專利名稱：汽車駕駛模擬器電控式轉向機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及汽車駕駛模擬器，具體涉及一種汽車駕駛模擬器電控式轉向機構。
背景技術：
目前國內駕駛模擬器的轉向機構普遍采用單純機械式轉向及回正機構。這種轉向機構的基本結構是方向盤轉向桿的下端通過聯(lián)軸器安裝兩個用鋼帶卷成的旋向相反的盤式卷簧，靠卷簧回彈來實現左右轉向及自動回正功能；在轉向桿末端直接設置角位移傳感器，直接讀取轉向軸上的角位移值并將其輸入到控制中心。
這種轉向機構存在著如下缺點輸出的轉向角位移值高(在正負550度以上)，數據檢測的難度大且成本高；用卷簧實現自動回正功能其壽命低、回正效果差、轉向及回正力矩不可變、無法模仿“駕駛路感”，同時轉向間隙大。

發(fā)明內容
本實用新型的目的是為克服目前駕駛模擬器之轉向機構存在的缺點而提出一種改進的汽車駕駛模擬器電控式轉向機構。
本實用新型汽車駕駛模擬器電控式轉向機構，包括有方向盤、轉向桿、聯(lián)軸器、與中央控制系統(tǒng)電聯(lián)接的角位移傳感器，在所述的轉向桿的下端通過聯(lián)軸器驅動連接一受控于中央控制系統(tǒng)的力矩電機；所述的角位移傳感器設置在與轉向桿相連接的減速齒輪副的輸出軸上。
本實用新型轉向機構的工作原理是方向盤轉動時，通過連軸器帶動力矩電機旋轉，轉向桿的旋轉角度通過與其相連接的減速齒輪副輸出軸上的角位移傳感器傳輸其角位移信號，達到中央控制系統(tǒng)，中央控制系統(tǒng)反饋的信號控制方向盤回正力。與視景相連的軟件控制系統(tǒng)通過程序控制力矩電機實現視景畫面與轉向操縱相對應的力感。
本實用新型汽車駕駛模擬器電控式轉向機構的優(yōu)點是1、由于用力矩電機取代卷簧，受計算機控制的力矩電機針對汽車的運動狀態(tài)及參數模擬出相應的轉向阻力與回正力，從而產生極佳的“駕駛路感”和回正力，同時轉向精度大幅度提高。
2、由于角位移傳感器設置在與轉向桿相連接的減速齒輪副的輸出軸上，減小了輸出角位移量，保證了輸出轉角低于340度，用標準的角位移傳感器即可讀取并傳遞信號。


圖1是本實用新型汽車駕駛模擬器電控式轉向機構的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖給出的實施例對本實用新型結構作進一步詳細說明。
參照圖1，本實用新型汽車駕駛模擬器電控式轉向機構，包括有方向盤1和與其固連的轉向桿2、與中央控制系統(tǒng)電聯(lián)接的角位移傳感器6，其特點是在轉向桿2的下端通過聯(lián)軸器3驅動連接一受控于中央控制系統(tǒng)的力矩電機4；角位移傳感器6設置在與轉向桿2相連接的減速齒輪副5的輸出軸上。
該電控式轉向機構方向盤1轉動時，通過連軸器3帶動力矩電機4旋轉，轉向桿2的旋轉角度通過減速齒輪副5輸出軸上的角位移傳感器傳輸其角位移信號給中央控制系統(tǒng)，由中央控制系統(tǒng)反饋的控制信號控制力矩電機4的反向旋轉力矩，以實現控制方向盤回正力。與視景相連的軟件控制系統(tǒng)通過程序控制力矩電機實現視景畫面與轉向操縱相對應的力感。
權利要求1.一種汽車駕駛模擬器電控式轉向機構，包括有方向盤(1)、轉向桿(2)、聯(lián)軸器(3)、與中央控制系統(tǒng)電聯(lián)接的角位移傳感器(6)，其特征在于在所述的轉向桿(2)的下端通過聯(lián)軸器(3)驅動連接一受控于中央控制系統(tǒng)的力矩電機(4)；所述的角位移傳感器(6)設置在與轉向桿(2)相連接的減速齒輪副(5)的輸出軸上。
專利摘要本實用新型涉及汽車駕駛模擬器，具體涉及一種汽車駕駛模擬器電控式轉向機構。它包括有方向盤、轉向桿、與中央控制系統(tǒng)電聯(lián)接的角位移傳感器，在所述的轉向桿的下端通過聯(lián)軸器驅動連接一受控于中央控制系統(tǒng)的力矩電機；所述的角位移傳感器設置在與轉向桿相連接的減速齒輪副的輸出軸上。本實用新型具有極佳的模擬轉向回正力和“駕駛路感”的優(yōu)點，同時轉向精度大幅度提高。
文檔編號G09B9/04GK2876934SQ20052002892
公開日2007年3月7日 申請日期2005年7月15日 優(yōu)先權日2005年7月15日
發(fā)明者管欣, 楊得軍, 胡玉明, 孫維國, 孟憲文, 高越, 姜立勇, 趙偉強 申請人:長春吉大汽車仿真技術有限責任公司