專利名稱：用于在車輛中接收可聽輸入的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體上涉及用于在車輛中接收可聽輸入的系統(tǒng)和方法的領(lǐng)域。更具體來 說，本發(fā)明涉及具有至少一個麥克風(fēng)且經(jīng)配置以處理可聽輸入的方向盤。
背景技術(shù)：
已部署通信方向盤裝置，其中可主要通過圖標(biāo)向駕駛者顯示多種信息消息。這些 消息包含多種警告消息、關(guān)于即將到來的地標(biāo)的信息消息和導(dǎo)航命令等。舉例來說，參看美 國公開申請案US20060070795和WIP0公開案W02006076903以及W02006076904 (所有三個 申請案均以引用的方式并入本文中)。車輛可包含麥克風(fēng)以使用語音辨識算法提供或控制額外特征(例如，免提電話使 用、導(dǎo)航控制等)。業(yè)界中十分關(guān)注于改進并精細化語音辨識，但在使此些系統(tǒng)充分可靠用 于汽車使用仍存在顯著挑戰(zhàn)。舉例來說，汽車內(nèi)或外部的其它語音和噪聲源可混淆對駕駛 者的語音的檢測。當(dāng)前，輸入裝置(麥克風(fēng))可包含在車輛的儀表面板(IP)或頂篷內(nèi)。需 要一種用于過濾掉道路噪聲、汽車噪聲、其它占用物和其它噪聲以用于語音辨識的系統(tǒng)和 方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個實施例涉及一種用于車輛的方向盤系統(tǒng)。所述方向盤系統(tǒng)包含安裝 在方向盤中的第一麥克風(fēng)和安裝在所述方向盤或所述車輛中的所述第一麥克風(fēng)相對附近 處的其它位置中的第二麥克風(fēng)。所述第一和第二麥克風(fēng)各自經(jīng)配置以接收可聽輸入。所述 可聽輸入包含口頭命令組分和噪聲組分。所述方向盤系統(tǒng)還包含控制器，其經(jīng)配置以通過 確定在所述第一麥克風(fēng)處接收到的所述噪聲組分與在所述第二麥克風(fēng)處接收到的所述噪 聲組分異相而識別所述噪聲組分。所述控制器經(jīng)配置以從所述可聽輸入中消除所述噪聲組 分。本發(fā)明的另一實施例涉及一種用于消除由經(jīng)配置以接收口頭命令的車輛系統(tǒng)接 收到的噪聲的方法。所述車輛系統(tǒng)包含第一麥克風(fēng)、第二麥克風(fēng)和控制器。所述方法包含 在所述第一麥克風(fēng)處接收可聽輸入以及在所述第二麥克風(fēng)處接收可聽輸入的步驟。所述可 聽輸入包含口頭命令組分和噪聲組分。所述方法還包含通過確定在所述第一麥克風(fēng)處接收 到的所述噪聲組分與在所述第二麥克風(fēng)處接收到的所述噪聲組分異相而識別所述噪聲組 分的步驟。所述方法還包含使用所述控制器從所述可聽輸入中消除所述噪聲組分的步驟。
將理解，上述一般描述和以下詳細描述僅為示范性的和闡釋性的，且不限制所主 張的本發(fā)明。


通過以下描述、所附權(quán)利要求書和下文簡要描述的圖式中所展示的隨附示范性實 施例，將明白本發(fā)明的這些和其它特征、方面和優(yōu)點。圖1是根據(jù)示范性實施例的車輛駕駛艙的透視圖。圖2是根據(jù)示范性實施例的包含顯示器的方向盤的示意圖。圖3是根據(jù)示范性實施例的圖2的顯示器的更詳細示意圖。圖4是根據(jù)示范性實施例的從各種源接收可聽輸入的圖2的方向盤的示意圖。圖5是根據(jù)示范性實施例的方向盤系統(tǒng)的框圖。圖6是根據(jù)示范性實施例的在圖5的方向盤系統(tǒng)中消除噪聲的方法的流程圖。圖7是根據(jù)另一示范性實施例的在圖5的方向盤系統(tǒng)中消除噪聲的方法的更詳細 流程圖。圖8是根據(jù)另一示范性實施例的在圖5的方向盤系統(tǒng)中消除噪聲的方法的流程 圖。
具體實施例方式參看圖1，車輛駕駛者可從駕駛艙10操作車輛。駕駛艙10包含方向盤12和控制 器14。所述駕駛者可旋轉(zhuǎn)所述方向盤以轉(zhuǎn)動車輛車輪且在所要方向上將所述車輛轉(zhuǎn)向。方 向盤12還可經(jīng)配置以例如在一個或一個以上麥克風(fēng)處接收可聽輸入，包含口頭命令。可由 控制器14使用語音辨識軟件來解析并解譯或辨識所述口頭命令。控制器14可隨后將表示 所述口頭命令的電子信號發(fā)送到車輛系統(tǒng)(例如，音頻系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、車輛總線接口、儀 表面板電子元件等)，或發(fā)送到經(jīng)由有線或無線連接耦合到車輛的電子裝置(例如，蜂窩式 電話、個人導(dǎo)航裝置(PND)、個人數(shù)字助理(PDA)、便攜式媒體播放器等)。電子信號可致使 車輛系統(tǒng)或電子裝置執(zhí)行特定任務(wù)或操作。舉例來說，用戶可提供口頭命令來在耦合的蜂 窩式電話上撥打電話號碼、將目的地信息提供到導(dǎo)航系統(tǒng)或個人導(dǎo)航裝置、調(diào)整便攜式媒 體播放器或音頻系統(tǒng)的音量或媒體等。方向盤12還可經(jīng)配置以將與車輛狀態(tài)或耦合的電子裝置有關(guān)的消息(例如，視覺 消息、可聽消息等)提供到駕駛者?？刂破?4可基于與口頭命令相關(guān)的數(shù)據(jù)和/或從車輛 系統(tǒng)或電子裝置接收到的數(shù)據(jù)而產(chǎn)生消息。所述消息還可為與導(dǎo)航有關(guān)(例如如何通過或 操縱拐角、何處轉(zhuǎn)向等)、與免提電話呼叫有關(guān)、與音頻系統(tǒng)有關(guān)等的消息。根據(jù)各種示范 性實施例，方向盤12可為可由駕駛者使用以將車輛轉(zhuǎn)向且能夠從駕駛者接收命令和/或向 駕駛者提供消息的任何方向盤。根據(jù)各種示范性實施例，控制器14可為模擬控制器、數(shù)字 控制器、軟件控制器或其任何組合。根據(jù)某些示范性實施例，控制器14可集成到方向盤12 中。參看圖2到圖3，根據(jù)某些示范性實施例，方向盤12可包含顯示器16，以用于向駕 駛者提供消息。顯示器一般包含顯示器部分18、20和22。顯示器部分18經(jīng)配置以顯示或照明圖標(biāo)24以指示駕駛者應(yīng)操縱或轉(zhuǎn)向車輛的方向。圖標(biāo)24可具有固定的形狀和尺寸或指示轉(zhuǎn)向角的可變形狀和尺寸?？勺冃螤畹膱D標(biāo) 可隨著車輛接近或前進通過操縱而改變形狀。圖標(biāo)24可具有單個色彩、用戶可配置的色彩 或基于操縱的程度或激烈度而變化的多個色彩。舉例來說，綠色圖標(biāo)可指示可以當(dāng)前速度 實現(xiàn)操縱，黃色圖標(biāo)可指示以當(dāng)前車輛速度操縱可能為不安全的，且紅色圖標(biāo)可指示以當(dāng) 前速度操縱不安全。圖標(biāo)24可具有固定的光強、用戶可配置的光強，或隨著操縱的程度或 激勵度而變化的光強。舉例來說，較不強烈的圖標(biāo)可指示可以當(dāng)前速度實現(xiàn)操縱，而較強的 圖標(biāo)可指示應(yīng)降低速度。雖然顯示器部分18展示為包含單個圖標(biāo)，但根據(jù)其它示范性實施例，可顯示多個 圖標(biāo)。根據(jù)其它示范性實施例，顯示器部分18可經(jīng)配置以向駕駛者提供與車輛系統(tǒng)的狀態(tài) 或附接的電子裝置有關(guān)的圖形和/或文本消息(例如，媒體回放信息、更詳細的導(dǎo)航信息、 電話呼叫信息等)。顯示器部分18可包含多個LED (有機或無機)、IXD顯示器、TFT顯示 器、白熾燈、等離子體顯示器，和/或CRT顯示器。根據(jù)某些示范性實施例，可經(jīng)由通過有線或無線車輛網(wǎng)絡(luò)(CAN總線或其它任何 其它車輛總線)之間的連接發(fā)送在方向盤12與車輛系統(tǒng)或電子裝置之間交換的信息。現(xiàn) 在常規(guī)上在汽車應(yīng)用中支持藍牙無線技術(shù)以用于“免提”電話和其它電子裝置連接，且存在 可使用的若干其它無線協(xié)議，包含WiFi標(biāo)準(zhǔn)或另一有限距離、低功率標(biāo)準(zhǔn)。一旦已啟用手機或PDA，駕駛者便可使用方向盤12與手機或PDA交互以接收呼叫 /作出呼叫，而不與手機進行直接觸覺交互。手機(或具有藍牙收發(fā)器的例如袖珍手機、PDA 或PND的后繼市場裝置)可建置于汽車中。所述裝置可經(jīng)由手機網(wǎng)絡(luò)進行無線連接，且可 處置所有傳入和傳出的呼叫。同樣，到導(dǎo)航裝置的連接可促進駕駛者在無任何觸覺交互的 情況下的免提使用。駕駛者可通過在麥克風(fēng)26處接收到的口頭命令的語音辨識而起始呼 叫或接受呼叫。麥克風(fēng)26可定位在方向盤12上的任何地方。根據(jù)某些示范性實施例，導(dǎo)航系統(tǒng)可收容在方向盤12內(nèi)。導(dǎo)航系統(tǒng)可向車輛的駕 駛者提供逐向方向?？赏ㄟ^在麥克風(fēng)26處接收到的口頭命令將目的地信息輸入到導(dǎo)航系 統(tǒng)中，而無需在方向盤12上放置鍵盤、跟蹤球或不便的額外開關(guān)。將數(shù)據(jù)輸入在手機或PDA 上，且隨后通過藍牙或其它無線鏈路傳輸?shù)椒较虮P12?；蛘?，導(dǎo)航裝置無需完全集成到方向 盤12中。其也可為從手機/PDA接收目的地信息的獨立的后繼市場導(dǎo)航裝置。因此，手機 /PDA將通過方向盤12使用雙向無線系統(tǒng)鏈接到單獨的PND。到手機的鏈路可在顯示器16 上提供呼叫者ID信息，或可使駕駛者能夠通過手機/PDA/黑莓經(jīng)由口頭命令接受或拒絕電 話呼叫。還可從其它車輛傳感器將信息提供到導(dǎo)航系統(tǒng)。舉例來說，從車輛傳感器確定的 主車輛偏航率和速度數(shù)據(jù)可提供到導(dǎo)航系統(tǒng)(內(nèi)部導(dǎo)航系統(tǒng)或后繼市場導(dǎo)航系統(tǒng))以供導(dǎo) 航系統(tǒng)使用。舉例來說，導(dǎo)航系統(tǒng)可在GPS數(shù)據(jù)不再可用的情況下使用車輛傳感器數(shù)據(jù)對 車輛位置進行推算定位型分析。車輛傳感器和導(dǎo)航系統(tǒng)兩者均可連接到CAN總線，使得可 經(jīng)由數(shù)據(jù)總線將信息傳遞到導(dǎo)航系統(tǒng)且從導(dǎo)航系統(tǒng)傳遞信息?；蛘?，車輛傳感器數(shù)據(jù)可經(jīng) 由汽車網(wǎng)絡(luò)(例如，數(shù)據(jù)總線)傳遞到CSW，且使用無線協(xié)議(例如，藍牙)與導(dǎo)航系統(tǒng)進行 傳輸/交換。方向盤12的一個示范性實施例在方向盤轉(zhuǎn)向遠離垂直或12點豎直位置時使顯示 器16漸暗?？烧{(diào)整或改變顯示器16的亮度以向駕駛者提供關(guān)于即將到來的轉(zhuǎn)向或需要引
6起駕駛者注意的其它問題的提示。當(dāng)轉(zhuǎn)動盤時可使顯示器16漸暗以減少駕駛者的分心，且 當(dāng)方向盤返回到筆直或垂直的位置時，提高顯示器的光強。可通過使用轉(zhuǎn)向角傳感器、轉(zhuǎn)向 角速率傳感器、傾角傳感器或其它慣性傳感器來作出對轉(zhuǎn)動方向盤的檢測。從車輛內(nèi)或外部的所有其它語音和噪聲源中檢測駕駛者語音可具挑戰(zhàn)性。將麥克 風(fēng)26放置在駕駛者在一般的駕駛期間(即，駕駛者看著道路)面向的位置中可導(dǎo)致來自 駕駛者的語音命令基于駕駛者的嘴與麥克風(fēng)之間的視線而具有最高可能的振幅(語音強 度)。參看圖4，方向盤可包含多個麥克風(fēng)28和30以提供立體聲輸入且使得方向盤12 能夠提供或控制額外的特征。大體上與方向盤12的中心線等距定位的兩個麥克風(fēng)28、30 的使用可進一步改進檢測到的語音振幅。如果駕駛者32面向前且轉(zhuǎn)向角處于典型的駕駛 范圍(幾乎0度)內(nèi)，那么到達每一麥克風(fēng)28、30處的口頭命令34在相位上非常接近。然 而，對于在麥克風(fēng)28、30中的每一者處接收到的其它聲音，例如來自乘客38的噪聲36和其 它噪聲40(例如，來自道路、引擎、風(fēng)扇、風(fēng)等)，相位是不同的，因為噪聲源是不等距地導(dǎo)向 麥克風(fēng)28、30。立體聲噪聲消除技術(shù)可用于從立體聲麥克風(fēng)28、30凈化駕駛者32的語音或 口頭命令34，以改善輸入到控制器14的語音辨識軟件中的可聽輸入。因為噪聲36、40被檢 測為異相，且口頭命令34被檢測為同相，所以控制器14可從口頭命令34消除或除去噪聲 36、40的至少一部分。參看圖5，框圖進一步說明在方向盤12中使用立體聲麥克風(fēng)28、30以接收含有口 頭命令34組分和噪聲36、40組分的可聽輸入42?？刂破?4在信號處理模塊46處從每一 麥克風(fēng)28、30接收表示可聽輸入42的電信號。信號處理模塊44比較輸入組分的相位以識 別口頭命令34組分和/或噪聲36、40組分。一旦識別口頭命令34和噪聲36、40，信號處理 模塊44可至少部分消除噪聲36、40組分，且產(chǎn)生表示口頭命令34的電信號46。語音辨識 模塊48接收信號46并基于信號46確定待執(zhí)行的任務(wù)或操作。根據(jù)一個示范性實施例，語音辨識模塊48可使用無線通信模塊50經(jīng)由無線通信 鏈路(例如，藍牙、WiFi等)與電子裝置52 (例如，手機、PDA、PND、便攜式媒體裝置等)介 接和通信。語音辨識模塊可指令電子裝置52執(zhí)行操作，例如與電話呼叫(例如，撥打、掛斷、 發(fā)送/接收文本消息等)、媒體回放(例如，選擇媒體、調(diào)整回放等)、數(shù)據(jù)管理(例如，口述 備忘錄或筆記、更新/檢視日歷、建立因特網(wǎng)連接等)、或?qū)Ш?例如，輸入目的地、請求關(guān)注 點等)有關(guān)的操作。根據(jù)另一示范性實施例，語音辨識模塊48可使用車輛總線接口 54以經(jīng)由車輛總 線(例如，CAN總線)與車輛系統(tǒng)或裝置56 (例如，導(dǎo)航系統(tǒng)、音頻系統(tǒng)、儀表面板電子元件 等)介接和通信。語音辨識模塊可指令車輛系統(tǒng)或裝置56執(zhí)行操作，例如與媒體回放(例 如，選擇媒體、調(diào)整回放、調(diào)整音量等)或?qū)Ш?例如，輸入目的地、請求關(guān)注點等)有關(guān)的 操作。當(dāng)以較高角度轉(zhuǎn)動方向盤12時，兩個麥克風(fēng)28、30可能不再與駕駛者32等距，且 語音辨識模塊48可能難以檢測到口頭命令34，因為到每一麥克風(fēng)28、30的輸入不再同相。 車輛一般包含電子穩(wěn)定控制(ESC)系統(tǒng)，且許多ESC系統(tǒng)使用轉(zhuǎn)向角傳感器58來輔助計算 車輛穩(wěn)定性。來自轉(zhuǎn)向角傳感器58的轉(zhuǎn)向角信息可用于補償駕駛者與每一麥克風(fēng)28、30之 間的導(dǎo)致口頭命令34異相的范圍距離?；谵D(zhuǎn)向角，信號處理模塊44可確定口頭命令34的預(yù)期相位差，且使預(yù)期相位差與可聽輸入42的組分匹配，以識別口頭命令34組分并消除 噪聲36、40組分。雖然所描述的轉(zhuǎn)向角傳感器58是ESC系統(tǒng)的一部分，但根據(jù)其它示范性 實施例，轉(zhuǎn)向角傳感器58可為獨立的轉(zhuǎn)向角傳感器。應(yīng)注意，根據(jù)各種示范性實施例，信號處理模塊、語音辨識模塊48、無線通信模塊 50和車輛總線接口 54可各自包含模擬電路、數(shù)字電路和/或軟件。雖然麥克風(fēng)28、30和控 制器14展示為包含在方向盤12中，但根據(jù)其它示范性實施例，控制器14可處于方向盤12 的外部，或麥克風(fēng)28、30可定位在方向盤12的外部。如果麥克風(fēng)28、30不定位在方向盤12 上，那么控制器14可基于定位來確定口頭命令的預(yù)期相位差。參看圖6，展示用于從由方向盤12接收到的可聽輸入42中消除噪聲36、40的方法 600。在步驟602處，麥克風(fēng)28、30中的一者接收可聽輸入42，且在步驟604處，麥克風(fēng)28、 30中的另一者接收可聽輸入42。應(yīng)注意，雖然麥克風(fēng)28、30被說明為在不同時期接收可聽 輸入42，但每一麥克風(fēng)28、30可大體上同時接收可聽輸入42?？刂破鹘邮毡硎究陕犦斎?2 的電子信號。在步驟606處，控制器14隨后通過確定在第一麥克風(fēng)處接收到的噪聲組分的 相位不同于在第二麥克風(fēng)處接收到的噪聲組分的相位而識別噪聲36、40組分。在步驟608 處，控制器從可聽輸入42中至少部分消除所識別的噪聲36、40組分，從而留下口頭命令34 組分。應(yīng)注意，根據(jù)其它示范性實施例，可通過非常低的差異來識別口頭命令34組分(而 不是識別噪聲36、40組分)，且控制器14可消除掉所有其它組分。參看圖7，展示用于從由方向盤12接收到的可聽輸入42中消除噪聲36、40的方法 700。在步驟702處，麥克風(fēng)28、30中的一者接收可聽輸入42，且在步驟704處，麥克風(fēng)28、 30中的另一者接收可聽輸入42。應(yīng)注意，雖然麥克風(fēng)28、30被說明為在不同時期接收可聽 輸入42，但每一麥克風(fēng)28、30可大體上同時接收可聽輸入42。控制器接收表示可聽輸入42 的電子信號。在步驟706處，控制器14確定接收到的口頭命令34的相位。在步驟708處， 控制器14比較兩個相位以找出非常小的差異且識別接收到的組分是口頭命令34。在步驟 710處，控制器14確定接收到的噪聲36、40的相位。在步驟712處，控制器14比較兩個相 位以找出差異且識別接收到的組分是噪聲36、40。在步驟714處，控制器14隨后基于步驟 708和712的比較而識別噪聲36、40組分。在步驟716處，控制器從可聽輸入42中至少部 分消除所識別的噪聲36、40組分，從而留下口頭命令34組分。應(yīng)注意，根據(jù)其它示范性實施例，可通過非常低的差異來識別口頭命令34組分 (而不是識別噪聲36、40組分)，且控制器14可消除所有其它組分。根據(jù)其它示范性實施 例，方法700可僅確定和比較口頭命令34或噪聲36、40的相位。應(yīng)注意，雖然控制器14被 說明為在噪聲36、40之前確定和比較口頭命令34的相位信息，但控制器14可以任何次序 或同時地確定和/或比較口頭命令34和噪聲36、40的相位信息。參看圖8，展示用于從由方向盤12接收到的可聽輸入42中消除噪聲36、40的方 法800。在步驟802處，麥克風(fēng)28、30中的一者接收可聽輸入42，且在步驟804處，麥克風(fēng) 28,30中的另一者接收可聽輸入42。應(yīng)注意，雖然麥克風(fēng)28、30被說明為在不同時期接收 可聽輸入42，但每一麥克風(fēng)28、30可大體上同時接收可聽輸入42?？刂破鹘邮毡硎究陕犦?入42的電子信號。在步驟806處，控制器從轉(zhuǎn)向角傳感器58接收轉(zhuǎn)向角信號。來自轉(zhuǎn)向 角傳感器58的轉(zhuǎn)向角信號可用于補償駕駛者與每一麥克風(fēng)28、30之間的導(dǎo)致口頭命令34 異相的范圍距離?；谵D(zhuǎn)向角，信號處理模塊44可確定口頭命令34的預(yù)期相位差，且使預(yù)期相位差與可聽輸入42的組分匹配，以識別口頭命令34組分并消除噪聲36、40組分。在步 驟808處，控制器14隨后通過確定在第一麥克風(fēng)處接收到的噪聲組分的相位不同于在第二 麥克風(fēng)處接收到的噪聲組分的相位而識別噪聲36、40組分。在步驟810處，控制器從可聽 輸入42中至少部分消除所識別的噪聲36、40組分，從而留下口頭命令34組分。應(yīng)注意，根 據(jù)其它示范性實施例，可通過非常低的差異來識別口頭命令34組分(而不是識別噪聲36、 40組分)，且控制器14可消除所有其它組分。還應(yīng)注意，轉(zhuǎn)向角傳感器58還可用于圖7的 方法700中。作為上文所描述的那些示范性實施例的替代性實施例，所述系統(tǒng)可包含定位在方 向盤的轂或中心線附近的單個麥克風(fēng)?；蛘撸粋€或一個以上麥克風(fēng)可定位在方向盤的輪 緣上。根據(jù)制造和操作問題，麥克風(fēng)可定位在方向盤上的任何合適位置處。根據(jù)另一示范性實施例，例如圖1中所展示的以及例如圖6和圖7中所提及的第 一和第二麥克風(fēng)可定位在車輛的不同組件上。舉例來說，根據(jù)一個示范性實施例，一個或一 個以上麥克風(fēng)可定位在方向盤上，且一個或一個以上麥克風(fēng)可定位在儀表面板或車輛占用 者附近的其它便利安裝位置上。因此，用于消除噪聲組分的系統(tǒng)和方法可基于定位在不同 車輛組件上的麥克風(fēng)。已參考示范性實施例描述了本發(fā)明，然而，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將認識到，在不脫 離所主張的標(biāo)的物的精神和范圍的情況下，可作出形式和細節(jié)上的改變。舉例來說，雖然可 能已將不同的實例實施例描述為包含提供一個或一個以上益處的一個或一個以上特征，但 預(yù)期在所描述的實例實施例中或在其它替代性實施例中，所描述的特征可彼此交換或彼此 組合。因為本發(fā)明的技術(shù)相對復(fù)雜，所以不可預(yù)見技術(shù)上的所有改變。參考實例實施例而 描述且在所附權(quán)利要求書中陳述的本發(fā)明顯然希望盡可能廣。舉例來說，除非另有規(guī)定，否 則敘述單個特定元件的權(quán)利要求也涵蓋多個此類特定元件。還重要的是應(yīng)注意到如優(yōu)選和其它示范性實施例中所展示的元件的構(gòu)造和布置 僅是說明性的。雖然在本發(fā)明中僅已詳細描述了一定數(shù)目的實施例，但檢視本發(fā)明的所 屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將容易了解，在本質(zhì)上不脫離所敘述的標(biāo)的物的新穎教示和優(yōu)點的情況 下，許多修改是可能的(例如，各種元件的大小、尺寸、結(jié)構(gòu)、形狀以及比例、參數(shù)值、安裝布 置、材料的使用、色彩、方位等上的變化)。舉例來說，展示為一體形成的元件可能由多個零 件構(gòu)造，或展示為多個零件的元件可能一體形成，可顛倒或以其它方式改變組合件的操作， 可改變系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和/或部件或連接器或其它元件的長度或?qū)挾?，可改變在元件之間提供 的調(diào)整或附接位置的性質(zhì)或數(shù)目。應(yīng)注意，系統(tǒng)的元件和/或組合件可由提供充分強度或 耐用性的廣泛多種材料中的任一者構(gòu)造。因此，希望所有此些修改包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。 在不脫離本標(biāo)的物的精神的情況下，可在優(yōu)選和其它示范性實施例的設(shè)計、操作條件和布 置中作出其它替代、修改、改變和省略。還應(yīng)注意，可在多種步驟或步驟序列中的任一者中 執(zhí)行所揭示的方法，且所揭示的方法可包含比所說明的方法多或少的步驟。
權(quán)利要求
一種用于車輛的方向盤系統(tǒng)，其包括第一麥克風(fēng)，其安裝在方向盤中；第二麥克風(fēng)，其安裝在所述車輛中，所述第一和第二麥克風(fēng)各自經(jīng)配置以接收可聽輸入，所述可聽輸入包括口頭命令組分和噪聲組分；以及控制器，其經(jīng)配置以通過確定在所述第一麥克風(fēng)處接收到的所述噪聲組分與在所述第二麥克風(fēng)處接收到的所述噪聲組分異相而識別所述噪聲組分，所述控制器經(jīng)配置以從所述可聽輸入中消除所述噪聲組分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述第二麥克風(fēng)安裝在所述方向盤上，且所述第 一和第二麥克風(fēng)與所述方向盤的中心是等距的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述噪聲組分來自車輛乘客、道路噪聲、引擎噪 聲、風(fēng)扇噪聲、風(fēng)噪聲和所述車輛外部的其它噪聲中的至少一者。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述口頭命令是用于控制電子裝置的命令。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中所述電子裝置是蜂窩式電話、個人導(dǎo)航裝置、便攜 式媒體播放器和個人數(shù)字助理中的至少一者。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中所述電子裝置是車輛控制系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中所述車輛控制系統(tǒng)是集成音頻系統(tǒng)、集成導(dǎo)航系 統(tǒng)、車輛總線接口和儀表面板電子元件中的至少一者。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中所述控制器經(jīng)由無線連接與所述電子裝置通信。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述控制器基于來自轉(zhuǎn)向角傳感器的輸入而消除 所述噪聲組分。
10.一種用于從由經(jīng)配置以接收口頭命令的車輛系統(tǒng)接收到的可聽輸入中消除接收到 的噪聲的方法，所述車輛系統(tǒng)包含第一麥克風(fēng)、第二麥克風(fēng)和控制器，所述方法包括以下步 驟在所述第一麥克風(fēng)處接收所述可聽輸入；在所述第二麥克風(fēng)處接收所述可聽輸入，所述可聽輸入包括口頭命令組分和噪聲組分；使用所述控制器通過確定在所述第一麥克風(fēng)處接收到的所述噪聲組分的相位不同于 在所述第二麥克風(fēng)處接收到的所述噪聲組分的相位而識別所述噪聲組分；以及使用所述控 制器從所述可聽輸入中消除所述噪聲組分。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述車輛系統(tǒng)是方向盤。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述第一和第二麥克風(fēng)與所述方向盤的中心是 等距的。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述噪聲組分來自車輛乘客、道路噪聲、引擎噪 聲、風(fēng)扇噪聲、風(fēng)噪聲和所述車輛外部的其它噪聲中的至少一者。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其進一步包括以下步驟使用所述控制器基于所述口頭命令而產(chǎn)生電子控制信號；以及經(jīng)由通信鏈路將所述電子信號從所述控制器發(fā)送到電子裝置，所述控制信號用于控制 所述電子裝置的功能。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中所述電子裝置是蜂窩式電話、個人導(dǎo)航裝置、便攜式媒體播放器和個人數(shù)字助理中的至少一者。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中所述電子裝置是車輛控制系統(tǒng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中所述車輛控制系統(tǒng)是集成音頻系統(tǒng)、集成導(dǎo)航 系統(tǒng)、車輛總線接口和儀表面板電子元件中的至少一者。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中所述通信鏈路是無線通信鏈路。
19.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其進一步包括以下步驟在所述控制器處從轉(zhuǎn)向角傳感器接收轉(zhuǎn)向角信號，所述轉(zhuǎn)向角信號用于消除所述噪聲 組分。
20.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述識別所述噪聲組分的步驟包括以下步驟 使用所述控制器確定在所述第一麥克風(fēng)處和在所述第二麥克風(fēng)處接收到的所述口頭命令組分的相位；使用所述控制器比較在所述第一麥克風(fēng)處和在所述第二麥克風(fēng)處接收到的所述口頭 命令組分的所述相位；使用所述控制器確定在所述第一麥克風(fēng)處和在所述第二麥克風(fēng)處接收到的所述噪聲 組分的相位；以及使用所述控制器比較在所述第一麥克風(fēng)處和在所述第二麥克風(fēng)處接收到的所述噪聲 組分的所述相位；以及使用所述控制器確定所述噪聲組分的所述經(jīng)比較的相位是不同的。
全文摘要
一種用于車輛的方向盤系統(tǒng)。所述方向盤系統(tǒng)包含安裝在方向盤中的第一麥克風(fēng)和安裝在所述車輛中的第二麥克風(fēng)。所述第一和第二麥克風(fēng)各自經(jīng)配置以接收可聽輸入。所述可聽輸入包含口頭命令組分和噪聲組分。所述方向盤系統(tǒng)還包含控制器，其經(jīng)配置以通過確定在所述第一麥克風(fēng)處接收到的所述噪聲組分與在所述第二麥克風(fēng)處接收到的所述噪聲組分異相而識別所述噪聲組分。所述控制器經(jīng)配置以從所述可聽輸入中消除所述噪聲組分。
文檔編號G10L21/02GK101855120SQ200880115478
公開日2010年10月6日 申請日期2008年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月13日
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