專利名稱：一種駕駛模擬器及其方向盤限位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及駕駛模擬器技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種駕駛模擬器及其方向盤限位裝置。
背景技術(shù)：
駕駛模擬器作為ー種新型機(jī)電一體化裝備，近年來得到了快速發(fā)展，在車輛技術(shù)開發(fā)和技術(shù)展示等領(lǐng)域均得到了廣泛應(yīng)用。在駕駛模擬器中，方向盤是轉(zhuǎn)向操作部件，其性能指標(biāo)的好壞將直接影響駕駛體驗(yàn)的效果。為了使方向盤能夠模擬真車的操作手感，需要對方向盤進(jìn)行改造，増加力反饋裝置，以模擬方向盤轉(zhuǎn)動過程中的阻力和自動回正的功能。一般的改造后的方向盤有三部分方向盤，方向盤管柱和力反饋電機(jī)，此種機(jī)構(gòu)的方向盤能夠滿足一般的應(yīng)用需求。真車方向盤上通常有操作按鈕，可以作為相關(guān)功能的啟?；蛘咴O(shè)置開關(guān)。因此，真車的方向盤結(jié)構(gòu)上通常包含時鐘彈簧，可以將方向盤線束與管柱線束進(jìn)行轉(zhuǎn)接，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)線束和直線線束的連接。通常時鐘彈簧支持的旋轉(zhuǎn)角度為(-720° 720° )，即左轉(zhuǎn)兩周和右轉(zhuǎn)兩周，方向盤可以在此范圍內(nèi)自由活動。但是在駕駛模擬器中，對方向盤進(jìn)行了改造，方向盤沒有任何限制，導(dǎo)致方向盤可以在任意角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)。而時鐘彈簧本身很脆弱，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度過大時，即超出時鐘彈簧支持的旋轉(zhuǎn)角度為(-720° 720° )時，時鐘彈簧會被損壞。因此，如何限制方向盤的轉(zhuǎn)角，保護(hù)時鐘彈簧，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了ー種方向盤限位裝置，以限制方向盤的轉(zhuǎn)角，保護(hù)時鐘彈簧。本發(fā)明還提供了ー種具有上述方向盤限位裝置的駕駛模擬器。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案ー種方向盤限位裝置，用于駕駛模擬器，包括底座；用于連接方向盤和カ反饋電機(jī)的轉(zhuǎn)軸；設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸徑向的撥桿； 可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述底座上的限位旋轉(zhuǎn)盤，所述限位旋轉(zhuǎn)盤的圓周面上開設(shè)有若干與所述撥桿撥動配合的撥槽，所述撥槽的數(shù)量為所述方向盤的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)減一，位于左側(cè)的波槽的左側(cè)形成第一限位邊界，位于右側(cè)的波槽的右側(cè)形成第ニ限位邊界。優(yōu)選地，在上述方向盤限位裝置中，所述撥槽的半徑!■和所述限位旋轉(zhuǎn)盤的半徑R
的關(guān)系為。
優(yōu)選地，在上述方向盤限位裝置中，相鄰兩所述撥槽之間的角度為60°。優(yōu)選地，在上述方向盤限位裝置中，所述撥槽為三個。優(yōu)選地，在上述方向盤限位裝置中，還包括可滑動地設(shè)置于所述底座上的滑臺，所述限位旋轉(zhuǎn)盤設(shè)置于所述底座上。一種駕駛模擬器，包括力反饋電機(jī)、方向盤、設(shè)置在所述方向盤的方向盤管柱上的時鐘彈簧、與所述方向盤管柱通過萬向節(jié)相連的連桿、與所述連桿通過萬向節(jié)相連的飛輪，還包括方向盤限位裝置，所述方向盤限位裝置包括底座；連接所述飛輪和力反饋電機(jī)的轉(zhuǎn)軸；設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸徑向的撥桿；可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述底座上的限位旋轉(zhuǎn)盤，所述限位旋轉(zhuǎn)盤的圓周面上開設(shè)有若干與所述撥桿撥動配合的撥槽，所述撥槽的數(shù)量為所述方向盤的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)減一，位于左側(cè)的波槽的左側(cè)形成第一限位邊界，位于右側(cè)的波槽的右側(cè)形成第二限位邊界。優(yōu)選地，在上述駕駛模擬器中，所述撥槽的半徑r和所述限位旋轉(zhuǎn)盤的半徑R的關(guān)
系為
權(quán)利要求
1.一種方向盤限位裝置，用于駕駛模擬器，其特征在于，包括 底座(5)； 用于連接方向盤和力反饋電機(jī)的轉(zhuǎn)軸(I); 設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸(I)徑向的撥桿(4)； 可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述底座(5)上的限位旋轉(zhuǎn)盤(3)，所述限位旋轉(zhuǎn)盤(3)的圓周面上開設(shè)有若干與所述撥桿(4)撥動配合的撥槽，所述撥槽的數(shù)量為所述方向盤的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)減一，位于左側(cè)的波槽的左側(cè)形成第一限位邊界，位于右側(cè)的波槽的右側(cè)形成第二限位邊界。
2.如權(quán)利要求I所述的方向盤限位裝置，其特征在于，所述撥槽的半徑r和所述限位旋轉(zhuǎn)盤(3)的半徑R的關(guān)系為
3.如權(quán)利要求I所述的方向盤限位裝置，其特征在于，相鄰兩所述撥槽之間的角度為60。。
4.如權(quán)利要求3所述的方向盤限位裝置，其特征在于，所述撥槽為三個。
5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方向盤限位裝置，其特征在于，還包括可滑動地設(shè)置于所述底座(5)上的滑臺(2)，所述限位旋轉(zhuǎn)盤(3)設(shè)置于所述底座(5)上。
6.—種駕駛模擬器,包括力反饋電機(jī)(11)、方向盤(6)、設(shè)置在所述方向盤(6)的方向盤管柱(8)上的時鐘彈簧(7)、與所述方向盤管柱(8)通過萬向節(jié)相連的連桿(9)、與所述連桿(9)通過萬向節(jié)相連的飛輪(10)，其特征在于，還包括方向盤限位裝置，所述方向盤限位裝置包括 底座(5)； 連接所述飛輪(10)和力反饋電機(jī)(11)的轉(zhuǎn)軸⑴； 設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸(I)徑向的撥桿(4)； 可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述底座(5)上的限位旋轉(zhuǎn)盤(3)，所述限位旋轉(zhuǎn)盤(3)的圓周面上開設(shè)有若干與所述撥桿(4)撥動配合的撥槽，所述撥槽的數(shù)量為所述方向盤的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)減一，位于左側(cè)的波槽的左側(cè)形成第一限位邊界，位于右側(cè)的波槽的右側(cè)形成第二限位邊界。
7.如權(quán)利要求6所述的駕駛模擬器，其特征在于，所述撥槽的半徑r和所述限位旋轉(zhuǎn)盤(3)的半徑R的關(guān)系為
8.如權(quán)利要求6所述的駕駛模擬器，其特征在于，相鄰兩所述撥槽之間的角度為60°。
9.如權(quán)利要求8所述的駕駛模擬器，其特征在于，所述撥槽為三個。
10.如權(quán)利要求8所述的駕駛模擬器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(I)為連接所述飛輪(10)和力反饋電機(jī)(11)的聯(lián)軸器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種方向盤限位裝置，用于駕駛模擬器，包括底座；用于連接方向盤和力反饋電機(jī)的轉(zhuǎn)軸；設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸徑向的撥桿；可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述底座上的限位旋轉(zhuǎn)盤，所述限位旋轉(zhuǎn)盤的圓周面上開設(shè)有若干與所述撥桿撥動配合的撥槽，所述撥槽的數(shù)量為所述方向盤的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)減一，位于左側(cè)的波槽的左側(cè)形成第一限位邊界，位于右側(cè)的波槽的右側(cè)形成第二限位邊界。本發(fā)明實(shí)施例提供的方向盤限位裝置，當(dāng)方向盤旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到極限時，撥桿被卡在第一限位邊界或第二限位邊界，從而使方向盤不能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，達(dá)到了限位的目的。本發(fā)明還公開了一種具有上述方向盤限位裝置的駕駛模擬器。
文檔編號G09B9/04GK102622924SQ20121008469
公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
發(fā)明者萬亮, 張明, 支振明, 薛俊亮 申請人:北京經(jīng)緯恒潤科技有限公司