一種高速圖章機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種高速圖章機，屬于圖章技術(shù)領(lǐng)域，包括箱體，箱體內(nèi)部設(shè)置有隔板，箱體上表面設(shè)置有帶通孔的工作臺，工作臺上設(shè)置有包漿盒，箱體上設(shè)置有進(jìn)料系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)蓋章系統(tǒng)和出料系統(tǒng)；旋轉(zhuǎn)蓋章系統(tǒng)包括設(shè)置于箱體內(nèi)部的第二伺服電機，第二伺服電機的旋轉(zhuǎn)軸穿過工作臺上表面連接兩個相互垂直的圖章機架，圖章機架另一端固定連接氣缸，氣缸桿上設(shè)置有蓋章機構(gòu)。該圖章機屬機、電、氣一體化食品印章機，解決了傳統(tǒng)印章機印章效率低，不能實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)的問題。本實用新型能實現(xiàn)自動進(jìn)料，高速印章，并自動出料，應(yīng)用范圍廣，生產(chǎn)效率高。
【專利說明】
一種高速圖章機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于圖章技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及針對食品外表面進(jìn)行圖章的一種高速圖章機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展和人民生活水平的提高，人民在飲食方面投入的越來越多，人們對自己所吃的食材要求色香味倶全。圖章機是能在一定尺寸范圍內(nèi)的餅型食品上印章的設(shè)備，目前在餅型食品上印章的技術(shù)中存在人工拿著章柄印章和普通機械印章兩種技術(shù)。
[0003]人工拿著章柄印章，一是掌握不準(zhǔn)印章所加蓋的位置，使在食品上的章位置不一致，常出現(xiàn)印到食品邊緣的問題，影響食品的美觀度;二是印章由于用力不均勻，圓邊及圖案的墨跡深淺淡濃不均勻;三是由于手拿著章柄施印要用壓力，蓋多了手會酸疼。
[0004]專利號:201420045664.5公開一種印章機，包括底座，在底座尾端設(shè)有固定架，在底座中部對稱設(shè)有支撐架，在支撐架之間設(shè)有鉸軸，操作柄尾部連接在鉸軸上并可實現(xiàn)繞鉸軸自由轉(zhuǎn)動，在底座與操作柄間設(shè)有回位彈簧，在操作柄前端分別設(shè)有鉗制器和壓柄，對中器連接在底座前端;其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，但是仍然需要人工作用力于壓柄上，不能實現(xiàn)全自動化操作。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為了克服現(xiàn)有的印章技術(shù)不能實現(xiàn)全自動化操作，印章過程中費時費力的不足，本實用新型提供一種高速圖章機，該圖章機屬機、電、氣一體化食品印章機，能實現(xiàn)自動進(jìn)料，自動印章，自動出料的全自動化印章，應(yīng)用范圍廣，生產(chǎn)效率高。
[0006]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種高速圖章機，包括箱體，箱體內(nèi)部設(shè)置有隔板，箱體上表面設(shè)置有帶通孔的工作臺，工作臺上設(shè)置有包漿盒，箱體上設(shè)置有進(jìn)料系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)蓋章系統(tǒng)和出料系統(tǒng);所述的旋轉(zhuǎn)蓋章系統(tǒng)包括設(shè)置于箱體內(nèi)部的第二伺服電機，第二伺服電機的旋轉(zhuǎn)軸穿過工作臺上表面連接兩個相互垂直的圖章機架，圖章機架另一端固定連接氣缸，氣缸桿上設(shè)置有蓋章機構(gòu)。需要印章的食品從進(jìn)料系統(tǒng)進(jìn)入，第二伺服電機的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動兩個圖章機架旋轉(zhuǎn)，一個圖章機架旋轉(zhuǎn)到達(dá)對應(yīng)的包漿盒正上方，氣缸桿向下伸，使得蓋章機構(gòu)與包漿盒接觸。同時另一個圖章機架旋轉(zhuǎn)到需要蓋章的食品正上方，氣缸桿向下伸，蓋章機構(gòu)在食品上進(jìn)行蓋章。實現(xiàn)一個蓋章機構(gòu)在食品上蓋章的同時另一個蓋章機構(gòu)與包漿盒內(nèi)部接觸，在旋轉(zhuǎn)軸的帶動下兩個蓋章機構(gòu)交替的對食品進(jìn)行高速蓋章。
[0008]優(yōu)選的，所述的進(jìn)料系統(tǒng)包括進(jìn)料傳送帶傳送結(jié)構(gòu)，進(jìn)料傳送帶傳送結(jié)構(gòu)包括伺服電機通過同步帶驅(qū)動的進(jìn)料主動輥，進(jìn)料主動輥帶動進(jìn)料傳送帶轉(zhuǎn)動，進(jìn)料傳送帶經(jīng)過進(jìn)料調(diào)整滾組和進(jìn)料傳動軸到達(dá)工作臺上表面，進(jìn)料傳送帶經(jīng)過工作臺上表面時運輸需要蓋章的食品到達(dá)旋轉(zhuǎn)蓋章系統(tǒng)，之后進(jìn)料傳送帶經(jīng)過通孔回到主動輥，循環(huán)往復(fù)，實現(xiàn)全自動化進(jìn)料;進(jìn)料調(diào)整滾組可以調(diào)節(jié)進(jìn)料傳送帶的松緊度，方便拆裝進(jìn)料傳送帶;設(shè)置進(jìn)料傳動軸更加有利于進(jìn)料傳送帶的正常運行。
[0009]優(yōu)選的，所述的進(jìn)料調(diào)整滾組可調(diào)節(jié)式安裝于隔板的左上端，方便根據(jù)實際情況調(diào)整進(jìn)料傳送帶的松緊程度或拆卸檢修，進(jìn)料傳動軸安裝于工作臺最左端，避免工作臺邊緣的棱角處磨損進(jìn)料傳送帶。
[0010]優(yōu)選的，所述的進(jìn)料主動輥邊緣的隔板上固定安裝有拉緊傳動軸和限位傳動軸，進(jìn)一步拉緊進(jìn)料傳動軸并且限制進(jìn)料傳動軸的運行軌跡，保證設(shè)備的穩(wěn)定性。
[0011]優(yōu)選的，所述的出料系統(tǒng)包括出料傳送帶傳送結(jié)構(gòu)，出料傳送帶傳送結(jié)構(gòu)包括減速電機通過同步帶驅(qū)動的出料主動輥，出料主動輥帶動出料傳送帶轉(zhuǎn)動，出料傳送帶經(jīng)過出料調(diào)整滾組和通孔到達(dá)工作臺上表面，運送食品進(jìn)行蓋章并將已經(jīng)蓋章的食品運出，再經(jīng)過出料傳動軸回到出料主動輥，循環(huán)往復(fù)，實現(xiàn)高效對食品進(jìn)行蓋章。
[0012]優(yōu)選的，所述的出料調(diào)整輥組可調(diào)節(jié)式安裝于隔板的中心位置，方便根據(jù)實際情況調(diào)整出料傳送帶的松緊程度或拆卸檢修，出料傳動軸安裝于工作臺最右端，避免工作臺邊緣的棱角處磨損進(jìn)料傳送帶。
[0013]優(yōu)選的，所述的出料主動輥邊緣的隔板上固定安裝有第一出料拉緊傳動軸和第二出料拉緊傳動軸，進(jìn)一步拉緊出料傳動軸，保證設(shè)備的穩(wěn)定性。
[0014]優(yōu)選的，所述的第二出料拉緊傳動軸正上方的隔板上安裝有出料限位傳動軸，限制出料傳動軸的運行軌跡，保證設(shè)備的穩(wěn)定性。
[0015]優(yōu)選的，所述的第二伺服電機、氣缸、伺服電機和減速電機電連接PLC控制系統(tǒng)，人工通過在PLC控制系統(tǒng)設(shè)置第二伺服電機、氣缸、伺服電機和減速電機的運行速度，保證進(jìn)料傳送帶的進(jìn)料速度、出料傳送帶的運行速度、圖章機架的旋轉(zhuǎn)速度和蓋章機構(gòu)對食品的蓋章的速度匹配，實現(xiàn)對食品進(jìn)行高效自動化精確蓋章。
[0016]優(yōu)選的，所述的箱體設(shè)置有可開合的門，方便對箱體內(nèi)部的設(shè)備進(jìn)行檢修，箱體兩邊的側(cè)壁上設(shè)置有緊固滑道，緊固滑道上通過緊固螺栓固定連接連接桿一端，連接桿另一端連接工作臺底端，防止進(jìn)料傳送帶和出料傳送帶拉力過大將工作臺壓彎的情況，并且可以根據(jù)實際情況調(diào)整工作臺的傾斜度，方便通用;箱體底端四個角設(shè)置有腳輪和地腳，腳輪方便將設(shè)備進(jìn)行移動，當(dāng)?shù)乇砻姘纪共黄接绊懺O(shè)備的正常使用時，可以通過調(diào)整地腳調(diào)整水平，保證設(shè)備運行正常。
[0017]本實用新型的優(yōu)點是:
[0018](I)本實用新型為機、電、氣一體化食品圖章機，采用PLC系統(tǒng)控制，人機界面操作，能實現(xiàn)將進(jìn)料速度、蓋章速度和出料速度相互協(xié)調(diào)，能實現(xiàn)高速并且準(zhǔn)確位置蓋章，傳動平穩(wěn)，噪音低；
[0019](2)本實用新型印章清晰，工作效率高，能實現(xiàn)全天候工作；
[0020](3)本實用新型適用對象廣泛，適用于各種產(chǎn)品的圖章，安裝調(diào)試方便。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的主視圖；
[0022]圖2為本實用新型的左視圖；
[0023]圖3為本實用新型的俯視圖。
[0024]圖中符號說明:1、箱體;2、隔板;3、通孔;4、工作臺；5、包漿盒;6、第二伺服電機;7、圖章機架;8、氣缸;9、蓋章機構(gòu)；10、進(jìn)料傳送帶；11、進(jìn)料主動輥；12、伺服電機；13、進(jìn)料調(diào)整滾組；14、進(jìn)料傳動軸；16、拉緊傳動軸；17、限位傳動軸；18、出料傳送帶；19、減速電機；20、出料主動輥;21、出料調(diào)整滾組;22、出料傳動軸;23、第一出料拉緊傳動軸;24、第二出料拉緊傳動軸;25、出料限位傳動軸;26、門；27、緊固滑道;28、緊固螺栓;29、連接桿;30、腳輪；31、地腳;32、同步帶。
【具體實施方式】
[0025]下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明:
[0026]—種高速圖章機，包括箱體I，箱體I內(nèi)部設(shè)置有隔板2，箱體I上表面設(shè)置有帶通孔3的工作臺4，工作臺4上設(shè)置有包漿盒5，箱體I上設(shè)置有進(jìn)料系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)蓋章系統(tǒng)和出料系統(tǒng);所述的旋轉(zhuǎn)蓋章系統(tǒng)包括設(shè)置于箱體I內(nèi)部的第二伺服電機6，第二伺服電機6的旋轉(zhuǎn)軸穿過工作臺4上表面連接兩個相互垂直的圖章機架7，圖章機架7另一端固定連接氣缸8，氣缸桿上設(shè)置有蓋章機構(gòu)9。
[0027]為了實現(xiàn)自動進(jìn)料，所述的進(jìn)料系統(tǒng)包括進(jìn)料傳送帶傳送結(jié)構(gòu)，進(jìn)料傳送帶傳送結(jié)構(gòu)包括伺服電機12通過同步帶32驅(qū)動的進(jìn)料主動棍11，進(jìn)料主動棍11帶動進(jìn)料傳送帶10轉(zhuǎn)動，進(jìn)料傳送帶10經(jīng)過進(jìn)料調(diào)整滾組13和進(jìn)料傳動軸14到達(dá)工作臺4上表面，再經(jīng)過工作臺4上的通孔3回到進(jìn)料主動輥11，循環(huán)往復(fù)。為了方便拆裝和調(diào)整進(jìn)料傳送帶10，所述的進(jìn)料調(diào)整滾組13可調(diào)節(jié)式安裝于隔板2的左上端，進(jìn)料傳動軸14安裝于工作臺4最左端。為了拉緊并限制進(jìn)料傳送帶10，保證設(shè)備運行過程中的穩(wěn)定性，所述的進(jìn)料主動輥11邊緣的隔板2上固定安裝有拉緊傳動軸16和限位傳動軸17。
[0028]為了實現(xiàn)自動化出料，所述的出料系統(tǒng)包括出料傳送帶傳送結(jié)構(gòu)，出料傳送帶傳送結(jié)構(gòu)包括減速電機19通過同步帶32驅(qū)動的出料主動輥20，出料主動輥20帶動出料傳送帶18轉(zhuǎn)動，出料傳送帶18經(jīng)過出料調(diào)整滾組21和通孔3到達(dá)工作臺4上表面，再經(jīng)過出料傳動軸22回到出料主動輥20，循環(huán)往復(fù)。為了方便調(diào)整出料傳送帶18的松緊度，并方便拆裝出料傳送帶18，所述的出料調(diào)整輥組21可調(diào)節(jié)式安裝于隔板2的中心位置，出料傳動軸22安裝于工作臺4最右端，所述的出料主動輥20邊緣的隔板2上固定安裝有第一出料拉緊傳動軸23和第二出料拉緊傳動軸24，所述的第二出料拉緊傳動軸24正上方的隔板2上安裝有出料限位傳動軸25。
[0029]為了實現(xiàn)全自動化控制，所述的第二伺服電機6、氣缸8、伺服電機12和減速電機19電連接PLC控制系統(tǒng)。
[0030]為了方便對箱體I內(nèi)部的設(shè)備進(jìn)行檢修，同時方便移動箱體I，并調(diào)整箱體I的平整度，所述的箱體I設(shè)置有可開合的門26，箱體I兩邊的側(cè)壁上設(shè)置有緊固滑道27，緊固滑道27上通過緊固螺栓28固定連接連接桿29—端，連接桿29另一端連接工作臺4底端;箱體I底端四個角設(shè)置有腳輪30和地腳31。
[0031]具體工作過程:
[0032]進(jìn)料系統(tǒng):伺服電機12通過同步帶32帶動進(jìn)料主動輥11旋轉(zhuǎn)，進(jìn)料主動輥11帶動進(jìn)料傳送帶10轉(zhuǎn)動，進(jìn)料傳送帶10經(jīng)過進(jìn)料調(diào)整滾組13和進(jìn)料傳動軸14到達(dá)工作臺4上表面運送需要蓋章的食品，當(dāng)食品到達(dá)通孔3時，食品跨過通孔3到達(dá)出料傳送帶18上方，進(jìn)料傳送帶18穿過通孔3到達(dá)限位傳動軸17和拉緊傳動軸16后回到進(jìn)料主動輥11，進(jìn)料傳送帶1如此循環(huán)往復(fù)。
[0033]旋轉(zhuǎn)蓋章系統(tǒng):第二伺服電機6帶動旋轉(zhuǎn)軸上的圖章機架7來回旋轉(zhuǎn)，圖章機架7每次旋轉(zhuǎn)90°，當(dāng)一個圖章機架7上的蓋章機構(gòu)9正下方對應(yīng)的是包漿盒5時，另一個圖章機架7的蓋章機構(gòu)9正下方為要蓋章的食品，這時兩個圖章機架7上的氣缸桿同時向下伸，一個蓋章機構(gòu)9在包漿盒5沾取液體，另一個蓋章機構(gòu)9在食品上表面進(jìn)行蓋章，之后兩個氣缸桿同時收縮，完成同時蓋章和同時在包漿盒5沾取液體的過程，之后第二伺服電機6旋轉(zhuǎn)，如此循環(huán)往復(fù)。
[0034]出料系統(tǒng):減速電機19通過同步帶32帶動出料主動輥20旋轉(zhuǎn)，出料傳送帶18經(jīng)過第一出料拉緊傳動軸23、出料調(diào)整滾組21和通孔3到達(dá)工作臺4上表面，運輸從進(jìn)料傳送帶10運過來的食品，當(dāng)食品到達(dá)蓋章的指定位置時，減速電機19停止，蓋章機構(gòu)9對食品進(jìn)行蓋章，之后減速電機19啟動，出料傳送帶18將食品運出，出料傳送帶18經(jīng)過出料限位傳動軸25和第二拉緊傳動軸24到達(dá)出料主動輥20，如此循環(huán)往復(fù)。
[0035]最后應(yīng)說明的是:顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項】
1.一種高速圖章機，包括箱體，箱體內(nèi)部設(shè)置有隔板，箱體上表面設(shè)置有帶通孔的工作臺，工作臺上設(shè)置有包漿盒，箱體上設(shè)置有進(jìn)料系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)蓋章系統(tǒng)和出料系統(tǒng);其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)蓋章系統(tǒng)包括設(shè)置于箱體內(nèi)部的第二伺服電機，第二伺服電機的旋轉(zhuǎn)軸穿過工作臺上表面連接兩個相互垂直的圖章機架，圖章機架另一端固定連接氣缸，氣缸桿上設(shè)置有蓋章機構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的一種高速圖章機，其特征在于，所述的進(jìn)料系統(tǒng)包括進(jìn)料傳送帶傳送結(jié)構(gòu)，進(jìn)料傳送帶傳送結(jié)構(gòu)包括伺服電機通過同步帶驅(qū)動的進(jìn)料主動輥，進(jìn)料主動輥帶動進(jìn)料傳送帶轉(zhuǎn)動，進(jìn)料傳送帶經(jīng)過進(jìn)料調(diào)整滾組和進(jìn)料傳動軸到達(dá)工作臺上表面，再經(jīng)過工作臺上的通孔回到進(jìn)料主動輥，循環(huán)往復(fù)。3.如權(quán)利要求2所述的一種高速圖章機，其特征在于，所述的進(jìn)料調(diào)整滾組可調(diào)節(jié)式安裝于隔板的左上端，進(jìn)料傳動軸安裝于工作臺最左端。4.如權(quán)利要求2所述的一種高速圖章機，其特征在于，所述的進(jìn)料主動輥邊緣的隔板上固定安裝有拉緊傳動軸和限位傳動軸。5.如權(quán)利要求1所述的一種高速圖章機，其特征在于，所述的出料系統(tǒng)包括出料傳送帶傳送結(jié)構(gòu)，出料傳送帶傳送結(jié)構(gòu)包括減速電機通過同步帶驅(qū)動的出料主動輥，出料主動輥帶動出料傳送帶轉(zhuǎn)動，出料傳送帶經(jīng)過出料調(diào)整滾組和通孔到達(dá)工作臺上表面，再經(jīng)過出料傳動軸回到出料主動輥，循環(huán)往復(fù)。6.如權(quán)利要求5所述的一種高速圖章機，其特征在于，所述的出料調(diào)整輥組可調(diào)節(jié)式安裝于隔板的中心位置，出料傳動軸安裝于工作臺最右端。7.如權(quán)利要求5所述的一種高速圖章機，其特征在于，所述的出料主動輥邊緣的隔板上固定安裝有第一出料拉緊傳動軸和第二出料拉緊傳動軸。8.如權(quán)利要求7所述的一種高速圖章機，其特征在于，所述的第二出料拉緊傳動軸正上方的隔板上安裝有出料限位傳動軸。9.如權(quán)利要求1、2或5任一項所述的一種高速圖章機，其特征在于，所述的第二伺服電機、氣缸、伺服電機和減速電機電連接PLC控制系統(tǒng)。10.如權(quán)利要求1所述的一種高速圖章機，其特征在于，所述的箱體設(shè)置有可開合的門，箱體兩邊的側(cè)壁上設(shè)置有緊固滑道，緊固滑道上通過緊固螺栓固定連接連接桿一端，連接桿另一端連接工作臺底端;箱體底端四個角設(shè)置有腳輪和地腳。
【文檔編號】B41K3/44GK205631765SQ201620409426
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】于兆森
【申請人】北京世紀(jì)鑫機械廠