微型傾斜攝影相機(jī)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及地理信息測(cè)繪技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種微型傾斜攝影相機(jī)裝 置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)以及傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)地理信息進(jìn)行測(cè)繪的手段 也日益豐富。同時(shí)，用戶對(duì)地理信息數(shù)據(jù)要求也越來越高。由此，基于測(cè)繪手段的豐富和用 戶的需求，傾斜攝影技術(shù)在攝影測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)之上逐漸發(fā)展以來。傾斜攝影技術(shù)是通過在 同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器，同時(shí)從相對(duì)于地平線垂直和傾斜等不同視角采集地面被 攝目標(biāo)影響，獲取地面物體更為完整準(zhǔn)確的信息。該技術(shù)可通過設(shè)計(jì)各種不同種類的傾斜 攝影相機(jī)來實(shí)現(xiàn)。
[0003] 傾斜攝影相機(jī)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集模塊通常采用大中型的量測(cè)數(shù)碼相機(jī)、普通單反 和微單相機(jī)等。這就使得傾斜攝影相機(jī)的體積和重量都比較大，只能安裝在大型飛行平臺(tái) 上進(jìn)行傾斜攝影，不利于攜帶以及在微型飛行平臺(tái)的安裝。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)的傾斜攝影相機(jī)系統(tǒng)體積和重量均比較大導(dǎo)致不利于攜 帶以及在微型飛行平臺(tái)上的安裝的問題，提供一種微型傾斜攝影相機(jī)裝置。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的提供的一種微型傾斜攝影相機(jī)裝置，包括底板和數(shù)據(jù)采集 豐旲塊；
[0006] 所述數(shù)據(jù)采集模塊包括采集控制單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和多個(gè)攝像頭模組；
[0007] 多個(gè)所述攝像頭模組分散安裝在所述底板上，適用于采集被測(cè)物體;且
[0008] 所述采集控制單元的輸入端，適用于電連接外部控制命令輸出端，所述采集控制 單元的第一輸入/輸出端與所述攝像頭模組的輸入/輸出端電連接，所述采集控制單元的第 二輸入/輸出端與所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的輸入/輸出端電連接；
[0009] 所述采集控制單元，適用于根據(jù)接收到的外部控制命令控制所述攝像頭模組開啟 與關(guān)閉，并將所述攝像頭模組采集到的所述被測(cè)物體的數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)至所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單 J L 〇
[0010] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述攝像頭模組的個(gè)數(shù)大于或等于五個(gè);且
[0011] 多個(gè)所述攝像頭模組中的第一攝像頭模組的中軸線與所述底板所在的平面相垂 直；
[0012] 多個(gè)所述攝像頭模組中除所述第一攝像頭模組外的其他攝像頭模組分散設(shè)置在 所述第一攝像頭模組的外圍;且
[0013] 多個(gè)所述攝像頭模組中除所述第一攝像頭模組外的其他攝像頭模組的中軸線與 所述底板所在的平面的夾角為預(yù)設(shè)角度。
[0014] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)角度為60°。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述采集控制單元和所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的個(gè)數(shù)均為一個(gè)； 且
[0016]所述采集控制單元的第一輸入/輸出端與每個(gè)所述攝像頭模組的輸入/輸出端電 連接；
[0017] 所述采集控制單元的第二輸入/輸出端通過集成總線與所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的輸 入/輸出端電連接。
[0018] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述采集控制單元和所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的個(gè)數(shù)均為多個(gè)； 且
[0019] 所述采集控制單元分別與所述攝像頭模組和所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元--對(duì)應(yīng)電連接。
[0020] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述采集控制單元為采集控制板;多個(gè)所述采集控制單元 依次排列;且
[0021 ]每個(gè)所述采集控制板所在的平面均與所述底板所在的平面相垂直；
[0022] 所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元安裝在所述采集控制板上。
[0023] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元為數(shù)據(jù)高速存儲(chǔ)器。
[0024] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括控制模塊；
[0025] 所述控制模塊包括觸發(fā)單元、通訊單元和電源單元；
[0026] 所述電源單元的輸出端與所述觸發(fā)單元、所述通訊單元、所述采集控制單元、所述 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和所述攝像頭模組的電源輸入端電連接；
[0027] 所述觸發(fā)單元的輸出端，作為所述外部控制命令輸出端，通過所述通訊單元與所 述采集控制單元的輸入端電連接，適用于通過所述通訊單元傳輸所述外部控制命令至所述 采集控制單元。
[0028] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述通訊單元為USB集線器。
[0029] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括與所述底板的邊緣連接的殼體；
[0030] 所述殼體罩設(shè)在位于所述底板上的攝像頭模組、所述采集控制單元和所述數(shù)據(jù)存 儲(chǔ)單元、所述觸發(fā)單元、所述通訊單元和所述電源單元的外圍。
[0031 ]上述微型傾斜攝影相機(jī)裝置的有益效果：
[0032]其通過在底板上分散安裝多個(gè)攝像頭模組，由攝像頭模組采集被測(cè)物體。同時(shí)，還 通過設(shè)置采集控制單元和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，由采集控制單元的第一輸入/輸出端電連接攝像 頭模組的輸入/輸出端，以實(shí)現(xiàn)控制攝像頭模組的開啟或關(guān)閉，進(jìn)行被測(cè)物體的采集。并通 過設(shè)置采集控制單元的第二輸入/輸出端電連接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的輸入/輸出端，以實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ) 所采集到的數(shù)據(jù)信息的目的，最終完成被測(cè)物體的信息采集。其通過由多個(gè)攝像頭模組采 集被測(cè)物體的數(shù)據(jù)信息，以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的采用大中型的量測(cè)數(shù)碼相機(jī)、普通單反和微單相機(jī) 等相機(jī)設(shè)備，在實(shí)現(xiàn)被測(cè)物體的數(shù)據(jù)信息有效準(zhǔn)確的采集的同時(shí)，有效減小了傾斜攝影相 機(jī)系統(tǒng)的體積和重量。最終有效解決了傳統(tǒng)的傾斜攝影相機(jī)系統(tǒng)體積和重量均比較大導(dǎo)致 不利于攜帶以及在微型飛行平臺(tái)上的安裝的問題。
【附圖說明】
[0033] 圖1為本實(shí)用新型的微型傾斜攝影相機(jī)裝置的一具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034] 圖2為本實(shí)用新型的微型傾斜攝影相機(jī)裝置中數(shù)據(jù)采集模塊的一具體實(shí)施例的結(jié) 構(gòu)示意圖；
[0035] 圖3為本實(shí)用新型的微型傾斜攝影相機(jī)裝置中數(shù)據(jù)采集模塊的另一具體實(shí)施例的 結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036] 圖4為本實(shí)用新型的微型傾斜攝影相機(jī)裝置中控制模塊的一具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示 意圖；
[0037] 圖5為本實(shí)用新型的微型傾斜攝影相機(jī)裝置的另一具體實(shí)施例的正視結(jié)構(gòu)爆炸 圖；
[0038] 圖6為本實(shí)用新型的微型傾斜攝影相機(jī)裝置的另一具體實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)爆炸 圖；
[0039] 圖7為本實(shí)用新型的微型傾斜攝影相機(jī)裝置的另一具體實(shí)施例的正視結(jié)構(gòu)組裝 圖；
[0040] 圖8為本實(shí)用新型的微型傾斜攝影相機(jī)裝置的另一具體實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)組裝 圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041] 為使本實(shí)用新型技術(shù)方案更加清楚，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作 進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0042] 首先，應(yīng)當(dāng)說明的是，攝像頭模組為一種視頻或圖像輸入設(shè)備。其具體可包括鏡頭 (Lens)、紅外濾光片（IR Filter)、圖像傳感器(Sensor IC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)及軟板 (FPC)。其中，圖像傳感器可通過集成或外掛數(shù)字信號(hào)處理器。并且，攝像頭模組具有多種像 素分辨率。在本實(shí)用新型的微型傾斜攝影相機(jī)裝置中，所采用的攝像頭模組優(yōu)選為高像素 分辨率攝像頭模組，如:攝像頭模組中的鏡頭像素為800萬至4200萬。
[0043] 參見圖1至圖3,作為本實(shí)用新型的微型傾斜攝影相機(jī)裝置100的一具體實(shí)施例，其 包括底板110和數(shù)據(jù)采集模塊120。其中，數(shù)據(jù)采集模塊120包括:采集控制單元121、數(shù)據(jù)存 儲(chǔ)單元122和多個(gè)攝像頭模組123。
[0044] 多個(gè)攝像頭模組123分散安裝在底板110上，用于采集被測(cè)物體的各種地理信息。 其中，多個(gè)攝像頭模組123可分別通過鏡頭底座安裝至底板110上。同時(shí)，采集控制單元121 的輸入端，適用于電連接外部控制命令輸出端（圖中未示出），以接收外部控制命令。并且， 采集控制單元121的第一輸入/輸出端與攝像頭模組123的輸入/輸出端電連接，從而能夠根 據(jù)接收到的外部控制命令控制攝像頭模組123的開啟或關(guān)閉，以使得攝像頭模組123進(jìn)行被 測(cè)物體的數(shù)據(jù)信息采集。其中，攝像頭模組123所采集到的數(shù)據(jù)信息可包括圖片形式或視頻 形式的被測(cè)物體的各方位地理信息等。當(dāng)攝像頭模組123采集到被測(cè)物體的數(shù)據(jù)信息后，進(jìn) 而再通過采集控制單元121的第二輸入/輸出端電連接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元122的輸入/輸出端，使 得采集控制單元121將攝像頭模組123采集到的數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元122。
[0045]也就是說，其僅需通過在底板110上分散安裝多個(gè)攝像頭模組123,并由采集控制 單元121控制攝像頭模組123開啟或關(guān)閉，進(jìn)而由數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元122存儲(chǔ)攝像頭模組123