全自動活塞絲網(wǎng)印刷機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全自動活塞絲網(wǎng)印刷機。
【背景技術(shù)】
[0002]活塞作為發(fā)動機內(nèi)部的重要零件，加工精度高且市場需求量巨大。為增加發(fā)動機初期磨合性，需要在活塞裙邊印刷一層石墨或者樹脂材料。目前市場上的活塞印刷設(shè)備大多采用曲面印刷原理，上、下料全靠手工完成，為保證印刷位置滿足工藝要求，上料時工人需要將活塞準(zhǔn)確定位并保證活塞方向一致，下料后需要人工檢測印刷質(zhì)量，從而效率低下且人工成本高。
[0003]并且隨著活塞生產(chǎn)行業(yè)的發(fā)展，活塞印刷的材料逐漸由石墨改為樹脂材料，樹脂材料性能優(yōu)于石墨，但是由于本身流動性變差，印刷難度也相對提高，傳統(tǒng)的用于印刷石墨材料的活塞印刷機無法完成對樹脂材料的印刷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種適用于樹脂印刷，上料便捷，印刷效率高，自動檢測印刷質(zhì)量，自動分揀不合格活塞并下料的全自動活塞絲網(wǎng)印刷機。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所述的全自動活塞絲網(wǎng)印刷機，根據(jù)活塞輸送方向包括依次設(shè)置的上料糾正機構(gòu)、上料機構(gòu)、印刷機構(gòu)、下料機構(gòu)和分揀機構(gòu)。
[0006]其中上料糾正機構(gòu)依次包括定位機構(gòu)、方向檢測攝像頭和位置糾正機構(gòu)，以及將活塞依次輸送至定位機構(gòu)、方向檢測攝像頭、位置糾正機構(gòu)和上料機構(gòu)的上料傳送帶；其中，定位機構(gòu)對活塞進(jìn)行初步定位，方向檢測攝像頭對活塞方向進(jìn)行檢測，位置糾正機構(gòu)則對方向有誤的活塞糾正其朝向，保證所有活塞朝向一致，使得工人上料快速方便，并且不存在因為上料方向錯誤導(dǎo)致印刷不合格的問題。
[0007]印刷機構(gòu)包括可左右往復(fù)運動的絲網(wǎng)，位于絲網(wǎng)上方可上下往復(fù)運動的印頭，連接上料機構(gòu)、印頭和下料機構(gòu)的四工位轉(zhuǎn)盤，四工位轉(zhuǎn)盤做間歇循環(huán)轉(zhuǎn)動，將活塞從位于上料機構(gòu)一側(cè)的上料工位輸送到位于印頭處的印刷工位，再輸送到位于下料機構(gòu)一側(cè)的下料工位。
[0008]分揀機構(gòu)依次包括質(zhì)量檢測攝像頭、分揀機械臂以及將下料機構(gòu)放下的活塞依次輸送至質(zhì)量檢測攝像頭和分揀機械臂的下料傳送帶，在分揀機械臂兩端分別設(shè)置有用于堆放合格活塞的成品堆放區(qū)和用于堆放不合格活塞的廢料堆放區(qū)。分揀機械臂直接將印刷好的活塞進(jìn)行分揀，根據(jù)質(zhì)量檢測攝像頭的檢測結(jié)果，將活塞送到成品堆放區(qū)或廢料堆放區(qū)。無需人工檢測活塞印刷質(zhì)量，無需人工下料，降低了人工成本并提高了產(chǎn)量。
[0009]進(jìn)一步地，所述定位機構(gòu)包括兩端各設(shè)有一個傳動機構(gòu)塊的定位夾持氣缸，在每個傳動機構(gòu)塊的內(nèi)側(cè)均安裝有一個定位V型塊和一個平行塊，平行塊位于定位V型塊下方且與傳動機構(gòu)塊通過彈簧連接。定位V型塊用于夾持活塞側(cè)圓柱面，平行塊用于夾持活塞側(cè)平面。平行塊先與活塞銷孔的側(cè)平面接觸，保證活塞周向的角度，再通過定位V型塊夾持活塞頭部，保證活塞周向的位置。即定位機構(gòu)在對活塞進(jìn)行定位時做了兩次夾持。平行塊與定位V型塊通過彈簧連接，從而能夠適應(yīng)不同直徑大小和側(cè)平面寬度的活塞。
[0010]進(jìn)一步地，所述定位V型塊的張開角度為120°，保證夾持時不會接觸活塞裙部，活塞裙部是印刷部位，在上料前已進(jìn)行清洗，印刷前設(shè)備任何部位都不接觸裙部，保證印刷質(zhì)量。
[0011]進(jìn)一步地，所述位置糾正機構(gòu)包括可180°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸及連接旋轉(zhuǎn)氣缸的位置糾正夾持氣缸，位置糾正夾持氣缸兩端各設(shè)有一個傳動機構(gòu)塊，傳動機構(gòu)塊內(nèi)側(cè)均安裝有一個夾持活塞側(cè)圓柱面的夾持V型塊。采用夾持V型塊能夠適應(yīng)不同直徑的活塞，夾持后經(jīng)過旋轉(zhuǎn)氣缸帶動活塞旋轉(zhuǎn)，保證無論上料的活塞朝向是否正確，都能經(jīng)過糾正機構(gòu)把活塞朝向糾正，進(jìn)一步保證了不會因為活塞朝向錯誤而導(dǎo)致印刷活塞不合格。
[0012]進(jìn)一步地，所述上料傳送帶為鏈板傳送帶。
[0013]進(jìn)一步地，所述印頭包括刮墨刀和回墨刀；刮墨刀通過軸可擺動連接在刮墨刀固定板上，在軸兩側(cè)各設(shè)置有一個彈簧。刮墨刀用于活塞印刷時的刮墨，回墨刀用于印刷完成后將墨刮回。刮墨刀與刮墨刀固定板之間的連接方式使刮墨刀使用時可繞軸擺動并通過彈簧回位?；钊∷⒉牧犀F(xiàn)在大都以樹脂材料為主，樹脂流動性較差，粘性高，刮墨刀需要采用硬度較高的材料，所以在印刷時需要保證刮墨刀與活塞側(cè)面完全平行，同時活塞裙部的回轉(zhuǎn)輪廓線為中間微凸的曲線，完全剛性的刮墨刀進(jìn)行印刷時，印刷部位厚度均勻性差，甚至出現(xiàn)大面積缺損，而刮墨刀與刮墨刀固定板之間采用中間安裝轉(zhuǎn)動軸兩側(cè)安裝彈簧的方式能夠保證刮墨刀自適應(yīng)活塞裙部表面，保證印刷面各部位膜厚均勻。
[0014]進(jìn)一步地，所述四工位轉(zhuǎn)盤上均設(shè)有四個工位，每個工位均安裝有一個可拆卸的活塞夾具，活塞夾具通過基座安裝于轉(zhuǎn)盤上，在每個工位上還設(shè)置有一個可防止活塞夾具自轉(zhuǎn)的可離合防轉(zhuǎn)銷；四工位轉(zhuǎn)盤上位于印頭下方處為印刷工位，在印刷工位后方處還設(shè)置有可帶動活塞夾具旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機，在前方裝置有用于頂緊活塞的頂盤。
[0015]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)電機和活塞夾具之間通過離合器連接。
[0016]采用本發(fā)明的全自動活塞絲網(wǎng)印刷機，工人上料快速方便，活塞定位準(zhǔn)確，印刷質(zhì)量保證，分揀自動，可節(jié)省大量的人力。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明全自動活塞絲網(wǎng)印刷機的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明全自動活塞絲網(wǎng)印刷機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是定位機構(gòu)的夾持示意圖；
[0020]圖4是定位機構(gòu)夾持活塞后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是上料糾正機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是刮墨刀的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7是圖6的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8是四工位轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中:1-上料糾正機構(gòu)；11_定位機構(gòu)；111-定位夾持氣缸；112-定位V型塊；113-平行塊；114_傳動機構(gòu)塊；12_方向檢測攝像頭；13_位置糾正機構(gòu)；131_旋轉(zhuǎn)氣缸；132-位置糾正夾持氣缸；133_夾持V型塊；134-傳動機構(gòu)塊；14_鏈板傳送帶；
[0026]2-印刷機構(gòu);21-絲網(wǎng)；22-印頭;221_刮墨刀;222_回墨刀;223_刮墨刀固定板、224-軸；225_彈簧；23_四工位轉(zhuǎn)盤；231_上料工位；232_印刷工位；233_下料工位；234-空工位；235_活塞夾具；236_基座；237_可離合防轉(zhuǎn)銷；2371_頂片；238_旋轉(zhuǎn)電機；239-頂盤;2310_離合器；
[0027]3-分揀機構(gòu)；31_質(zhì)量檢測攝像頭；32_分揀機械臂；33_成品堆放區(qū)；34_廢料堆放區(qū)；35-傳送帶；
[0028]4-上料機構(gòu)；
[0029]5-下料機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0030]本發(fā)明的實施例:
[0031]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0032]本發(fā)明所述的全自動活塞絲網(wǎng)印刷機，如圖1、2所示，該印刷機根據(jù)活塞輸送方向包括依次設(shè)置的上料糾正機構(gòu)1、上料機構(gòu)4、印刷機構(gòu)2、下料機構(gòu)5和分揀機構(gòu)3。
[0033]上料糾正機構(gòu)I依次包括定位機構(gòu)11、方向檢測攝像頭12和位置糾正機構(gòu)13，以及將活塞依次輸送至定位機構(gòu)11、方向檢測攝像頭12、位置糾正機構(gòu)13和上料機構(gòu)4的上料傳送帶14，該上料傳送帶14為鏈板傳送帶，在圖1中以順時針方向間歇循環(huán)運動，光電檢測控制轉(zhuǎn)停。
[0034]定位機構(gòu)11如圖3、4所示，包括兩端各設(shè)有一個傳動機構(gòu)塊114的定位夾持氣缸111，在每個傳動機構(gòu)塊114的內(nèi)側(cè)均安裝有一個的定位V型塊112和一個平行塊113，平行塊113位于定位V型塊112下方且與傳動機構(gòu)塊114通過彈簧連接。定位V型塊112的張開角度為120°，夾持活塞時不會接觸活塞裙部，因為活塞裙部是印刷部位，在上料前已進(jìn)行清洗，印刷前設(shè)備任何部位都不接觸裙部，保證印刷質(zhì)量。平行塊113位于定位V型塊112下方且與定位V型塊112通過彈簧連接。首先由平行塊113對活塞側(cè)平面進(jìn)行夾持定位，由于活塞本身位置較為隨意，在該第一次定位過程中活塞會發(fā)生位移，活塞較遠(yuǎn)距離的移動會導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確，而當(dāng)經(jīng)過該第一次夾持之后，活塞基本處于目標(biāo)位置，隨著夾持氣缸111的收攏作用，彈簧被壓縮，兩塊定位V型塊112靠近，定位V型塊112對活塞圓柱面進(jìn)行第二次夾持定位，活塞不會有較大距離的移動，從而保證活塞能夠準(zhǔn)確定位。
[0035]所述位置糾正機構(gòu)13如圖5所示，包括可180°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸131及連接旋轉(zhuǎn)氣缸131的位置糾正夾持氣缸132，位置糾正夾持氣缸132兩端各設(shè)有一個傳動機構(gòu)