光纖插入系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及光纖插入系統(tǒng)，包括：插芯座，用于成列保持多個插芯；機器手；固定到機器手的第一光纖夾具，具有兩個第一夾持面，兩個第一夾持面之間的距離能夠調節(jié)以夾持光纖，第一光纖夾具能被上下移動以將光纖預插入到插芯座上對應的插芯中的第一插入位置；固定到機器手的第二光纖夾具，具有兩個第二夾持面，兩個第二夾持面之間的距離能調節(jié)以同時夾持多根光纖，第二光纖夾具能被上下移動以將插入到插芯座的插芯中的多根光纖同時進一步下壓到插芯中的第二插入位置；控制裝置，控制機器手、第一和第二光纖夾具的操作，其控制機器手、第一光纖夾具使得被第一光纖夾具夾持的待插光纖與插芯座內對應的插芯在上下方向上對齊。本發(fā)明還涉及光纖插入方法。
【專利說明】
光纖插入系統(tǒng)和方法
技術領域
[0001]本發(fā)明的實施例涉及光纖插入操作，尤其涉及一種光纖插入系統(tǒng)和一種光纖插入方法。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，一般采用人工將光纖插入到光纖插芯中。但是，采用人工執(zhí)行插芯操作存在效率低下、質量標準不統(tǒng)一的問題。
[0003]為此，現(xiàn)有技術中存在改進插芯操作的需要。

【發(fā)明內容】

[0004]為了提高插芯操作的效率和準確性，提出本發(fā)明。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的實施例的一個方面，提出了一種光纖插入系統(tǒng)，包括:插芯座，用于保持多個插芯，所述插芯成列布置；機器手；第一光纖夾具，固定到機器手，第一光纖夾具具有兩個第一夾持面，兩個第一夾持面之間的距離能夠調節(jié)以夾持光纖，第一光纖夾具能夠被上下移動以將光纖預插入到插芯座上對應的插芯中的第一插入位置；第二光纖夾具，固定到機器手，第二光纖夾具具有兩個第二夾持面，兩個第二夾持面之間的距離能夠調節(jié)以同時夾持多根光纖，第二光纖夾具能夠被上下移動以將插入到插芯座的插芯中的多根光纖同時進一步下壓到插芯中的第二插入位置；控制裝置，控制所述機器手、所述第一和第二光纖夾具的操作，其中，控制裝置控制所述機器手、所述第一光纖夾具使得被第一光纖夾具夾持的待插光纖與插芯座內對應的插芯在上下方向上對齊。
[0006]可選地，所述系統(tǒng)還包括用于保持多根光纖的光纖座，其中:第一光纖夾具適于經由所述機器手將光纖從光纖座移動插入到插芯座對應的插芯中。進一步地，所述機器手適于轉動而將第一光纖夾具從光纖座移動到插芯座。
[0007]可選地，所述系統(tǒng)還包括移動平臺，插芯座設置在所述移動平臺上，其中所述控制裝置構造成控制移動平臺在X-Y平面內移動。進一步可選地，所述系統(tǒng)還包括光纖定位裝置，確定被第一光纖夾具夾持的待插入插芯的待插光纖的位置，其中:控制裝置基于來自光纖定位裝置的信號，經由移動平臺移動插芯座以將插芯座內對應的插芯移動到被第一光纖夾具夾持的待插光纖的正下方。
[0008]可選地，控制裝置控制以移動第一光纖夾具，從而將被第一光纖夾具夾持的待插光纖移動到插芯座內對應的插芯的正上方。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的實施例的另一方面，提出了一種光纖插入方法，包括步驟:
[0010]利用設置在機器手上的第一光纖夾具將多根待插光纖分別插入到插芯座內成列布置的插芯中的第一插入位置，包括:
[0011]將一根待插光纖移動到插芯座內對應的插芯上方；
[0012]將待插光纖與對應插芯在上下方向上對齊；
[0013]使得第一光纖夾具向下移動以將待插光纖插入到插芯座上對應的插芯內；和
[0014]利用設置在機器手上的第二光纖夾具同時夾持插入到插芯座內的成列布置的插芯中的多根光纖以將其進一步下壓到插芯座上對應的插芯內的第二插入位置。
[0015]可選地，上述方法中，“將待插光纖與對應插芯在上下方向上對齊”的步驟包括:移動第一光纖夾具使得第一光纖夾具所夾持的光纖位于對應的插芯的正上方。
[0016]可選地，上述方法中，所述插芯座設置在移動平臺上，該移動平臺能夠在X-Y平面內移動；“將待插光纖與對應插芯在上下方向上對齊”的步驟包括:移動所述移動平臺使得插芯座上對應的插芯位于第一光纖夾具所夾持的待插光纖的正下方。進一步地，“將待插光纖與對應插芯在上下方向上對齊”的步驟還包括:確定第一光纖夾具所夾持的待插光纖在X-Y平面內的位置和基于所確定的位置控制移動平臺的移動。
[0017]利用本發(fā)明的技術方案，通過機器手執(zhí)行插芯操作，從而插芯操作的精度不受人工操作的影響；另外，由于利用第二光纖夾具對多根裸纖同時執(zhí)行進一步下插到插芯中的操作，所以，插芯操作的效率也得到極大提升。
【附圖說明】
[0018]本發(fā)明的以上及其它目的和優(yōu)點當結合附圖獲悉時將從以下優(yōu)選實施例的【具體實施方式】變得更加清楚呈現(xiàn)，其中:
[0019]圖1為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的光纖插入系統(tǒng)的立體圖；
[0020]圖2為示出第一光纖夾具將光纖預插入到插芯中的示意圖；
[0021]圖3為示出第二光纖夾具將多根光纖同時進一步插入到插芯中的示意圖；
[0022]圖4為示出根據(jù)本發(fā)明的光纖插入系統(tǒng)的光纖定位裝置的示意圖；
[0023]圖5為光纖插芯的截面不意圖；
[0024]圖6為光纖預插入到插芯中的第一插入位置的示意圖；
[0025]圖7為光纖插入到插芯中的第二插入位置的示意圖。
【具體實施方式】
[0026]雖然將參照含有本發(fā)明的較佳實施例的附圖充分描述本發(fā)明，但在此描述之前應了解本領域的普通技術人員可修改本文中所描述的發(fā)明，同時獲得本發(fā)明的技術效果。因此，須了解以上的描述對本領域的普通技術人員而言為一廣泛的揭示，且其內容不在于限制本發(fā)明所描述的示例性實施例。
[0027]如圖1-4所不，本發(fā)明公開了一種光纖插入系統(tǒng)，包括:
[0028]插芯座10，用于保持多個插芯12，所述插芯成列布置；
[0029]機器手20 ；
[0030]第一光纖夾具30，固定到機器手20，第一光纖夾具30具有兩個第一夾持面，兩個第一夾持面之間的距離能夠調節(jié)以夾持光纖a，第一光纖夾具能夠被上下移動以將光纖預插入到插芯座10上對應的插芯12中的第一插入位置；
[0031]第二光纖夾具40，固定到機器手20，第二光纖夾具40具有兩個第二夾持面，兩個第二夾持面之間的距離能夠調節(jié)以同時夾持多根光纖a，第二光纖夾具能夠被上下移動以將插入到插芯座10的插芯12中的多根光纖同時進一步下壓到插芯12中的第二插入位置；
[0032]控制裝置(未示出)，控制機器手20、第一光纖夾具30、第二光纖夾具40的操作，其中，控制裝置控制所述機器手、所述第一光纖夾具使得被第一光纖夾具30夾持的待插光纖與插芯座10內對應的插芯12在上下方向上對齊。
[0033]基于上述技術方案，可以利用第一光纖夾具30夾持光纖到對應插芯12的上方后執(zhí)行光纖預插入，然后，利用第二光纖夾具40同時下壓多根預插入光纖，以完成將光纖插入到插芯中的操作。如此，避免了人工插芯的操作，從而不僅提高了插芯操作的準確度，而且提高了工作效率。
[0034]如圖5所示，插芯12具有光纖插孔12b，在光纖插孔12b的入口處設置有引導斜槽
12a0
[0035]圖6為光纖預插入到插芯中的第一插入位置的示意圖；圖7為光纖插入到插芯中的第二插入位置的示意圖。在第一插入位置，光纖a與光纖插孔12b摩擦接合，從而光纖a的位置相對于插芯12固定。上述的機器手可以在規(guī)定范圍內移動，從而移動第一光纖夾具和第二光纖夾具，例如將第一光纖夾具和第二光纖夾具移動到插芯座的上方的預定位置。
[0036]在本發(fā)明中，需要在上下方向上移動第一光纖夾具以執(zhí)行預插操作，和在上下方向上移動第二光纖夾具以執(zhí)行下壓操作。第一光纖夾具和第二光纖夾具在上下方向上的移動可以直接由機械手完成，也可以利用專門的驅動機構完成，或者由機械手大致完成后利用專門的驅動機構對光纖夾具的位置微調。基于專門的驅動機構，第二光纖夾具40的保持體41可以沿水平方向移動，也可以沿豎直方向移動。第二光纖夾具40的兩個第二夾持面所在的部件42基于臂43的移動而接近或遠離。
[0037]這里的在上方的預定位置(例如高度)以及預插操作和下壓操作所移動的距離可以由計算機程序預先設定。
[0038]兩個光纖夾具的配合夾持面可以由適于抓握光纖的材料制成，且該材料不會對光纖造成損害。例如，夾持面由聚氨酯構成。
[0039]如能夠理解的，每一根光纖預插入到插芯中的深度是大致相同的。由此，有利的，在第一光纖夾具執(zhí)行預插操作之前(即向下移動之前)與插芯座的距離相同，則待插光纖處于第一光纖夾具的下方的長度基本上是相同的。
[0040]如圖1所示，所述光纖插入系統(tǒng)還包括:用于保持多根光纖的光纖座50，其中:第一光纖夾具30適于經由所述機器手20將光纖從光纖座50移動插入到插芯座10對應的插芯12中的第一插入位置。
[0041]需要指出的是，在不設置光纖座的情況下，可以利用人工將光纖置于第一光纖夾具30的夾持面之間而由夾持面夾持。
[0042]還需要指出的是，第一光纖夾具30的第一夾持面由于需要夾持的光纖的數(shù)量一般為1，所以，第一夾持面的尺寸可以相對較??；而第二光纖夾具40的第二夾持面由于需要同時夾持多根光纖，所以，第二夾持面的尺寸相對較大。
[0043]為了減少機器手的操作，可以將光纖座50和插芯座10設置在機器手20的端部圓周移動所沿的圓周上。即，機器手20適于轉動而將第一光纖夾具30從光纖座50移動到插芯座10。
[0044]該光纖座50是可以移動的。如圖1所示，光纖座50設置在平臺60上，光纖座50適于基于平臺60而移動，從而便于第一光纖夾具30夾持光纖座50上的光纖。平臺60可以提供光纖座50在水平面內的移動以及在豎直方向上的移動。
[0045]在光纖座上的光纖處于水平放置的情況下，第一光纖夾具30可以轉動使得第一光纖夾具30的夾持端豎直，待夾持了光纖之后，第一光纖夾具30可以被轉動使得其夾持端保持水平，從而被夾持的光纖處于豎直狀態(tài)。不過，在光纖座50上的光纖處于豎直的狀態(tài)下，可以不轉動第一光纖夾具30。
[0046]第一光纖夾具30還可以在水平方向上被驅動，以將第一光纖夾具的夾持端移動到適當?shù)膴A持位置。
[0047]在本發(fā)明中，可以使用任何驅動第一光纖夾具30和第二光纖夾具40移動的現(xiàn)有裝置或工具。
[0048]如圖1-3所示，所述光纖插入系統(tǒng)還包括移動平臺70，插芯座10設置在所述移動平臺70上，其中所述控制裝置構造成控制移動平臺70在X-Y平面內移動。如此，移動平臺70可以將插芯座10移動到X-Y平面內的任意操作位置。這種X-Y移動平臺是現(xiàn)有技術，在此不再贅述。
[0049]如圖1、4所示，所述光纖插入系統(tǒng)還包括光纖定位裝置80，用于確定被第一光纖夾具30夾持的待插入插芯的待插光纖的位置，其中:控制裝置基于來自光纖定位裝置80的信號，經由移動平臺70移動插芯座10以將插芯座內對應的插芯12移動到被第一光纖夾具30夾持的待插光纖的正下方。
[0050]光纖定位裝置80在示例中為光學定位裝置，例如兩個照相機81、82，這兩個照相機成角度布置且對待插入插芯的光纖成像，在該光纖在兩個照相機內均呈現(xiàn)清晰的成像的情況下，就確定該光纖處于正確的豎向待插位置。
[0051]待插接光纖的定位也可以通過機器手以及第一光纖夾具30的移動數(shù)據(jù)來確定。
[0052]也可以不使用X-Y移動平臺70。此時，由于插芯座本身不能移動，則需要移動第一光纖夾具30和第二光纖夾具40?？梢岳每刂蒲b置控制以移動第一光纖夾具30，從而將被第一光纖夾具30夾持的待插光纖移動到插芯座內對應的插芯的正上方。在這種情況下，每一個插芯的位置都已經精確確定且利用計算機軟件控制第一光纖夾具30的位置。
[0053]本發(fā)明也提出了一種光纖插入方法，包括步驟:
[0054]利用設置在機器手20上的第一光纖夾具30將多根待插光纖分別插入到插芯座10內成列布置的插芯12中的第一插入位置，包括:
[0055]將一根待插光纖移動到插芯座10內對應的插芯12上方；
[0056]將待插光纖與對應插芯12在上下方向上對齊；
[0057]使得第一光纖夾具30向下移動以將待插光纖插入到插芯座10上對應的插芯12內-M
[0058]利用設置在機器手20上的第二光纖夾具40同時夾持插入到插芯座內的成列布置的插芯12中的多根光纖以將其進一步下壓到插芯座上對應的插芯12內的第二插入位置。
[0059]可選地，“將待插光纖與對應插芯在上下方向上對齊”的步驟包括:移動第一光纖夾具30使得第一光纖夾具30所夾持的光纖位于對應的插芯12的正上方。
[0060]可選地，插芯座12設置在移動平臺70上，該移動平臺能夠在X-Y平面內移動；“將待插光纖與對應插芯在上下方向上對齊”的步驟包括:移動移動平臺70使得插芯座10上對應的插芯12位于第一光纖夾具所夾持的待插光纖的正下方。進一步地，“將待插光纖與對應插芯在上下方向上對齊”的步驟還包括:確定第一光纖夾具30所夾持的待插光纖在X-Y平面內的位置和基于所確定的位置控制移動平臺的移動。
[0061]雖然已參照典型實施例描述了本發(fā)明，但應當理解，所用的術語是說明和示例性、而非限制性的術語。由于本發(fā)明能夠以多種形式具體實施而不脫離發(fā)明的精神或實質，所以應當理解，上述實施例不限于任何前述的細節(jié)，而應在隨附權利要求所限定的精神和范圍內廣泛地解釋，因此落入權利要求或其等效范圍內的全部變化和改型都應為隨附權利要求所涵蓋。
【主權項】
1.一種光纖插入系統(tǒng)，包括: 插芯座，用于保持多個插芯，所述插芯成列布置； 機器手； 第一光纖夾具，固定到機器手，第一光纖夾具具有兩個第一夾持面，兩個第一夾持面之間的距離能夠調節(jié)以夾持光纖，第一光纖夾具能夠被上下移動以將光纖預插入到插芯座上對應的插芯中的第一插入位置； 第二光纖夾具，固定到機器手，第二光纖夾具具有兩個第二夾持面，兩個第二夾持面之間的距離能夠調節(jié)以同時夾持多根光纖，第二光纖夾具能夠被上下移動以將插入到插芯座的插芯中的多根光纖同時進一步下壓到插芯中的第二插入位置； 控制裝置，控制所述機器手、所述第一光纖夾具的操作，其中，控制裝置控制所述機器手、所述第一光纖夾具使得被第一光纖夾具夾持的待插光纖與插芯座內對應的插芯在上下方向上對齊。2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，還包括: 用于保持多根光纖的光纖座， 其中:第一光纖夾具適于經由所述機器手將光纖從光纖座移動插入到插芯座對應的插芯中。3.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，其中: 所述機器手適于轉動而將第一光纖夾具從光纖座移動到插芯座。4.根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng)，其中: 所述光纖座是能夠被移動的。5.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，還包括: 移動平臺，插芯座設置在所述移動平臺上， 其中所述控制裝置構造成控制移動平臺在X-Y平面內移動。6.根據(jù)權利要求5所述的系統(tǒng)，還包括: 光纖定位裝置，確定被第一光纖夾具夾持的待插入插芯的待插光纖的位置， 其中:控制裝置基于來自光纖定位裝置的信號，經由移動平臺移動插芯座以將插芯座內對應的插芯移動到被第一光纖夾具夾持的待插光纖的正下方。7.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中: 控制裝置控制以移動第一光纖夾具，從而將被第一光纖夾具夾持的待插光纖移動到插芯座內對應的插芯的正上方。8.一種光纖插入方法，包括步驟: 利用設置在機器手上的第一光纖夾具將多根待插光纖分別插入到插芯座內成列布置的插芯中的第一插入位置，包括: 將一根待插光纖移動到插芯座內對應的插芯上方； 將待插光纖與對應插芯在上下方向上對齊； 使得第一光纖夾具向下移動以將待插光纖插入到插芯座上對應的插芯內；和利用設置在機器手上的第二光纖夾具同時夾持插入到插芯座內的成列布置的插芯中的多根光纖以將其進一步下壓到插芯座上對應的插芯內的第二插入位置。9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中: “將待插光纖與對應插芯在上下方向上對齊”的步驟包括:移動第一光纖夾具使得第一光纖夾具所夾持的光纖位于對應的插芯的正上方。10.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中: 所述插芯座設置在移動平臺上，該移動平臺能夠在X-Y平面內移動； “將待插光纖與對應插芯在上下方向上對齊”的步驟包括:移動所述移動平臺使得插芯座上對應的插芯位于第一光纖夾具所夾持的待插光纖的正下方。11.根據(jù)權利要求10所述的方法，其中: “將待插光纖與對應插芯在上下方向上對齊”的步驟還包括:確定第一光纖夾具所夾持的待插光纖在X-Y平面內的位置和基于所確定的位置控制移動平臺的移動。
【文檔編號】G02B6/38GK105842794SQ201510018143
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年1月14日
【發(fā)明人】謝逢春, 李航, 曾慶龍, 辛立明
【申請人】泰科電子(上海)有限公司, 深圳市深立精機科技有限公司