車(chē)載應(yīng)急搶險(xiǎn)救援照明裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于車(chē)載照明裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車(chē)載應(yīng)急搶險(xiǎn)救援照明裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)和城鎮(zhèn)化建設(shè)的飛速發(fā)展，電力、通信、交通、消防以及市政、供水、供氣等行業(yè)也得到了快速發(fā)展，隨之而來(lái)的是各種事故的搶險(xiǎn)救援工作也在不斷增加，特別是在野外夜晚?yè)岆U(xiǎn)救援缺乏照明條件的場(chǎng)所，提供全方位應(yīng)急照明設(shè)備，可以極大地提高應(yīng)急救援效率，將各種安全事故造成的損失降到最低，避免造成災(zāi)難性事故發(fā)生。
[0003]在市場(chǎng)的需求下，隨之出現(xiàn)了各種各樣的搶險(xiǎn)應(yīng)急照明車(chē)，集車(chē)輛運(yùn)輸、照明、救援工具和設(shè)備于一體，極大地方便了搶險(xiǎn)救援作業(yè)。如申請(qǐng)人于2009年4月7日申請(qǐng)的專(zhuān)利號(hào)為200920089447.5的搶險(xiǎn)照明車(chē)和2002年10月29日申請(qǐng)的02270469.8多功能應(yīng)急電源車(chē)，以及2014年4月2日公開(kāi)的公告號(hào)為CN 203517565 U的專(zhuān)利名稱(chēng)為車(chē)載移動(dòng)照明設(shè)備，這些傳統(tǒng)車(chē)載照明設(shè)備存在的缺陷是:1)照明燈的旋轉(zhuǎn)角度有限，難以實(shí)現(xiàn)360度以上的大角度旋轉(zhuǎn)；2)通常都是兩盞照明燈只能同步一起俯仰旋轉(zhuǎn)，并且照明范圍有限，無(wú)法實(shí)現(xiàn)兩盞燈分別向不同的方向旋轉(zhuǎn)，分別向兩個(gè)不同的方向進(jìn)行照明；3)升降機(jī)構(gòu)采用鋼絲繩滑輪機(jī)構(gòu)，穩(wěn)定性差，容易出現(xiàn)鋼絲繩滑脫或纏繞情況，甚至在長(zhǎng)期使用后，存在著鋼絲繩斷裂的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作穩(wěn)定，既能實(shí)現(xiàn)照明燈的同向照射，又能實(shí)現(xiàn)照明燈的異向照射，并有效實(shí)現(xiàn)照明燈360度以上的大角度旋轉(zhuǎn)和定位的車(chē)載應(yīng)急搶險(xiǎn)救援照明裝置，同時(shí)，提供一種該裝置的控制方法。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是:該照明裝置包括控制系統(tǒng)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)俯仰總成和至少兩個(gè)照明燈，其特征在于:升降機(jī)構(gòu)包括絲杠和與之螺紋連接的套管，絲杠或套管頂端與所述旋轉(zhuǎn)俯仰總成連接，所述旋轉(zhuǎn)俯仰總成包括至少兩個(gè)分別通過(guò)俯仰轉(zhuǎn)軸與所述照明燈連接的俯仰電機(jī)、以及與左右旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，俯仰轉(zhuǎn)軸和左右旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)置有多級(jí)限位總成。
[0006]所述升降機(jī)構(gòu)上至少設(shè)置上、中、下三個(gè)限位傳感器。
[0007]所述升降機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述套管外的外套管，外套管與套管間設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0008]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向筒，導(dǎo)向筒上設(shè)置有固定架和防水蓋板。
[0009]所述旋轉(zhuǎn)俯仰總成通過(guò)連接件與所述升降機(jī)構(gòu)連接。
[0010]所述連接件為空心結(jié)構(gòu)，所述左右旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸為空心轉(zhuǎn)軸、與連接件連通，連接件的側(cè)部設(shè)置有防水穿線(xiàn)孔。
[0011]所述俯仰轉(zhuǎn)軸為T(mén)形結(jié)構(gòu)，一端與俯仰電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，另一端設(shè)置有安裝孔作為固定座用于固定照明燈。
[0012]所述多級(jí)限位總成包括與所述俯仰轉(zhuǎn)軸或左右旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸固定連接的一級(jí)限位塊、套設(shè)在俯仰轉(zhuǎn)軸或左右旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸外與其相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的二級(jí)限位塊、以及對(duì)二級(jí)限位塊進(jìn)行限位阻擋的限位開(kāi)關(guān)。
[0013]所述控制系統(tǒng)包括:
一個(gè)有線(xiàn)操控器和\或一個(gè)無(wú)線(xiàn)遙控器:向主控制器發(fā)送控制指令；
一個(gè)主控制器:不斷獲取升降、俯仰、旋轉(zhuǎn)狀態(tài)信息、接收控制指令，即時(shí)進(jìn)行處理并向升降電機(jī)、俯仰控制器和旋轉(zhuǎn)控制器發(fā)出控制指令；
至少兩個(gè)分別與俯仰電機(jī)連接的俯仰控制器:接收主控制器的指令，控制俯仰電機(jī)旋轉(zhuǎn)，并向主控制器反饋俯仰狀態(tài)信息；
一個(gè)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的旋轉(zhuǎn)控制器:接收主控制器的指令，控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，并向主控制器反饋旋轉(zhuǎn)狀態(tài)信息；
一個(gè)照明開(kāi)關(guān)控制器:接收接收主控制器的指令，控制照明燈電源的開(kāi)關(guān)。
[0014]一種上述車(chē)載應(yīng)急搶險(xiǎn)救援照明裝置的控制方法，包括以下步驟:
I)照明裝置電源開(kāi)啟后，通過(guò)有線(xiàn)操控器或無(wú)線(xiàn)遙控器向主控制器發(fā)出上升指令，主控制器控制升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行上升動(dòng)作、并不斷通過(guò)限位傳感器獲取升降機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信息；
a.當(dāng)上升高度在下限位傳感器和中限位傳感器之間時(shí)，主控制器接收到有線(xiàn)操控器或無(wú)線(xiàn)遙控器的旋轉(zhuǎn)、俯仰和照明指令時(shí)，主控制器不發(fā)出旋轉(zhuǎn)、俯仰和照明指令；
b.當(dāng)上升高度在中限位傳感器和上限位傳感器之間時(shí)，主控制器根據(jù)接收到有線(xiàn)操控器或無(wú)線(xiàn)遙控器發(fā)出旋轉(zhuǎn)、俯仰、照明指令，分別向旋轉(zhuǎn)控制器、俯仰控制器和照明開(kāi)關(guān)控制器發(fā)出旋轉(zhuǎn)、俯仰、照明指令，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、俯仰、照明控制；
所述俯仰指令包括各照明燈同步俯仰指令和分別針對(duì)每個(gè)照明燈的非同步俯仰指令；
旋轉(zhuǎn)控制器、俯仰控制器和照明開(kāi)關(guān)控制器分別控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)、俯仰電機(jī)和照明開(kāi)關(guān)動(dòng)作，并向主控制器反饋旋轉(zhuǎn)狀態(tài)、俯仰狀態(tài)和照明開(kāi)關(guān)狀態(tài)；
2 )主控制器接收到有線(xiàn)操控器或無(wú)線(xiàn)遙控器發(fā)出下降指令時(shí)，主控制器控制升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行下降運(yùn)動(dòng)、并不斷通過(guò)限位傳感器獲取升降機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信息；
當(dāng)下降高度在中限位傳感器以上位置時(shí)，主控制器獲取的各照明燈的旋轉(zhuǎn)、俯仰、照明狀態(tài)不在初始位置，則下降到中限位時(shí)主控制器控制升降電機(jī)停轉(zhuǎn)，暫停下降，并向旋轉(zhuǎn)控制器、俯仰控制器和照明開(kāi)關(guān)控制器發(fā)出指令使各照明燈返回旋轉(zhuǎn)、俯仰初始位置并斷開(kāi)照明開(kāi)關(guān)，而后繼續(xù)執(zhí)行下降動(dòng)作；反之，則不作暫停，直接下降至下限位傳感器位置。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
I)功能更加強(qiáng)大，適應(yīng)性強(qiáng)，既能實(shí)現(xiàn)照明燈的同步俯仰動(dòng)作，又能實(shí)現(xiàn)照明燈的分別俯仰，因此，既能滿(mǎn)足同向照射，又能滿(mǎn)足異向照射的需求。
[0016]2)升降機(jī)構(gòu)采用螺紋連接的絲杠和套管，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，升降動(dòng)作更加平穩(wěn)、可靠，并且有效利用絲杠的自鎖功能，避免電機(jī)停轉(zhuǎn)后旋轉(zhuǎn)俯仰總成和照明燈自動(dòng)下降。更進(jìn)一步地，在升降機(jī)構(gòu)外加設(shè)外套管，并在外套管與套管間設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，可進(jìn)一步有效提高裝置升降過(guò)程中的穩(wěn)定性，同時(shí)，外套管兼具保護(hù)作用，避免灰塵或雨水進(jìn)入絲杠與套管間，避免絲杠與套管磨損、銹蝕或卡塞，從而提高設(shè)備性能和使用壽命。
[0017]3)俯仰轉(zhuǎn)軸和左右旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸通過(guò)采用多級(jí)限位總成，一級(jí)限位塊隨俯仰轉(zhuǎn)軸或左右旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一周后，帶動(dòng)二級(jí)限位塊繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一定角度，從而有效實(shí)現(xiàn)了照明燈360度以上的大角度旋轉(zhuǎn)和定位，保障了搶險(xiǎn)救援過(guò)程中對(duì)大角度旋轉(zhuǎn)照明的需求，方便搶險(xiǎn)作業(yè)。
[0018]4)升降機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)置上、中、下三個(gè)限位傳感器，一方面實(shí)現(xiàn)了對(duì)升降上下極限的控制，避免電機(jī)過(guò)度旋轉(zhuǎn)，造成對(duì)絲杠和套管的損壞和電機(jī)燒毀情況的發(fā)生，另一方面通過(guò)中間傳感器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)裝置升降過(guò)程的分段控制，保障裝置的安全，使其上升過(guò)程中，完全伸出車(chē)箱后再進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)和上下俯仰動(dòng)作，下降的過(guò)程中，在進(jìn)入車(chē)箱前，恢復(fù)至設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)位置，與車(chē)箱出口和安放位置相適應(yīng)，動(dòng)作更加科學(xué)、安全。
【附圖說(shuō)明】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)俯仰總成和照明燈的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明限位總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明的控制系統(tǒng)方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1-5所示:一種車(chē)載應(yīng)急搶險(xiǎn)救援照明裝置，包括控制系統(tǒng)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)俯仰總成9和兩個(gè)照明燈8，升降機(jī)構(gòu)包括絲杠3和與之螺紋連接的套管4、以及套設(shè)在套管4外的外套管5,外套管5可以為圓管、方管或其他多邊形管件,外套管5與絲杠3通過(guò)固定架2固定在車(chē)箱或橫梁上，并且絲杠5的下端連接有升降電機(jī)1，外套管5的頂端設(shè)置有導(dǎo)向筒6，導(dǎo)向筒6的下端與外套管5固定連接，導(dǎo)向筒6內(nèi)設(shè)置有套于套管4上的滑套，導(dǎo)向筒6的上端通過(guò)固定架與車(chē)箱的箱體11連接，并于固定架上設(shè)置有防水蓋板7。
[0021]所述旋轉(zhuǎn)俯仰總成9包括外部的防雨罩殼體19，以及通過(guò)支架設(shè)置在殼體19內(nèi)的兩個(gè)俯仰電機(jī)15和一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)16，升降電機(jī)1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)16和俯仰電機(jī)15分別連接有電機(jī)控制器，通過(guò)兩個(gè)俯仰電機(jī)15分別控制兩個(gè)照明燈8的俯仰運(yùn)動(dòng)，可同步，可異步，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)16控制整個(gè)旋轉(zhuǎn)俯仰總成9的左右水平旋轉(zhuǎn)。殼體19兩側(cè)分別通過(guò)軸承座設(shè)置有用于連接俯仰電機(jī)15和照明燈8的俯仰轉(zhuǎn)軸13，俯仰轉(zhuǎn)軸13為T(mén)形結(jié)構(gòu)，一端與俯仰電機(jī)15的電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，另一端設(shè)置有安裝孔作為固定座用于固定照明燈8的燈座，照明燈8采用金鹵燈。旋轉(zhuǎn)電機(jī)16的電機(jī)轉(zhuǎn)軸與通過(guò)軸承座設(shè)置在殼體19底部的左右旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸17連接，左右旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸17為空心過(guò)線(xiàn)轉(zhuǎn)軸，左右旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸17通過(guò)連接件10與套管4頂端連接，連接件10為空心結(jié)構(gòu)，上下兩端分別通過(guò)銷(xiāo)栓螺釘與左右旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸17和套管4連接，側(cè)壁設(shè)置有穿線(xiàn)孔18，穿線(xiàn)孔18上設(shè)置有防水進(jìn)線(xiàn)尼龍護(hù)圈，電源線(xiàn)和控制線(xiàn)路由此進(jìn)入旋轉(zhuǎn)俯仰總成9內(nèi)部。
[0022]所述外套管5與套管4間設(shè)置有上、中、下三個(gè)限位傳感器12，傳感器可以進(jìn)一步增加，如在上、中限位置間增加傳感器12，使上升過(guò)程中，到達(dá)此位置時(shí)，自動(dòng)打開(kāi)照明燈電源，下降過(guò)程中自動(dòng)關(guān)閉照明燈電源。
[0023]俯仰轉(zhuǎn)軸13和左右旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸17上分別設(shè)置有多級(jí)限位總成14，所述多級(jí)限位總成14包括與所述俯仰轉(zhuǎn)軸13或左右旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸17固定連接的一級(jí)限位塊22和套設(shè)在俯仰轉(zhuǎn)軸13或左右旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸17外與其相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的二級(jí)限位塊21，并在旋轉(zhuǎn)俯仰總成9的殼體19或內(nèi)部架體上設(shè)置限位開(kāi)關(guān)20，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，二級(jí)限位塊21作為一級(jí)限位塊22的擋塊，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，帶動(dòng)一級(jí)限位塊22旋轉(zhuǎn)，一級(jí)限位塊22與二級(jí)限位塊接21觸后，再一起旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，至二級(jí)限位塊21接觸到限位開(kāi)關(guān)20時(shí),到達(dá)旋轉(zhuǎn)極限,停止旋轉(zhuǎn)。
[0024]所述控制系統(tǒng)包括:
一個(gè)有線(xiàn)操控器和\或一個(gè)無(wú)線(xiàn)遙控器:向主控制器