專利名稱：壓電促動(dòng)器、透鏡鏡筒及攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及壓電促動(dòng)器、透鏡鏡筒及攝像裝置。
背景技術(shù)：
已知有一種通過驅(qū)動(dòng)多個(gè)壓電元件，并使與被驅(qū)動(dòng)體接觸的芯片構(gòu)件進(jìn)行橢圓運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)體的壓電促動(dòng)器(例如，參照日本特開2007-236138號(hào)公報(bào))。在日本特開 2007-236138號(hào)公報(bào)中，設(shè)定CTZ正交坐標(biāo)系時(shí)，通過芯片構(gòu)件的與)(Z平面平行的橢圓運(yùn)動(dòng)向X軸方向驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)體。然而，上述現(xiàn)有的壓電促動(dòng)器存在無法分別獨(dú)立地控制芯片構(gòu)件與基體構(gòu)件的距離發(fā)生變化的上升方向的振動(dòng)、及芯片構(gòu)件與基體構(gòu)件的距離不發(fā)生變化的輸送方向的振動(dòng)這樣的課題。而且，存在難以使芯片構(gòu)件向上升方向和輸送方向分別高效地振動(dòng)這樣的課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的方案的目的在于提供一種能夠獨(dú)立地控制由壓電元件驅(qū)動(dòng)的構(gòu)件的向不同兩個(gè)方向的振動(dòng)，能夠向不同兩個(gè)方向高效地振動(dòng)的壓電促動(dòng)器、透鏡鏡筒及攝像裝置。本發(fā)明的一個(gè)方案是壓電促動(dòng)器，其具備沿著第一方向進(jìn)行厚度切變振動(dòng)的第一壓電元件；被所述第一壓電元件驅(qū)動(dòng)，沿著所述第一方向進(jìn)行振動(dòng)的第一構(gòu)件；被所述第一構(gòu)件支承，沿著第二方向進(jìn)行厚度切變振動(dòng)的第二壓電元件；被所述第二壓電元件驅(qū)動(dòng)，沿著所述第二方向進(jìn)行振動(dòng)的第二構(gòu)件；在被所述第二構(gòu)件驅(qū)動(dòng)的被驅(qū)動(dòng)體與所述第二構(gòu)件之間產(chǎn)生壓力的加壓部，所述加壓部通過對應(yīng)于所述被驅(qū)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)而發(fā)生變形的第三壓電元件來變更所述壓力。另外，本發(fā)明的另一個(gè)方案是具備上述壓電促動(dòng)器的透鏡鏡筒。另外，本發(fā)明的又一個(gè)方案是具備上述壓電促動(dòng)器的攝像裝置。根據(jù)本發(fā)明的方案，能夠獨(dú)立地控制由壓電元件驅(qū)動(dòng)的構(gòu)件向不同兩個(gè)方向的振動(dòng)。而且，能夠使由壓電元件驅(qū)動(dòng)的構(gòu)件向不同兩個(gè)方向高效地振動(dòng)。


圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的壓電促動(dòng)器的簡要結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示該實(shí)施方式中的壓電促動(dòng)器的加壓控制部的簡要框圖。圖3A是表示該實(shí)施方式中的壓電促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電路的電路圖。圖;3B是表示該實(shí)施方式中的壓電促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電路的電路圖。
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圖4是表示該實(shí)施方式中的加壓部的動(dòng)作的一例的圖。圖5是表示該實(shí)施方式中的壓電促動(dòng)器的各狀態(tài)的表。圖6是表示該實(shí)施方式的加壓部中的動(dòng)作的另一例的圖。圖7是表示第二實(shí)施方式中的壓電促動(dòng)器的加壓控制部的一例的第一簡要框圖。圖8是表示該實(shí)施方式中的壓電促動(dòng)器的加壓控制部的另一例的第二簡要框圖。圖9是表示第三實(shí)施方式中的壓電促動(dòng)器的動(dòng)作的一例的圖。圖10是表示本發(fā)明的另一實(shí)施方式中的透鏡鏡筒及攝像裝置的簡要結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖，說明本發(fā)明的實(shí)施方式的壓電促動(dòng)器、透鏡鏡筒及攝像裝置。<第一實(shí)施方式>本實(shí)施方式的壓電促動(dòng)器使轉(zhuǎn)子相對基體部進(jìn)行位移的相對驅(qū)動(dòng)，并通過轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)照相機(jī)(攝像裝置)的透鏡鏡筒等光學(xué)設(shè)備或電子設(shè)備。圖1是表示本實(shí)施方式中的壓電促動(dòng)器1的簡要結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，壓電促動(dòng)器1具備基體部2、驅(qū)動(dòng)塊3、轉(zhuǎn)子4、支承軸5、第一壓電元件6、第二壓電元件7、加壓部8及加壓控制部20。基體部2具有導(dǎo)電性，通過包含被看作彈性體的例如不銹鋼的材料而設(shè)置?；w部2形成為在中央部具有軸向的貫通孔的中空圓筒狀的形狀。對基體部2的表面實(shí)施絕緣處理，例如成膜有絕緣膜。在基體部2的貫通孔插通有支承軸5。多個(gè)保持部加沿著基體部2的周向相鄰設(shè)置在基體部2的一方的端部。保持部 2a形成為以從基體部2的周向的兩側(cè)夾入驅(qū)動(dòng)塊3的方式保持驅(qū)動(dòng)塊3的凹狀的形狀?；w部2的另一方的端部通過例如螺栓等的未圖示的緊固構(gòu)件而固定在安裝部40。在基體部 2的比中央部接近安裝部40的部分上設(shè)置沿周向連續(xù)的槽部2d。壓電促動(dòng)器1具有兩組以規(guī)定的相位差進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的三個(gè)驅(qū)動(dòng)塊3的組。在本實(shí)施方式中，沿基體部2的周向等間隔地配置的六個(gè)驅(qū)動(dòng)塊3中，三個(gè)驅(qū)動(dòng)塊31屬于第一組，三個(gè)驅(qū)動(dòng)塊32屬于第二組。各組的驅(qū)動(dòng)塊31和驅(qū)動(dòng)塊32沿基體部2的周向、即沿轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)方向R交替配置。各個(gè)驅(qū)動(dòng)塊3具有基部北(第一構(gòu)件)和前端部3a (第二構(gòu)件)。基部北具有沿著基體部2的周向交叉的一對側(cè)面之間的距離隨著朝向基體部2 的下方而變小的方式、其側(cè)面稍傾斜的大致長方體形狀?；勘崩缬奢p金屬合金等形成，具有導(dǎo)電性。基部北由保持部加支承為能夠沿著與支承軸5平行的方向(第一方向) 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。而且，基部北被第一壓電元件6驅(qū)動(dòng)，沿著第一方向振動(dòng)。前端部3a具有在從基體部2的徑向觀察下截面為山形的六棱柱形狀。前端部3a 例如由不銹鋼等形成，具有導(dǎo)電性。前端部3a配置在基部北與轉(zhuǎn)子4之間，從保持部加突出，對轉(zhuǎn)子4進(jìn)行支承。而且，前端部3a由第二壓電元件7驅(qū)動(dòng)，沿著通過各驅(qū)動(dòng)塊3的中心的中心圓的切線方向(第二方向)進(jìn)行振動(dòng)。轉(zhuǎn)子4(被驅(qū)動(dòng)體)經(jīng)由未圖示的軸承安裝于支承軸5，以支承軸5為中心，能夠向旋轉(zhuǎn)方向R的前方或后方旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)子4的外周面上形成有用于對例如照相機(jī)的透鏡鏡筒等進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的齒輪如。與轉(zhuǎn)子4的基體部2相對的面由多個(gè)驅(qū)動(dòng)塊3支承。而且，轉(zhuǎn)子4由驅(qū)動(dòng)塊3的前端部3a驅(qū)動(dòng)。支承軸5是中心線配置成與轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)軸一致的圓棒狀(圓筒形)的構(gòu)件。支承軸5是一方的端部比圓棒狀的直徑大且垂直方向上的截面例如為T字狀的構(gòu)件，以直徑大的部分從上方壓下的方式對加壓部8進(jìn)行固定(按壓)。而且，支承軸5的另一方的端部固定于安裝部40。支承軸5貫通基體部2和轉(zhuǎn)子4。支承軸5配置在沿著轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)方向R配置的多個(gè)驅(qū)動(dòng)塊3的中心。第一壓電元件6例如由包含鋯鈦酸鹽(PZT)的材料形成。第一壓電元件6通過施加電壓進(jìn)行變形。第一壓電元件6配置在基體部2的保持部加的內(nèi)側(cè)的面與驅(qū)動(dòng)塊3的基部北的側(cè)面之間。第一壓電元件6以從轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)方向R的前方及后方夾入驅(qū)動(dòng)塊3 的基部北的方式配置。第一壓電元件6在驅(qū)動(dòng)塊3的基部北的、轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)方向R上的前方及后方的各側(cè)面上各配置兩個(gè)。各側(cè)面的兩個(gè)第一壓電元件6分別沿著基體部2的徑向、即轉(zhuǎn)子4的徑向相鄰配置。各個(gè)第一壓電元件6具有在支承軸5的軸向上較長的片狀形狀。第一壓電元件6 由于被施加電壓而變形。例如，第一壓電元件6由于被施加電壓而進(jìn)行厚度切變變形。即， 第一壓電元件6以沿著支承軸5的軸向(第一方向)的長邊方向進(jìn)行厚度切變振動(dòng)的方式設(shè)置。各個(gè)第一壓電元件6通過具有導(dǎo)電性的粘結(jié)劑而粘結(jié)在基體部2的對應(yīng)的保持部 2a的內(nèi)側(cè)的面和對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)塊3的基部北的側(cè)面雙方。在此，將第一壓電元件6的厚度方向形成為各驅(qū)動(dòng)塊3的中心的轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)圓的切線方向、即通過各驅(qū)動(dòng)塊3的中心的中心圓的切線方向。另外，從后述的電源部10(圖3A及圖;3B)向第一壓電元件6供給電壓。第二壓電元件7例如由包含鋯鈦酸鹽的材料形成。第二壓電元件7配置在驅(qū)動(dòng)塊 3的前端部3a與基部北之間。即，第二壓電元件7由驅(qū)動(dòng)塊3的基部北支承，并且在基部 3b上支承前端部3a。第二壓電元件7沿著基體部2的徑向相鄰地配置兩個(gè)。各個(gè)第二壓電元件7具有沿著通過各驅(qū)動(dòng)塊3的中心的中心圓的切線方向、即各驅(qū)動(dòng)塊3的中心的轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)圓的切線方向較長的片狀形狀。第二壓電元件7由于被施加電壓而發(fā)生變形。例如，第二壓電元件7由于被施加電壓而進(jìn)行厚度切變變形。S卩，第二壓電元件7以沿著通過各驅(qū)動(dòng)塊3的中心的中心圓的切線方向、即各驅(qū)動(dòng)塊3的中心的轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)圓的切線方向(第二方向)進(jìn)行厚度切變振動(dòng)的方式設(shè)置。各個(gè)第二壓電元件 7通過具有導(dǎo)電性的粘結(jié)劑而粘結(jié)在驅(qū)動(dòng)塊3的前端部3a和基部北雙方。在此，將第二壓電元件7的厚度方向形成為與支承軸5的軸向平行的方向。另外，從后述的電源部10(圖3A及圖3B)對第二壓電元件7供給(施加)電壓。加壓部8配置在支承軸5中的直徑大的一方的端部與轉(zhuǎn)子4之間。加壓部8在通過驅(qū)動(dòng)塊3的前端部3a驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間產(chǎn)生壓力。而且，加壓部8具備第三壓電元件81及橡膠構(gòu)件82。第三壓電元件81例如由包含鋯鈦酸鹽的材料形成。第三壓電元件81夾著橡膠構(gòu)件82配置在轉(zhuǎn)子4上。第三壓電元件81以通過電壓的施加使與支承軸5平行的方向(第一方向)的厚度進(jìn)行變化的方式配置。第三壓電元件81通過變更與支承軸5平行的方向的厚度，在轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間對應(yīng)于轉(zhuǎn)子4的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)來變更壓力。而且，從加壓控制部20向第三壓電元件81供給(施加)電壓。橡膠構(gòu)件82配置在第三壓電元件81與轉(zhuǎn)子4之間。橡膠構(gòu)件82作為對轉(zhuǎn)子4 中的與支承軸5平行的方向的振動(dòng)進(jìn)行衰減的衰減橡膠發(fā)揮作用。加壓控制部20對施加給第三壓電元件81的電壓進(jìn)行變更，并向第三壓電元件81 供給(施加)電壓。加壓控制部20具備電壓供給部21及控制部22。電壓供給部21基于從控制部22供給的控制信號(hào)，變更向第三壓電元件81施加的電壓，并向第三壓電元件81供給(施加)?？刂撇?2向電壓供給部21供給控制信號(hào)，控制向第三壓電元件81施加的電壓。接下來，參照圖2，詳細(xì)地說明加壓控制部20的結(jié)構(gòu)。圖2是表示本實(shí)施方式中的壓電促動(dòng)器1的加壓控制部20的簡要框圖。在圖2中，加壓控制部20輸出電壓供給部21產(chǎn)生的電壓作為輸出端子A與B之間的電位差，并經(jīng)由信號(hào)線向第三壓電元件81供給。電壓供給部21具備直流電源部211、開關(guān)部212及電壓變更部213。直流電源部211中，其陽極端子與開關(guān)部212的一端連接，其陰極端子與電壓供給部21的輸出端子B及電壓變更部213的一端連接。直流電源部211產(chǎn)生直流電壓。開關(guān)部212中，其一端與直流電源部211的陽極端子連接，其另一端與電壓變更部 213的另一端連接。而且，開關(guān)部212基于從控制部22供給的控制信號(hào)，切換直流電源部 211的陽極端子與電壓變更部213之間的導(dǎo)通狀態(tài)或非導(dǎo)通狀態(tài)。即，開關(guān)部212基于從控制部22供給的控制信號(hào)，切換向第三壓電元件81供給(施加)電壓的狀態(tài)和不供給(施加)電壓的狀態(tài)。電壓變更部213例如包含可變電阻等，直流電源部211生成的直流電壓被電阻分壓變更后的電壓向電壓供給部21的輸出端子A輸出。開關(guān)部212基于從控制部22供給的控制信號(hào)，對是否向輸出端子A輸出電壓的情況進(jìn)行切換?？刂撇?2向電壓供給部21供給控制信號(hào)，變更對第三壓電元件81施加的電壓。 即，控制部22向電壓供給部21供給控制信號(hào)，控制轉(zhuǎn)子4與驅(qū)動(dòng)塊3的前端部3a之間的壓力。而且，控制部22根據(jù)轉(zhuǎn)子4的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)行將轉(zhuǎn)子4與驅(qū)動(dòng)塊3的前端部3a之間的壓力向第三壓電元件81變更的控制。接下來，參照圖3A及圖3B，詳細(xì)地說明壓電促動(dòng)器1的驅(qū)動(dòng)電路的結(jié)構(gòu)。圖3A及圖;3B是表示本實(shí)施方式中的壓電促動(dòng)器1的驅(qū)動(dòng)電路的電路圖。如圖3A及圖:3B所示，壓電促動(dòng)器1具備分別向第一壓電元件6及第二壓電元件 7供給電壓的電源部10。電源部10具備第一端子Tl至第四端子T4。第一端子Tl至第四端子T4分別供給規(guī)定的頻率的正弦波形的電壓。而且，電源部10向第一端子Tl及第二端子T2的各端子間以及第三端子T3及第四端子T4的各端子間供給具有規(guī)定的相位差的同一波形的正弦波形的電壓。如圖3A所示，第一壓電元件6中，在屬于第一組的三個(gè)驅(qū)動(dòng)塊31與基體部2之間配置的12個(gè)第一壓電元件61經(jīng)由配線11與第一端子Tl電連接。第一壓電元件6中，在屬于第二組的三個(gè)驅(qū)動(dòng)塊32與基體部2之間配置的12個(gè)第一壓電元件62經(jīng)由配線12與第二端子T2電連接。
如圖;3B所示，第二壓電元件7中，在屬于第一組的三個(gè)驅(qū)動(dòng)塊31的前端部31a與基部31b之間配置的六個(gè)第二壓電元件71經(jīng)由配線13與第三端子T3電連接。第二壓電元件7中，在屬于第二組的三個(gè)驅(qū)動(dòng)塊32的前端部3 與基部32b之間配置的六個(gè)第二壓電元件72經(jīng)由配線14與第四端子T4電連接。接下來，說明本實(shí)施方式的壓電促動(dòng)器1的動(dòng)作。首先，在壓電促動(dòng)器1中，說明通過驅(qū)動(dòng)塊3使轉(zhuǎn)子4旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作。在壓電促動(dòng)器1中通過驅(qū)動(dòng)塊3使轉(zhuǎn)子4旋轉(zhuǎn)時(shí)，同步地驅(qū)動(dòng)第一組的三個(gè)驅(qū)動(dòng)塊31。并且，與第一組的三個(gè)驅(qū)動(dòng)塊31具有規(guī)定的相位差，與第一組同樣地同步驅(qū)動(dòng)第二組的三個(gè)驅(qū)動(dòng)塊32。由此，第一組的三個(gè)驅(qū)動(dòng)塊31和第二組的三個(gè)驅(qū)動(dòng)塊32交替地支承轉(zhuǎn)子4而使轉(zhuǎn)子4旋轉(zhuǎn)。具體而言，電源部10的第一端子Tl向第一壓電元件61供給正弦波形的電壓。如此，第一壓電元件61開始沿著支承軸5的第一方向的厚度切變振動(dòng)。驅(qū)動(dòng)塊31通過第一壓電元件61的向正方向(圖1中的第一方向的上方)的變形而被驅(qū)動(dòng)時(shí)，向離開基體部2 的方向(從保持部加突出的方向)移動(dòng)。此時(shí)，電源部10的第三端子T3向第二壓電元件71供給正弦波形的電壓。如此， 第二壓電元件71開始向通過各驅(qū)動(dòng)塊3的中心的中心圓的切線方向(第二方向、各驅(qū)動(dòng)塊 3的中心的轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)圓的切線方向、轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)方向R、與支承軸5的軸向正交的方向)的厚度切變振動(dòng)。驅(qū)動(dòng)塊31的前端部31a通過第二壓電元件71向正方向(旋轉(zhuǎn)方向 R的前方)的變形而被向同樣的方向驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)塊31的前端部31a通過作用在其與轉(zhuǎn)子4之間的摩擦力而使轉(zhuǎn)子4向旋轉(zhuǎn)方向R的前方旋轉(zhuǎn)。然后，第一壓電元件61在通過電源部10的第一端子Tl供給的正弦波形的電壓的作用下，開始向離開轉(zhuǎn)子4的方向(圖1中的第一方向的下方(反方向))的變形。第一組的驅(qū)動(dòng)塊31通過第一壓電元件61的反方向的變形向離開轉(zhuǎn)子4的方向(向保持部加突入的方向)移動(dòng)。此時(shí)，第二壓電元件71在通過電源部10的第三端子T3供給的正弦波形的電壓的作用下，開始向轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)方向R的后方側(cè)(反方向)的變形。第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的前端部31a在離開轉(zhuǎn)子4的狀態(tài)下，通過第二壓電元件71向反方向的變形朝向轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)方向R的后方側(cè)移動(dòng)。然后，第一組的驅(qū)動(dòng)塊31反復(fù)進(jìn)行前端部31a向轉(zhuǎn)子4的接觸、前端部31a向轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)方向R的前方側(cè)的驅(qū)動(dòng)、前端部31a從轉(zhuǎn)子4的分離、前端部31a向轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)方向R的后方側(cè)的驅(qū)動(dòng)。即，驅(qū)動(dòng)塊31的基部31b及前端部31a被第一壓電元件61驅(qū)動(dòng)，沿著支承軸5的軸向即第一方向進(jìn)行振動(dòng)。而且，驅(qū)動(dòng)塊31的前端部31a被第二壓電元件71驅(qū)動(dòng)，相對于基部31b及基體部2，沿著通過各驅(qū)動(dòng)塊3的中心的中心圓的切線方向、即沿著各驅(qū)動(dòng)塊3的中心的轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)圓的切線方向進(jìn)行振動(dòng)。由此，第一組的驅(qū)動(dòng)塊31進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使得前端部31a在從轉(zhuǎn)子4的徑向觀察時(shí)描繪圓軌道或橢圓軌道。第二組的驅(qū)動(dòng)塊32與第一組的驅(qū)動(dòng)塊31具有規(guī)定的相位差，與第一組的驅(qū)動(dòng)塊 31同樣地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。即，電源部10的第二端子T2具有與第一端子Tl供給的電壓同樣的波形，將與第一端子Tl供給的電壓具有規(guī)定的的相位差的正弦波形的電壓向第一壓電元件 62供給。而且，電源部10的第四端子T4具有與第三端子T3供給的電壓同樣的波形，并將
7與第三端子T3供給的電壓具有規(guī)定的相位差的正弦波形的電壓向第二壓電元件72供給。第二組的三個(gè)驅(qū)動(dòng)塊32的前端部3 在第一組的三個(gè)驅(qū)動(dòng)塊31的前端部31a從轉(zhuǎn)子4離開之前與轉(zhuǎn)子4接觸，在第一組的三個(gè)驅(qū)動(dòng)塊31的前端部31a與轉(zhuǎn)子4接觸之后從轉(zhuǎn)子4離開。因此，轉(zhuǎn)子4被第一組的三個(gè)驅(qū)動(dòng)塊31和第二組的三個(gè)驅(qū)動(dòng)塊32交替支承并驅(qū)動(dòng)，在將支承軸5的軸向上的位置保持成大致恒定的狀態(tài)下以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度向旋轉(zhuǎn)方向R的前方或后方進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。接下來，在壓電促動(dòng)器1中說明加壓部8的動(dòng)作的一例。圖4是表示本實(shí)施方式中的加壓部8的動(dòng)作的一例的圖。在圖4中，示出了在時(shí)刻tl開始轉(zhuǎn)子4的驅(qū)動(dòng)，在時(shí)刻t4停止轉(zhuǎn)子4的驅(qū)動(dòng)的例子。圖4(a)表示轉(zhuǎn)子4的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)(停止中或驅(qū)動(dòng)中)(波形201)。圖4(b)表示轉(zhuǎn)子4的滑動(dòng)面上的壓力(轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間的壓力。以下稱為壓力N)。波形202是表示轉(zhuǎn)子4在停止中時(shí)將轉(zhuǎn)子4形成為自由輪狀態(tài)的情況下，通過第三壓電元件81變更的壓力N的波形。而且，波形203是表示轉(zhuǎn)子4在停止中時(shí)將轉(zhuǎn)子4 形成為鎖定狀態(tài)的情況下的壓力N的波形。在此，自由輪狀態(tài)是轉(zhuǎn)子4能夠向上述的第二方向自由動(dòng)作的狀態(tài)。S卩，自由輪狀態(tài)是轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間產(chǎn)生的摩擦力實(shí)際上成為0的狀態(tài)。而且，鎖定狀態(tài)是通過轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間產(chǎn)生的摩擦力將轉(zhuǎn)子4固定的狀態(tài)。圖4(c)表示轉(zhuǎn)子 4 的旋轉(zhuǎn)速度 rpm(rotation per minute)(波形 204)。到時(shí)刻tl為止的期間，壓電促動(dòng)器1是波形201所示使轉(zhuǎn)子4停止的狀態(tài)(停止中)。因此，波形204表示旋轉(zhuǎn)速度Orpm。而且，在該期間中，在轉(zhuǎn)子4停止中將轉(zhuǎn)子4形成為自由輪狀態(tài)時(shí)，如波形202所示，加壓部8使轉(zhuǎn)子4的滑動(dòng)面上的壓力N的值實(shí)際上為0。 這種情況下，控制部22根據(jù)控制信號(hào)使開關(guān)部212為非導(dǎo)通狀態(tài)。由此，電壓供給部21停止向第三壓電元件81施加電壓。由此，第三壓電元件81使轉(zhuǎn)子4的滑動(dòng)面上的壓力N的值實(shí)際上為0。作為結(jié)果，轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間產(chǎn)生的摩擦力實(shí)際上成為0，轉(zhuǎn)子4成為自由輪狀態(tài)。即，第三壓電元件81在轉(zhuǎn)子4為能夠向上述的第二方向自由動(dòng)作的狀態(tài)時(shí)， 以使轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間產(chǎn)生的摩擦力實(shí)際上為0的方式變更轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間的壓力。而且，在到時(shí)刻tl為止的期間，當(dāng)轉(zhuǎn)子4在停止中將轉(zhuǎn)子4形成為鎖定狀態(tài)的情況下，如波形203所示，加壓部8將壓力N形成為規(guī)定的壓力(例如W)。控制部22根據(jù)控制信號(hào)使開關(guān)部212為導(dǎo)通狀態(tài)。由此，電壓供給部21向第三壓電元件81施加電壓。第三壓電元件81在通過電壓供給部21施加的電壓的作用下，與支承軸5平行的方向的厚度擴(kuò)大，轉(zhuǎn)子4的滑動(dòng)面上的壓力N的值成為W。因此，加壓部8生成轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間的壓力W。作為結(jié)果，在轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間產(chǎn)生摩擦力，轉(zhuǎn)子4成為鎖定狀態(tài)。在時(shí)刻tl，壓電促動(dòng)器1開始轉(zhuǎn)子4的驅(qū)動(dòng)。因此，波形201從停止中向驅(qū)動(dòng)中過渡。開始轉(zhuǎn)子4的驅(qū)動(dòng)時(shí)，如波形202所示，加壓部8使轉(zhuǎn)子4的滑動(dòng)面上的壓力N的值為 W。這種情況下，控制部22根據(jù)控制信號(hào)使開關(guān)部212為導(dǎo)通狀態(tài)。由此，通過直流電源部211生成的電壓經(jīng)由開關(guān)部212和電壓變更部213向第三壓電元件81供給。S卩，加壓控制部20的電壓供給部21對第三壓電元件81施加電壓。第三壓電元件81在通過電壓供給
8部21施加的電壓的作用下，與支承軸5平行的方向(第一方向)的厚度擴(kuò)大，轉(zhuǎn)子4的滑動(dòng)面上的壓力N的值成為附。因此，加壓部8生成轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間的壓力附。而且，如上述的圖3A及圖;3B所示，電源部10分別向第一壓電元件6及第二壓電元件7供給電壓，使轉(zhuǎn)子4旋轉(zhuǎn)。在從時(shí)刻tl到時(shí)刻t2的期間中，如波形204所示，壓電促動(dòng)器1使轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)加速。在該期間中，為了使轉(zhuǎn)子4加速，需要增大轉(zhuǎn)矩。因此，如波形202所示，加壓部8維持轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間的壓力附。在從時(shí)刻t2到時(shí)刻t3的期間中，如波形204所示，壓電促動(dòng)器1的轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到規(guī)定的速度，使轉(zhuǎn)子4進(jìn)行按照恒定的速度旋轉(zhuǎn)的定速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在此，規(guī)定的速度是指，例如轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)中的最高速度。使轉(zhuǎn)子4進(jìn)行定速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，如波形202所示， 加壓部8使轉(zhuǎn)子4的滑動(dòng)面上的壓力N的值下降為N2。這種情況下，控制部22根據(jù)控制信號(hào)使電壓變更部213進(jìn)行將電壓降低成規(guī)定的電壓的變更。由此，由直流電源部211生成的電壓被電壓變更部213變更(降低)成規(guī)定的電壓而向第三壓電元件81供給。即，加壓控制部20的電壓供給部21變更(降低)向第三壓電元件81施加的電壓。第三壓電元件81在由電壓供給部21變更的電壓的作用下，與支承軸5平行的方向的厚度縮小，轉(zhuǎn)子4的滑動(dòng)面上的壓力N的值變更為N2。S卩，第三壓電元件81在轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)速度快的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，與旋轉(zhuǎn)速度慢的狀態(tài)相比，轉(zhuǎn)子4的滑動(dòng)面上的壓力N下降。而且，第三壓電元件81在轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)速度為最高速度時(shí)，與開始轉(zhuǎn)子 4的驅(qū)動(dòng)的情況相比，轉(zhuǎn)子4的滑動(dòng)面上的壓力N下降。因此，加壓部8將轉(zhuǎn)子4與前端部 3a之間的壓力N的值從附降低成N2。使轉(zhuǎn)子4進(jìn)行定速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，無需像對轉(zhuǎn)子4進(jìn)行加速時(shí)那樣增大轉(zhuǎn)矩。而且， 這種情況下，若轉(zhuǎn)子4的滑動(dòng)面上的壓力N高，則存在旋轉(zhuǎn)速度被轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間產(chǎn)生的摩擦力抑制的情況。因此，在使轉(zhuǎn)子4進(jìn)行定速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，與開始轉(zhuǎn)子4的驅(qū)動(dòng)的情況相比，加壓部8降低轉(zhuǎn)子4的滑動(dòng)面上的壓力N。由此，壓電促動(dòng)器1能夠高效率地驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子4，能夠提高最高速度。在從時(shí)刻t3到時(shí)刻t4的期間中，如波形204所示，壓電促動(dòng)器1使轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)減速，在時(shí)刻t4，使轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)停止。在該期間中，為了使轉(zhuǎn)子4減速，需要增大轉(zhuǎn)矩。因此，加壓部8將轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間的壓力N的值再次變更為W。這種情況下，控制部 22根據(jù)控制信號(hào)而使電壓變更部213進(jìn)行將電壓提高成規(guī)定的電壓的變更。由此，通過直流電源部211生成的電壓被電壓變更部213變更成規(guī)定的電壓而向第三壓電元件81供給。S卩，加壓控制部20的電壓供給部21將向第三壓電元件81施加的電壓變更得較高。第三壓電元件81在通過電壓供給部21變更的電壓的作用下，與支承軸 5平行的方向的厚度擴(kuò)大，將轉(zhuǎn)子4的滑動(dòng)面上的壓力N的值變更為m。S卩，第三壓電元件 81停止轉(zhuǎn)子4的驅(qū)動(dòng)時(shí)，與轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)速度為最高速度的情況相比，轉(zhuǎn)子4的滑動(dòng)面上的壓力N上升。因此，加壓部8將轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間的壓力N的值從N2提升為附。在時(shí)刻t4以后，如波形201所示，壓電促動(dòng)器1是使轉(zhuǎn)子4停止的狀態(tài)(停止中)。 在該期間中，加壓部8進(jìn)行與到上述的時(shí)刻tl為止的期間同樣的動(dòng)作。如上所述，壓電促動(dòng)器1具備在沿著支承軸5的第一方向上進(jìn)行厚度切變振動(dòng)的第一壓電元件6 ；在通過各驅(qū)動(dòng)塊3的中心的中心圓的切線方向、即各驅(qū)動(dòng)塊3的中心的轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)圓的切線方向(第二方向)上進(jìn)行厚度切變振動(dòng)的第二壓電元件7。因此，壓電促動(dòng)器1能夠通過第一壓電元件6使驅(qū)動(dòng)塊3的基部北及前端部3a 相對于基體部2向與支承軸5平行的方向振動(dòng)。而且，壓電促動(dòng)器1能夠通過第二壓電元件7使驅(qū)動(dòng)塊3的前端部3a相對于基體部2及驅(qū)動(dòng)塊3的基部3b，向通過各驅(qū)動(dòng)塊3的中心的中心圓的切線方向、即各驅(qū)動(dòng)塊3的中心的轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)圓的切線方向進(jìn)行振動(dòng)。而且，壓電促動(dòng)器1具備在通過前端部3a驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子4(被驅(qū)動(dòng)體)與前端部3a 之間產(chǎn)生壓力的加壓部8。而且，加壓部8具備根據(jù)轉(zhuǎn)子4的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)對轉(zhuǎn)子4與前端部 3a之間的壓力進(jìn)行變更的第三壓電元件81。因此，壓電促動(dòng)器1能夠?qū)?yīng)于轉(zhuǎn)子4的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)將轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間的壓力設(shè)定成最佳。因此，根據(jù)本實(shí)施方式的壓電促動(dòng)器1，通過獨(dú)立地控制第一壓電元件6和第二壓電元件7，能夠獨(dú)立地控制驅(qū)動(dòng)塊3的前端部3a的向與支承軸5平行的方向的振動(dòng)和前端部3a的向各驅(qū)動(dòng)塊3的中心的轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)圓的切線方向的振動(dòng)。因此，與以往相比，能夠高效率地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)塊3向各方向的振動(dòng)，從而能夠使轉(zhuǎn)子4高效率地旋轉(zhuǎn)。另外，第三壓電元件81在驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)速度快的狀態(tài)下，與轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)速度慢的狀態(tài)相比，能降低轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間的壓力。由此，壓電促動(dòng)器1在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子4時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)速度慢時(shí)，增大轉(zhuǎn)矩，在轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)速度快時(shí)減小轉(zhuǎn)矩。因此，與以往相比，壓電促動(dòng)器1能夠使轉(zhuǎn)子4高效率地旋轉(zhuǎn)。而且，第三壓電元件81在轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)速度為最高速度時(shí)，與使轉(zhuǎn)子4的驅(qū)動(dòng)開始或停止時(shí)相比，降低轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間的壓力。由此，壓電促動(dòng)器1在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子4 時(shí)，在需要大轉(zhuǎn)矩的加速狀態(tài)(開始轉(zhuǎn)子4的驅(qū)動(dòng)時(shí))或減速狀態(tài)(停止轉(zhuǎn)子4的驅(qū)動(dòng)時(shí)) 的情況下，可以將驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子4的轉(zhuǎn)矩增大。而且，在不需要大轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)速度為最高速度時(shí)，可以將驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子4的轉(zhuǎn)矩減小。因此，與以往相比，壓電促動(dòng)器1能夠使轉(zhuǎn)子4 高效率地旋轉(zhuǎn)。而且，能夠減少轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間的摩擦，因此壓電促動(dòng)器1能夠提高轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的最高速度。在此，最高速度也可以包括接近最高速度的旋轉(zhuǎn)速度。此外，第三壓電元件81在轉(zhuǎn)子4能夠向上述的第二方向自由動(dòng)作的狀態(tài)(自由輪狀態(tài))的情況下，變更轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間的壓力，以使得轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間產(chǎn)生的摩擦力實(shí)際上成為0。由此，壓電促動(dòng)器1能夠使轉(zhuǎn)子4成為自由輪狀態(tài)。另外，本實(shí)施方式中的壓電促動(dòng)器1能夠通過加壓部8的第三壓電元件81來變更轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間的壓力，因此能夠使轉(zhuǎn)子4對應(yīng)于各種狀態(tài)(驅(qū)動(dòng)狀態(tài))。圖5是表示本實(shí)施方式中的壓電促動(dòng)器1的各狀態(tài)與日本特開2007-236138號(hào)公報(bào)所記載的以往的壓電促動(dòng)器的比較的表。在該表中，各狀態(tài)表示第三壓電元件81的狀態(tài) (應(yīng)力的有無)、轉(zhuǎn)子4的滑動(dòng)面的加壓的有無、及對第三壓電元件81的電壓施加的有無。 而且，各狀態(tài)分別表示轉(zhuǎn)子4為停止中的情況和驅(qū)動(dòng)中的情況這兩種情況。另外，在本實(shí)施方式中，加壓部8也可以與第三壓電元件81 —起包含產(chǎn)生轉(zhuǎn)子4 與前端部3a之間的壓力的未圖示的彈簧構(gòu)件(彈性構(gòu)件)。狀態(tài)(a)表示轉(zhuǎn)子4在停止中而轉(zhuǎn)子4為自由輪狀態(tài)，且轉(zhuǎn)子4在停止中，未對第三壓電元件81進(jìn)行電壓施加的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，第三壓電元件81在轉(zhuǎn)子4的停止中未從電壓供給部21施加電壓。因此，第三壓電元件81成為無應(yīng)力狀態(tài)，轉(zhuǎn)子4的滑動(dòng)面成為未被加壓的狀態(tài)。因此，轉(zhuǎn)子4成為自由輪狀態(tài)。另外，在此，是加壓部8不包含彈簧構(gòu)件的情況。狀態(tài)(b)表示轉(zhuǎn)子4在停止中而轉(zhuǎn)子4為自由輪狀態(tài)，且轉(zhuǎn)子4在停止中而對第三壓電元件81進(jìn)行電壓施加的狀態(tài)。另外，在此，是加壓部8包含彈簧構(gòu)件的情況。在該狀態(tài)下，第三壓電元件81在轉(zhuǎn)子4的停止中從電壓供給部21施加電壓(負(fù)電壓)。由此， 第三壓電元件81的與支承軸5平行的方向的厚度縮小，抵消彈簧構(gòu)件產(chǎn)生的加壓。因此， 轉(zhuǎn)子4成為自由輪狀態(tài)。即，壓電促動(dòng)器1在加壓部8包含彈簧構(gòu)件的方式下，能夠?qū)崿F(xiàn)自由輪狀態(tài)。另外，在狀態(tài)(b)中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子4時(shí)，由于存在彈簧構(gòu)件產(chǎn)生的加壓，因此電壓供給部21既可以對第三壓電元件81不施加電壓，也可以施加電壓(負(fù)電壓)。電壓供給部 21施加電壓(負(fù)電壓)時(shí)，壓電促動(dòng)器1能夠?qū)?yīng)于轉(zhuǎn)子4的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，降低轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間的壓力。由此，與以往相比，壓電促動(dòng)器1能夠使轉(zhuǎn)子4高效率地旋轉(zhuǎn)。狀態(tài)(c)表示轉(zhuǎn)子4在停止中而轉(zhuǎn)子4為鎖定狀態(tài)，且轉(zhuǎn)子4在停止中而未對第三壓電元件81進(jìn)行電壓施加的狀態(tài)。另外，在此，是加壓部8包含彈簧構(gòu)件的情況。在該狀態(tài)下，第三壓電元件81在轉(zhuǎn)子4的停止中不從電壓供給部21施加電壓。即，轉(zhuǎn)子4的滑動(dòng)面被彈簧構(gòu)件加壓而成為鎖定狀態(tài)。由此，壓電促動(dòng)器1在轉(zhuǎn)子4的停止中成為鎖定狀態(tài)時(shí)，無需對第三壓電元件81施加電壓。因此，壓電促動(dòng)器1在轉(zhuǎn)子4為停止中而轉(zhuǎn)子4 為鎖定狀態(tài)時(shí)能夠減少消耗電力。另外，在狀態(tài)(c)中，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子4時(shí)，第三壓電元件81從電壓供給部21施加電壓。 由此，壓電促動(dòng)器1能夠?qū)?yīng)于轉(zhuǎn)子4的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)變更轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間的壓力。因此，與以往相比，壓電促動(dòng)器1能夠使轉(zhuǎn)子4高效率地旋轉(zhuǎn)。狀態(tài)(d)表示轉(zhuǎn)子4在停止中而轉(zhuǎn)子4為鎖定狀態(tài)，且轉(zhuǎn)子4在停止中而對第三壓電元件81進(jìn)行電壓施加的狀態(tài)。另外，在此，加壓部8可以是包含彈簧構(gòu)件的情況和不包含彈簧構(gòu)件的情況的任一方式。在該狀態(tài)下，第三壓電元件81在轉(zhuǎn)子4的停止中從電壓供給部21施加電壓。即，轉(zhuǎn)子4的滑動(dòng)面被第三壓電元件81加壓而成為鎖定狀態(tài)。另外，在狀態(tài)(d)中，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子4時(shí)，第三壓電元件81從電壓供給部21施加電壓。 由此，壓電促動(dòng)器1能夠?qū)?yīng)于轉(zhuǎn)子4的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，變更轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間的壓力。因此，與以往相比，壓電促動(dòng)器1能夠使轉(zhuǎn)子4高效率地旋轉(zhuǎn)。接下來，在壓電促動(dòng)器1中，說明加壓部8的動(dòng)作的另一例。圖6是表示本實(shí)施方式中的加壓部的動(dòng)作的另一例的圖。在圖6中，與圖4同樣地，示出在時(shí)刻tl開始轉(zhuǎn)子4的驅(qū)動(dòng)且在時(shí)刻t4停止轉(zhuǎn)子 4的驅(qū)動(dòng)的例子。除了圖6(b)的波形20 與圖4(b)不同的點(diǎn)之外，圖6分別與圖4相同。 在此，說明圖6(b)中的波形20加。在從時(shí)刻tl到時(shí)刻t4的期間中，如波形20 所示，加壓部8對應(yīng)于轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)速度而變更轉(zhuǎn)子4的滑動(dòng)面上的壓力N。在此，參照波形20 說明從時(shí)刻tl到時(shí)刻t4 的期間中的加壓部8的動(dòng)作。首先，在從時(shí)刻tl到時(shí)刻t2的期間中，如波形20 所示，加壓部8對應(yīng)于轉(zhuǎn)子4 的旋轉(zhuǎn)速度而降低轉(zhuǎn)子4的滑動(dòng)面上的壓力N。這種情況下，控制部22根據(jù)控制信號(hào)而使電壓變更部213進(jìn)行對應(yīng)于轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)速度而降低電壓的變更。由此，通過直流電源部 211生成的電壓被電壓變更部213變更(降低)電壓而向第三壓電元件81供給。S卩，加壓
11控制部20的電壓供給部21對應(yīng)于轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)速度變更向第三壓電元件81施加的電壓。 第三壓電元件81在通過電壓供給部21變更(降低)的電壓的作用下，與支承軸5平行的方向(第一方向)的厚度縮小，并對應(yīng)于轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)速度將轉(zhuǎn)子4的滑動(dòng)面上的壓力N 的值從m變更為N2。接下來，在從時(shí)刻t2到時(shí)刻t3的期間中，如波形204所示，轉(zhuǎn)子4維持大致最高速度的旋轉(zhuǎn)速度。因此，如波形20 所示，加壓部8維持轉(zhuǎn)子4的滑動(dòng)面上的壓力N2。接下來，在從時(shí)刻t3到時(shí)刻t4的期間中，如波形20 所示，加壓部8對應(yīng)于轉(zhuǎn)子 4的旋轉(zhuǎn)速度而提高轉(zhuǎn)子4的滑動(dòng)面上的壓力N。這種情況下，控制部22根據(jù)控制信號(hào)而使電壓變更部213進(jìn)行對應(yīng)于轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)速度而提升電壓的變更。由此，將直流電源部 211產(chǎn)生的電壓通過電壓變更部213變更電壓并供給到第三壓電元件81。S卩，加壓控制部 20的電壓供給部21對應(yīng)于轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)速度變更向第三壓電元件81施加的電壓。第三壓電元件81在通過電壓供給部21變更的電壓的作用下，與支承軸5平行的方向的厚度擴(kuò)大， 并對應(yīng)于轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)速度將轉(zhuǎn)子4的滑動(dòng)面上的壓力N的值從N2變更為W。到時(shí)刻tl的期間及時(shí)刻t4以后的期間中的加壓部8的動(dòng)作與圖4相同。如上所述，第三壓電元件81對應(yīng)于轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)速度，變更轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間的壓力。即，第三壓電元件81在轉(zhuǎn)子4的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)為被驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)速度快的狀態(tài)下，與轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)速度為慢的狀態(tài)下相比，能降低轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間的壓力。由此，壓電促動(dòng)器1當(dāng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子4時(shí)，在轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)速度慢的情況下增大轉(zhuǎn)矩，在轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)速度快的情況下減小轉(zhuǎn)矩。因此，本實(shí)施方式中的壓電促動(dòng)器1與圖4所示的方式同樣地，能夠使轉(zhuǎn)子4高效率地旋轉(zhuǎn)?！吹诙?shí)施方式〉接下來，說明本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的壓電促動(dòng)器1。本實(shí)施方式中的壓電促動(dòng)器1對第三壓電元件81施加交流電壓，并檢測轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間的壓力。壓電促動(dòng)器1基于檢測出的壓力，對轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間的壓力進(jìn)行反饋控制。因此，在本實(shí)施方式中，壓電促動(dòng)器1的加壓控制部的結(jié)構(gòu)與圖2中的加壓控制部20不同。另外，壓電促動(dòng)器1的基本的結(jié)構(gòu)與圖1及圖3A及圖;3B中的第一實(shí)施方式相同。圖7是表示本實(shí)施方式中的壓電促動(dòng)器1的一例的加壓控制部20a的簡要框圖。 在圖7中，對與圖2相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一符號(hào)。在圖7中，加壓控制部20a具備電壓供給部21a及控制部22a。加壓控制部20a將生成的電壓作為輸出端子A與B之間的電位差而輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，經(jīng)由信號(hào)線向第三壓電元件81供給。電壓供給部21a基于從控制部2 供給的控制信號(hào)，變更對第三壓電元件81施加的電壓，供給(施加)到第三壓電元件81。電壓供給部21a將使交流信號(hào)與直流電壓重疊得到的驅(qū)動(dòng)信號(hào)向第三壓電元件81供給。而且，電壓供給部21a具備直流電源部211、開關(guān)部212、電壓變更部213、交流信號(hào)生成部214、重疊電路部215(加法運(yùn)算電路)、線圈231 及FB(反饋)信號(hào)接收電路232。另外，壓電促動(dòng)器1具備檢測部23。在此，檢測部23包括線圈231、FB信號(hào)接收電路232及第三壓電元件81。而且，在本實(shí)施方式中，電壓變更部 213將直流電源部211生成的直流電壓根據(jù)電阻分壓變更后的電壓向重疊電路部215輸出。交流信號(hào)生成部214基于從控制部2 供給的控制信號(hào)，生成交流信號(hào)。交流信號(hào)生成部214將生成的交流信號(hào)向重疊電路部215 (加法運(yùn)算電路)供給。重疊電路部215是由運(yùn)算放大器(演算放大電路)等構(gòu)成的加法運(yùn)算電路。重疊電路部215使交流信號(hào)生成部214生成的交流信號(hào)與從電壓變更部213供給的直流電壓重疊，生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)。重疊電路部215將生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)向電壓供給部21a的輸出端子A輸
出ο線圈231根據(jù)轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間的壓力，檢測第三壓電元件81產(chǎn)生的電動(dòng)勢引起的與輸出端子β相連的信號(hào)線中的交流信號(hào)的電流的變化，并作為交流信號(hào)向ra信號(hào)接收電路232輸出。FB信號(hào)接收電路232基于從線圈231供給的交流信號(hào)，檢測轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間的壓力的變化，并將檢測結(jié)果向控制部2 供給。另外，第三壓電元件81通過施加電壓，與支承軸5平行的方向的厚度擴(kuò)大，并且通過轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間的壓力，產(chǎn)生電動(dòng)勢。檢測部23經(jīng)由線圈231和FB信號(hào)接收電路232，檢測該第三壓電元件81產(chǎn)生的電動(dòng)勢引起的電流變化，并基于檢測到的電流變化， 檢測轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間的壓力?？刂撇?2a向電壓供給部21a供給控制信號(hào)，變更向第三壓電元件81施加的電壓。即，控制部22a向電壓供給部21a供給控制信號(hào)，控制轉(zhuǎn)子4與驅(qū)動(dòng)塊3的前端部3a 之間的壓力。而且，控制部2 進(jìn)行對應(yīng)于轉(zhuǎn)子4的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)使第三壓電元件81變更轉(zhuǎn)子 4與驅(qū)動(dòng)塊3的前端部3a之間的壓力的控制。而且，控制部22a向電壓供給部21a供給控制信號(hào)，使交流信號(hào)生成部214生成的交流信號(hào)與從電壓變更部213供給的直流電壓重疊， 并將驅(qū)動(dòng)信號(hào)向第三壓電元件81施加。控制部2 基于檢測部23所檢測到的轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間的壓力，對電壓供給部21a變更上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)。具體而言，控制部22a向交流信號(hào)生成部214供給控制信號(hào)，變更驅(qū)動(dòng)信號(hào)。由此，交流信號(hào)生成部214變更向第三壓電元件81供給的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。接著，對本實(shí)施方式的壓電促動(dòng)器1的動(dòng)作進(jìn)行說明。首先，在本實(shí)施方式的壓電促動(dòng)器1中，通過驅(qū)動(dòng)塊3使轉(zhuǎn)子4旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作與第一實(shí)施方式相同。而且，本實(shí)施方式的壓電促動(dòng)器1中的加壓部8的動(dòng)作與圖4及圖6所示的第一實(shí)施方式相同。在此，對本實(shí)施方式的一例的加壓控制部20a的反饋控制進(jìn)行說明。如圖7所示，在加壓控制部20a中，控制部2 使交流信號(hào)生成部214生成交流信號(hào)。重疊電路部215使交流信號(hào)生成部214生成的交流信號(hào)與從電壓變更部213供給的直流電壓重疊，生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)。重疊電路部215將生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)向第三壓電元件81供給。 由此，控制部22a控制轉(zhuǎn)子4與驅(qū)動(dòng)塊3的前端部3a之間的壓力。另外，控制部2 在檢測部23中，基于經(jīng)由線圈231和FB信號(hào)接收電路232檢測到的轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間的壓力，使交流信號(hào)生成部214變更交流信號(hào)。然而，由于干擾(外部的環(huán)境或狀況)等，存在控制部2 要控制的壓力與實(shí)際上轉(zhuǎn)子4與驅(qū)動(dòng)塊3的前端部3a之間產(chǎn)生的壓力產(chǎn)生偏差的情況。這種情況下，控制部2 為了消除干擾等產(chǎn)生的影響使交流信號(hào)生成部214變更交流信號(hào)。即，控制部2 基于檢測部23所檢測到的轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間的壓力，接著進(jìn)行變更向第三壓電元件81供給的電壓的反饋控制。如上所述，本實(shí)施方式中的壓電促動(dòng)器1具備將交流信號(hào)與直流電壓重疊得到的驅(qū)動(dòng)信號(hào)向第三壓電元件81供給的電壓供給部21a ；檢測轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間的壓力的檢測部23。而且，控制部2 基于檢測部23所檢測到的壓力，對電壓供給部21a變更向第三壓電元件81供給的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。由此，控制部2 能夠減少干擾等產(chǎn)生的影響，能夠高精度地控制轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間的壓力。因此，與以往相比，本實(shí)施方式中的壓電促動(dòng)器1能夠使轉(zhuǎn)子4高效率地旋轉(zhuǎn)。此外，檢測部23在第三壓電元件81中，基于根據(jù)轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間的壓力所產(chǎn)生的電動(dòng)勢，檢測轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間產(chǎn)生的壓力。由此，無需設(shè)置對轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間產(chǎn)生的壓力進(jìn)行檢測的傳感器。因此，本實(shí)施方式中的壓電促動(dòng)器1能夠抑制部件數(shù)的增加并高精度地控制轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間的壓力。接著，在本實(shí)施方式的壓電促動(dòng)器1中，說明基于檢測到的壓力，對轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間的壓力進(jìn)行反饋控制的另一例。圖8是表示本實(shí)施方式中的壓電促動(dòng)器1的另一例的加壓控制部20b的簡要框圖。在圖8中，對與圖7相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一符號(hào)。在圖8中，加壓控制部20b具備電壓供給部21b及控制部22a。加壓控制部20b將生成的電壓作為輸出端子A與B之間的電位差而輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并經(jīng)由信號(hào)線向第三壓電元件81供給。電壓供給部21b基于從控制部2 供給的控制信號(hào)，變更向第三壓電元件81施加的電壓，向第三壓電元件81供給(施加)。電壓供給部21b將交流信號(hào)與直流電壓重疊得到的驅(qū)動(dòng)信號(hào)向第三壓電元件81供給。而且，電壓供給部21b具備直流電源部211、開關(guān)部 212、電壓變更部213、交流信號(hào)生成部214、重疊電路部耦合電路)、線圈231及FB 信號(hào)接收電路232。本例中的電壓供給部21b的重疊電路部的結(jié)構(gòu)與圖7中的重疊電路部 215不同。重疊電路部21 是例如由電容器等構(gòu)成的AC耦合電路。重疊電路部21 使交流信號(hào)生成部214生成的交流信號(hào)與從電壓變更部213供給的直流電壓重疊，生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)。重疊電路部21 將生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)向電壓供給部21b的輸出端子A輸出。另外，本例中的加壓控制部20b的動(dòng)作除了重疊電路部21 使直流電壓與交流信號(hào)重疊而生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)的方法不同這一點(diǎn)之外，與圖7所示的加壓控制部20a相同。重疊電路部21 如上所述通過使用了電容器的AC耦合電路而使交流信號(hào)與直流電壓重疊。由此，重疊電路部21 與圖7所示的重疊電路部215相比能夠簡單地使交流信號(hào)與直流電壓重疊?！吹谌龑?shí)施方式〉此外，說明本發(fā)明的第三實(shí)施方式中的壓電促動(dòng)器1。本實(shí)施方式中的壓電促動(dòng)器 1在對第一壓電元件6和第二壓電元件7進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的控制循環(huán)中，控制轉(zhuǎn)子4與前端部3a 之間的壓力。另外，本實(shí)施方式中的壓電促動(dòng)器1的結(jié)構(gòu)與第二實(shí)施方式相同。在本實(shí)施方式的壓電促動(dòng)器1中，加壓部8的動(dòng)作與第二實(shí)施方式不同。即，控制部22a的動(dòng)作與第二實(shí)施方式不同。以下，說明本實(shí)施方式的壓電促動(dòng)器1的動(dòng)作。圖9是表示本實(shí)施方式中的壓電促動(dòng)器1的動(dòng)作的一例的圖。圖9(a)表示第一組的驅(qū)動(dòng)塊31 (前端部31a)的Y方向的位移(波形205)。圖 9(b)表示第二組的驅(qū)動(dòng)塊32 (前端部32a)的Y方向的位移(波形206)。在此，Y方向是與支承軸5平行的方向(第一方向)，例如，圖1中的第一方向的上方為Y軸的正方向。另外，圖9 (c)表示第一組的驅(qū)動(dòng)塊31 (前端部31a)的Xl方向的位移(波形207)。 圖9 (d)表示第二組的驅(qū)動(dòng)塊32 (前端部32a)的X2方向的位移(波形208)。在此，Xl方向及X2方向是各驅(qū)動(dòng)塊3的中心的轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)圓的切線方向(第二方向)，例如，圖1中的旋轉(zhuǎn)方向R的前方為Xl軸及X2軸的正方向。另外，圖9(e)表示轉(zhuǎn)子4的滑動(dòng)面上的壓力(轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間的壓力) N (波形 209)。另外，圖9是電源部10的第一端子Tl和第二端子T2產(chǎn)生的正弦波的電壓波形的相位差為180°的情況的例子。這種情況下，如波形205及波形206所示，向Y軸方向驅(qū)動(dòng)的第一組的驅(qū)動(dòng)塊31 (前端部31a)及第二組的驅(qū)動(dòng)塊32 (前端部32a)的相對于時(shí)間的位移描繪出具有180°的相位差(半周期的時(shí)間差)的正弦波形的軌跡。此時(shí)，在波形205中如粗線(例如，時(shí)刻t5至?xí)r刻偽的期間)所示，第一組的驅(qū)動(dòng)塊31 (前端部31a)在Y軸方向的位移超過接觸位置yl時(shí)與轉(zhuǎn)子4接觸。而且，在波形206中如粗線(例如，時(shí)刻t9 至?xí)r刻tl2的期間)所示，和第二組的驅(qū)動(dòng)塊32 (前端部32a)同樣地與轉(zhuǎn)子4接觸。在此，波形205所示的第一組的驅(qū)動(dòng)塊31的軌跡和波形206所示的第二組的驅(qū)動(dòng)塊32的軌跡具有180°的相位差。因此，第一組的驅(qū)動(dòng)塊31 (前端部31a)和第二組的驅(qū)動(dòng)塊32 (前端部32a)與轉(zhuǎn)子4交替接觸而對轉(zhuǎn)子4進(jìn)行支承。另外，圖9是電源部10的第三端子T3和第四端子T4產(chǎn)生的正弦波的電壓波形的相位差為180°時(shí)的例子。這種情況下，如波形207及波形208所示，向Xl軸方向及X2軸方向驅(qū)動(dòng)的第一組的驅(qū)動(dòng)塊31 (前端部31a)的相對于時(shí)間的位移及第二組的驅(qū)動(dòng)塊32 (前端部32a)的相對于時(shí)間的位移描繪正弦波形的軌跡。在此，在波形207中如粗線(例如，時(shí)刻t5至?xí)r刻偽的期間)所示，第一組的驅(qū)動(dòng)塊31 (前端部31a)在與轉(zhuǎn)子4接觸期間(波形205中粗線部分期間)向沿著轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)方向的Xl軸正方向移動(dòng)。而且，在波形208中如粗線(例如，時(shí)刻t9至?xí)r刻tl2的期間)所示，第二組的驅(qū)動(dòng)塊32 (前端部32a)也同樣地在與轉(zhuǎn)子4接觸期間(波形206中的粗線部分期間)向沿著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向的X2軸正方向移動(dòng)。如上所述，第一組的驅(qū)動(dòng)塊31 (前端部31a)和第二組的驅(qū)動(dòng)塊32 (前端部32a) 進(jìn)行位移時(shí)，如波形209所示，本實(shí)施方式中的加壓部8變更轉(zhuǎn)子4的滑動(dòng)面上的壓力N。具體而言，在從時(shí)刻t5至?xí)r刻偽的期間，第一組的驅(qū)動(dòng)塊31 (前端部31a)與轉(zhuǎn)子4接觸，并向Xl軸正方向位移。該期間內(nèi)的從時(shí)刻t6到時(shí)刻t7的期間(XI軸正方向的位移速度成為最大的期間)，加壓部8進(jìn)行提高轉(zhuǎn)子4的滑動(dòng)面上的壓力N的變更。S卩，控制部2 對電壓變更部213或交流信號(hào)生成部214進(jìn)行控制，從時(shí)刻t6到時(shí)刻t7的期間，使電壓供給部21提高向第三壓電元件81供給的電壓。第三壓電元件81 在從時(shí)刻t6至?xí)r刻t7的期間，在通過電壓供給部21變更的電壓的作用下，與支承軸5平行的方向的厚度擴(kuò)大。由此，加壓部8在從時(shí)刻t6至?xí)r刻t7的期間，提高轉(zhuǎn)子4的滑動(dòng)面上的壓力N。即，第三壓電元件81在前端部31a沿著Xl軸正方向(第二方向)振動(dòng)時(shí)，在前端部31a的位移速度成為最大的期間且轉(zhuǎn)子4與前端部31a接觸的期間，與轉(zhuǎn)子4和前端部31a不接觸的期間相比，能提高轉(zhuǎn)子4與前端部31a之間的壓力N。另外，轉(zhuǎn)子4與前端部31a接觸的期間變短，在前端部31a的Y方向的位移成為最大的時(shí)刻，前端部31a的Xl軸正方向的位移速度成為最大時(shí)，壓電促動(dòng)器1能夠最高效率地驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子4。因此，從時(shí)刻t6到時(shí)刻t7的期間(Pl)以滿足上述的條件的方式，被設(shè)定作為位于從時(shí)刻t5至?xí)r刻偽的期間的中央的期間。在從時(shí)刻tl3至?xí)r刻tl4的期間中，與從時(shí)刻t6到時(shí)刻t7的期間同樣地，加壓部 8提高轉(zhuǎn)子4的滑動(dòng)面上的壓力N。同樣地，在從時(shí)刻t9至?xí)r刻tl2的期間，第二組的驅(qū)動(dòng)塊32(前端部32a)與轉(zhuǎn)子 4接觸，并向X2軸正方向位移。在該期間內(nèi)的從時(shí)刻tlO至?xí)r刻til的期間(X2軸正方向的位移速度成為最大的期間)中，加壓部8進(jìn)行提高轉(zhuǎn)子4的滑動(dòng)面上的壓力N的變更。S卩，控制部2 控制電壓變更部213或交流信號(hào)生成部214，在從時(shí)刻tlO至?xí)r刻 til的期間，使電壓供給部21提高向第三壓電元件81供給的電壓。第三壓電元件81在從時(shí)刻tlO至?xí)r刻til的期間，在通過電壓供給部21變更的電壓的作用下，與支承軸5平行的方向的厚度擴(kuò)大。由此，加壓部8在從時(shí)刻tlO至?xí)r刻til的期間，提高轉(zhuǎn)子4的滑動(dòng)面上的壓力N。即，第三壓電元件81在前端部3 沿著X2軸正方向(第二方向)振動(dòng)時(shí)，在前端部32a的位移速度成為最大的期間且轉(zhuǎn)子4與前端部3 接觸期間，與轉(zhuǎn)子4和前端部3 不接觸的期間相比，能提高轉(zhuǎn)子4與前端部3 之間的壓力N。另外，轉(zhuǎn)子4與前端部3 接觸的期間變短，在前端部32a的Y方向的位移成為最大的時(shí)刻，前端部32a的X2軸正方向的位移速度成為最大時(shí)，壓電促動(dòng)器1能夠最高效率地驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子4。因此，從時(shí)刻tlO至?xí)r刻til的期間(Pl)以滿足上述的條件的方式，被設(shè)定作為位于從時(shí)刻t9至?xí)r刻tl2的期間的中央的期間。在從時(shí)刻tl5至?xí)r刻tl6的期間，與從時(shí)刻tlO至?xí)r刻til的期間同樣地，加壓部 8能提高轉(zhuǎn)子4的滑動(dòng)面上的壓力N。如以上所述，在本實(shí)施方式的壓電促動(dòng)器1中，第三壓電元件81在前端部3a沿著 Xl軸方向或X2軸方向(第二方向)振動(dòng)時(shí)，在前端部3a的位移速度成為最大的期間且轉(zhuǎn)子4與前端部3a接觸的期間，與其他期間相比，轉(zhuǎn)子4與前端部3a之間的壓力N升高。由此，與以往相比，本實(shí)施方式中的壓電促動(dòng)器1能夠使轉(zhuǎn)子4高效率地旋轉(zhuǎn)。接著，說明具備本實(shí)施方式的壓電促動(dòng)器1的透鏡鏡筒及照相機(jī)(攝像裝置)的一例。本實(shí)施方式的透鏡鏡筒(更換透鏡)形成照相機(jī)體并形成照相機(jī)系統(tǒng)。更換透鏡能夠切換根據(jù)公知的AF(自動(dòng)聚焦)控制而進(jìn)行對焦動(dòng)作的AF模式和根據(jù)來自攝影者的手動(dòng)輸入而進(jìn)行對焦動(dòng)作的MF(手動(dòng)聚焦)模式。圖10是表示本發(fā)明的另一實(shí)施方式中的透鏡鏡筒103及照相機(jī)101的簡要結(jié)構(gòu)圖。如圖10所示，照相機(jī)101(攝像裝置)具備內(nèi)置有攝像元件108的照相機(jī)體102 和具有透鏡107的透鏡鏡筒103。透鏡鏡筒103是能夠向照相機(jī)體102進(jìn)行裝卸的更換透鏡。透鏡鏡筒103具備透鏡107、凸輪筒106、壓電促動(dòng)器1等。壓電促動(dòng)器1在照相機(jī)101的聚焦動(dòng)作時(shí)被用作驅(qū)動(dòng)透鏡107的驅(qū)動(dòng)源。從壓電促動(dòng)器1的轉(zhuǎn)子4得到的驅(qū)動(dòng)力直接向凸輪筒106傳遞。透鏡107是由凸輪筒106保持，通過壓電促動(dòng)器1的驅(qū)動(dòng)力與光軸方向L大致平行地移動(dòng)，從而進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)節(jié)的聚焦透鏡。在使用照相機(jī)101時(shí)，通過設(shè)置在透鏡鏡筒103內(nèi)的透鏡組(包含透鏡107)，在攝
16像元件108的攝像面上成像出被攝體圖像。通過攝像元件108，將成像出的被攝體圖像轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并對該信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，從而得到圖像數(shù)據(jù)。如以上說明所示，照相機(jī)101及透鏡鏡筒103具備上述壓電促動(dòng)器1。因此，與以往相比，能夠使轉(zhuǎn)子4高效率地旋轉(zhuǎn)，并高效率地驅(qū)動(dòng)透鏡107。在本實(shí)施方式中，示出了透鏡鏡筒103是更換透鏡的例子，但并不局限于此，例如，也可以是與照相機(jī)體一體型的透鏡鏡筒。另外，本發(fā)明并未限定為上述的各實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍能夠進(jìn)行變更。本發(fā)明既可以是實(shí)施上述第一至第三各實(shí)施方式的任一種的方式，也可以是將多個(gè)組合來實(shí)施的方式。在上述的各實(shí)施方式中，第一壓電元件6及第二壓電元件7也可以不是厚度切變變形，而是沿厚度方向進(jìn)行變形。這種情況下，能夠得到與進(jìn)行厚度切變變形的壓電元件的情況同樣的效果。另外，在上述的各實(shí)施方式中，也可以是第三壓電元件81使用層疊型的壓電元件的方式。層疊型的壓電元件能夠增大施加電壓引起的厚度的變化。因此，使用層疊型的壓電元件時(shí)，加壓部8能夠增大第三壓電元件81進(jìn)行的壓力的變更范圍。而且，說明了第一壓電元件6、第二壓電元件7及第三壓電元件81是包含鋯鈦酸鹽的材料的方式，但也可以是不包含鋯鈦酸鹽的其他材料的方式。另外，在上述的各實(shí)施方式中，加壓部8既可以是具備彈簧構(gòu)件等彈性構(gòu)件的方式，也可以是不具備的方式。在具備彈簧構(gòu)件等彈性構(gòu)件的方式的情況下，在轉(zhuǎn)子4為停止中而轉(zhuǎn)子4為鎖定狀態(tài)時(shí)，無需對第三壓電元件81施加電壓。因此，在轉(zhuǎn)子4為停止中而轉(zhuǎn)子4為鎖定狀態(tài)時(shí)，能夠減少消耗電力。而且，雖然說明了加壓部8具備橡膠構(gòu)件82的方式，但也可以是不具備橡膠構(gòu)件82的方式。另外，可以是設(shè)有在轉(zhuǎn)子4為停止中而轉(zhuǎn)子4為鎖定狀態(tài)時(shí)機(jī)械性地夾緊而將轉(zhuǎn)子4鎖定的機(jī)械夾緊部的方式。機(jī)械夾緊部例如與支承軸5同軸地在軸上具備按動(dòng)式的圓珠筆那樣的機(jī)構(gòu)，也可以是在轉(zhuǎn)子4為停止中將轉(zhuǎn)子4機(jī)械性地鎖定的方式。而且，還可以是機(jī)械夾緊部通過螺線管或來自外部的按壓而將轉(zhuǎn)子4鎖定的方式。另外，在上述第二實(shí)施方式中，雖然說明了使用線圈231檢測壓力的方式，但也可以是使用霍爾元件等的其他方式。而且，在檢測壓力時(shí)，說明了使用第三壓電元件81作為傳感器的方式，但也可以是另外設(shè)置檢測壓力的傳感器的方式。另外，在上述第二實(shí)施方式中，說明了通過使用了運(yùn)算放大器的加法運(yùn)算電路或 AC耦合電路而將直流電壓和交流信號(hào)重疊的方式，但也可以是使用其他方法進(jìn)行重疊的方式。另外，在上述第三實(shí)施方式中，說明了使用第二實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的方式，但只要是如圖9(e)那樣能夠提高轉(zhuǎn)子4的滑動(dòng)面上的壓力N的結(jié)構(gòu)即可，也可以是其他的方式。例如，只要能夠通過電壓變更部213來進(jìn)行圖9(e)那樣的壓力的變更即可，也可以使用第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)。另外，在上述各實(shí)施方式中，加壓控制部20的各部既可以通過專用的硬件來實(shí)現(xiàn)，而且，也可以是控制部22 (或22a)由存儲(chǔ)器及CPU構(gòu)成，控制部22(或22a)的各功能通過程序來實(shí)現(xiàn)。
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另外，在上述各實(shí)施方式中，說明了驅(qū)動(dòng)塊3的數(shù)目為每組三個(gè)，兩組總計(jì)六個(gè)， 隔一個(gè)配置不同組的驅(qū)動(dòng)塊3的情況，但本發(fā)明并不局限于此。例如，可以將驅(qū)動(dòng)塊3的數(shù)目形成為每組兩個(gè)，三組總計(jì)六個(gè)，或每組四個(gè)，四組總計(jì)16個(gè)等。而且，也可以每隔兩個(gè)配置不同組的驅(qū)動(dòng)塊3等。如此，能夠變更驅(qū)動(dòng)塊3的總數(shù)、組合數(shù)、配置等。此時(shí)，可以對應(yīng)于驅(qū)動(dòng)塊3的總數(shù)、組合數(shù)、配置等，變更電源部10的輸出端子的數(shù)目、產(chǎn)生的正弦波的電壓波形的相位差等。
權(quán)利要求
1.一種壓電促動(dòng)器，其具備沿著第一方向進(jìn)行厚度切變振動(dòng)的第一壓電元件； 被所述第一壓電元件驅(qū)動(dòng)，沿著所述第一方向進(jìn)行振動(dòng)的第一構(gòu)件； 被所述第一構(gòu)件支承，沿著第二方向進(jìn)行厚度切變振動(dòng)的第二壓電元件； 被所述第二壓電元件驅(qū)動(dòng)，沿著所述第二方向進(jìn)行振動(dòng)的第二構(gòu)件；以及在被所述第二構(gòu)件驅(qū)動(dòng)的被驅(qū)動(dòng)體與所述第二構(gòu)件之間產(chǎn)生壓力的加壓部， 所述加壓部通過對應(yīng)于所述被驅(qū)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變形的第三壓電元件來變更所述壓力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓電促動(dòng)器，其中，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)狀態(tài)是被驅(qū)動(dòng)的所述被驅(qū)動(dòng)體的速度比較快的狀態(tài)時(shí)，與所述速度是比較慢的狀態(tài)時(shí)相比，所述第三壓電元件以降低所述壓力的方式進(jìn)行變形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的壓電促動(dòng)器，其中，當(dāng)所述被驅(qū)動(dòng)體的速度是最高速度時(shí)，與開始或停止所述被驅(qū)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)時(shí)相比，所述第三壓電元件以降低所述壓力的方式進(jìn)行變形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的壓電促動(dòng)器，其中，當(dāng)所述第二構(gòu)件沿著所述第二方向進(jìn)行振動(dòng)時(shí)，在所述第二構(gòu)件的速度成為最大的期間且所述被驅(qū)動(dòng)體與所述第二構(gòu)件接觸的期間，與其他的期間相比，所述第三壓電元件以提高所述壓力的方式進(jìn)行變形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的壓電促動(dòng)器，其中，在所述被驅(qū)動(dòng)體處于沿所述第二方向?qū)嶋H上能夠自由動(dòng)作的狀態(tài)時(shí)，所述第三壓電元件以使所述被驅(qū)動(dòng)體與所述第二構(gòu)件之間產(chǎn)生的摩擦力實(shí)際上成為0的方式進(jìn)行變形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的壓電促動(dòng)器，其中，所述壓電促動(dòng)器具備控制部，該控制部變更向所述第三壓電元件施加的電壓，控制所述壓力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓電促動(dòng)器，其中， 所述壓電促動(dòng)器具備將交流信號(hào)與直流電壓重疊得到的驅(qū)動(dòng)信號(hào)向所述第三壓電元件供給的電壓供給部；以及檢測所述壓力的檢測部，所述控制部基于由所述檢測部檢測到的壓力，對所述電壓供給部變更所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的壓電促動(dòng)器，其中，所述檢測部在所述第三壓電元件中，基于根據(jù)所述壓力而產(chǎn)生的電動(dòng)勢來檢測所述壓力。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的壓電促動(dòng)器，其中， 所述加壓部包含與所述第三壓電元件一起生成所述壓力的彈性構(gòu)件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的壓電促動(dòng)器，其中， 所述第三壓電元件是層疊型的壓電元件。
11.一種透鏡鏡筒，其具備權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的壓電促動(dòng)器。
12.—種攝像裝置，其具備權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的壓電促動(dòng)器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種壓電促動(dòng)器、透鏡鏡筒及攝像裝置，壓電促動(dòng)器具備沿著第一方向進(jìn)行厚度切變振動(dòng)的第一壓電元件；被第一壓電元件驅(qū)動(dòng)，沿著第一方向進(jìn)行振動(dòng)的第一構(gòu)件；被第一構(gòu)件支承，沿著第二方向進(jìn)行厚度切變振動(dòng)的第二壓電元件；被第二壓電元件驅(qū)動(dòng)，沿著第二方向進(jìn)行振動(dòng)的第二構(gòu)件；在被第二構(gòu)件驅(qū)動(dòng)的被驅(qū)動(dòng)體與第二構(gòu)件之間產(chǎn)生壓力的加壓部。加壓部具備對應(yīng)于被驅(qū)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)變更被驅(qū)動(dòng)體與第二構(gòu)件之間的壓力的第三壓電元件。
文檔編號(hào)G03B17/12GK102447415SQ20111030225
公開日2012年5月9日 申請日期2011年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月30日
發(fā)明者桑野邦宏 申請人:株式會(huì)社尼康