一種教學(xué)用滅火機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種教學(xué)用滅火機器人，包括底座，所述底座包括動力輪和直流電機，所述直流電機安裝在底座內(nèi)部，所述動力輪安裝在底座下部，所述底座上部安裝有控制器和紅外傳感器，所述底座兩端的下部均安裝有灰度傳感器，所述教學(xué)用滅火機器人還包括安裝板，所述安裝板通過支撐桿固定安裝在底座上，所述安裝板上安裝有火焰?zhèn)鞲衅骱惋L(fēng)扇，所述直流電機、紅外傳感器、灰度傳感器、火焰?zhèn)鞲衅骱惋L(fēng)扇均與控制器電性相連，所述紅外傳感器用以感應(yīng)墻面，所述火焰?zhèn)鞲衅饔靡詫ふ一鹧?。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可應(yīng)用于中小學(xué)教學(xué)使用，便于學(xué)生理解復(fù)雜的滅火機器人理論，并可以教導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)機器人理論。
【專利說明】
一種教學(xué)用滅火機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及滅火機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種教學(xué)用滅火機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]火災(zāi)總是讓人們不寒而栗。目前的消防設(shè)備大多依靠人工操作進行火情控制，發(fā)現(xiàn)火情一般只能靠人力發(fā)現(xiàn)或者安裝監(jiān)測裝置，但是這樣情況下發(fā)現(xiàn)火情的時間一般較晚，缺乏及時性。而現(xiàn)有的滅火機器人中大多依靠攜帶滅火器或者噴水裝置來進行滅火，使用滅火器或者水來進行滅火的機器人，一般都非常不方便攜帶，而且機器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作難度高不容易上手，滅火資源的補充也成問題，不能很好的對火情進行控制。
[0003]對于現(xiàn)在的中小學(xué)生而言，從小養(yǎng)成安全防火意識是非常重要的。但是現(xiàn)有技術(shù)中普遍缺乏相關(guān)的機器人教學(xué)教具，中小學(xué)生對于上述復(fù)雜的滅火機器人的原理理解起來很不容易，難以實際上手操作。中小學(xué)生需要一種結(jié)構(gòu)簡單、易操作的滅火機器人，更好地對相關(guān)滅火知識進行學(xué)習(xí)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種教學(xué)用滅火機器人。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種教學(xué)用滅火機器人，包括底座，所述底座包括動力輪和直流電機，所述直流電機安裝在底座內(nèi)部，所述動力輪安裝在直流電機轉(zhuǎn)軸上，所述底座上部安裝有控制器和紅外傳感器，所述控制器位于底座中間位置，所述底座下部安裝有灰度傳感器，所述教學(xué)用滅火機器人還包括安裝板，所述安裝板通過支撐桿固定安裝在底座上，所述安裝板上安裝火焰?zhèn)鞲衅骱惋L(fēng)扇，所述直流電機、紅外傳感器、灰度傳感器、火焰?zhèn)鞲衅骱惋L(fēng)扇均與控制器電性相連，所述灰度傳感器用以感應(yīng)地面情況，所述紅外傳感器用以感應(yīng)墻面情況，所述火焰?zhèn)鞲衅饔靡詫ふ一鹧妗?br>[0006]優(yōu)選的，所述火焰?zhèn)鞲衅骱退鲲L(fēng)扇均有兩個，所述安裝板的兩端均安裝有一個火焰?zhèn)鞲衅骱鸵粋€風(fēng)扇，且火焰?zhèn)鞲衅骱惋L(fēng)扇均對稱設(shè)置。
[0007]優(yōu)選的，所述灰度傳感器共有兩個，分別安裝在底座下部的兩端。
[0008]優(yōu)選的，所述紅外傳感器共有10個，其中2個分別安裝在底座的兩端中間位置，所述底座的4個角上均安裝有兩個紅外傳感器。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可應(yīng)用于中小學(xué)教學(xué)使用，便于學(xué)生理解復(fù)雜的滅火機器人理論，并可以教導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)機器人理論。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖中的實施例對本發(fā)明作進一步的詳細(xì)說明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。
[0011]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是紅外傳感器分布圖；
[0013]圖3是本發(fā)明原理圖；
[0014]圖中:1、底座，11、動力輪，12、直流電機，2、控制器，3、紅外傳感器，4、灰度傳感器，
5、安裝板，6、支撐桿，7、風(fēng)扇，8、火焰?zhèn)鞲衅鳌?br>【具體實施方式】
[0015]請參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種教學(xué)用滅火機器人，包括底座I，所述底座I包括動力輪11和直流電機12，所述直流電機12安裝在底座I內(nèi)部，所述動力輪11安裝在直流電機12轉(zhuǎn)軸上，所述底座I上部安裝有控制器2和紅外傳感器3，所述控制器2位于底座I中間位置，所述底座I下部安裝有灰度傳感器4，所述教學(xué)用滅火機器人還包括安裝板5，所述安裝板5通過支撐桿6固定安裝在底座I上，所述安裝板5上安裝火焰?zhèn)鞲衅?和風(fēng)扇7，所述直流電機12、紅外傳感器3、灰度傳感器4、火焰?zhèn)鞲衅?和風(fēng)扇7均與控制器2電性相連，所述灰度傳感器4用以感應(yīng)地面情況，所述紅外傳感器3用以感應(yīng)墻面情況，所述火焰?zhèn)鞲衅?用以尋找火焰。所述火焰?zhèn)鞲衅?和所述風(fēng)扇7均有兩個，所述安裝板5的兩端均安裝有一個火焰?zhèn)鞲衅?和一個風(fēng)扇7，且火焰?zhèn)鞲衅?和風(fēng)扇7均對稱設(shè)置。所述灰度傳感器4共有兩個，分別安裝在底座I下部的兩端。所述紅外傳感器3共有10個，其中2個分別安裝在底座I的兩端中間位置，所述底座I的4個角上均安裝有兩個紅外傳感器3。
[0016]工作原理:紅外傳感器3用以檢測墻面，灰度傳感器4用以檢測地面，紅外傳感器3和灰度傳感器4結(jié)合，檢測路況，火焰?zhèn)鞲衅?用以尋找火焰，風(fēng)扇7用以吹滅火焰，控制器2根據(jù)路況控制直流電機12，找到火焰后，控制風(fēng)扇7將火焰吹滅。
[0017]以上所舉實施例為本發(fā)明的較佳實施方式，僅用來方便說明本發(fā)明，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，若在不脫離本發(fā)明所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本發(fā)明所揭示技術(shù)內(nèi)容所作局部更動或修飾的等效實施例，并且未脫離本發(fā)明的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種教學(xué)用滅火機器人，包括底座，所述底座包括動力輪和直流電機，所述直流電機安裝在底座內(nèi)部，所述動力輪安裝在直流電機轉(zhuǎn)軸上，其特征在于，所述底座上部安裝有控制器和紅外傳感器，所述控制器位于底座中間位置，所述底座下部安裝有灰度傳感器，所述教學(xué)用滅火機器人還包括安裝板，所述安裝板通過支撐桿固定安裝在底座上，所述安裝板上安裝火焰?zhèn)鞲衅骱惋L(fēng)扇，所述直流電機、紅外傳感器、灰度傳感器、火焰?zhèn)鞲衅骱惋L(fēng)扇均與控制器電性相連，所述灰度傳感器用以感應(yīng)地面情況，所述紅外傳感器用以感應(yīng)墻面情況，所述火焰?zhèn)鞲衅饔靡詫ふ一鹧妗?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教學(xué)用滅火機器人，其特征在于，所述火焰?zhèn)鞲衅骱退鲲L(fēng)扇均有兩個，所述安裝板的兩端均安裝有一個火焰?zhèn)鞲衅骱鸵粋€風(fēng)扇，且火焰?zhèn)鞲衅骱惋L(fēng)扇均對稱設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教學(xué)用滅火機器人，其特征在于，所述灰度傳感器共有兩個，分別安裝在底座下部的兩端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教學(xué)用滅火機器人，其特征在于，所述紅外傳感器共有10個，其中2個分別安裝在底座的兩端中間位置，所述底座的4個角上均安裝有兩個紅外傳感器。
【文檔編號】G09B25/00GK105957434SQ201610338766
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月20日
【發(fā)明人】趙曉磊
【申請人】上海勤煊信息科技有限公司