一種全自動玻璃面板印刷機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃絲印設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種全自動玻璃面板印刷機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代生產(chǎn)已經(jīng)是自動化生產(chǎn)的時代，但是很多廠家由于投入成本有限，還不得不使用大量的手工作業(yè)。目前的玻璃生產(chǎn)領(lǐng)域中，玻璃印刷設(shè)備是玻璃加工處理的一個重要工序，很多廠家還是用人工作為遞料的載體，盡管現(xiàn)有的玻璃印刷設(shè)備的自動化程度已經(jīng)很高，但還是缺少配套的自動化上下料設(shè)備，使玻璃印刷設(shè)備的自動化生產(chǎn)效率還是有待提高。而且人工摻入自動化生產(chǎn)中，容易造成一些危險的情況，損害人員和廠家的利益。
[0003]而且目前的上料裝置只能單一實(shí)現(xiàn)更換料盤這一功能，沒有一個可以同時實(shí)現(xiàn)更換料盤和堆盤的絲印機(jī)，由于上下料不能實(shí)現(xiàn)全自動，所以對玻璃面板的絲印速度就需要被限制，否則就要使用人工來進(jìn)行協(xié)助，嚴(yán)重限制了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動玻璃面板印刷機(jī)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:一種全自動玻璃面板印刷機(jī)，上料端設(shè)置有上料裝置和粗定位裝置，下料端設(shè)置有下料裝置，在上料端與下料端之間設(shè)置有精定位裝置，在該精定位裝置上方設(shè)置有印刷裝置；所述上料裝置與粗定位裝置之間設(shè)置有第一機(jī)械手，所述粗定位裝置與精定位裝置之間設(shè)置有第二機(jī)械手，所述精定位裝置與下料裝置之間設(shè)置有第三機(jī)械手；所述第一機(jī)械手將上料裝置中料盤的玻璃面板輸送到粗定位裝置之中進(jìn)行粗定位，所述第二機(jī)械手將經(jīng)過粗定位的玻璃面板輸送到精定位裝置中進(jìn)行精定位，第三機(jī)械手將經(jīng)過印刷后的玻璃面板輸送到下料裝置中的料盤上；所述上料裝置和下料裝置都設(shè)置有自動換盤結(jié)構(gòu)和自動堆盤結(jié)構(gòu)。
[0006]上述技術(shù)方案中，所述上料裝置與下料裝置的結(jié)構(gòu)相同，都包括支撐平臺，支撐平臺上水平架設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)置有滑塊，滑塊上設(shè)置有托桿；所述滑軌的左右兩側(cè)設(shè)置有可升降的托盤裝置；所述支撐平臺一側(cè)設(shè)置有用于承載料盤的升降臺；所述滑塊由動力裝置驅(qū)動從而帶動托桿沿滑軌來回移動；上料時，所述托桿伸出將升降臺上的頂層空料盤托起并縮回復(fù)位，所述托盤裝置將該空料盤托起于托桿的上方以疊堆；下料時，所述托桿伸出將升降臺上的頂層滿料盤托起并縮回復(fù)位，所述托盤裝置將該滿料盤托起于托桿的上方疊堆。
[0007]上述技術(shù)方案中，所述托盤裝置包括托架，在托架上設(shè)置有一上撥后會自動復(fù)位保持水平的托料塊。
[0008]上述技術(shù)方案中，所述粗定位裝置包括升降平臺和安裝底座，位于升降平臺下方的安裝底座上設(shè)置有將玻璃面板的四邊進(jìn)行定位若干定位裝置；該定位裝置包括中間隔條，以該中間隔條的左右兩邊側(cè)為界，在其左右兩側(cè)分別設(shè)置有第一定位桿和第二定位桿，該第一定位桿和第二定位桿分別由動力裝置驅(qū)動向所述中間隔條靠攏；所述中間隔條的一端側(cè)設(shè)置有與第一定位桿對應(yīng)的第三定位桿以及與第二定位桿對應(yīng)的第四定位桿，所述中間隔條的另一端側(cè)設(shè)置有與第一定位桿、第三定位桿對應(yīng)的第五定位桿以及與第二定位桿、第四定位桿對應(yīng)的第六定位桿；所述第三定位桿和第四定位桿固定，所述第五定位桿和第六定位桿由動力裝置驅(qū)動向所述第三定位桿和第四定位桿靠攏；所述升降平臺上設(shè)置有避開所述中間隔條、第一定位桿、第二定位桿、第三定位桿、第四定位桿、第五定位桿和第六定位桿的避空孔；玻璃面板置于所述升降平臺上，并依靠所述中間隔條、第一定位桿、第二定位桿、第三定位桿、第四定位桿、第五定位桿和第六定位桿進(jìn)行粗定位。
[0009]上述技術(shù)方案中，所述安裝底座下方設(shè)置有氣缸，氣缸的輸出軸穿過所述安裝底座與所述升降平臺連接。
[0010]上述技術(shù)方案中，所述第二機(jī)械手與第三機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同，都包括安裝座，安裝座上設(shè)置有γ軸滑軌，設(shè)置有沿γ軸滑軌升降的γ軸滑塊，Y軸滑塊與Y軸動力裝置的輸出軸傳動連接，由所述Y軸動力裝置控制帶動Y軸滑塊上下升降；所述Y軸滑塊上設(shè)置有固定板，X軸動力裝置固定設(shè)置于該固定板上，該固定板的底部設(shè)置有X軸滑塊，并且設(shè)置有一與該X軸滑塊相滑動的X軸滑軌，該X軸滑軌的一端與X軸動力裝置的輸出端傳動連接；所述Y軸滑塊上設(shè)置有兩固定的彈性吸盤組件，所述X軸滑軌底部同樣設(shè)置有兩所述彈性吸盤組件。
[0011]上述技術(shù)方案中，所述彈性吸盤組件包括固定桿，固定桿底部設(shè)置有吸盤，固定桿上設(shè)置有安裝結(jié)構(gòu)，在該安裝結(jié)構(gòu)與吸盤之間設(shè)置有彈簧，固定桿頂部與管道連通，固定桿頂部與吸盤連通。
[0012]上述技術(shù)方案中，在所述第一機(jī)械手與第二機(jī)械手之間設(shè)置有對位于所述粗定位裝置上的玻璃面板進(jìn)行清掃的輥軸裝置。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014]1)上料裝置和下料裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動化的上料和下料，包括對料盤的疊堆也是通過自動化結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，大大節(jié)約了人手的使用，同時也能夠提高上下料的效率。托盤裝置實(shí)現(xiàn)自動堆盤功能，而托桿實(shí)現(xiàn)自動換盤功能。
[0015]2)粗定位裝置通過固定的第三定位桿、第四定位桿以及中間隔條作為定位的固定點(diǎn)，利用第一定位桿、第二定位桿、第五定位桿和第六定位桿作為定位移動點(diǎn)對玻璃面板邊緣的頂靠，使玻璃面板向固定點(diǎn)靠攏并且被頂靠完成粗定位。在印刷之前進(jìn)行粗定位，有利于減少玻璃面板在精定位的時候的位置調(diào)整幅度，避免因玻璃面板位置偏移而導(dǎo)致的印刷不良問題的出現(xiàn)。
[0016]3)本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)簡單熱緊湊，維修和更換方便，可以配合印刷的作業(yè)效率作出調(diào)整，以達(dá)到最高效率和最低功耗的效果。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型上料裝置和下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是圖2中的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是圖2中升降臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是本實(shí)用新型粗定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是圖5中粗定位裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7是本實(shí)用新型第二機(jī)械手和第三機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖中，1、上料裝置；101、料盤；102、支撐平臺；103、升降平臺；104、支架；105、滑軌；106、滑塊；107、托桿;108、電機(jī);109、主動皮帶輪;110、從動皮帶輪；111、皮帶；112、托盤裝置；1121、托架；1122、托料塊；113、氣缸；114、立桿；115、擋塊；116、調(diào)節(jié)裝置；117、升降臺；1171、托板；1172、垂直滑軌；1173、垂直滑臺；1174、卷盤；1175、升降電機(jī)；118、導(dǎo)軌；119、滑臺；120、導(dǎo)輪；
[0025]2、粗定位裝置；201、升降平臺；202、安裝底座；203、玻璃面板；204、中間隔條；205、第一定位桿；206、第二定位桿；207、第三定位桿；208、第四定位桿；209、第五定位桿；210、第六定位桿；211、定位桿安裝座；212、直線軸承；213、調(diào)節(jié)座；214、彈簧裝置；215、滑軌；216、滑塊；
[0026]3、精定位裝置；4、印刷裝置；5、下料裝置；6、第一機(jī)械手；
[0027]7、第二機(jī)械手；701、安裝座；702、Y軸滑軌；703、Y軸滑塊；704、Y軸動力裝置；705、固定板；706、X軸動力裝置；707、X軸滑塊；708、X軸滑軌；709、彈性吸盤組件；7091、固定桿；7092、吸盤；7093、彈簧；710、彈簧裝置；711、連接組件；7111、連接板；7112、連接件；
[0028]8、第三機(jī)械手；9、輥軸裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0030]如圖1所示，一種全自動玻璃面板印刷機(jī)，上料端設(shè)置有上料裝置1和粗定位裝置2，下料端設(shè)置有下料裝置5，在上料端與下料端之間設(shè)置有精定位裝置3，在該精定位裝置3上方設(shè)置有印刷裝置4 ;所述上料裝置1與粗定位裝置2之間設(shè)置有第一機(jī)械手6，所述粗定位裝置2與精定位裝置3之間設(shè)置有第二機(jī)械手7，所述精定位裝置3與下料裝置5之間設(shè)置有第三機(jī)械手8 ;所述第一機(jī)械手6將上料裝置1中料盤的玻璃面板輸送到粗定位裝置2之中進(jìn)行粗定位，所述第二機(jī)械手7將經(jīng)過粗定位的玻璃面板輸送到精定位裝置3中進(jìn)行精定位，第三機(jī)械手8將經(jīng)過印刷后的玻璃面板輸送到下料裝置5中的料盤上；所述上料裝置1和下料裝置5都設(shè)置有自動換盤結(jié)構(gòu)和自動堆盤結(jié)構(gòu)。
[0031]第一機(jī)械手6、第二機(jī)械手7和第三機(jī)械手8安裝在同一橫梁的移動機(jī)構(gòu)上，該移動機(jī)構(gòu)橫跨于上料裝置1、粗定位裝置2與精定位裝置3之間。
[0032]如圖2、3、4所示，本實(shí)用新型使用的料盤101，其四角下方設(shè)置有盤腳，其四角上方設(shè)置有凹槽，上層料盤101的盤腳部分插入下層料盤101的凹槽內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的疊堆。每個料盤101與料盤101之間留有一定的空隙，供托桿107插入與料盤101的底部，從而將料盤101托起。為了讓料盤101在被托桿107托起來的時候不掉落，在料盤101的底部設(shè)置有可供托桿107插入的凹陷，以避免料盤101左右滑動，