條件的取得有關(guān)的流程圖如圖2所示。另外，本實(shí)施方式的情況下，可以將從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到?jīng)_壓成形結(jié)束時(shí)刻作為對(duì)象，也可以將從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻成形進(jìn)展到至少成形沖程的60%以上的時(shí)刻開(kāi)始，直到?jīng)_壓機(jī)滑塊到達(dá)沖壓成形下止點(diǎn)位置并開(kāi)始反轉(zhuǎn)動(dòng)作，沖壓機(jī)滑塊的反轉(zhuǎn)動(dòng)作至少?gòu)纳鲜鱿轮裹c(diǎn)開(kāi)始進(jìn)展到成形沖程的20%以上的時(shí)刻為止作為對(duì)象。在步驟S203(從參照數(shù)據(jù)中提取)中，從存儲(chǔ)于存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)104的參照數(shù)據(jù)中，提取與在步驟S201中從內(nèi)部存儲(chǔ)裝置讀出的、從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻成形進(jìn)展到至少成形沖程的60%以上的時(shí)刻開(kāi)始，直到?jīng)_壓機(jī)滑塊到達(dá)沖壓成形下止點(diǎn)位置并開(kāi)始反轉(zhuǎn)動(dòng)作，沖壓機(jī)滑塊的反轉(zhuǎn)動(dòng)作至少?gòu)纳鲜鱿轮裹c(diǎn)開(kāi)始進(jìn)展到成形沖程的20%以上的時(shí)刻為止的、裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件最接近的參照數(shù)據(jù)作為比較數(shù)據(jù)。具體地講，提取從存儲(chǔ)機(jī)構(gòu) 104提取出的參照數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件與裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件之差的合計(jì)變?yōu)樽钚r(shí)的參照數(shù)據(jù)作為比較數(shù)據(jù)。(第五實(shí)施方式)第五實(shí)施方式也與第四實(shí)施方式相同，從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻成形進(jìn)展到至少成形沖程的60%以上的時(shí)刻開(kāi)始，直到?jīng)_壓機(jī)滑塊到達(dá)沖壓成形下止點(diǎn)位置并開(kāi)始反轉(zhuǎn)動(dòng)作， 沖壓機(jī)滑塊的反轉(zhuǎn)動(dòng)作至少?gòu)纳鲜鱿轮裹c(diǎn)開(kāi)始進(jìn)展到成形沖程的20%以上的時(shí)刻為止作為判定對(duì)象期間。另外，裂縫判定裝置100及其基本的處理動(dòng)作與第一實(shí)施方式相同，下面以與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明。在第五實(shí)施方式中，與測(cè)定對(duì)象金屬型的應(yīng)變的測(cè)定以及生產(chǎn)條件的取得有關(guān)的流程圖如圖2所示。另外，本實(shí)施方式的情況下，可以將從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻開(kāi)始到?jīng)_壓成形結(jié)束時(shí)刻作為對(duì)象，也可以將從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻成形進(jìn)展到至少成形沖程的60%以上的時(shí)刻開(kāi)始，直到?jīng)_壓機(jī)滑塊到達(dá)沖壓成形下止點(diǎn)位置并開(kāi)始反轉(zhuǎn)動(dòng)作，沖壓機(jī)滑塊的反轉(zhuǎn)動(dòng)作至少?gòu)纳鲜鱿轮裹c(diǎn)進(jìn)展到成形沖程的20%以上的時(shí)刻為止作為對(duì)象。此外，與裂縫判定有關(guān)的流程圖中除了步驟S203、S401之外其他的處理與圖5所示內(nèi)容相同。在步驟S203 (從參照數(shù)據(jù)中提取)中，與第四實(shí)施方式相同，從存儲(chǔ)于存儲(chǔ)機(jī)構(gòu) 104的參照數(shù)據(jù)中，提取與在步驟S201中從內(nèi)部存儲(chǔ)裝置讀出的、從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻成形進(jìn)展到至少成形沖程的60%以上的時(shí)刻開(kāi)始，直到?jīng)_壓機(jī)滑塊到達(dá)沖壓成形下止點(diǎn)位置并開(kāi)始反轉(zhuǎn)動(dòng)作，沖壓機(jī)滑塊的反轉(zhuǎn)動(dòng)作至少?gòu)纳鲜鱿轮裹c(diǎn)進(jìn)展到成形沖程的20%以上的時(shí)刻為止的、裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件最接近的參照數(shù)據(jù)作為比較數(shù)據(jù)。具體地講，提取從存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)104提取的參照數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件與裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件之差的合計(jì)變?yōu)樽钚r(shí)的參照數(shù)據(jù)作為比較數(shù)據(jù)。在步驟S401(測(cè)定異常的判定)中，對(duì)在步驟S203中提取的數(shù)據(jù)中的、從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻成形進(jìn)展到至少成形沖程的60%以上的時(shí)刻開(kāi)始，沖壓機(jī)滑塊到達(dá)沖壓成形下止點(diǎn)位置并開(kāi)始反轉(zhuǎn)動(dòng)作，沖壓機(jī)滑塊的反轉(zhuǎn)動(dòng)作至少?gòu)纳鲜鱿轮裹c(diǎn)開(kāi)始進(jìn)展到成形沖程的20%以上的時(shí)刻的、比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變波形，和裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變波形進(jìn)行比較。其結(jié)果，在比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變波形和裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變波形的相關(guān)系數(shù)低于0. 6的情況下前進(jìn)至步驟S402，判定為測(cè)定異常，不進(jìn)行裂縫判定。與此相對(duì)，僅在比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變波形與裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變波形的相關(guān)系數(shù)為0. 6以上的情況下，前進(jìn)至步驟S204，進(jìn)行裂縫判定。作為相關(guān)系數(shù)的計(jì)算方法，基本上采用皮爾遜積差相關(guān)系數(shù)的計(jì)算方法。實(shí)施例1作為本發(fā)明的實(shí)施例1，按照第一實(shí)施方式的圖2、圖3所示的流程圖，進(jìn)行了沖壓成形品的裂縫判定。表1示出了作為被加工材料而使用的鋼板的特性。使用了板厚1.8mm， 抗拉強(qiáng)度590MPa級(jí)的鋼板。表權(quán)利要求
1.一種金屬?zèng)_壓成形品的裂縫判定方法，用于對(duì)使用沖頭和沖模來(lái)成形的金屬?zèng)_壓成形品的裂縫進(jìn)行判定，其特征在于，使用應(yīng)變測(cè)定機(jī)構(gòu)和存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，所述應(yīng)變測(cè)定機(jī)構(gòu)將上述沖頭和上述沖模中的至少某一個(gè)作為測(cè)定對(duì)象金屬型，測(cè)定其應(yīng)變，所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)針對(duì)沒(méi)有產(chǎn)生裂縫的多個(gè)沖壓成形品，將從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到?jīng)_壓成形結(jié)束時(shí)刻的全部期間或者一部分期間中的上述測(cè)定對(duì)象金屬型的應(yīng)變以及至少包含成形速度的生產(chǎn)條件作為參照數(shù)據(jù)來(lái)存儲(chǔ)，上述金屬?zèng)_壓成形品的裂縫判定方法包括取得步驟，在裂縫判定對(duì)象的沖壓成形中，作為裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)，取得由上述應(yīng)變測(cè)定機(jī)構(gòu)測(cè)定出的從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到?jīng)_壓成形結(jié)束時(shí)刻的全部期間或者一部分期間中的上述測(cè)定對(duì)象金屬型的應(yīng)變，并且取得至少包含成形速度的生產(chǎn)條件；提取步驟，基于從上述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)提取出的參照數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件、以及上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件，提取滿足規(guī)定的條件的上述參照數(shù)據(jù)作為比較數(shù)據(jù)；以及判定步驟，比較上述比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變和上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變，在滿足了規(guī)定的條件時(shí)，進(jìn)行判定為沖壓成形品的裂縫已產(chǎn)生的裂縫判定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬?zèng)_壓成形品的裂縫判定方法，其特征在于，上述生產(chǎn)條件中除了包含上述成形速度之外，還包含生產(chǎn)時(shí)刻、氣溫、濕度、防皺力、被加工材料的批號(hào)、來(lái)自原料批次的坯料加工位置信息、被加工材料的抗拉強(qiáng)度、被加工材料的屈服強(qiáng)度、 被加工材料的均勻伸長(zhǎng)量、被加工材料的板厚之中的至少一個(gè)以上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬?zèng)_壓成形品的裂縫判定方法，其特征在于，在上述提取步驟中，提取從上述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)提取出的參照數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件與上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件之差的合計(jì)成為最小時(shí)的上述參照數(shù)據(jù)作為比較數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬?zèng)_壓成形品的裂縫判定方法，其特征在于，在上述判定步驟中，比較上述比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變和上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變，在它們之差的最大值為規(guī)定值以上時(shí)，進(jìn)行判定為沖壓成形品的裂縫已產(chǎn)生的裂縫判定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4任一項(xiàng)所述的金屬?zèng)_壓成形品的裂縫判定方法，其特征在于，還使用防皺金屬型，并將上述沖頭、上述沖模以及上述防皺金屬型中的至少某一個(gè)作為測(cè)定對(duì)象金屬型。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬?zèng)_壓成形品的裂縫判定方法，其特征在于，在上述提取步驟中，根據(jù)從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到成形進(jìn)展到成形沖程超過(guò)規(guī)定的范圍的時(shí)刻的、從上述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)提取出的參照數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件、以及上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件，提取上述參照數(shù)據(jù)作為比較數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的金屬?zèng)_壓成形品的裂縫判定方法，其特征在于，在上述提取步驟中，提取從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到成形進(jìn)展到至少成形沖程的30%以上的時(shí)刻的、從上述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)提取出的參照數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件與上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件之差的合計(jì)成為最小時(shí)的上述參照數(shù)據(jù)作為比較數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的金屬?zèng)_壓成形品的裂縫判定方法，其特征在于，還具有下述步驟比較從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到成形進(jìn)展到至少成形沖程的30%以上的時(shí)刻的、上述比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變的最大值和上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變的最大值，在上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變的最大值低于上述比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變的最大值的20%的情況下判定為無(wú)效沖壓，不進(jìn)行裂縫判定，僅在上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變的最大值為上述比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變的最大值的20%以上的情況下移至上述判定步驟。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的金屬?zèng)_壓成形品的裂縫判定方法，其特征在于，還具有下述步驟比較從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到成形進(jìn)展到至少成形沖程的30%以上的時(shí)刻的、上述比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變波形和上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變波形，在上述比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變波形和上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變波形的相關(guān)系數(shù)低于0. 6的情況下判定為測(cè)定異常，不進(jìn)行裂縫判定，僅在上述比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變波形和上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變波形的相關(guān)系數(shù)為 0.6以上的情況下移至上述判定步驟。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的金屬?zèng)_壓成形品的裂縫判定方法，其特征在于，在上述提取步驟中，提取成形從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻進(jìn)展到至少成形沖程的60%以上的時(shí)刻開(kāi)始，直到?jīng)_壓機(jī)滑塊到達(dá)沖壓成形下止點(diǎn)位置并開(kāi)始反轉(zhuǎn)動(dòng)作，沖壓機(jī)滑塊的反轉(zhuǎn)動(dòng)作至少?gòu)纳鲜鱿轮裹c(diǎn)進(jìn)展到成形沖程的20%以上的時(shí)刻為止的、從上述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)提取出的參照數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件與上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件之差的合計(jì)成為最小時(shí)的上述參照數(shù)據(jù)作為比較數(shù)據(jù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的金屬?zèng)_壓成形品的裂縫判定方法，其特征在于，還具有下述步驟比較成形從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻進(jìn)展到至少成形沖程的60%以上的時(shí)刻開(kāi)始，直到?jīng)_壓機(jī)滑塊到達(dá)沖壓成形下止點(diǎn)位置并開(kāi)始反轉(zhuǎn)動(dòng)作，沖壓機(jī)滑塊的反轉(zhuǎn)動(dòng)作至少?gòu)纳鲜鱿轮裹c(diǎn)進(jìn)展到成形沖程的20%以上的時(shí)刻為止的、上述比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變波形和上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變波形，在上述比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變波形和上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變波形的相關(guān)系數(shù)低于0. 6的情況下判定為測(cè)定異常，不進(jìn)行裂縫判定，僅在上述比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變波形和上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變波形的相關(guān)系數(shù)為0. 6以上的情況下移至上述判定步驟。
12.—種金屬?zèng)_壓成形品的裂縫判定裝置，用于對(duì)使用沖頭和沖模來(lái)成形的金屬?zèng)_壓成形品的裂縫進(jìn)行判定，其特征在于，具備應(yīng)變測(cè)定機(jī)構(gòu)，將上述沖頭和上述沖模中的至少某一個(gè)作為測(cè)定對(duì)象金屬型，測(cè)定其應(yīng)變，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，針對(duì)沒(méi)有產(chǎn)生裂縫的多個(gè)沖壓成形品，將從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到?jīng)_壓成形結(jié)束時(shí)刻的全部期間或者一部分期間中的上述測(cè)定對(duì)象金屬型的應(yīng)變以及至少包含成形速度的生產(chǎn)條件作為參照數(shù)據(jù)來(lái)存儲(chǔ)；取得機(jī)構(gòu)，在裂縫判定對(duì)象的沖壓成形中，作為裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)，取得由上述應(yīng)變測(cè)定機(jī)構(gòu)測(cè)定出的從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到?jīng)_壓成形結(jié)束時(shí)刻的全部期間或者一部分期間中的上述測(cè)定對(duì)象金屬型的應(yīng)變，并且取得至少包含成形速度的生產(chǎn)條件；提取機(jī)構(gòu)，基于從上述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)提取出的參照數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件、以及上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件，提取滿足規(guī)定的條件的上述參照數(shù)據(jù)作為比較數(shù)據(jù)；以及判定機(jī)構(gòu)，比較上述比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變和上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變，在滿足了規(guī)定的條件時(shí)，進(jìn)行判定為沖壓成形品的裂縫已產(chǎn)生的裂縫判定。
13.一種使計(jì)算機(jī)執(zhí)行金屬?zèng)_壓成形品的裂縫判定的程序，用于對(duì)使用沖頭和沖模來(lái)成形的金屬?zèng)_壓成形品的裂縫進(jìn)行判定，其特征在于， 使用應(yīng)變測(cè)定機(jī)構(gòu)和存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，所述應(yīng)變測(cè)定機(jī)構(gòu)將上述沖頭和上述沖模中的至少某一個(gè)作為測(cè)定對(duì)象金屬型，測(cè)定其應(yīng)變，所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)針對(duì)沒(méi)有產(chǎn)生裂縫的多個(gè)沖壓成形品，將從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到?jīng)_壓成形結(jié)束時(shí)刻的全部期間或者一部分期間中的上述測(cè)定對(duì)象金屬型的應(yīng)變以及至少包含成形速度的生產(chǎn)條件作為參照數(shù)據(jù)來(lái)存儲(chǔ)， 上述程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行下述處理取得處理，在裂縫判定對(duì)象的沖壓成形中，作為裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)，取得由上述應(yīng)變測(cè)定機(jī)構(gòu)測(cè)定出的從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到?jīng)_壓成形結(jié)束時(shí)刻的全部期間或者一部分期間中的上述測(cè)定對(duì)象金屬型的應(yīng)變，并且取得至少包含成形速度的生產(chǎn)條件；提取處理，基于從上述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)提取出的參照數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件、以及上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件，提取滿足規(guī)定的條件的上述參照數(shù)據(jù)作為比較數(shù)據(jù)；以及判定處理，比較上述比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變和上述裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變，在滿足了規(guī)定的條件時(shí)，進(jìn)行判定為沖壓成形品的裂縫已產(chǎn)生的裂縫判定。
14. 一種計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)，其特征在于，記錄有權(quán)利要求13所述的程序。
全文摘要
取得機(jī)構(gòu)(101)在裂縫判定對(duì)象的沖壓成形中，作為裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)，取得由應(yīng)變測(cè)定機(jī)構(gòu)(8)測(cè)定的從沖壓成形開(kāi)始時(shí)刻到?jīng)_壓成形結(jié)束時(shí)刻的測(cè)定對(duì)象金屬型的應(yīng)變，并且通過(guò)測(cè)定來(lái)取得生產(chǎn)條件。提取機(jī)構(gòu)(102)提取從存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(104)提取的參照數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件與裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的生產(chǎn)條件之差的合計(jì)變?yōu)樽钚r(shí)的參照數(shù)據(jù)作為比較數(shù)據(jù)。判定機(jī)構(gòu)(103)對(duì)由提取機(jī)構(gòu)(102)提取的比較數(shù)據(jù)的應(yīng)變和裂縫判定對(duì)象數(shù)據(jù)的應(yīng)變進(jìn)行比較，在該差的最大值為規(guī)定值以上時(shí)，進(jìn)行判定為產(chǎn)生了沖壓成形品的裂縫的裂縫判定。通過(guò)這樣的構(gòu)成，能夠高精度地判定對(duì)鐵系、非鐵系以及層壓材料等的各種金屬材料進(jìn)行沖壓成形時(shí)的裂縫。
文檔編號(hào)B21D22/00GK102176988SQ20098013978
公開(kāi)日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2009年10月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月7日
發(fā)明者桑山卓也, 瀨戶厚司, 鈴木規(guī)之 申請(qǐng)人:新日本制鐵株式會(huì)社