專利名稱：立體照相機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種立體照相機(jī)，特別地，涉及具有左右獨立的攝像元件及光學(xué)系統(tǒng)的立體照相機(jī)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前存在一種立體(Stereo)照相機(jī)，其利用例如由左右2個攝像部拍攝被攝體而獲得的有視差的一對圖像生成立體圖像。特別地，存在一種立體照相機(jī)，其使用CXD等攝像元件而拍攝立體(3D)照片，具有左右2個的攝像元件、和對于每個攝像元件而左右獨立的攝像光學(xué)系統(tǒng)。此時，在進(jìn)行微距(近距)拍攝時，必須與微距立體拍攝相對應(yīng)，具有會聚角調(diào)節(jié)功能，即，使左右的攝像光學(xué)系統(tǒng)的間隔即基線長度減小，或使左右的攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸所成的角度(會聚角)向中央改變，但在將這些可調(diào)裝置內(nèi)置于照相機(jī)中的情況下，機(jī)器的尺寸變大，有可能損害便攜性，另外，因為伴隨著復(fù)雜化，其部件數(shù)量也增加，所以其制造成本增加?；蛘?，伴隨著難以按照拍攝者的要求在任意位置上設(shè)定基線長度或會聚角的困難。對此，在通過將內(nèi)置了多個反射鏡的轉(zhuǎn)換器安裝在照相機(jī)主體上，從而拍攝3D圖像的立體轉(zhuǎn)換器式的3D照相機(jī)中，提出了可以對轉(zhuǎn)換器的反射鏡角度進(jìn)行調(diào)節(jié)而調(diào)整會聚角的結(jié)構(gòu)(例如，參照日本特開平08-0362 號公報)。另外，還提出了在照相機(jī)內(nèi)部具有多個攝像光學(xué)系統(tǒng)，通過以連桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行結(jié)合而可以對透鏡間的距離進(jìn)行調(diào)整的結(jié)構(gòu)(例如，參照日本特開平11-344778號公報)。而且，還公開了一種將2個攝像透鏡保持在同軸上，通過旋轉(zhuǎn)而調(diào)整透鏡的光軸間距離的照相機(jī)構(gòu)造(例如，參照日本特開2009-210957號公報)。但是，在上述日本特開平08-036229號公報所記載的技術(shù)中，有如下?lián)鷳n因為是可以將轉(zhuǎn)換器在照相機(jī)主體上自由裝拆的構(gòu)造，所以增加了必要的可裝拆部分的大小的體積·重量，另外，部件數(shù)量、成本也增加，難以使用。另外，在日本特開平11 -344778號公報所記載的發(fā)明中，有如下?lián)鷳n因為在照相機(jī)主體內(nèi)設(shè)置對透鏡的光軸間距離進(jìn)行調(diào)節(jié)的連桿結(jié)構(gòu)，所以與上述的日本特開平 08-036229號公報相同地，照相機(jī)主體的體積大型化·重量增加，另外，部件數(shù)量、成本也增加，難以使用。而且在日本特開2009-210957號公報所記載的發(fā)明中，有如下?lián)鷳n雖然可以不增加裝置而改變基線長度，但因為旋轉(zhuǎn)而在攝像透鏡的照相機(jī)正面，沿著高度方向的位置會發(fā)生變動，所以每次改變基線長度，左右透鏡的高度關(guān)系都會發(fā)生變動。因此，特別在近距拍攝時，會發(fā)生左右透鏡的高度不齊的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問題，提出了一種立體照相機(jī)，其可以利用簡易的構(gòu)造，對左右光學(xué)系統(tǒng)的基線長度或會聚角或這兩者進(jìn)行調(diào)節(jié)。
本發(fā)明的一個實施方式涉及的立體照相機(jī)，其特征在于，具有第1攝像光學(xué)系統(tǒng)及第2攝像光學(xué)系統(tǒng)，它們彼此獨立地配置于框體內(nèi)，內(nèi)部具有攝像元件；支撐部件，其至少支撐所述第1攝像光學(xué)系統(tǒng)和第2攝像光學(xué)系統(tǒng)中的一個，使其可向規(guī)定方向移動；縱向孔，其貫穿所述框體的正面，在上下方向上延伸設(shè)置；凸輪槽，其在被所述支撐部件支撐的所述第1攝像光學(xué)系統(tǒng)和/或所述第2攝像光學(xué)系統(tǒng)的正面形成，向相對于所述縱向孔傾斜的方向延伸設(shè)置；正面罩，其遮蓋所述框體的正面的一部分，可以在上下方向上滑動；以及聯(lián)動銷，其從所述正面罩的與所述框體相對的面突出，插入所述縱向孔中，并與所述凸輪槽卡合，通過使所述正面罩在上下方向上滑動，使被所述支撐部件支撐并設(shè)有所述凸輪槽的所述第1攝像光學(xué)系統(tǒng)和/或所述第2攝像光學(xué)系統(tǒng)中的一個移動，從而變更所述攝像元件的間隔即基線長度。根據(jù)本發(fā)明，通過使設(shè)置于照相機(jī)主體正面的正面罩在上下方向上滑動，使設(shè)置于正面罩內(nèi)側(cè)的聯(lián)動銷與在光學(xué)模塊的至少一個上設(shè)置的凸輪槽卡合，使光學(xué)模塊的至少一個在左右方向上移動。由此，可以成為利用簡易的構(gòu)造改變基線長度的立體照相機(jī)。本發(fā)明的一種實施方式涉及的立體照相機(jī)，其特征在于，具有第1攝像光學(xué)系統(tǒng)及第2攝像光學(xué)系統(tǒng)，它們彼此獨立地配置于框體內(nèi)，內(nèi)部具有攝像元件；支撐部件，其支撐所述第1攝像光學(xué)系統(tǒng)和所述第2攝像光學(xué)系統(tǒng)，使它們可分別向規(guī)定方向移動；正面罩，其遮蓋所述框體正面的一部分，可以在上下方向上滑動；左右一對的縱向孔，它們貫穿所述框體的正面，在上下方向上延伸設(shè)置；凸輪槽，其至少在所述第1攝像光學(xué)系統(tǒng)或所述第2攝像光學(xué)系統(tǒng)的正面形成，在相對于所述縱向孔傾斜的方向上延伸設(shè)置；以及一對聯(lián)動銷，其從所述正面罩的與所述框體相對的面突出，插入所述縱向孔中，并與所述凸輪槽卡合，通過使所述正面罩在上下方向上滑動，使所述第1攝像光學(xué)系統(tǒng)和所述第2攝像光學(xué)系統(tǒng)移動，從而變更所述攝像元件的間隔即基線長度。根據(jù)本發(fā)明，通過使設(shè)置在照相機(jī)主體正面的正面罩在上下方向上滑動，使設(shè)置在正面罩內(nèi)側(cè)的聯(lián)動銷與設(shè)置在光學(xué)模塊上的凸輪槽卡合，使攝像光學(xué)系統(tǒng)在左右方向上移動。由此，可以成為利用簡易的構(gòu)造改變基線長度的立體照相機(jī)。本發(fā)明的一種實施方式涉及的立體照相機(jī)，也可以具有如下特征所述支撐部件由下述部分構(gòu)成銷，其從所述第1攝像光學(xué)系統(tǒng)和所述第2攝像光學(xué)系統(tǒng)中的一個或兩個的頂面和/或底面突出設(shè)置；以及槽，其設(shè)置于所述框體的內(nèi)面，與所述銷卡合。根據(jù)上述的發(fā)明，通過設(shè)置于照相機(jī)主體的頂面和底面其中的任意一面或兩面上的、從攝像光學(xué)系統(tǒng)上突出設(shè)置的銷，與設(shè)置于框體的內(nèi)面的槽卡合這種構(gòu)造，可以以簡易的構(gòu)造形成可以在左右方向上使攝像光學(xué)系統(tǒng)移動的立體照相機(jī)。本發(fā)明的一種實施方式涉及的立體照相機(jī)，也可以具有如下特征所述槽，隨著從框體內(nèi)部的左右端側(cè)向中央側(cè)接近，而向框體的背面?zhèn)葟澢８鶕?jù)上述的發(fā)明，與銷卡合的槽，形成隨著從左右端側(cè)向中央側(cè)接近而向框體的背面?zhèn)葟澢男螤睿驗樵趯挾确较虻闹醒?，光學(xué)部件的光軸面向?qū)挾确较騼?nèi)側(cè)，所以可以成為更加容易進(jìn)行近距拍攝的立體照相機(jī)。本發(fā)明的一種實施方式涉及的立體照相機(jī)，具有如下特征所述支撐部件由下述部分構(gòu)成導(dǎo)軌部件，其設(shè)置于所述框體的正面?zhèn)鹊膬?nèi)側(cè)，具有引導(dǎo)面；以及保持部件，其沿著所述導(dǎo)軌部件的引導(dǎo)面，可移動地保持所述第1攝像光學(xué)系統(tǒng)和所述第2攝像光學(xué)系統(tǒng)中的一個或兩個。根據(jù)上述的發(fā)明，通過采用攝像光學(xué)系統(tǒng)沿著具有引導(dǎo)面的導(dǎo)軌元件移動的構(gòu)造，可以成為以簡易的構(gòu)造使攝像光學(xué)系統(tǒng)可以在左右方向上移動的立體照相機(jī)。本發(fā)明的一種實施方式涉及的立體照相機(jī)，具有如下特征所述引導(dǎo)面，隨著從框體內(nèi)部的左右端側(cè)向中央側(cè)接近，向框體的背面?zhèn)葟澢８鶕?jù)上述的發(fā)明，通過攝像光學(xué)系統(tǒng)沿著移動的引導(dǎo)面，形成隨著從左右端側(cè)向中央側(cè)接近而向框體的背面?zhèn)葟澢男螤睿驗樵趯挾确较蛑醒耄鈱W(xué)元件的光軸面向?qū)挾确较騼?nèi)側(cè)，所以可以成為更加容易進(jìn)行近距拍攝的立體照相機(jī)。本發(fā)明的一種實施方式涉及的立體照相機(jī)，其特征在于，具有具有會聚角變更光學(xué)部件，其設(shè)置于所述正面罩上，如果所述正面罩滑動，則其在所述第1攝像光學(xué)系統(tǒng)及所述第2攝像光學(xué)系統(tǒng)的光路上移動，使所述第1攝像光學(xué)系統(tǒng)及所述第2攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸分別向所述框體的中央彎曲。根據(jù)上述的發(fā)明，通過與正面罩的滑動移動聯(lián)動，在攝像光學(xué)系統(tǒng)的光路上插入會聚角變更光學(xué)部件，從而在改變基線長度的基礎(chǔ)上，改變左右的攝像光學(xué)系統(tǒng)的會聚角， 可以成為更加容易進(jìn)行近距拍攝的立體照相機(jī)。本發(fā)明的一種實施方式涉及的立體照相機(jī)，其特征在于，具有第1攝像光學(xué)系統(tǒng)及第2攝像光學(xué)系統(tǒng)，它們彼此獨立地配置于框體內(nèi)；正面罩，其遮蓋所述框體正面的一部分，并可以在上下方向上滑動；以及一對會聚角變更光學(xué)部件，它們設(shè)置于所述正面罩上， 如果所述正面罩滑動，則它們在所述第1攝像光學(xué)系統(tǒng)及所述第2攝像光學(xué)系統(tǒng)的光路上移動，使所述第1攝像光學(xué)系統(tǒng)及所述第2攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸分別向所述框體的中央彎曲ο根據(jù)上述的發(fā)明，通過與上述正面罩的滑動移動聯(lián)動，在攝像光學(xué)系統(tǒng)的光路上插入會聚角變更光學(xué)部件，從而改變左右的攝像光學(xué)系統(tǒng)的會聚角，可以成為以簡易的構(gòu)造容易地進(jìn)行近距拍攝的立體照相機(jī)。本發(fā)明的一種實施方式涉及的立體照相機(jī)，也可以具有如下特征將透過所述會聚角變更光學(xué)部件而拍攝的圖像的一部分切出，使其以光軸為中心旋轉(zhuǎn)，將這樣得到的圖像作為拍攝圖像進(jìn)行輸出。根據(jù)上述的發(fā)明，通過在攝像元件上切出圖像的一部分并使之旋轉(zhuǎn)，可以隨著會聚角的改變，對在攝像元件上的圖像的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行修正。本發(fā)明的一種實施方式涉及的立體照相機(jī)，也可以具有如下特征所述正面罩，通過設(shè)置于所述框體上的扭簧與所述框體卡合，在所述框體上向上方位置或下方位置施力。根據(jù)上述的發(fā)明，通過利用扭簧將正面罩與框體卡合，將其向上或下方位置施力， 可以成為簡易的構(gòu)造可靠地進(jìn)行位置切換的立體照相機(jī)。本發(fā)明的一種實施方式涉及的立體照相機(jī)，也可以具有如下特征在所述框體和所述正面罩的彼此相對的面中的一個面上，設(shè)置由彈性體支撐的凸起，在另一面上設(shè)置與所述凸起嵌合的多個凹部，所述正面罩階段性地滑動。根據(jù)上述的發(fā)明，通過將從框體和正面罩中的一個向另一個被彈性支撐的凸起， 與設(shè)置于相對面上的凹部嵌合，而具有可以點停的正面罩，可以成為可以維持期望的基線長度或會聚角的立體照相機(jī)。
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本發(fā)明的一種實施方式涉及的立體照相機(jī)，也可以具有如下特征在所述框體和所述正面罩中的一個上設(shè)置1個或多個磁體，在另一個上設(shè)置多個或1個磁性體。根據(jù)上述的發(fā)明，通過在框體和正面罩中的一個上設(shè)置磁體，在另一個上設(shè)置磁性體，從而具有利用磁力進(jìn)行任意鎖止或點停的正面罩，可以成為可以維持期望的基線長度或會聚角的立體照相機(jī)。本發(fā)明因為形成上述結(jié)構(gòu)，所以可以成為以簡易的構(gòu)造對左右光學(xué)系統(tǒng)的基線長度或會聚角或這兩者進(jìn)行調(diào)節(jié)的立體照相機(jī)。


圖1是表示本發(fā)明的第1實施方式涉及的立體照相機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造的剖面圖、表示外觀的斜視圖、及擴(kuò)大一部分的擴(kuò)大剖面圖。圖2是表示本發(fā)明的第1實施方式涉及的立體照相機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造的剖面圖、表示外觀的斜視圖。圖3是表示本發(fā)明的第1實施方式涉及的立體照相機(jī)的其他的方式的內(nèi)部構(gòu)造的剖面圖、表示外觀的斜視圖。圖4是表示本發(fā)明的第2實施方式 第4實施方式涉及的立體照相機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造的剖面圖、表示外觀的正面圖。圖5是表示本發(fā)明的第5實施方式涉及的立體照相機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造的剖面圖、表示外觀的斜視圖。圖6是表示本發(fā)明的第6實施方式及第7實施方式涉及的立體照相機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造的剖面圖。圖7是表示本發(fā)明的第8實施方式及第9實施方式涉及的立體照相機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造的剖面圖。圖8是表示本發(fā)明的第10實施方式及第11實施方式涉及的立體照相機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造的剖面圖。圖9是表示本發(fā)明的第12實施方式涉及的立體照相機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造的斜視圖及剖面圖。圖10是表示本發(fā)明的第13實施方式涉及的立體照相機(jī)的圖像修正方法的概念圖。
具體實施例方式以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式的一個例子進(jìn)行說明。<整體結(jié)構(gòu)>在圖1、圖2中表示本發(fā)明的實施方式涉及的立體照相機(jī)10。圖1 )、圖2(2)是正面圖，圖1(1)、圖2(1)是a-a剖面圖，圖K4)、圖2(3)是b_b剖面圖。如圖1 (1) (4)所示，立體照相機(jī)10在框體12內(nèi)，具有左右一對的光學(xué)模塊20。 左右的光學(xué)模塊20，分別通過將透鏡、反射鏡等光學(xué)要素及攝像元件或控制電路等，制成一體的模塊構(gòu)造從而模塊化，形成具有多個攝像光學(xué)系統(tǒng)的立體照相機(jī)10。立體照相機(jī)10的框體12是中空的大致箱型，在內(nèi)部保持光學(xué)模塊20，其從被攝體觀察可以在左右方向上移動。光學(xué)模塊20的受光窗22位于在框體12內(nèi)設(shè)置的橫長的攝影窗30的背面，即使光學(xué)模塊20向左右移動，也可以防止在受光窗22內(nèi)產(chǎn)生暗角。立體照相機(jī)10至少使用2個光學(xué)模塊20，將從受光窗22入射的被攝體像，分別通過內(nèi)置的未圖示的攝像元件形成圖像并變換成電信號，經(jīng)由未圖示的控制部變換成JPEG 等圖像數(shù)據(jù)，作為左右一對的立體圖像數(shù)據(jù)而向未圖示的記錄介質(zhì)記錄。如圖1(2)所示，一對光學(xué)模塊20的光軸間距離是基線長度L，在通常的立體照片拍攝中，通過使拍攝者的兩只眼睛的間隔與基線長度L大致一致，可以拍攝自然的立體圖像。由一對光學(xué)模塊20獲得的圖像，是分別從左右間距為基線長度L的不同位置拍攝的。 并且，各自的圖像由各自的拍攝單元變換為圖像信號并輸出，將左右的圖像相關(guān)聯(lián)而記錄在未圖示的記錄單元中。另外，在未圖示的裸眼立體方式的顯示單元中，將關(guān)聯(lián)記錄的左右的圖像再現(xiàn)輸出，通過顯示單元顯示該左右的圖像。由此，可以獲得與使用者使用雙眼目視被攝體的情況相近似的立體感。這時，在進(jìn)行所謂的微距拍攝時，隨著從立體照相機(jī)10的正面(被攝體側(cè)的表面) 至被攝體之間的距離變小，左右的光學(xué)模塊20各自的視場(拍攝視場)重合的區(qū)域變窄， 可以立體拍攝的視場角變窄，存在最終無法對被攝體進(jìn)行立體拍攝的情況。因此，在本發(fā)明中，進(jìn)行微距拍攝時，通過使光學(xué)模塊20中的至少一個在左右方向上移動，從而縮小基線長度L，使被攝體位于左右光學(xué)模塊20各自的視場(拍攝視場) 中，維持視場重合的區(qū)域，從而即使在進(jìn)行微距拍攝時也可以防止被攝體產(chǎn)生暗角。如圖1(1) (3)所示，在立體照相機(jī)10的框體12的正面(被攝體側(cè)的表面)設(shè)置正面罩14。正面罩14例如如圖1(3)所示，由卡合部13可向上下方向滑動地支撐在框體 12上?？紤]到根據(jù)正面罩14的尺寸(特別是上下方向的尺寸)，存在與攝影窗30及受光窗22干涉的情況，但在本發(fā)明中，在沒有特別記載的情況下，與攝影窗30及受光窗22相干涉的正面罩14的部分是透明的，即使在正面罩14處于上端的狀態(tài)下，也可以進(jìn)行拍攝。如圖1 (1)、圖2(1)所示，在正面罩14的內(nèi)側(cè)(拍攝者側(cè))突出設(shè)置聯(lián)動銷16，其插入縱向孔18中，前端與凸輪槽M卡合，該縱向孔18貫穿框體12并沿上下方向設(shè)置，該凸輪槽M形成在設(shè)置于框體12內(nèi)部的光學(xué)模塊20的正面(被攝體側(cè)的表面)，相對于縱向孔的上下方向而傾斜。如圖1 O)、圖2(2)所示，在使正面罩14在框體12上向箭頭U方向滑動時，在內(nèi)側(cè)突出設(shè)置的聯(lián)動銷16也沿著縱向孔18向箭頭U方向移動。這時，聯(lián)動銷16的前端與凸輪槽對卡合，因為凸輪槽M相對于縱向孔18的上下方向傾斜設(shè)置，所以與聯(lián)動銷16向箭頭 U方向移動相伴，光學(xué)模塊20沿基線長度L方向移動。由此，可以成為下述的立體照相機(jī)10，S卩，通過使正面罩14向箭頭U方向(上下方向)滑動，可以使框體12內(nèi)部的光學(xué)模塊20沿基線長度L方向移動。此外，凸輪槽M只要在相對于縱向孔18的上下方向而傾斜的方向延伸設(shè)置即可， 如圖1 O)、圖2(2)所示，除了直線地設(shè)置的方式之外，也可以設(shè)置成彎曲的形狀。在使凸輪槽M成為彎曲形狀的情況下，通過調(diào)整曲率及彎曲方向，可以調(diào)節(jié)光學(xué)模塊20沿基線長度 L方向的移動量相對于正面罩14向箭頭U方向的滑動量的比率。例如，從光學(xué)模塊20的正面(被攝體側(cè)的表面)方向觀察，在使凸輪槽對相對于縱向孔的上下方向向上側(cè)彎曲的情況下，如果使正面罩14向箭頭U方向滑動，則在開始滑動時，相對于滑動量，光學(xué)模塊20的移動量少，容易進(jìn)行光學(xué)模塊20的移動量的微調(diào)。在圖3中表示本發(fā)明的實施方式涉及的立體照相機(jī)10的在框體12內(nèi)部可向左右方向自由移動地支撐光學(xué)模塊20的支撐部件的例子。圖3( 是正面圖，圖3(1)是c-c剖面，圖3 (3)是d-d剖面。如圖3(1) C3)所示，在光學(xué)模塊20的上下方向端面，即底面和頂面，突出設(shè)置銷沈，與框體12的上下方向端面即底面和頂面的內(nèi)側(cè)相對。如圖3C3)所示，在框體12的底面和頂面的內(nèi)側(cè)面刻有槽32，通過銷沈與槽32卡合，在光學(xué)模塊20向左右方向移動時，可以一邊保持光軸方向的位置精度一邊移動。另外，銷沈的數(shù)量并不限定，但如果沿槽32在上下分別設(shè)置多個銷沈，則在光學(xué)模塊20向左右方向移動時，可以抑制光學(xué)模塊20圍繞銷沈的軸心旋轉(zhuǎn)的扭矩。在圖4(1)中表示本發(fā)明的實施方式涉及的立體照相機(jī)10中，使在框體12中滑動的正面罩14在期望的位置停止的構(gòu)造的例子。如圖4 (1)所示，正面罩14利用扭簧40與框體12卡合，在正面罩14位于上下的任意的位置時，扭簧40對正面罩14進(jìn)行施力，S卩，將正面罩14從高度方向的中央附近向上下方向施力。因此，正面罩14在拍攝者不從外部施加向上下方向推等的力的期間，穩(wěn)定地被保持。例如，如箭頭U所示，在拍攝者向位于下端位置的正面罩施加向上方推等的力的情況下，扭簧40伴隨著正面罩14的移動而被推壓，如果扭簧40反轉(zhuǎn)則將正面罩14從下向上施力。由此，正面罩14可以在下端位置和上端位置的任意一個位置處穩(wěn)定地被保持。<第2實施方式>在圖、(2b)中表示本發(fā)明的第2實施方式涉及的立體照相機(jī)10中，使在框體12上滑動的正面罩14在期望的位置停止的構(gòu)造的例子。如圖4Qa)、(2b)所示，在正面罩14的內(nèi)側(cè)面(拍攝者側(cè)的表面)設(shè)置多個凹部 44，在框體12的正面(被攝體側(cè)的表面)的與凹部44相對的位置上設(shè)置凸起42。凸起42其自身是彈性部件，或被彈性部件支撐，面向凹部44被施力。如圖4 Qa) 所示，在凸起42與凹部44卡合的位置，正面罩14在上下方向上被定位，維持此時的上下方向位置。如果向正面罩14施加上下方向的力，凸起42越過凹部44，則正面罩14在上下方向上滑動，如圖所示，凸起42與其他的凹部44卡合。由此，正面罩14在每次使凸起42與凹部44卡合時，都可以以點停(click stop) 的方式沿上下方向滑動，在凹部44的各個位置上進(jìn)行正面罩14的上下方向的定位。<第3實施方式>在圖4(3a)、(3b)中表示本發(fā)明的第3實施方式涉及的立體照相機(jī)10中，使在框體12上滑動的正面罩14在期望的位置停止的構(gòu)造的例子。如圖4(3a)、(3b)所示，在正面罩14上，在與框體12相對的內(nèi)側(cè)面(拍攝者側(cè)的表面)埋設(shè)多個磁體46，在框體12的正面(被攝體側(cè)的表面)，在與磁體46正對的位置上設(shè)置磁體48。如圖4 (3a)所示，在磁體46與磁體48的磁性相互吸引的位置上，正面罩14在上下方向上被定位，維持此時的上下方向位置。
如果向正面罩14施加上下方向的力，磁體46與磁體48的磁性吸引被切斷，則正面罩14在上下方向上滑動，如圖4(3b)所示，磁體48和其他的磁體46相互磁性吸引。由此，正面罩14在磁體46和磁體48的每個磁性相互吸引位置上，以點停的方式在上下方向上滑動，并在磁體46的各個位置進(jìn)行正面罩14的上下方向定位。<第4實施方式>在圖4 Ga)、(4b)中表示本發(fā)明的第4實施方式涉及的立體照相機(jī)10中，使在框體12內(nèi)滑動的正面罩在期望的位置上停止的構(gòu)造的例子。如圖M4a)、(4b)所示，在正面罩14上，在與框體12相對的內(nèi)側(cè)面(拍攝者側(cè)的表面)埋設(shè)磁體46，在框體12的正面(被攝體正面)，在與磁體46正對的位置上設(shè)置磁性體50。如圖4Ga)所示，通過磁體46和磁性體50的磁性的吸引，正面罩14在上下方向上被定位，維持此時的上下方向位置。向正面罩14施加上下方向的力，如果該施加的力超過磁體46和磁性體50之間的吸引力，則正面罩14向上下方向滑動，如圖M4b)所示，磁體46和磁性體50在其他的位置相互磁性吸引。由此，因為在上下方向的任意位置，磁體46都和磁性體50相互磁性吸引，所以正面罩14可以在上下方向上滑動，并且可以在任意的位置將正面罩14定位。<第5實施方式>在圖5中表示本發(fā)明的第5實施方式涉及的立體照相機(jī)10的內(nèi)部構(gòu)造的例子。圖 5(2)是正面圖，圖5(1)是e-e剖面，圖5(3)是f-f剖面。如圖5 (1)所示，正面罩14上開口有近攝窗62，在正面罩14位于上側(cè)端時，近攝窗 62位于遮蓋攝影窗30 (及受光窗22)的部位。在近攝窗62中設(shè)置近攝透鏡60，光學(xué)模塊 20透過受光窗20和近攝透鏡60進(jìn)行近距拍攝。近攝透鏡60插入光學(xué)模塊20的光軸CO中，從而如圖5 (1)所示，使光軸CO向光軸Cl這樣的左右方向內(nèi)側(cè)方向的角度彎曲，擴(kuò)大2個光學(xué)模塊20所成的會聚角。由此，光學(xué)模塊20成為所謂的斜視狀態(tài)，在進(jìn)行近距拍攝時，即使在拍攝與立體照相機(jī)接近位置的被攝體時，因為在左右的光學(xué)模塊20接近的基礎(chǔ)上，會聚角變得較大， 所以可以使被攝體位于左右的光學(xué)模塊20各自的視場(拍攝視場)中，即使在進(jìn)行微距拍攝時，也可以防止被攝體產(chǎn)生暗角。<第6實施方式>在圖6(1)中表示本發(fā)明的第6實施方式涉及的立體照相機(jī)102的內(nèi)部構(gòu)造的例子，在圖6(2)中表示本發(fā)明的第7實施方式涉及的立體照相機(jī)103的內(nèi)部構(gòu)造的例子。如圖6(1)所示，本發(fā)明的第6實施方式涉及的立體照相機(jī)102，在光學(xué)模塊20的上下方向端面即底面和頂面，突出設(shè)置銷26，與框體12的上下方向端面即底面和頂面的內(nèi)側(cè)相對。如圖6(1)所示，在框體12的底面和頂面的內(nèi)側(cè)面刻有槽32，銷沈與槽32卡合，從而在光學(xué)模塊20向左右方向移動時，可以一邊保持光軸方向的位置精度，一邊進(jìn)行移動， 這一點與圖3所示的第1實施方式的一個例子相同。在本實施方式中，使槽32的形狀成為彎曲的構(gòu)造，即隨著從立體照相機(jī)102的左右方向兩端側(cè)朝向中央側(cè)而接近背面?zhèn)?拍攝者側(cè))。在光學(xué)模塊20上，與槽32卡合的銷沈，例如在光學(xué)模塊20的左右兩端各設(shè)置1根，共計設(shè)置2根，在光學(xué)模塊20沿著槽32的曲線在左右方向移動，并且在立體照相機(jī)102的左右方向中央處，向背面?zhèn)?拍攝者側(cè))接近。由此，在進(jìn)行近距拍攝時，光學(xué)模塊20之間的距離接近至位置21，因為在左右的光學(xué)模塊20各自的視場(拍攝視場)重合的基礎(chǔ)上會聚角也變大，所以可以使被攝體進(jìn)一步接近視場(拍攝視場)的中央，即使在進(jìn)行微距拍攝時，也可以防止被攝體產(chǎn)生暗角。<第7實施方式>如圖6(2)所示，本發(fā)明的第7實施方式涉及的立體照相機(jī)103，在框體12的正面內(nèi)側(cè)設(shè)置導(dǎo)軌部件64，導(dǎo)軌部件64的背面?zhèn)燃磁臄z者側(cè)的面成為引導(dǎo)面65，其隨著從框體 12的左右端側(cè)向中央側(cè)接近而向框體12的背面?zhèn)葟澢?。光學(xué)模塊20被保持部件觀支撐， 可以沿著導(dǎo)軌部件64的引導(dǎo)面65移動。在本實施方式中，成為使引導(dǎo)面65的形狀彎曲的結(jié)構(gòu)，即，隨著從立體照相機(jī)103 的左右方向兩端側(cè)向中央側(cè)而接近背面?zhèn)?拍攝者側(cè))。在光學(xué)模塊20上，設(shè)置與引導(dǎo)面 65卡合的保持部件觀，光學(xué)模塊20沿著引導(dǎo)面65的曲線在左右方向上移動，并且在立體照相機(jī)103的左右方向中央處，朝向背面?zhèn)?拍攝者側(cè))接近。由此，在進(jìn)行近距拍攝時，光學(xué)模塊20之間的距離接近至位置21，因為在左右的光學(xué)模塊20各自的視場(拍攝視場)重合的基礎(chǔ)上，會聚角也變大，所以可以使被攝體進(jìn)一步接近視場(拍攝視場)的中央，即使在進(jìn)行微距攝影時也可以防止被攝體產(chǎn)生暗角?！吹?實施方式〉在圖7(1)中表示本發(fā)明的第8實施方式涉及的立體照相機(jī)104的內(nèi)部構(gòu)造的例子。如圖7 (1)所示，本發(fā)明的第8實施方式涉及的立體照相機(jī)104具有2個光學(xué)模塊 20，其中一個被固定，另一個可以在左右方向上移動。關(guān)于使光學(xué)模塊20移動的機(jī)構(gòu)，可以使用第1實施方式中所示的方法，或者也可以使用更簡易的如圖7(1)所示的機(jī)構(gòu)，即，在保持光學(xué)模塊20的保持部件34上設(shè)置銷66，其與在正面罩14內(nèi)面設(shè)置的傾斜方向的凸輪槽 68卡合，銷66插入設(shè)置在框體12上的橫向孔67中，通過使正面罩14向上下方向移動，使光學(xué)模塊20在左右方向上移動。在這種構(gòu)造中，因為其中一個光學(xué)模塊20固定，所以基線長度L的變化幅度小，構(gòu)造更簡單，而且部件數(shù)量更少，可以實現(xiàn)低成本。〈第9實施方式〉在圖7(2)中表示本發(fā)明的第9實施方式涉及的立體照相機(jī)105的內(nèi)部構(gòu)造的例子。如圖7(2)所示，本發(fā)明的第9實施方式涉及的立體照相機(jī)105與第8實施方式相同，具有2個光學(xué)模塊20，其中一個固定，另一個可以在左右方向上移動。關(guān)于使光學(xué)模塊20移動的機(jī)構(gòu)，可以使用第1實施方式中所示的方法，也可以使用下述結(jié)構(gòu)，即，例如使設(shè)置于正面罩14上的聯(lián)動銷16插入框體12的縱向孔18中，通過與設(shè)置于光學(xué)模塊20上的凸輪槽M卡合，從而將正面罩14的上下方向的移動變換為光學(xué)模塊20的左右方向的移動。
在這種結(jié)構(gòu)中，因為也是一個光學(xué)模塊20固定，所以基線L的變化幅度小，與第8 實施方式相同地，結(jié)構(gòu)更簡單，而且部件數(shù)量更少，可以實現(xiàn)低成本?！吹?0實施方式〉在圖8(1)中表示本發(fā)明的第10實施方式涉及的立體照相機(jī)106的內(nèi)部構(gòu)造的例子。如圖8(1)所示，本發(fā)明的第10實施方式涉及的立體照相機(jī)106與第9實施方式相同，具有2個光學(xué)模塊20，其中一個被固定，另一個可以在左右方向上移動。而且，在正面罩14上，在遮蓋攝影窗30 (受光窗22)的位置設(shè)置近攝窗62。在各個近攝窗62中設(shè)置近攝透鏡60，在進(jìn)行近距拍攝時，左右的光學(xué)模塊20透過受光窗22和近攝透鏡60進(jìn)行近距拍攝。關(guān)于使光學(xué)模塊20移動的機(jī)構(gòu)，可以使用第1實施方式所示的方法，或者也可以使用更簡易的與第8實施方式相同的結(jié)構(gòu)，即，在保持光學(xué)模塊20的保持部件34上設(shè)置銷 66，其與在正面罩14內(nèi)面設(shè)置的傾斜方向的凸輪槽68卡合，銷66插入設(shè)置在框體66上的橫向孔67中，通過使正面罩14在上下方向上移動，使光學(xué)模塊20在左右方向上移動。因為這種結(jié)構(gòu)也是其中一個光學(xué)模塊20固定，所以基線長度L的變化幅度小，但可以變更會聚角，結(jié)構(gòu)更簡易，而且部件數(shù)量更少，可以實現(xiàn)低成本?！吹?1實施方式〉在圖8(2)中表示本發(fā)明的第11實施方式涉及的立體照相機(jī)107的內(nèi)部構(gòu)造的例子。如圖8(2)所示，本發(fā)明的第11實施方式涉及的立體照相機(jī)107和第10實施方式相同，具有2個光學(xué)模塊20，其中一個固定，另一個可以在左右方向上移動。而且，在正面罩14上，在遮蓋攝影窗30 (受光窗22)的位置上設(shè)置近攝窗62。在各個近攝窗62上設(shè)置近攝透鏡60，在進(jìn)行近距拍攝時，左右的光學(xué)模塊20透過受光窗22 和近攝透鏡60進(jìn)行近距拍攝。關(guān)于使光學(xué)模塊20移動的機(jī)構(gòu)，可以使用在第1實施方式中表示的方法，也可以使用如下結(jié)構(gòu)，即，例如使設(shè)置于正面罩14上的聯(lián)動銷16插入框體12的縱向孔18中，通過與設(shè)置在光學(xué)模塊20上的凸輪槽M卡合，將正面罩14的上下方向的移動變換為光學(xué)模塊20的左右方向的移動。因為在該結(jié)構(gòu)中也是一個光學(xué)模塊20固定，所以基線長度L的變化幅度小，但可以變更會聚角，結(jié)構(gòu)更簡單，而且部件數(shù)量更少，可以實現(xiàn)低成本?！吹?2實施方式〉在圖9中表示本發(fā)明的第12實施方式涉及的立體照相機(jī)的正面罩14的位置檢測機(jī)構(gòu)的例子。如圖9(1)、(2)所示，本發(fā)明的第12實施方式涉及的立體照相機(jī)10的正面罩14， 在內(nèi)面(拍攝者側(cè)的表面)設(shè)置檢測孔70，形成內(nèi)置的受光器件82的受光窗。在框體12的內(nèi)部設(shè)置LED等發(fā)光元件80，經(jīng)由采光孔84向正面罩14照射位置檢測用的光。因為在正面罩14上設(shè)置的受光元件82僅在與采光孔84的高度方向的位置一致時才能檢測到光，所以可以通過是否有光而檢測正面罩14當(dāng)前位于上下端的哪個位置， 并向未圖示的控制部發(fā)送檢測信號，從而可以檢測出正面罩14是否在近距拍攝位置上。
另外，通過使檢測孔70成向上下方向延伸的長孔，使受光元件82成為如PSD傳感器這種可以直接檢測縱向方向位置的光傳感器、或在上下方向上排列受光器件的陣列，從而可以在任意的部位檢測正面罩14的上下方向位置。在這里，通過事先將正面罩14的上下方向位置和基線長度L的長度的關(guān)系例如以表的形式記錄在立體照相機(jī)中，從而可以得到使正面罩14在上下方向上滑動而使光學(xué)模塊在左右方向上移動時的基線長度L的長度信息。另外，在根據(jù)拍攝者的指示拍攝圖像的情況下，可以使這樣取得的拍攝時的基線長度 L的長度、和取得的左右的圖像關(guān)聯(lián)而記錄?！吹?3實施方式〉在圖10中表示本發(fā)明的第13實施方式涉及的立體照相機(jī)的拍攝圖像校正方法的例子。如圖10(1)所示，使用本發(fā)明的實施方式涉及的立體照相機(jī)10拍攝的左右一組的圖像70R、70L，是對被攝體90從不同的位置進(jìn)行拍攝，并作為被攝體90R、90L而記錄在圖像 70R、70L 中。此時，如圖5(1)所示，在使用近攝透鏡60而變更光軸角度的結(jié)構(gòu)的情況下，設(shè)置于光學(xué)模塊20內(nèi)部的未圖示的攝像元件上的圖像，分別如圖10( 所示，以光軸為中心，如圖像72R、72L所示旋轉(zhuǎn)。因此，被攝體90也如被攝體92R、92L所示旋轉(zhuǎn)，作為向傾斜方向傾斜的圖像而被記錄。如果使這2個圖像直接作為立體圖像而合成，則因為兩者的圖像內(nèi)部的水平不一致， 所以不會獲得正確的距離感，無法形成正確的立體照片。在本實施方式中，如圖10(2)所示，傾斜地切出圖像72R、72L的一部分，使其再次向逆方向旋轉(zhuǎn)，可以獲得如圖像74R、74L所示不旋轉(zhuǎn)而表現(xiàn)為正確水平的圖像對。該處理因為僅是對由未圖示的攝像元件獲得的圖像的電子數(shù)據(jù)進(jìn)行校正的工序， 所以不需要特別的機(jī)械的動作部分，另外也可以構(gòu)成為，預(yù)先將根據(jù)近攝透鏡60而變化的光軸的角度、和據(jù)此進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的圖像的傾斜程度，作為校正數(shù)據(jù)而記錄在未圖示的ROM等存儲單元中，在使用近攝透鏡60時，作為校正濾光器而自動地進(jìn)行處理?！醋饔谩蹈鶕?jù)上述的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明涉及的立體照相機(jī)具有以下優(yōu)點。即，由于本發(fā)明為上述結(jié)構(gòu)，所以可以成為以簡易的構(gòu)造使光學(xué)系統(tǒng)的基線長度、 或會聚角、或這兩者可以變更的立體照相機(jī)?！雌渌狄陨?，對本發(fā)明的實施例進(jìn)行了記述，但本發(fā)明并不限定于上述實施例，當(dāng)然在不脫離本發(fā)明的要點的范圍內(nèi)可以以各種不同的實施方式實施。
權(quán)利要求
1.一種立體照相機(jī)，其具有第1攝像光學(xué)系統(tǒng)及第2攝像光學(xué)系統(tǒng)，它們彼此獨立地配置于框體內(nèi)，內(nèi)部具有攝像元件；支撐部件，其至少支撐所述第1攝像光學(xué)系統(tǒng)和第2攝像光學(xué)系統(tǒng)中的一個，使其可向規(guī)定方向移動；縱向孔，其貫穿所述框體的正面，在上下方向上延伸設(shè)置；凸輪槽，其在被所述支撐部件支撐的所述第1攝像光學(xué)系統(tǒng)和/或所述第2攝像光學(xué)系統(tǒng)的正面形成，向相對于所述縱向孔傾斜的方向延伸設(shè)置；正面罩，其遮蓋所述框體的正面的一部分，可以在上下方向上滑動；以及聯(lián)動銷，其從所述正面罩的與所述框體相對的面突出，插入所述縱向孔中，并與所述凸輪槽卡合，通過使所述正面罩在上下方向上滑動，使被所述支撐部件支撐并設(shè)有所述凸輪槽的所述第1攝像光學(xué)系統(tǒng)和/或所述第2攝像光學(xué)系統(tǒng)中的一個移動，從而變更所述攝像元件的間隔即基線長度。
2.一種立體照相機(jī)，其具有第1攝像光學(xué)系統(tǒng)及第2攝像光學(xué)系統(tǒng)，它們彼此獨立地配置于框體內(nèi)，內(nèi)部具有攝像元件；支撐部件，其支撐所述第1攝像光學(xué)系統(tǒng)和所述第2攝像光學(xué)系統(tǒng)，使它們可分別向規(guī)定方向移動；正面罩，其遮蓋所述框體正面的一部分，可以在上下方向上滑動； 左右一對的縱向孔，它們貫穿所述框體的正面，在上下方向上延伸設(shè)置； 凸輪槽，其至少在所述第1攝像光學(xué)系統(tǒng)或所述第2攝像光學(xué)系統(tǒng)的正面形成，在相對于所述縱向孔傾斜的方向上延伸設(shè)置；以及一對聯(lián)動銷，其從所述正面罩的與所述框體相對的面突出，插入所述縱向孔中，并與所述凸輪槽卡合，通過使所述正面罩在上下方向上滑動，使所述第1攝像光學(xué)系統(tǒng)和所述第2攝像光學(xué)系統(tǒng)移動，從而變更所述攝像元件的間隔即基線長度。
3.一種立體照相機(jī)，其具有第1攝像光學(xué)系統(tǒng)及第2攝像光學(xué)系統(tǒng)，它們彼此獨立地配置于框體內(nèi)； 正面罩，其遮蓋所述框體正面的一部分，并可以在上下方向上滑動；以及一對會聚角變更光學(xué)部件，它們設(shè)置于所述正面罩上，如果所述正面罩滑動則它們在所述第1攝像光學(xué)系統(tǒng)及所述第2攝像光學(xué)系統(tǒng)的光路上移動，使所述第1攝像光學(xué)系統(tǒng)及所述第2攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸分別向所述框體的中央彎曲。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立體照相機(jī)，其中， 所述支撐部件由下述部分構(gòu)成銷，其從所述第1攝像光學(xué)系統(tǒng)和所述第2攝像光學(xué)系統(tǒng)中的一個或兩個的頂面和/ 或底面突出設(shè)置；以及槽，其設(shè)置于所述框體的內(nèi)面，與所述銷卡合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體照相機(jī)，其中，所述槽，隨著從框體內(nèi)部的左右端側(cè)向中央側(cè)接近，而向框體的背面?zhèn)葟澢?br> 6.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的立體照相機(jī)，其中，所述支撐部件由下述部分構(gòu)成導(dǎo)軌部件，其設(shè)置于所述框體的正面?zhèn)鹊膬?nèi)側(cè)，具有引導(dǎo)面；以及保持部件，其沿著所述導(dǎo)軌部件的引導(dǎo)面，可移動地保持所述第1攝像光學(xué)系統(tǒng)和所述第2攝像光學(xué)系統(tǒng)中的一個或兩個。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體照相機(jī)，其中，所述引導(dǎo)面，隨著從框體內(nèi)部的左右端側(cè)向中央側(cè)接近，向框體的背面?zhèn)葟澢?br> 8.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的立體照相機(jī)，其中，具有會聚角變更光學(xué)部件，其設(shè)置于所述正面罩上，如果所述正面罩滑動，則其在所述第1攝像光學(xué)系統(tǒng)及所述第2攝像光學(xué)系統(tǒng)的光路上移動，使所述第1攝像光學(xué)系統(tǒng)及所述第2攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸分別向所述框體的中央彎曲。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體照相機(jī)，其中，將透過所述會聚角變更光學(xué)部件而拍攝的圖像的一部分切出，使其以光軸為中心旋轉(zhuǎn)，將這樣得到的圖像作為拍攝圖像進(jìn)行輸出。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項所述的立體照相機(jī)，其中，所述正面罩，通過設(shè)置于所述框體上的扭簧與所述框體卡合，在所述框體上向上方位置或下方位置施力。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項所述的立體照相機(jī)，其中，在所述框體和所述正面罩的彼此相對的面中的一個面上，設(shè)置由彈性體支撐的凸起， 在另一面上設(shè)置與所述凸起嵌合的多個凹部，使所述正面罩階段性地滑動。
12.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的立體照相機(jī)，其中，在所述框體和所述正面罩中的一個上設(shè)置1個或多個磁體，在另一個上設(shè)置多個或1 個磁性體。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種立體照相機(jī)，其具有第1攝像光學(xué)系統(tǒng)及第2攝像光學(xué)系統(tǒng)，它們彼此獨立配置于框體內(nèi)，內(nèi)部具有攝像元件；支撐部件，其可移動地支撐這些攝像光學(xué)系統(tǒng)中的一個；縱向孔，其在所述框體的正面延伸設(shè)置；凸輪槽，其相對于所述縱向孔向傾斜方向延伸設(shè)置；正面罩，其遮蓋所述框體的正面的一部分，可以沿上下方向滑動；以及聯(lián)動銷，其從所述正面罩的與所述框體相對的面突出，插入所述縱向孔中，與所述凸輪槽卡合，通過使所述正面罩沿上下方向滑動，使所述第1攝像光學(xué)系統(tǒng)和/或所述第2攝像光學(xué)系統(tǒng)中的一個移動，變更所述攝像元件的間隔即基線長度。
文檔編號G03B35/00GK102207673SQ20111000973
公開日2011年10月5日 申請日期2011年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月31日
發(fā)明者林美宏, 長谷川剛 申請人:富士膠片株式會社