專利名稱：自動(dòng)化同步升降系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及同步傳動(dòng)系統(tǒng)，更具體地涉及一種用于真空薄膜行業(yè)的掩膜與 基板的精確貼合與分離的自動(dòng)化同步升降系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
同步運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，比如同步傳送才幾構(gòu)、同步升降才幾構(gòu)，在工業(yè)設(shè)備中應(yīng)用領(lǐng) 域非常廣泛，如各種同步升降平臺(tái)、絞線機(jī)的收線盤和放線盤的線速度、設(shè)備 的某個(gè)部件需要開啟時(shí)的升降運(yùn)動(dòng)等等。尤其，在一些需要精密的同步運(yùn)動(dòng)的 場(chǎng)合，同步傳送機(jī)構(gòu)、同步升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度和自動(dòng)化程度往往成為設(shè)備運(yùn) 行好壞的關(guān)鍵。要提高同步運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的精度，傳統(tǒng)的方法是在以往的同步機(jī)構(gòu)， 如鏈條的同步升降機(jī)構(gòu)、液壓同步升降機(jī)構(gòu)等附加精密導(dǎo)向裝置。
同樣，在真空薄膜領(lǐng)域，如有機(jī)發(fā)光顯示(OLED)圖形化膜層的生成，往 往需要進(jìn)行多次的掩膜(MASK)與基板的結(jié)合和分離。為了便于此操作的標(biāo)準(zhǔn) 化進(jìn)行， 一般是采用一個(gè)升降裝置將掩膜(MASK)或基板提高到指定的位置， 獨(dú)立絲桿支撐的掩膜(MASK)工作臺(tái)進(jìn)行升降位置操作， 一般升降動(dòng)力為人工 手動(dòng)操作。人工手動(dòng)操作的缺點(diǎn)是升降精度不高、操作緩慢、效率低、自動(dòng)化 程度受到限制，無法滿足量化生產(chǎn)的要求。然而隨著真空薄膜行業(yè)的發(fā)展，真 空薄膜工藝的日益成熟，基板和掩膜的面積逐漸增大，對(duì)其工作的效率也有了 較高的要求，往往需要量化操作，況且傳統(tǒng)手動(dòng)操作的升降機(jī)構(gòu)已經(jīng)不能達(dá)到 產(chǎn)品量化的要求?，F(xiàn)有的掩膜升降裝置就會(huì)出現(xiàn)對(duì)位和傳動(dòng)精度不夠、生產(chǎn)周 期長，人工操作依賴性高等缺點(diǎn)。
因此，有必要提供一種傳動(dòng)精度高、生產(chǎn)周期短，人工操作依賴性低下的 自動(dòng)化同步升降系統(tǒng)，來克服上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種傳動(dòng)精度高、生產(chǎn)周期短，人工操作依賴性低下 的自動(dòng)化同步升降系統(tǒng)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化同步升降系統(tǒng)，包括電連接 的處理器、電機(jī)控制器、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、升降機(jī)構(gòu)及工作臺(tái)，所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)所 述工作臺(tái)的位置，并將所述工作臺(tái)的位置信息轉(zhuǎn)化成電信號(hào)發(fā)送到所述處理器 進(jìn)行處理，所述處理器將處理結(jié)果發(fā)送到所述電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器根 據(jù)所述處理器的處理結(jié)果控制所述升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)做 直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中，所述升降機(jī)構(gòu)包括安裝板、同步帶、外部電機(jī)、主動(dòng)絲 桿、從動(dòng)絲桿、主動(dòng)螺母及從動(dòng)螺母，所述安裝板呈平板狀，所述主動(dòng)絲桿和 所述從動(dòng)絲桿相互平行的與所述安裝板樞接，所述主動(dòng)絲桿上具有主動(dòng)輪，所 述從動(dòng)絲桿上具有與所述主動(dòng)輪位于同一高度的從動(dòng)輪，所述同步帶纏于所述 主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪上，所述主動(dòng)螺母與所述主動(dòng)絲桿嚙合，所述從動(dòng)螺母與 所述從動(dòng)絲桿嚙合，所述主動(dòng)螺母與所述從動(dòng)螺母分別與所述工作臺(tái)固定連接， 所述主動(dòng)絲桿與所述外部電機(jī)連接，所述外部電機(jī)與所述電機(jī)控制器電連接。
較佳地，所述工作臺(tái)呈平板狀，且所述主動(dòng)螺母與所述從動(dòng)螺母位于同一 高度。設(shè)置所述工作臺(tái)為平板狀，使置于所述工作臺(tái)上的物質(zhì)水平放置，所述 主動(dòng)螺母與所述從動(dòng)螺母位于同一高度是能保證所述工作臺(tái)水平升降的前提。
較佳地，所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括傳感器反饋系統(tǒng)及限位開關(guān)。由于所述傳感器 反饋系統(tǒng)可以感知所述工作臺(tái)的位置，并將所述工作臺(tái)的位置的信息轉(zhuǎn)化為電
信號(hào)反饋到所述處理器；而所述限位開關(guān)處于鎖定或者開鎖的狀態(tài)，所述限位 開關(guān)處于鎖定狀態(tài)時(shí)，所述工作臺(tái)不能自由升降，所述限位開關(guān)處于開鎖狀態(tài) 時(shí)，所述工作臺(tái)可以隨著所述主動(dòng)絲桿或者所述從動(dòng)絲桿自由升降。
較佳地，所述傳感器反饋系統(tǒng)采用閉環(huán)反饋系統(tǒng)。采用閉環(huán)反饋系統(tǒng)的優(yōu)
點(diǎn)是控制精度高、結(jié)構(gòu)簡單、容易裝拆。
較佳地，所述處理器為可編程邏輯控制器。所述可編程邏輯控制器^e更件電 路和編程設(shè)計(jì)都為廣大業(yè)內(nèi)工作人員熟練掌握，接受程度較高，容易推廣，從 而有助于節(jié)約成本。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明自動(dòng)化同步升降系統(tǒng)的所述主動(dòng)絲桿和所述 從動(dòng)絲桿相互平行的與所述安裝板樞接，所述主動(dòng)絲桿上具有主動(dòng)輪，所述從 動(dòng)絲桿上具有與所述主動(dòng)輪位于同一高度的從動(dòng)輪，所述同步帶纏于所述主動(dòng) 輪與所述從動(dòng)輪上，所述主動(dòng)螺母與所述主動(dòng)絲桿喑合，所述從動(dòng)螺母與所述 從動(dòng)絲桿嚙合，所述主動(dòng)螺母與所述從動(dòng)螺母分別與所述工作臺(tái)固定連接，所 述主動(dòng)絲桿與所述外部電機(jī)連接，所述外部電機(jī)與所述電機(jī)控制器電連接。因 此，當(dāng)所述4企測(cè)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)所述工作臺(tái)的位置，將所述工作臺(tái)的位置信息轉(zhuǎn)化成 電信號(hào)發(fā)送到所述處理器進(jìn)行處理，所述處理器將處理結(jié)果發(fā)送到所述電機(jī)控 制器，所述電機(jī)控制器根據(jù)所述處理器的處理結(jié)果控制所述升降機(jī)構(gòu)，可控制 所述外部電機(jī)的停轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述主動(dòng)絲桿的運(yùn)轉(zhuǎn)，又因所述 主動(dòng)絲桿上具有主動(dòng)輪，所述從動(dòng)絲桿上具有與所述主動(dòng)輪位于同一高度的從 動(dòng)輪，所述同步帶纏于所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪上，因此能夠使得所述主動(dòng)輪 和所述從動(dòng)輪做同樣的轉(zhuǎn)動(dòng)，于是所述工作臺(tái)始終始終保持水平。
通過以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋 本發(fā)明的實(shí)施例。


圖1為本發(fā)明自動(dòng)化同步升降系統(tǒng)的原理框圖。
圖2為本發(fā)明自動(dòng)化同步升降系統(tǒng)的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元 件。如上所述，如圖l及圖2所示，本發(fā)明自動(dòng)化同步升降系統(tǒng)100，包括電連 接的處理器20、電機(jī)控制器30、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)IO、升降機(jī)構(gòu)40及工作臺(tái)50,其工 作原理是所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)IO監(jiān)測(cè)所述工作臺(tái)50的位置，并將所述工作臺(tái)50的 位置信息轉(zhuǎn)化成電信號(hào)發(fā)送到所述處理器20進(jìn)行處理，所述處理器20將處理 結(jié)果發(fā)送到所述電機(jī)控制器30,所述電機(jī)控制器30根據(jù)所述處理器20的處理做直線往復(fù)運(yùn) 動(dòng)，具體地，所述升降機(jī)構(gòu)40包括安裝板l、同步帶6、外部電機(jī)(圖中未示)、 主動(dòng)絲桿5、從動(dòng)絲桿5a、主動(dòng)螺母3及從動(dòng)螺母3a，所述安裝板1呈平板狀，
絲桿5上具有主動(dòng)輪2,所述從動(dòng)絲桿2a上具有與所述主動(dòng)輪2位于同一高度 的從動(dòng)輪2a,所述同步帶6纏于所述主動(dòng)輪2與所述從動(dòng)輪2a上，所述主動(dòng)螺 母3與所述主動(dòng)絲桿5嚙合，所述從動(dòng)螺母3a與所述從動(dòng)絲桿5a嚙合，所述主 動(dòng)螺母3與所述從動(dòng)螺母3a分別與所述工作臺(tái)50固定連接，所述主動(dòng)絲桿5 與所述外部電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸7固定連接，所述外部電機(jī)與所述電機(jī)控制器30電連 接。
較佳者，如圖2所示，所述工作臺(tái)50呈平板狀，且所述主動(dòng)螺母3與所述 從動(dòng)螺母3a位于同一高度。設(shè)置所述工作臺(tái)50為平板狀，使置于所述工作臺(tái) 50上的物質(zhì)水平放置，所述主動(dòng)螺母3與所述從動(dòng)螺母3a位于同一高度是能保 證所述工作臺(tái)50水平升降的前提，且水平狀的所述工作臺(tái)更加容易在所述同步 帶6的帶動(dòng)下，做自用的同步的升降運(yùn)動(dòng)。
較佳者，如圖1和圖2所示，所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)10包括傳感器反饋系統(tǒng)4及限 位開關(guān)(圖中未示)。由于所述傳感器反饋系統(tǒng)4感知所述工作臺(tái)50的位置， 并將所述工作臺(tái)50的位置的信息轉(zhuǎn)化為電信號(hào)反饋到所述處理器20，是所述處 理器20產(chǎn)生處理結(jié)果的前提；而所述限位開關(guān)處于鎖定或者開鎖的狀態(tài)，所述 限位開關(guān)處于鎖定狀態(tài)時(shí)，所述工作臺(tái)50不能自由升降，所述限位開關(guān)處于開 鎖狀態(tài)時(shí)，所述工作臺(tái)50可以隨著所述主動(dòng)絲桿5或者所述從動(dòng)絲桿5a自由 升降，達(dá)到所述工作臺(tái)50同步升降的目的。
較佳者 ，所迷傳感器反饋系統(tǒng)4采用閉環(huán)反饋系統(tǒng)。.采用閉環(huán)反饋系統(tǒng)的 優(yōu)點(diǎn)是控制精度高、結(jié)構(gòu)簡單、容易裝拆。
較佳者，所迷處理器20為可編程邏輯控制器。所述可編程邏輯控制器硬件 電路和編程設(shè)計(jì)都為廣大業(yè)內(nèi)工作人員熟練掌握，接受程度較高，容易推廣， 從而有助于節(jié)約成本。
綜合結(jié)合圖1和圖2,本發(fā)明自動(dòng)化同步升降系統(tǒng)100的所述主動(dòng)絲4干5和
6所述從動(dòng)絲桿5a相互平行的與所述安裝板1樞接，所述主動(dòng)絲桿5上具有主動(dòng) 輪2，所述從動(dòng)絲桿2a上具有與所述主動(dòng)輪2位于同一高度的從動(dòng)輪2a,所述 同步帶6纏于所述主動(dòng)輪2與所述從動(dòng)輪2a上，所述主動(dòng)螺母3與所述主動(dòng)絲 桿5嚙合，所述從動(dòng)螺母3a與所述從動(dòng)絲桿5a嚙合，所述主動(dòng)螺母3與所述從 動(dòng)螺母3a分別與所述工作臺(tái)50固定連接，所述主動(dòng)絲桿5與所述外部電才幾連 接，所述外部電機(jī)與所述電機(jī)控制器30電連接。因此，當(dāng)所述檢測(cè)系統(tǒng)10監(jiān) 測(cè)所述工作臺(tái)50的位置，將所述工作臺(tái)50的位置信息轉(zhuǎn)化成電信號(hào)發(fā)送到所 述處理器20進(jìn)行處理，所述處理器20將處理結(jié)果發(fā)送到所述電才幾控制器30, 所述電機(jī)控制器30根據(jù)所述處理器20的處理結(jié)果控制所述升降機(jī)構(gòu)40,可控 制所述外部電機(jī)的停轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述主動(dòng)絲桿5的運(yùn)轉(zhuǎn)，又因 所述主動(dòng)絲桿5上具有主動(dòng)輪2,所述從動(dòng)絲桿5上具有與所述主動(dòng)輪2位于同 一高度的從動(dòng)輪2a,所述同步帶6纏于所述主動(dòng)輪2與所述從動(dòng)輪2a上，因此 能夠使得所述主動(dòng)輪2和所述從動(dòng)輪2a做同樣的轉(zhuǎn)動(dòng)，于是所述工作臺(tái)50始 終始終保持水平。
本發(fā)明涉及到電機(jī)和傳感器發(fā)虧系統(tǒng)的工作原理均為業(yè)內(nèi)所熟知，在此不 再贅述。
以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示 的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本發(fā)明的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
權(quán)利要求
1、一種自動(dòng)化同步升降系統(tǒng)，包括電連接的處理器、電機(jī)控制器、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、升降機(jī)構(gòu)及工作臺(tái)，所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)所述工作臺(tái)的位置，并將所述工作臺(tái)的位置信息轉(zhuǎn)化成電信號(hào)發(fā)送到所述處理器進(jìn)行處理，所述處理器將處理結(jié)果發(fā)送到所述電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器根據(jù)所述處理器的處理結(jié)果控制所述升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)包括安裝板、同步帶、外部電機(jī)、主動(dòng)絲桿、從動(dòng)絲桿、主動(dòng)螺母及從動(dòng)螺母，所述安裝板呈平板狀，所述主動(dòng)絲桿和所述從動(dòng)絲桿相互平行的與所述安裝板樞接，所述主動(dòng)絲桿上具有主動(dòng)輪，所述從動(dòng)絲桿上具有與所述主動(dòng)輪位于同一高度的從動(dòng)輪，所述同步帶纏于所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪上，所述主動(dòng)螺母與所述主動(dòng)絲桿嚙合，所述從動(dòng)螺母與所述從動(dòng)絲桿嚙合，所述主動(dòng)螺母與所述從動(dòng)螺母分別與所述工作臺(tái)固定連接，所述主動(dòng)絲桿與所述外部電機(jī)連接，所述外部電機(jī)與所述電機(jī)控制器電連接。
2、 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)化同步升降系統(tǒng)，其特征在于所述工作臺(tái)呈 平板狀，且所述主動(dòng)螺母與所述從動(dòng)螺母位于同一高度。
3、 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)化同步升降系統(tǒng)，其特征在于所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 包括傳感器反饋系統(tǒng)及限位開關(guān)。
4、 如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化同步升降系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器反 饋系統(tǒng)為閉環(huán)反饋系統(tǒng)。
5、 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)化同步升降系統(tǒng)，其特征在于所述處理器為 可編程邏輯控制器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)化同步升降系統(tǒng)，包括電連接的處理器、電機(jī)控制器、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、升降機(jī)構(gòu)及工作臺(tái)，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)工作臺(tái)的位置，升降機(jī)構(gòu)包括安裝板、同步帶、外部電機(jī)、主動(dòng)絲桿、從動(dòng)絲桿、主動(dòng)螺母及從動(dòng)螺母，安裝板呈平板狀，主動(dòng)絲桿和從動(dòng)絲桿相互平行的與安裝板樞接，主動(dòng)絲桿上具有主動(dòng)輪，從動(dòng)絲桿上具有與主動(dòng)輪位于同一高度的從動(dòng)輪，同步帶纏于主動(dòng)輪與從動(dòng)輪上，主動(dòng)螺母與主動(dòng)絲桿嚙合，從動(dòng)螺母與從動(dòng)絲桿嚙合，主動(dòng)螺母與從動(dòng)螺母分別與工作臺(tái)固定連接，主動(dòng)絲桿與外部電機(jī)連接，外部電機(jī)與電機(jī)控制器電連接。本發(fā)明是傳動(dòng)精度高、生產(chǎn)周期短，人工操作依賴性低下的自動(dòng)化同步傳動(dòng)系統(tǒng)。
文檔編號(hào)G03F9/00GK101655673SQ20091004151
公開日2010年2月24日 申請(qǐng)日期2009年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月29日
發(fā)明者張永紅, 楊明生, 勇 王, 王學(xué)敬, 王曼媛, 范繼良 申請(qǐng)人:東莞宏威數(shù)碼機(jī)械有限公司