一種雙軸轉動傾斜相機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種雙軸轉動傾斜相機，其包括基座及設于基座的第一舵機、第二舵機、第一內置相機、第二內置相機和控制板；所述控制板控制連接所述第一舵機、所述第二舵機、所述第一內置相機和所述第二內置相機；所述第一舵機驅動連接所述第一內置相機，所述第一內置相機在所述第一舵機的驅動下圍繞第一軸線作自轉；所述第二舵機驅動連接所述第二內置相機，所述第二內置相機在所述第二舵機的驅動下圍繞第二軸線作自轉；所述第一軸線與所述第二軸線處于同一平面并相互垂直。本發(fā)明可以實現五個方向的拍攝，同時每個方向的角度可以任意調節(jié)，豐富了產品的應用范圍，而且可以有效地減輕重量，從而利于航空攝影。
【專利說明】
一種雙軸轉動傾斜相機
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及攝影裝置，特別是涉及一種雙軸轉動傾斜相機，其可應用于航空傾斜攝影。
【背景技術】
[0002]目前使用的可用于航空攝影的傾斜相機普遍采用五個內置相機，一個相機向下拍攝，其余四個相機以一個固定的傾斜角度分別向前、向后、向左、向右拍攝，以獲取地面的全景圖象。其每個相機的拍攝角度單一不可調節(jié)，限制了應用的范圍，同時由于采用的相機個數較多，造成整個裝置重量較重，不利于航空攝影。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種雙軸轉動傾斜相機，可以實現五個方向的拍攝，同時每個方向的角度可以任意調節(jié)，豐富了產品的應用范圍，而且可以有效地減輕重量，從而利于航空攝影。
[0004]上述技術問題通過以下方案解決:
[0005]—種雙軸轉動傾斜相機，包括第一舵機、第二舵機、第一內置相機、第二內置相機和控制板;所述控制板控制連接所述第一舵機、所述第二舵機、所述第一內置相機和所述第二內置相機;所述第一舵機驅動連接所述第一內置相機，所述第一內置相機在所述第一舵機的驅動下圍繞第一軸線作自轉;所述第二舵機驅動連接所述第二內置相機，所述第二內置相機在所述第二舵機的驅動下圍繞第二軸線作自轉;所述第一軸線與所述第二軸線處于同一平面并相互垂直。
[0006]在其中一個實施例中，所述第一內置相機的轉動范圍覆蓋三個連續(xù)的方向，所述第二內置相機的轉動范圍覆蓋三個連續(xù)的方向，所述第一內置相機和所述第二內置相機分別轉動至中間方向時，所述第一內置相機和所述第二內置相機的朝向相同。
[0007]在其中一個實施例中，所述第一內置相機的轉動范圍覆蓋向前、向下和向后三個方向；所述第二內置相機的轉動范圍覆蓋向左、向下和向右三個方向。
[0008]在其中一個實施例中，所述第一內置相機和所述第二內置相機的轉動角度的大小一 Sc ο
[0009]在其中一個實施例中，所述第一內置相機的中心位于所述第二軸線所在的直線上。
[0010]在其中一個實施例中，所述雙軸轉動傾斜相機還包括基座，所述第一舵機、第二舵機、第一內置相機、第二內置相機和控制板設于基座。
[0011]在其中一個實施例中，所述雙軸轉動傾斜相機還包括設于所述基座的第一軸承；所述第一內置相機的第一端設有第一轉軸，所述第一轉軸連接于所述第一軸承，所述第一內置相機的第二端連接于所述第一舵機，所述第一內置相機的第一端和第二端相對。
[0012]在其中一個實施例中，所述雙軸轉動傾斜相機還包括設于所述基座的第二軸承；所述第二內置相機的第一端設有第二轉軸，所述第二轉軸連接于所述第二軸承，所述第二內置相機的第二端連接于所述第二舵機，所述第二內置相機的第一端和第二端相對。
[0013]在其中一個實施例中，所述基座為平板狀，所述基座設有第一通孔和第二通孔，所述第一內置相機、所述第二內置相機對應位于所述第一通孔、所述第二通孔中。
[0014]本發(fā)明的雙軸轉動傾斜相機，與現有傾斜相機相比，產生的有益效果為；
[0015]在上述雙軸轉動傾斜相機中，在第一舵機和第二舵機的對應作用下，第一內置相機和第二內置相機均可以實現至少三個方向的拍攝，由于第一軸線與第二軸線處于同一平面并相互垂直，可以使得第一內置相機和第二內置相機之間存在一個共同的拍攝方向，因此，第一內置相機和第二內置相機可以共同實現至少五個方向的拍攝，由于采用舵機進行調節(jié)內置相機的角度，使得內置相機的每個方向可以任意調節(jié)，豐富了產品的應用范圍；由于只是采用了兩個內置相機可以實現五個方向的拍攝，因此可以有效地減輕重量，從而利于航空攝影。
【附圖說明】
[0016]圖1為雙軸轉動傾斜相機的結構示意圖；
[0017]圖2為第一內置相機轉至向前方向的示意圖；
[0018]圖3為第一內置相機轉至向下方向的示意圖；
[0019]圖4為第一內置相機轉至向后方向的示意圖；
[0020]圖5為第二內置相機轉至向左方向的示意圖；
[0021]圖6為第二內置相機轉至向下方向的示意圖；
[0022]圖7為第二內置相機轉至向右方向的示意圖。
【具體實施方式】
[0023]結合圖1至圖7，一種雙軸轉動傾斜相機，包括基座I及設于基座I的第一舵機2、第二舵機3、第一內置相機4、第二內置相機5和控制板6 ；控制板6控制連接第一舵機2、第二舵機3、第一內置相機4和第二內置相機5 ；第一舵機2驅動連接第一內置相機4，第一內置相機4在第一舵機2的驅動下圍繞第一軸線A作自轉;第二舵機3驅動連接第二內置相機5，第二內置相機5在第二舵機3的驅動下圍繞第二軸線B作自轉;第一軸線A與第二軸線B處于同一平面并相互垂直。
[0024]在上述雙軸轉動傾斜相機中，在第一舵機2和第二舵機3的對應作用下，第一內置相機4和第二內置相機5均可以實現至少三個方向的拍攝，由于第一軸線A與第二軸線B處于同一平面并相互垂直，可以使得第一內置相機4和第二內置相機5之間存在一個共同的拍攝方向，因此，第一內置相機4和第二內置相機5可以共同實現至少五個方向的拍攝，由于采用舵機(2、3)進行調節(jié)內置相機(4、5)的角度，使得內置相機(4、5)的每個方向可以任意調節(jié)，豐富了產品的應用范圍；由于只是采用了兩個內置相機可以實現五個方向的拍攝，因此可以有效地減輕重量，從而利于航空攝影。
[0025]在實際應用時，使用者可以通過控制板6控制第一舵機2和第二舵機3按照預設角度同步或異步轉動，同時可以控制第一內置相機4和第二內置相機5進行拍攝。
[0026]在其中一個實施例中，第一內置相機4的轉動范圍覆蓋三個連續(xù)的方向，第二內置相機5的轉動范圍覆蓋三個連續(xù)的方向，第一內置相機4和第二內置相機5分別轉動至中間方向(為各自三個連續(xù)的方向的中間方向)時，第一內置相機4和第二內置相機5的朝向相同。在此實施中，第一內置相機4和第二內置相機5分別實現三個方向的拍攝，共同實現五個方向的拍攝。
[0027]其中，第一內置相機4和第二內置相機5的轉動角度的大小可以設置為一致。該方案可以使得第一舵機2、第二舵機3可以采用同一轉動角度的舵機，便于設計和生產。
[0028]其中，第一內置相機4的中心位于第二軸線B所在的直線上。
[0029]由于在實際的航空拍攝中，通常只需要拍攝機身下表面一側的場景。因此，本設計人對上述雙軸轉動傾斜相機做以下具體設置:如圖2-圖4所示，第一內置相機4的轉動范圍覆蓋向前、向下和向后三個方向，實現向前、向下和向后的拍攝;如圖5-圖7所示，第二內置相機5的轉動范圍覆蓋向左、向下和向右三個方向，實現的向左、向下和向右三個方向拍攝。第一內置相機4和第二內置相機5共同實現向前、向后、向下、向左和向右五個方向的拍攝。
[0030]在其中一個實施例中，基座I為平板狀，基座I設有第一通孔11和第二通孔12，第一內置相機4、第二內置相機5對應位于第一通孔11、第二通孔12中。該實施例便于縮小產品的體積。
[0031]在其中一個實施例中，上述雙軸轉動傾斜相機還包括設于基座I的第一軸承7和第二軸承8;第一內置相機4的第一端設有第一轉軸41，第一轉軸41連接于第一軸承7，第一內置相機4的第二端連接于第一舵機2，第一內置相機4的第一端和第二端相對;第二內置相機5的第一端設有第二轉軸51，第二轉軸51連接于第二軸承8，第二內置相機5的第二端連接于第二舵機3，第二內置相機5的第一端和第二端相對。該方案描述了可以實現第一內置相機4和第二內置相機5作自轉的具體結構。
[0032]上述【具體實施方式】的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0033]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，故凡是未脫離本發(fā)明技術方案內容，依據本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種雙軸轉動傾斜相機，其特征在于:包括第一舵機、第二舵機、第一內置相機、第二內置相機和控制板;所述控制板控制連接所述第一舵機、所述第二舵機、所述第一內置相機和所述第二內置相機;所述第一舵機驅動連接所述第一內置相機，所述第一內置相機在所述第一舵機的驅動下圍繞第一軸線作自轉;所述第二舵機驅動連接所述第二內置相機，所述第二內置相機在所述第二舵機的驅動下圍繞第二軸線作自轉;所述第一軸線與所述第二軸線處于同一平面并相互垂直。2.根據權利要求1所述的雙軸轉動傾斜相機，其特征在于:所述第一內置相機的轉動范圍覆蓋三個連續(xù)的方向，所述第二內置相機的轉動范圍覆蓋三個連續(xù)的方向，所述第一內置相機和所述第二內置相機分別轉動至中間方向時，所述第一內置相機和所述第二內置相機的朝向相同。3.根據權利要求2所述的雙軸轉動傾斜相機，其特征在于:所述第一內置相機的轉動范圍覆蓋向前、向下和向后三個方向；所述第二內置相機的轉動范圍覆蓋向左、向下和向右三個方向。4.根據權利要求2所述的雙軸轉動傾斜相機，其特征在于:所述第一內置相機和所述第二內置相機的轉動角度的大小一致。5.根據權利要求1所述的雙軸轉動傾斜相機，其特征在于:所述第一內置相機的中心位于所述第二軸線所在的直線上。6.根據權利要求1至5任意一項所述的雙軸轉動傾斜相機，其特征在于，所述雙軸轉動傾斜相機還包括基座，所述第一舵機、第二舵機、第一內置相機、第二內置相機和控制板設于基座。7.根據權利要求6所述的雙軸轉動傾斜相機，其特征在于:所述雙軸轉動傾斜相機還包括設于所述基座的第一軸承;所述第一內置相機的第一端設有第一轉軸，所述第一轉軸連接于所述第一軸承，所述第一內置相機的第二端連接于所述第一舵機，所述第一內置相機的第一端和第二端相對。8.根據權利要求6所述的雙軸轉動傾斜相機，其特征在于:所述雙軸轉動傾斜相機還包括設于所述基座的第二軸承;所述第二內置相機的第一端設有第二轉軸，所述第二轉軸連接于所述第二軸承，所述第二內置相機的第二端連接于所述第二舵機，所述第二內置相機的第一端和第二端相對。9.根據權利要求6所述的雙軸轉動傾斜相機，其特征在于:所述基座為平板狀，所述基座設有第一通孔和第二通孔，所述第一內置相機、所述第二內置相機對應位于所述第一通孔、所述第二通孔中。
【文檔編號】G03B37/04GK106019799SQ201610595883
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月26日
【發(fā)明人】徐鵬
【申請人】廣州市紅鵬直升機遙感科技有限公司