移動式自動滅火機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種移動式自動滅火機(jī)器人，更具體的說，尤其涉及一種可識別 是否有火災(zāi)發(fā)生、發(fā)生方位并運動至火源處滅火的的移動式自動滅火機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002] 俗話說水火無情，火災(zāi)可造成巨大的生命和財產(chǎn)損失，在火災(zāi)發(fā)生時，如果能及時 撲滅火源，將可有效遏制火勢的蔓延，有效減少損失。然而火災(zāi)發(fā)生時，尤其是對于建筑屋 內(nèi)的火災(zāi)來說，整個火災(zāi)現(xiàn)場處于煙霧彌漫的狀態(tài)，缺氧、高溫致使正常人無法進(jìn)入，即使 攜帶氧氣瓶、身穿防火服裝的消防員也是冒著生命危險進(jìn)入。在火勢兇猛的情況下，根部不 易派人員進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場進(jìn)行滅火作業(yè)。
[0003] 現(xiàn)在已有能滅火的機(jī)器人，其滅火的過程是在遠(yuǎn)方操控人員的控制下，進(jìn)入火災(zāi) 現(xiàn)場進(jìn)行滅火，這就要求機(jī)器人具有較強(qiáng)的防火、耐高溫性能，使得滅火機(jī)器人的成本較 高。然而如果能有一種機(jī)器人，能在火災(zāi)剛剛發(fā)生時就能發(fā)現(xiàn)險情，并運動至火災(zāi)現(xiàn)場進(jìn)行 滅火，將會降低滅火難度，將火災(zāi)扼殺在萌芽之中，勢必會有效減少人們的生命財產(chǎn)損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實用新型為了克服上述技術(shù)問題的缺點，提供了一種移動式自動滅火機(jī)器人。
[0005] 本實用新型的移動式自動滅火機(jī)器人，包括支撐臺、電路部分以及設(shè)置于支撐臺 下方的左輪、右輪和后輪，所述左輪、右輪分別通過左輪電機(jī)和右輪電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，支撐臺 的中央開設(shè)有存放滅火器的固定槽；其特征在于：所述固定槽兩側(cè)的支撐臺上固定有立 桿，立桿的頂端設(shè)置有由上鉗柄和下鉗柄組成的壓力鉗，上鉗柄與下鉗柄之間設(shè)置有迫使 其處于張開狀態(tài)的限位銷，上鉗柄、下鉗柄分別位于滅火器手柄的兩側(cè)；支撐臺上表面的兩 側(cè)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤和滅火器控制電機(jī)，滅火器控制電機(jī)的輸出軸上纏繞有末端與滅火器 的保險銷和限位銷均相固定牽引繩；支撐臺上設(shè)置有驅(qū)使轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤電機(jī)，轉(zhuǎn)動盤 上固定有紅外線溫度傳感器，轉(zhuǎn)動盤的下方設(shè)置有用于測量其轉(zhuǎn)動角度的角度傳感器；支 撐臺上固定有對滅火器的噴射嘴進(jìn)行支撐的噴嘴支架。
[0006] 本實用新型的移動式自動滅火機(jī)器人，所述電路部分包括微處理器、時鐘電路、電 源模塊，時鐘電路給微處理器提供脈沖信號，電源模塊給微處理器和各電機(jī)提供電能；紅外 線溫度傳感器和角度傳感器均與微處理器的輸入端相連接，微處理器的輸出端均與左輪電 機(jī)、右輪電機(jī)、滅火器控制電機(jī)和轉(zhuǎn)盤電機(jī)的控制端相連接。
[0007] 本實用新型的移動式自動滅火機(jī)器人，所述左輪和右輪均由第一半輪和第二半輪 組成，第一半輪與第二半輪通過連桿固定為一體，連桿通過設(shè)置于其外圍的兩個圓柱滾子 軸承固定于支腿的末端；第一半輪上開設(shè)有用于容納左輪電機(jī)或右輪電機(jī)的空腔，左輪電 機(jī)或右輪電機(jī)的輸出軸與連桿相固定；空腔內(nèi)設(shè)置有對左輪電機(jī)或右輪電機(jī)進(jìn)行限位和支 撐的滾球軸承。
[0008] 本實用新型的移動式自動滅火機(jī)器人，所述支撐臺的下方設(shè)置有兩個照明燈，電 源模塊經(jīng)繼電器對照明燈進(jìn)行供電，微處理器通過繼電器控制照明燈的開啟和關(guān)閉。
[0009] 本實用新型的有益效果是：本實用新型的自動滅火機(jī)器人，通過在支撐臺的下方 設(shè)置左輪、右輪、后輪以及左輪電機(jī)和右輪電機(jī)，實現(xiàn)了滅火機(jī)器人的自動行走和轉(zhuǎn)向功 能，使其可運動至火災(zāi)發(fā)生現(xiàn)場；通過在支撐臺上設(shè)置由轉(zhuǎn)盤電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)動盤，并在轉(zhuǎn)動 盤上設(shè)置紅外線溫度傳感器和角度傳感器，不僅實現(xiàn)了對遠(yuǎn)處火災(zāi)的檢測，而且還能準(zhǔn)確 判斷火災(zāi)發(fā)生的方位；通過在支撐臺上設(shè)置噴射支架，可使滅火器的噴嘴始終朝向正前方。 通過在支撐臺的上方設(shè)置位于滅火器手柄兩側(cè)的壓力鉗，以及通過牽引繩與滅火器上的保 險銷和壓力鉗上的限位銷相連接的滅火器控制電機(jī)，實現(xiàn)了滅火器的自動打開并進(jìn)行滅火 的作用。
[0010] 本實用新型的自動滅火機(jī)器人，具有自動檢測火災(zāi)發(fā)生的具體方位、自動運動至 火災(zāi)發(fā)生點并進(jìn)行自動滅火的功能，結(jié)構(gòu)簡單合理，制作成本低，有益效果顯著，便于應(yīng)用 推廣。
【附圖說明】
[0011] 圖1為本實用新型的移動式自動滅火機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012] 圖2為本實用新型中右輪與右輪電機(jī)相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013] 圖3為本實用新型中電路部分的原理圖。
[0014] 圖中：1支撐臺，2支腿，3左輪，4右輪，5左輪電機(jī)，6右輪電機(jī)，7固定槽，8滅火器， 9保險銷，10手柄，11噴射嘴，12噴射支架，13立桿，14壓力鉗，15拉力彈簧，16限位銷，17 上鉗柄，18下鉗柄，19滅火器控制電機(jī)，20牽引繩，21轉(zhuǎn)軸，22轉(zhuǎn)動盤，23轉(zhuǎn)盤電機(jī)，24紅外 線溫度傳感器，25照明燈，26電機(jī)固定架，27第一半輪，28第二半輪，29滾球軸承，30圓柱 滾子軸承，31連桿，32空腔，33微處理器，34角度傳感器，35時鐘電路，36繼電器，37電源模 塊，38后輪。
【具體實施方式】
[0015] 下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0016] 如圖1所示，給出了本實用新型的移動式自動滅火機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括 支撐臺1、支腿2、左輪3、右輪4、左輪電機(jī)5、右輪電機(jī)6、固定槽7、噴嘴支架12、立桿13、壓 力鉗14、滅火器控制電機(jī)19、牽引繩20、轉(zhuǎn)動盤22、轉(zhuǎn)盤電機(jī)23、紅外線溫度傳感器24、照 明燈25、電機(jī)固定架26、后輪38以及電路部分；所示的支撐臺1起固定和支撐作用，左輪3 和右輪4通過支腿2固定于支撐臺1下方的兩側(cè)，后輪38位于支撐臺1的后方，其采用萬 向輪，以保證整個機(jī)器人運動的平穩(wěn)性。左輪電機(jī)5和右輪電機(jī)6分別對左輪3和右輪4 進(jìn)行驅(qū)動，以實現(xiàn)滅火機(jī)器人的行走和轉(zhuǎn)向功能。左輪電機(jī)5和右輪電機(jī)6通過電機(jī)固定 架26與支撐臺1固定連接。
[0017] 固定槽7開設(shè)于支撐臺1的中央位置處，用于放置滅火器8 ;滅火器8兩側(cè)的支撐 臺1上均固定有立桿13,壓力鉗14設(shè)置于兩立桿13的頂端。壓力鉗14由上鉗柄17和下 鉗柄18組成，上鉗柄17與下鉗柄18通過拉力彈簧15相連接，且上鉗柄17與下鉗柄18之 間設(shè)置有限位銷16,由于限位銷16的支撐作用，克服拉力彈簧15的拉力作用使得上鉗柄 17與下鉗柄18之間張開一定角度。張開角度的上鉗柄17與下鉗柄18分別位于手柄10的 兩側(cè)，當(dāng)限位銷16被移除后，在拉力彈簧15的作用下，上鉗柄17與下鉗柄18可壓緊手柄 10而是滅火器8處于打開狀態(tài)。
[0018] 所示的轉(zhuǎn)動盤22和滅火器控制電機(jī)19分別設(shè)置于支撐臺1上表面的兩側(cè)，牽引 繩20的一端纏繞固定在滅火器控制電機(jī)19的輸出軸上，另一端繞過固定于立桿13上的轉(zhuǎn) 軸21后，分為兩股分別與保險銷9和限位銷16相固定。在滅火器控制電機(jī)19轉(zhuǎn)動的過程 中，通過對牽引繩20的纏繞作用，首先將滅火器8的保險銷9拔出，然后將限位銷16拔出， 使得壓力鉗14將手柄10壓下，使得滅火器可噴出滅火物質(zhì)。
[0019] 所示的轉(zhuǎn)動盤22通過設(shè)