光學鏡片全自動涂墨的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種光學鏡片全自動涂墨機，包括主機臺、鏡片料盤、鏡片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、鏡片移位機構(gòu)、涂墨機構(gòu)和控制單元，該鏡片移位機構(gòu)的取料機械手帶動該取料頭在前述鏡片料盤和鏡片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)之間移動；涂墨機構(gòu)設(shè)置于前述鏡片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)側(cè)旁，該涂墨機構(gòu)包括有墨盒、墨棒、調(diào)節(jié)電機和涂墨機械手，墨盒的一側(cè)具有出墨口，該墨棒堵塞于該出墨口，墨棒為具有吸墨功能的材料，墨棒的一端伸入墨盒中，墨棒的另一端伸出墨盒外；前述涂墨機械手帶動調(diào)節(jié)電機移動，墨盒連接于調(diào)節(jié)電機的輸出轉(zhuǎn)軸隨調(diào)節(jié)電機同步移動，并調(diào)節(jié)電機帶動墨盒自動轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)墨棒的涂布角度。實現(xiàn)光學鏡片涂墨作業(yè)的全自動化，并且涂墨角度自動調(diào)節(jié)，適應(yīng)鏡片范圍更廣。
【專利說明】光學鏡片全自動涂墨機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及光學鏡片加工設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種光學鏡片全自動涂墨機。
【背景技術(shù)】
[0002]在光學鏡片例如相機鏡頭、攝像機鏡頭、顯微鏡鏡頭和安防鏡頭所用的鏡片的非工作面，會通過涂墨工藝來提升鏡片品質(zhì)，在光學鏡片的周邊涂墨，可以加強鏡片對邊緣光線以及反射光的吸收，降低光學系統(tǒng)的雜散光系數(shù)，同時使鏡片外觀更協(xié)調(diào)、美觀。
[0003]現(xiàn)在市面上有出現(xiàn)一些光學鏡片涂墨機，可以實現(xiàn)光學鏡片的涂墨作業(yè)，但是在實際使用時卻發(fā)現(xiàn)其自身結(jié)構(gòu)和使用性能上未能達到最佳的使用效果和工作效能，仍存在有諸多不足:一方面，這些傳統(tǒng)的光學鏡片涂墨作業(yè)系采用人工手動涂墨方式，生產(chǎn)效率低，均勻性差，品質(zhì)難以保證。另一方面，其涂墨機構(gòu)復雜且適應(yīng)鏡片周緣形狀的范圍過窄；再一方面其鏡片置于鏡片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上之前所采用的定位結(jié)構(gòu)不合理，不能靈活適應(yīng)不同規(guī)格尺寸之鏡片大小，針對不同鏡片規(guī)格大小需要經(jīng)常更換治具，使用不便。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的主要目的是提供一種光學鏡片全自動涂墨機，其實現(xiàn)光學鏡片涂墨作業(yè)的全自動化，并且涂墨角度自動調(diào)節(jié)，適應(yīng)鏡片范圍更廣。
[0005]本實用新型的另一目的是提供一種光學鏡片全自動涂墨機，其鏡片定位結(jié)構(gòu)簡單，不需要更換治具。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下之技術(shù)方案:
[0007]—種光學鏡片全自動涂墨機,包括
[0008]一主機臺，主機臺具有一工作臺面，工作臺面的上方和下方分別是上機箱和下機箱，上機箱具有一前側(cè)的開口 ；
[0009]兩鏡片料盤，該兩鏡片料盤左右布置于于前述工作臺面上，并靠近前述上機箱的開口內(nèi)側(cè)緣；
[0010]一鏡片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該鏡片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置于前述鏡片料盤的后側(cè)旁，鏡片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)頭向上伸出前述工作臺面；
[0011]一鏡片移位機構(gòu)，該鏡片移位機構(gòu)設(shè)置于前述工作臺面上，包括有取料頭和取料機機械手，該取料機械手帶動該取料頭在前述鏡片料盤和鏡片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)之間移動；
[0012]一涂墨機構(gòu)，涂墨機構(gòu)設(shè)置于前述鏡片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)側(cè)旁，該涂墨機構(gòu)包括有墨盒、墨棒、調(diào)節(jié)電機和涂墨機械手，墨盒的一側(cè)具有出墨口，該墨棒堵塞于該出墨口，墨棒為具有吸墨功能的材料，墨棒的一端伸入墨盒中，墨棒的另一端伸出墨盒外；前述涂墨機械手帶動調(diào)節(jié)電機移動，墨盒連接于調(diào)節(jié)電機的輸出轉(zhuǎn)軸隨調(diào)節(jié)電機同步移動，并調(diào)節(jié)電機帶動墨盒自動轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)墨棒的涂布角度；
[0013]一控制單元，前述鏡片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、鏡片移位機構(gòu)和涂墨機構(gòu)均連接該控制單元。[0014]作為一種優(yōu)選方案，所述移位機械手包括有X軸導軌、X向滑塊、Y軸導軌和Y向滑塊，X軸導軌前后方向延伸，X軸導軌上設(shè)置有驅(qū)動該X向滑塊沿X軸導軌前后滑動的X軸驅(qū)動裝置，Y軸導軌上設(shè)置有驅(qū)動該Y向滑塊沿Y軸導軌前后滑動的Y軸驅(qū)動裝置，Y軸導軌的左端連接于前述X向滑塊上，隨X向滑塊前后滑動，Y軸導軌上設(shè)置有驅(qū)動該Y向滑塊沿Y軸導軌左右滑動的Y軸驅(qū)動裝置，前述取料頭安裝于該Y向滑塊上，隨Y向滑塊移動。
[0015]作為一種優(yōu)選方案，所述涂墨機械手包括有橫向電機、橫向絲桿、橫向滑座、縱向電機、縱向絲桿和縱向滑座，橫向電機驅(qū)動橫向絲桿旋轉(zhuǎn)，橫向滑座螺合連接于橫向絲桿，橫向絲桿的旋轉(zhuǎn)帶動橫向滑座作橫向移動；縱向電機、縱向絲桿和縱向滑座安裝于橫向滑座上隨橫向滑座同步移動，縱向電機驅(qū)動縱向絲桿旋轉(zhuǎn)，縱向滑座螺合連接于縱向絲桿，縱向絲桿的旋轉(zhuǎn)帶動縱向滑座作縱向移動；前述調(diào)節(jié)電機安裝于縱向滑座上隨縱向電機移動。
[0016]作為一種優(yōu)選方案，還包括有定量注墨裝置，該定量注墨裝置包括有注墨針筒和定量控制器；如述墨盒的頂面設(shè)直有一注墨口，如述注墨針筒經(jīng)該注墨口將墨汁注入墨盒中。
[0017]作為一種優(yōu)選方案，所述注墨針筒位于前述墨盒的上方，注墨針筒可上下滑動安裝于一支架上，支架上設(shè)置有升降氣缸，升降氣缸驅(qū)動注墨針筒升降；前述注墨口處設(shè)置軟堵頭。
[0018]作為一種優(yōu)選方案，所述注墨口與注墨針筒輸出口之間通過軟管連接。
[0019]作為一種優(yōu)選方案，還包括有鏡片定位機構(gòu)，該鏡片定位機構(gòu)包括有圍繞該鏡片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置的至少兩個伸出長度可調(diào)可控的伸縮托盤，各伸縮托盤上設(shè)置有定位臺階。
[0020]作為一種優(yōu)選方案，所述伸縮托盤的尾端都設(shè)置有V形開口，前述定位臺階設(shè)置于該V形開口中，所述伸縮托盤為電磁式伸縮托盤、伺服電機式伸縮托盤、步進電機式伸縮托盤或氣缸式伸縮托盤。
[0021]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，包含下述幾個方面:
[0022]1、其利用鏡片移位機構(gòu)實現(xiàn)光學鏡片的自動上料，利用涂墨機械手實現(xiàn)自動涂墨，利用調(diào)節(jié)電機實現(xiàn)涂墨角度的自動調(diào)節(jié)，使產(chǎn)品的整個涂墨作業(yè)完全自動化，省去了人工作業(yè)的麻煩，而且涂墨效率最大化，品質(zhì)穩(wěn)定性更佳。
[0023]2、其通過將墨盒連接于調(diào)節(jié)電機的輸出轉(zhuǎn)軸上，由調(diào)節(jié)電機帶動墨盒旋轉(zhuǎn)，進而自動調(diào)節(jié)墨盒上墨棒的涂布角度，使設(shè)備所能涂墨產(chǎn)品的范圍更廣，適應(yīng)各種不同形狀尺寸大小之光學鏡片的涂墨需要。
[0024]3、其利用機械手控制墨盒和墨棒的移動來實現(xiàn)對光學鏡片的涂墨作業(yè)，結(jié)構(gòu)簡單，墨棒更換方便，對復雜形狀的鏡片也可靈活應(yīng)對，可涂平面部、臺階部、倒角部，對邊緣厚度和直徑的變更也更容易調(diào)整。
[0025]4、其采用多個伸縮托盤式的鏡片定位結(jié)構(gòu)，其伸縮托盤的伸出長度可調(diào)可控，因此可以通過直接控制伸縮托盤伸出長度來適應(yīng)不同尺寸大小之光學鏡片的規(guī)格需要，不需要更換任何定位治具，使用更方便、精確。
[0026]為更清楚地闡述本實用新型的結(jié)構(gòu)特征、技術(shù)手段及其所達到的具體目的和功能，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對本實用新型作進一步詳細說明:【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是本實用新型之實施例的整體組裝立體示意圖。
[0028]圖2是本實用新型之實施例的局部透視圖。
[0029]圖3是本實用新型之實施例另一視角的局部透視圖。
[0030]圖4是本實用新型之實施例中涂墨機構(gòu)的局部放大圖。
[0031]圖5是本實用新型之實施例中涂墨機構(gòu)的正視圖。
[0032]圖6是本實用新型之實施例中涂布角度自動調(diào)節(jié)機構(gòu)立體放大圖。
[0033]圖7是本實用新型之實施例中涂布角度自動調(diào)節(jié)機構(gòu)的立體分解圖。
[0034]圖8是本實用新型之實施例中墨盒的截面放大圖。
[0035]圖9是本實用新型之實施例中另一種鏡片定位機構(gòu)的立體放大圖。
[0036]圖10是本實用新型之實施例中另一種鏡片定位機構(gòu)的立體分解圖。
[0037]圖11是本實用新型之實施例中伸縮托盤的立體放大圖。
[0038]附圖標識說明:
[0039]10、主機臺，11、工作臺面，12、上機箱，13、下機箱，14、開口 ；
[0040]20、鏡片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；
[0041]30、鏡片定位機構(gòu)，31、伸縮托盤，32、定位臺階，33、V形開口 ；
[0042]40、涂墨機構(gòu)，41、墨盒，42、墨棒，43、調(diào)節(jié)電機，44、出墨口，45套孔，46、注墨口，47、軟堵頭，48、輸出轉(zhuǎn)軸，49、傳感器遮光片；
[0043]50、定量注墨裝置，51、注墨針筒，52、定量控制器，53、支架，54、升降氣缸；
[0044]60、涂墨機械手，61、電機，62、橫向絲桿，63、橫向滑座，64、縱向電機，65、縱向絲桿，66、縱向滑座；
[0045]70、鏡片料盤，80、控制單元；
[0046]90、鏡片移位機構(gòu)，901、取料頭，902、取料機機械手，91、X軸導軌，92、X向滑塊，93、Y軸導軌，94、Y向滑塊，95、X軸驅(qū)動裝置，96、Y軸驅(qū)動裝置；
[0047]100、光學鏡片。
【具體實施方式】
[0048]請參照圖1至圖11所示，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結(jié)構(gòu)，一種光學鏡片全自動涂墨機，包括有主機臺10和設(shè)置于該主機臺10上的鏡片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20、鏡片定位機構(gòu)30、涂墨機構(gòu)40、鏡片料盤70、鏡片移位機構(gòu)90和控制單元80。
[0049]其中，如圖1所示，前述主機臺10具有一工作臺面11，工作臺面11的上方和下方分別是上機箱12和下機箱13，上機箱12具有一前側(cè)的開口 14。
[0050]前述控制單元80設(shè)置于主機臺10的右側(cè)旁。前述鏡片移位機構(gòu)90、鏡片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20、涂墨機構(gòu)40和鏡片定位機構(gòu)30均連接于該控制單元80，控制單元80用于同時或分別控制前述鏡片移位機構(gòu)90、鏡片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20、涂墨機構(gòu)40和鏡片定位機構(gòu)30自動工作。
[0051]其中，該鏡片料盤70用于放置光學鏡片，可以設(shè)置兩個料盤，例如一個用于放置待涂墨鏡片，一個用于放置已完成涂墨之鏡片產(chǎn)品。該兩鏡片料盤70左右布置于于前述工作臺面11上，并靠近前述上機箱12的開口 14內(nèi)側(cè)緣。[0052]該鏡片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20設(shè)置于前述鏡片料盤70的后側(cè)旁，鏡片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20的旋轉(zhuǎn)頭向上伸出前述工作臺面11。
[0053]前述鏡片移位機構(gòu)90設(shè)置于前述工作臺面11上，包括有取料頭901和取料機機械手902，該取料機械手902帶動該取料頭901在前述鏡片料盤70和鏡片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20之間移動。鏡片移位機構(gòu)90用于將料盤70中的待涂墨光學鏡片100搬運至鏡片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20進行定位旋轉(zhuǎn)并由涂墨機構(gòu)50進行涂墨，被涂墨完的光學鏡片100再由鏡片移位機構(gòu)90搬運至另一料盤70中。
[0054]結(jié)合圖2和圖3所示，所述移位機械手902包括有X軸導軌91、X向滑塊92、Y軸導軌93和Y向滑塊94，X軸導軌91設(shè)置于前述工作臺面11的左側(cè)緣，并X軸導軌91前后方向延伸，X軸導軌91上設(shè)置有驅(qū)動該X向滑塊92沿X軸導軌91前后滑動的X軸驅(qū)動裝置95，Y軸導軌93上設(shè)置有驅(qū)動該Y向滑塊94沿Y軸導軌93前后滑動的Y軸驅(qū)動裝置96，Y軸導軌93的左端連接于前述X向滑塊92上，隨X向滑塊92前后滑動，Y軸導軌93上設(shè)置有驅(qū)動該Y向滑塊94沿Y軸導軌93左右滑動的Y軸驅(qū)動裝置96，前述取料頭901安裝于該Y向滑塊94上，隨Y向滑塊94移動。
[0055]結(jié)合圖4至圖8所示，涂墨機構(gòu)40設(shè)置于鏡片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20側(cè)旁，該涂墨機構(gòu)40包括有墨盒41、墨棒42、調(diào)節(jié)電機43和涂墨機械手60,墨盒41的左側(cè)面具有出墨口 44,該墨棒42堵塞于該出墨口 44，墨棒42為具有吸墨功能的材料，例如海棉。墨棒42的一端伸入墨盒41中，墨棒42的另一端伸出墨盒41外。墨盒41連接于調(diào)節(jié)電機43的輸出轉(zhuǎn)軸48,隨調(diào)節(jié)電機43同步移動，本實施例中，調(diào)節(jié)電機43的輸出轉(zhuǎn)軸48通過軸承安裝于下述縱向滑座66上，前述涂墨機械手60控制調(diào)節(jié)電機43移動，并調(diào)節(jié)電機43帶動墨盒41自動轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)墨棒42的涂布角度。前述墨盒41上設(shè)置有前后橫向延伸的套孔45，該套孔45套接于調(diào)節(jié)電機43的輸出轉(zhuǎn)軸48。以及，最好設(shè)置有傳感器(圖中未示出)，并在前述輸出轉(zhuǎn)軸48外套設(shè)一傳感器遮光片49，用來定出涂墨頭的初始角度。由前述結(jié)構(gòu)組合成一涂墨機的涂布角度自動調(diào)節(jié)機構(gòu)，實現(xiàn)對涂布角度的自動調(diào)節(jié)功能。
[0056]所述墨棒42為纖維材料或海棉,具有吸墨功能或具有滲墨功能,可以將墨盒41中的油墨迅速地滲透到整個墨棒，直至伸出墨盒的外端部，再由該外端部與光學鏡片接觸而涂覆油墨于光學鏡片100外周緣上。墨棒42與出墨口 44之間一般采用緊密配合組裝，由于墨棒41為軟質(zhì)材料，具有一點彈性變形特性，墨棒42可以輕易地取出或裝上，更換方便快捷。墨棒42可以制成圓柱體或長方體等，以及墨棒42的涂墨尖端可以依光學鏡片之外周緣形狀不同而設(shè)置設(shè)置對應(yīng)結(jié)構(gòu)，例如倒圓角或倒直角。
[0057]結(jié)合圖4和圖5所不,所述涂墨機械手60包括有橫向電機61、橫向絲桿62、橫向滑座63、縱向電機64、縱向絲桿65和縱向滑座66,橫向電機61驅(qū)動橫向絲桿62旋轉(zhuǎn),橫向滑座63螺合連接于橫向絲桿62，橫向絲桿62的旋轉(zhuǎn)帶動橫向滑座63作橫向移動；縱向電機64、縱向絲桿65和縱向滑座66安裝于橫向滑座63上隨橫向滑座63同步移動，縱向電機64驅(qū)動縱向絲桿65旋轉(zhuǎn)，縱向滑座66螺合連接于縱向絲桿65，縱向絲桿65的旋轉(zhuǎn)帶動縱向滑座66作縱向移動；前述調(diào)節(jié)電機43安裝于縱向滑座66上隨縱向滑座66移動。
[0058]結(jié)合圖2、圖4和圖8所示，該定量注墨裝置50包括有注墨針筒51和定量控制器52;前述墨盒41的頂面設(shè)置有一注墨口 46，注墨口 46處設(shè)置有軟堵頭47，軟堵頭47可以采用軟膠塞，注墨針筒51的針頭刺入可注墨，針頭抽出自動封閉，防止墨汁揮發(fā)干燥。前述注墨針筒51經(jīng)該注墨口 46將墨汁注入墨盒41中。所述注墨針筒51位于前述墨盒41的上方，注墨針筒51可上下滑動安裝于一支架53上，支架53上設(shè)置有升降氣缸54，升降氣缸54驅(qū)動注墨針筒51升降。此外，前述定量注墨裝置50也可以采用軟管連接于注墨針筒51與注墨口 46之間，而無需驅(qū)動注墨針筒51升降，同樣可以實現(xiàn)墨汁的定量灌注。
[0059]結(jié)合圖4所示，前述涂墨機械手60和定量注墨裝置50的支架53和定量控制器52均位于主機臺10的頂面，并定量控制器52位于頂面的左后角位置，支架53位于定量控制器52的右前側(cè)旁，涂墨機械手60位于定量控制器52的右側(cè)旁。如此布局使產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊、外形美觀，且便于作業(yè)人員操作，產(chǎn)品整體尺寸只有550mm*450mm*500mm。
[0060]結(jié)合圖9至圖11所示，為另一種可以采用之特制的鏡片定位機構(gòu)30的結(jié)構(gòu)示意圖，該鏡片定位機構(gòu)30用于對光學鏡片進行有效定位，以便于鏡片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)準確吸附光學鏡片，保證光學鏡片的涂覆精確性，各光學鏡片涂覆品質(zhì)一致。鏡片定位機構(gòu)30包括有圍繞該鏡片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20設(shè)置的伸縮托盤31，所述伸縮托盤31可以采用電磁式伸縮托盤、伺服電機式伸縮托盤、步進電機式伸縮托盤或氣缸式伸縮托盤，伸縮托盤31的延伸尾端都設(shè)置有V形開口 33，于該V形開口 33中設(shè)置有定位臺階32。本實施例中的伸縮托盤31為三個，分別分布于鏡片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20的三個方向，由該三個伸縮托盤31的V形開口定位于光學鏡片的外周緣，由定位臺階32分別承托于光學鏡片100的外周緣底部。當然，依產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的需要，伸縮托盤31的數(shù)量可以設(shè)置得更多或更少；以及由于該伸縮托盤31所伸出長度可調(diào)可控，因此，通過調(diào)節(jié)伸縮托盤31之伸出長度可適應(yīng)不同外徑尺寸之光學鏡片100。其采用多個伸縮托盤式的鏡片定位結(jié)構(gòu)30，其伸縮托盤的伸出長度可調(diào)可控，因此可以通過直接控制伸縮托盤伸出長度來適應(yīng)不同尺寸大小之光學鏡片的規(guī)格需要，不需要更換任何定位治具，使用更方便、精確。
[0061]詳述本實施例的工作原理和使用方法如下:
[0062]本實施例為全自動作業(yè)，適用于光學鏡片周邊涂墨(倒角或立面)，可兼容直徑為5mm至85mm的光學鏡片，根據(jù)墨汁和配比的不同，可完成薄涂(0.003?0.005),普涂(0.005?0.015)和厚涂(0.015?0.03)。操作人員用將一批光學鏡片放置于前述鏡片料盤70上，或更換裝有待涂墨鏡片的鏡片料盤70，按下啟動開關(guān)，即可開始全自動涂墨作業(yè)。通過前述控制單元80上的人機顯示界面和操作按鈕可以調(diào)試或設(shè)置設(shè)備的參數(shù)，同時具有計數(shù)功能。由鏡片移位機構(gòu)90將鏡片料盤70中的待涂墨鏡片100移動至鏡片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20上，鏡片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20驅(qū)動光學鏡片100旋轉(zhuǎn)，由定量注墨裝置50的定量控制器52將墨汁存儲于30cc的注墨針筒51內(nèi)，每完成若干個鏡片100的涂墨，涂墨機械手60會控制墨盒41回到注墨針筒51的正下方，升降氣缸54控制注墨針筒51下降，注墨針筒51的針頭插入墨盒41的注墨口 46,注入定量的墨汁,保持涂墨用的墨棒頭潤濕度在一定范圍內(nèi)。注墨完成合，由涂墨機械手60控制墨盒41向旋轉(zhuǎn)中的光學鏡片100靠近,并由墨棒41對光學鏡片100的周緣進行涂墨。涂墨完成的的光學鏡片，由鏡片移位機構(gòu)90將其移動至另一鏡片料盤70中，如此循環(huán)，實現(xiàn)所有光學鏡片100的全自動涂覆作業(yè)。
[0063]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種光學鏡片全自動涂墨機，其特征在于:包括 一主機臺，主機臺具有一工作臺面，工作臺面的上方和下方分別是上機箱和下機箱，上機箱具有一前側(cè)的開口； 兩鏡片料盤，該兩鏡片料盤左右布置于于前述工作臺面上，并靠近前述上機箱的開口內(nèi)側(cè)緣； 一鏡片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該鏡片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置于前述鏡片料盤的后側(cè)旁，鏡片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)頭向上伸出前述工作臺面； 一鏡片移位機構(gòu)，該鏡片移位機構(gòu)設(shè)置于前述工作臺面上，包括有取料頭和取料機機械手，該取料機械手帶動該取料頭在前述鏡片料盤和鏡片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)之間移動； 一涂墨機構(gòu)，涂墨機構(gòu)設(shè)直于如述鏡片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)側(cè)芳，該涂墨機構(gòu)包括有墨盒、墨棒、調(diào)節(jié)電機和涂墨機械手，墨盒的一側(cè)具有出墨口，該墨棒堵塞于該出墨口，墨棒為具有吸墨功能的材料，墨棒的一端伸入墨盒中，墨棒的另一端伸出墨盒外；前述涂墨機械手帶動調(diào)節(jié)電機移動，墨盒連接于調(diào)節(jié)電機的輸出轉(zhuǎn)軸隨調(diào)節(jié)電機同步移動，并調(diào)節(jié)電機帶動墨盒自動轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)墨棒的涂布角度； 一控制單元，前述鏡片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、鏡片移位機構(gòu)和涂墨機構(gòu)均連接該控制單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學鏡片全自動涂墨機，其特征在于:所述移位機械手包括有X軸導軌、X向滑塊、Y軸導軌和Y向滑塊，X軸導軌前后方向延伸，X軸導軌上設(shè)置有驅(qū)動該X向滑塊沿X軸導軌前后滑動的X軸驅(qū)動裝置，Y軸導軌上設(shè)置有驅(qū)動該Y向滑塊沿Y軸導軌前后滑動的Y軸驅(qū)動裝置，Y軸導軌的左端連接于前述X向滑塊上，隨X向滑塊前后滑動，Y軸導軌上設(shè)置有驅(qū)動該Y向滑塊沿Y軸導軌左右滑動的Y軸驅(qū)動裝置，前述取料頭安裝于該Y向滑塊上，隨Y向滑塊移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學鏡片全自動涂墨機，其特征在于:所述涂墨機械手包括有橫向電機、橫向絲桿、橫向滑座、縱向電機、縱向絲桿和縱向滑座，橫向電機驅(qū)動橫向絲桿旋轉(zhuǎn)，橫向滑座螺合連接于橫向絲桿，橫向絲桿的旋轉(zhuǎn)帶動橫向滑座作橫向移動；縱向電機、縱向絲桿和縱向滑座安裝于橫向滑座上隨橫向滑座同步移動，縱向電機驅(qū)動縱向絲桿旋轉(zhuǎn)，縱向滑座螺合連接于縱向絲桿，縱向絲桿的旋轉(zhuǎn)帶動縱向滑座作縱向移動；前述調(diào)節(jié)電機安裝于縱向滑座上隨縱向電機移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學鏡片全自動涂墨機，其特征在于:還包括有定量注墨裝置，該定量注墨裝置包括有注墨針筒和定量控制器；前述墨盒的頂面設(shè)置有一注墨口，前述注墨針筒經(jīng)該注墨口將墨汁注入墨盒中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光學鏡片全自動涂墨機，其特征在于:所述注墨針筒位于前述墨盒的上方，注墨針筒可上下滑動安裝于一支架上，支架上設(shè)置有升降氣缸，升降氣缸驅(qū)動注墨針筒升降；前述注墨口處設(shè)置有軟堵頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光學鏡片全自動涂墨機，其特征在于:所述注墨口與注墨針筒輸出口之間通過軟管連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學鏡片全自動涂墨機，其特征在于:還包括有鏡片定位機構(gòu)，該鏡片定位機構(gòu)包括有圍繞該鏡片旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置的至少兩個伸出長度可調(diào)可控的伸縮托盤，各伸縮托盤上設(shè)置有定位臺階。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光學鏡片全自動涂墨機，其特征在于:所述伸縮托盤的尾端都設(shè)置有V形開口，前述定位臺階設(shè)置于該V形開口中，所述伸縮托盤為電磁式伸縮托盤、伺服電機式伸縮托盤 、步進電機式伸縮托盤或氣缸式伸縮托盤。
【文檔編號】G02B1/10GK203705670SQ201420050522
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月25日
【發(fā)明者】吳章榮 申請人:東莞市康賽電子有限公司