一種帶除塵絲網(wǎng)印刷自動生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及印刷電路板自動生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域,特指一種帶除塵絲網(wǎng)印刷自動生產(chǎn)線,包括用于對物料進(jìn)行上料和除塵的上料除塵裝置,將除塵后的物料進(jìn)行自動對位的自動對位裝置,將對位后的物料進(jìn)行自動印刷的絲網(wǎng)印刷裝置,將印刷后的物料進(jìn)行烘干固化的烘干裝置,將烘干后的物料進(jìn)行自動收料的收料裝置,工人將待印刷物料整疊放置于上料除塵裝置,上料除塵裝置逐漸上料并進(jìn)行除塵,將除塵后的物料運(yùn)輸至自動對位裝置,定位后的物料被外部機(jī)械手運(yùn)輸至絲網(wǎng)印刷裝置進(jìn)行絲印電路,刷后的物料進(jìn)入烘干裝置進(jìn)行烘干固化,收料裝置對烘干后的物料進(jìn)行自動收料,該帶除塵絲網(wǎng)印刷自動生產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率,節(jié)約企業(yè)的用人成本。
【專利說明】
一種帶除塵絲網(wǎng)印刷自動生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及印刷電路板自動生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域,特指一種帶除塵絲網(wǎng)印刷自動生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]在印刷電路板生產(chǎn)過程中,需要對物料基材表面進(jìn)行除塵,然后將除塵后的物料基材放置于絲網(wǎng)印刷機(jī)上進(jìn)行印刷。目前上述步驟一般通過人手進(jìn)行操作,即工人將物料基材放置于除塵下手動進(jìn)行除塵,然后將除塵后的物料基材放置于絲網(wǎng)印刷機(jī)進(jìn)行印刷。
[0003]上述印刷電路板生產(chǎn)步驟不僅自動化程度低,需要耗費(fèi)大量的人力物力,而且其印刷質(zhì)量差,從而降低產(chǎn)品的印刷準(zhǔn)確率。
[0004]因此,有必要提供一種印刷電路板自動化生產(chǎn)的帶除塵絲網(wǎng)印刷自動生產(chǎn)線。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種帶除塵絲網(wǎng)印刷自動生產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率,節(jié)約企業(yè)的用人成本。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的一種帶除塵絲網(wǎng)印刷自動生產(chǎn)線,包括用于對物料進(jìn)行上料和除塵的上料除塵裝置,將除塵后的物料進(jìn)行自動對位的自動對位裝置,將對位后的物料進(jìn)行自動印刷的絲網(wǎng)印刷裝置,將印刷后的物料進(jìn)行烘干固化的烘干裝置,將烘干后的物料進(jìn)行自動收料的收料裝置。
[0007]作為優(yōu)選,所述上料除塵裝置包括上料機(jī)架,所述上料機(jī)架設(shè)置有吸附平臺,所述吸附平臺一側(cè)設(shè)置有用于放置物料的上料裝置,所述上料機(jī)架設(shè)置有第一取料機(jī)構(gòu),所述第一取料機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動于上料裝置與吸附平臺之間;所述吸附平臺設(shè)置有用于對物料表面進(jìn)行除塵的除塵裝置;所述機(jī)架設(shè)置有第二取料機(jī)構(gòu),所述第二取料機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動于吸附平臺與自動對位裝置之間。
[0008]作為優(yōu)選,所述除塵裝置包括第一橫向移動機(jī)構(gòu),所述第一橫向移動機(jī)構(gòu)的滑塊連接有支撐座,所述支撐座設(shè)置有氣缸,所述氣缸的輸出軸連接有滾輪支架,所述滾輪支架鉸接有除塵滾輪。
[0009]作為優(yōu)選,所述第二取料機(jī)構(gòu)包括取料電機(jī)和取料導(dǎo)軌,取料導(dǎo)軌固定于上料機(jī)架,所述取料導(dǎo)軌滑動連接有取料滑塊,所述取料滑塊連接有取料座,所述取料座設(shè)置有吸料機(jī)構(gòu),所述取料電機(jī)的輸出軸連接有同步帶,所述同步帶與取料座固定連接。
[0010]作為優(yōu)選,所述上料除塵裝置與自動對位裝置設(shè)置有雙面除塵機(jī),所述雙面除塵機(jī)的進(jìn)料口設(shè)置有用于承接吸料機(jī)構(gòu)放下物料的送料輪組;所述自動對位裝置與絲網(wǎng)印刷裝置之間設(shè)置有吸料機(jī)械手。
[0011 ]作為優(yōu)選,所述自動對位裝置包括對位機(jī)架,所述對位機(jī)架設(shè)置有用于傳動物料的傳動輪組,所述傳動輪組的一側(cè)設(shè)置有擋板,所述擋板沿進(jìn)料方向分布;所述對位機(jī)架設(shè)置有與擋板相互配合限制物料橫向位移的第一定位組,所述對位機(jī)架設(shè)置有限制物料縱向位移的第二定位組。
[0012]作為優(yōu)選,所述傳動輪組包括主動轉(zhuǎn)軸和從動轉(zhuǎn)軸,所述主動轉(zhuǎn)軸和從動轉(zhuǎn)軸分別鉸接于對位機(jī)架的進(jìn)料口,所述主動轉(zhuǎn)軸和從動轉(zhuǎn)軸分別串接有若干轉(zhuǎn)動輪,主動轉(zhuǎn)軸與從動轉(zhuǎn)軸相對應(yīng)的轉(zhuǎn)動輪均設(shè)置有傳動帶。
[0013]作為優(yōu)選,所述第一定位組包括與對位機(jī)架固定連接的第一滑軌,所述第一滑軌連接有第一滑塊,對位機(jī)架設(shè)置有第一電機(jī),所述第一電機(jī)的輸出軸連接有同步帶,所述第一滑塊與同步帶固定連接,第一滑塊連接有第一定位臂;所述第二定位組包括與對位機(jī)架固定連接的第二滑軌,所述第二滑軌連接有第二滑塊,對位機(jī)架設(shè)置有第二電機(jī),所述第二電機(jī)的輸出軸連接有同步帶,所述第二滑塊與同步帶固定連接,第二滑塊連接有第二定位臂。
[0014]作為優(yōu)選,所述收料裝置包括收料架,所述收料架包括上頂板、下底板和第一導(dǎo)柱,所述第一導(dǎo)柱連接于上頂板和下底板之間;所述第一導(dǎo)柱滑動連接有頂料架;所述頂料架包括托料板和第二導(dǎo)柱,所述第二導(dǎo)柱穿過上頂板,所述上頂板固定有驅(qū)動電機(jī),所述驅(qū)動電機(jī)內(nèi)部螺接有螺桿,所述螺桿的一端與托料板連接;所述收料裝置設(shè)置有收料導(dǎo)軌,所述收料導(dǎo)軌設(shè)置收料滑塊,所述收料滑塊連接有驅(qū)動機(jī)構(gòu),收料滑塊設(shè)置有用于夾取物料的機(jī)械手。
[0015]作為優(yōu)選,所述上頂板設(shè)置有橫向夾料滑軌,所述橫向夾料滑軌滑動連接有橫向夾料滑塊,所述橫向夾料滑塊連接有用于橫向夾料的料臂,所述橫向夾料滑塊設(shè)置有螺母套,所述螺母套螺接有驅(qū)動螺桿;所述上頂板設(shè)置有縱向夾料滑軌,所述縱向夾料滑軌滑動連接有縱向夾料滑塊,所述縱向夾料滑塊連接有用于縱向夾料的料臂,所述縱向夾料滑塊設(shè)置有螺母套,所述螺母套螺接有驅(qū)動螺桿。
[0016]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的一種帶除塵絲網(wǎng)印刷自動生產(chǎn)線,包括用于對物料進(jìn)行上料和除塵的上料除塵裝置,將除塵后的物料進(jìn)行自動對位的自動對位裝置,將對位后的物料進(jìn)行自動印刷的絲網(wǎng)印刷裝置,將印刷后的物料進(jìn)行烘干固化的烘干裝置,將烘干后的物料進(jìn)行自動收料的收料裝置,工人將待印刷物料整疊放置于上料除塵裝置,上料除塵裝置逐漸上料并進(jìn)行除塵,將除塵后的物料運(yùn)輸至自動對位裝置,自動對位裝置對物料進(jìn)行定位,定位的物料被外部機(jī)械手運(yùn)輸至絲網(wǎng)印刷裝置進(jìn)行絲印電路,刷后的物料進(jìn)入烘干裝置進(jìn)行烘干固化,收料裝置對烘干后的物料進(jìn)行自動收料,該帶除塵絲網(wǎng)印刷自動生產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率,節(jié)約企業(yè)的用人成本。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明上料除塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明自動對位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明自動對位裝置隱藏面板后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為本發(fā)明收料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為本發(fā)明收料裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記包括:
I一上料除塵裝置11一上料機(jī)架12—吸附平臺13—上料裝置14一第一取料機(jī)構(gòu)15—除塵裝置151—第一橫向移動機(jī)構(gòu)152—支撐座153—?dú)飧?54—滾輪支架155—除塵滾輪16—第二取料機(jī)構(gòu)161—取料導(dǎo)軌162—取料滑塊163—取料座2 —自動對位裝置21—對位機(jī)架22—傳動輪組221—主動轉(zhuǎn)軸222—從動轉(zhuǎn)軸223—轉(zhuǎn)動輪224—傳動帶23—擋板24—第一定位組25—第二定位組3—絲網(wǎng)印刷裝置4 一烘干裝置5—收料裝置51—收料架52—上頂板521—料臂53—下底板54—第一導(dǎo)柱55—托料板56—第二導(dǎo)柱57—驅(qū)動電機(jī)58—螺桿510—收料導(dǎo)軌511—收料滑塊512—機(jī)械手6—雙面除塵機(jī)61—送料輪組7—吸料機(jī)械手。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0025]如圖1至圖6所示,本發(fā)明的一種帶除塵絲網(wǎng)印刷自動生產(chǎn)線,包括用于對物料進(jìn)行上料和除塵的上料除塵裝置151,將除塵后的物料進(jìn)行自動對位的自動對位裝置2,將對位后的物料進(jìn)行自動印刷的絲網(wǎng)印刷裝置3,將印刷后的物料進(jìn)行烘干固化的烘干裝置4,將烘干后的物料進(jìn)行自動收料的收料裝置5。工人將待印刷物料整疊放置于上料除塵裝置151,上料除塵裝置151逐漸上料并進(jìn)行除塵,將除塵后的物料運(yùn)輸至自動對位裝置2,自動對位裝置2對物料進(jìn)行定位,定位的物料被外部機(jī)械手512運(yùn)輸至絲網(wǎng)印刷裝置3進(jìn)行絲印電路,刷后的物料進(jìn)入烘干裝置4進(jìn)行烘干固化,收料裝置5對烘干后的物料進(jìn)行自動收料,該帶除塵絲網(wǎng)印刷自動生產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率,節(jié)約企業(yè)的用人成本。
[0026]如圖2所示,本實(shí)施例的上料除塵裝置151包括上料機(jī)架11,所述上料機(jī)架11設(shè)置有吸附平臺12,所述吸附平臺12—側(cè)設(shè)置有用于放置物料的上料裝置13,所述上料機(jī)架11設(shè)置有第一取料機(jī)構(gòu)14,所述第一取料機(jī)構(gòu)14往復(fù)運(yùn)動于上料裝置13與吸附平臺12之間;所述吸附平臺12設(shè)置有用于對物料表面進(jìn)行除塵的除塵裝置15;所述機(jī)架設(shè)置有第二取料機(jī)構(gòu)16,所述第二取料機(jī)構(gòu)16往復(fù)運(yùn)動于吸附平臺12與自動對位裝置2之間。上料裝置13逐漸上料,第一取料機(jī)構(gòu)14將上料裝置13上的物料運(yùn)輸至吸附平臺12,吸附平臺12定位物料,除塵裝置15將物料表面的粉塵清除,第二取料機(jī)構(gòu)16將除塵后的物料運(yùn)輸至自動對位裝置2進(jìn)行對位動作。
[0027]如圖2所示,本實(shí)施例的除塵裝置15包括第一橫向移動機(jī)構(gòu)151,所述第一橫向移動機(jī)構(gòu)151的滑塊連接有支撐座152,所述支撐座152設(shè)置有氣缸153,所述氣缸153的輸出軸連接有滾輪支架154,所述滾輪支架154鉸接有除塵滾輪155。需要除塵時,氣缸153驅(qū)動滾輪支架154上的除塵滾輪155下壓,除塵滾輪155貼合物料表面,第一橫向移動機(jī)構(gòu)151帶動除塵滾輪155貼合物料表面進(jìn)行滾動除塵。
[0028]如圖2所示,本實(shí)施例的第二取料機(jī)構(gòu)16包括取料電機(jī)和取料導(dǎo)軌161,取料導(dǎo)軌161固定于上料機(jī)架11,所述取料導(dǎo)軌161滑動連接有取料滑塊162,所述取料滑塊162連接有取料座163,所述取料座163設(shè)置有吸料機(jī)構(gòu),所述取料電機(jī)的輸出軸連接有同步帶,所述同步帶與取料座163固定連接。取料電機(jī)通過同步帶驅(qū)動取料滑塊162上的取料座163往復(fù)滑動,取料座163上的吸料機(jī)構(gòu)可重復(fù)將除塵后的物料運(yùn)輸至自動對位裝置2。
[0029]本實(shí)施例的上料除塵裝置151與自動對位裝置2設(shè)置有雙面除塵機(jī)6,所述雙面除塵機(jī)6的進(jìn)料口設(shè)置有用于承接吸料機(jī)構(gòu)放下物料的送料輪組61;所述自動對位裝置2與絲網(wǎng)印刷裝置3之間設(shè)置有吸料機(jī)械手7。送料輪組61將物料送至雙面除塵機(jī)6進(jìn)行二次雙面除塵。
[0030]如圖3、圖4所示,本實(shí)施例的自動對位裝置2包括對位機(jī)架21,所述對位機(jī)架21設(shè)置有用于傳動物料的傳動輪組22,所述傳動輪組22的一側(cè)設(shè)置有擋板23,所述擋板23沿進(jìn)料方向分布;所述對位機(jī)架21設(shè)置有與擋板23相互配合限制物料橫向位移的第一定位組24,所述對位機(jī)架21設(shè)置有限制物料縱向位移的第二定位組25。傳動輪組22將除塵后的物料往前輸送,第一定位組24與擋板23形成縱向通道,物料通過縱向通道往前移動,第二定位組25將物料阻擋物料縱向前進(jìn),從而實(shí)現(xiàn)物料的自動對位。
[0031]如圖4所示,本實(shí)施例的傳動輪組22包括主動轉(zhuǎn)軸221和從動轉(zhuǎn)軸222,所述主動轉(zhuǎn)軸221和從動轉(zhuǎn)軸222分別鉸接于對位機(jī)架21的進(jìn)料口,所述主動轉(zhuǎn)軸221和從動轉(zhuǎn)軸222分別串接有若干轉(zhuǎn)動輪223,主動轉(zhuǎn)軸221與從動轉(zhuǎn)軸222相對應(yīng)的轉(zhuǎn)動輪223均設(shè)置有傳動帶224。主動轉(zhuǎn)軸221、從動轉(zhuǎn)軸222使傳動帶224轉(zhuǎn)動從而傳動落在其上的物料。
[0032]如圖4所示,本實(shí)施例的第一定位組24包括與對位機(jī)架21固定連接的第一滑軌,所述第一滑軌連接有第一滑塊,對位機(jī)架21設(shè)置有第一電機(jī),所述第一電機(jī)的輸出軸連接有同步帶,所述第一滑塊與同步帶固定連接,第一滑塊連接有第一定位臂;所述第二定位組25包括與對位機(jī)架21固定連接的第二滑軌,所述第二滑軌連接有第二滑塊,對位機(jī)架21設(shè)置有第二電機(jī),所述第二電機(jī)的輸出軸連接有同步帶,所述第二滑塊與同步帶固定連接,第二滑塊連接有第二定位臂。第一定位組24、第二定位組25分別通過上述結(jié)構(gòu)驅(qū)動第一定位臂、第二定位臂進(jìn)行移動定位。
[0033]如圖5、圖6所示,本實(shí)施例的收料裝置5包括收料架51,所述收料架51包括上頂板52、下底板53和第一導(dǎo)柱54,所述第一導(dǎo)柱54連接于上頂板52和下底板53之間;所述第一導(dǎo)柱54滑動連接有頂料架;所述頂料架包括托料板55和第二導(dǎo)柱56,所述第二導(dǎo)柱56穿過上頂板52,所述上頂板52固定有驅(qū)動電機(jī)57,所述驅(qū)動電機(jī)57內(nèi)部螺接有螺桿58,所述螺桿58的一端與托料板55連接,所述收料裝置5設(shè)置有收料導(dǎo)軌510,所述收料導(dǎo)軌510設(shè)置收料滑塊511,所述收料滑塊511連接有驅(qū)動機(jī)構(gòu),收料滑塊511設(shè)置有用于夾取物料的機(jī)械手512,驅(qū)動電機(jī)57驅(qū)動螺桿58上下轉(zhuǎn)動,螺桿58驅(qū)動托料板55上下升降,機(jī)械手512夾取物料放置于托料板55,從而實(shí)現(xiàn)物料的升降收料動作。
[0034]本實(shí)施例的上頂板52設(shè)置有橫向夾料滑軌,所述橫向夾料滑軌滑動連接有橫向夾料滑塊,所述橫向夾料滑塊連接有用于橫向夾料的料臂521,所述橫向夾料滑塊設(shè)置有螺母套,所述螺母套螺接有驅(qū)動螺桿58;所述上頂板52設(shè)置有縱向夾料滑軌,所述縱向夾料滑軌滑動連接有縱向夾料滑塊,所述縱向夾料滑塊連接有用于縱向夾料的料臂521,所述縱向夾料滑塊設(shè)置有螺母套,所述螺母套螺接有驅(qū)動螺桿58 ο驅(qū)動螺桿58驅(qū)動橫向夾料滑塊移動,從而驅(qū)使橫向夾料的料臂521對物料進(jìn)行整理固定,驅(qū)動螺桿58驅(qū)動縱夾料滑塊移動,從而驅(qū)使縱向夾料的料臂521對物料進(jìn)行整理固定。
[0035]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,依據(jù)本發(fā)明的思想,在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處,本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶除塵絲網(wǎng)印刷自動生產(chǎn)線,其特征在于:包括用于對物料進(jìn)行上料和除塵的上料除塵裝置,將除塵后的物料進(jìn)行自動對位的自動對位裝置,將對位后的物料進(jìn)行自動印刷的絲網(wǎng)印刷裝置,將印刷后的物料進(jìn)行烘干固化的烘干裝置,將烘干后的物料進(jìn)行自動收料的收料裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶除塵絲網(wǎng)印刷自動生產(chǎn)線,其特征在于:所述上料除塵裝置包括上料機(jī)架,所述上料機(jī)架設(shè)置有吸附平臺,所述吸附平臺一側(cè)設(shè)置有用于放置物料的上料裝置,所述上料機(jī)架設(shè)置有第一取料機(jī)構(gòu),所述第一取料機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動于上料裝置與吸附平臺之間;所述吸附平臺設(shè)置有用于對物料表面進(jìn)行除塵的除塵裝置; 所述機(jī)架設(shè)置有第二取料機(jī)構(gòu),所述第二取料機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動于吸附平臺與自動對位裝置之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶除塵絲網(wǎng)印刷自動生產(chǎn)線,其特征在于:所述除塵裝置包括第一橫向移動機(jī)構(gòu),所述第一橫向移動機(jī)構(gòu)的滑塊連接有支撐座,所述支撐座設(shè)置有氣缸,所述氣缸的輸出軸連接有滾輪支架,所述滾輪支架鉸接有除塵滾輪。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶除塵絲網(wǎng)印刷自動生產(chǎn)線,其特征在于:所述第二取料機(jī)構(gòu)包括取料電機(jī)和取料導(dǎo)軌,取料導(dǎo)軌固定于上料機(jī)架,所述取料導(dǎo)軌滑動連接有取料滑塊,所述取料滑塊連接有取料座,所述取料座設(shè)置有吸料機(jī)構(gòu),所述取料電機(jī)的輸出軸連接有同步帶,所述同步帶與取料座固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶除塵絲網(wǎng)印刷自動生產(chǎn)線,其特征在于:所述上料除塵裝置與自動對位裝置設(shè)置有雙面除塵機(jī),所述雙面除塵機(jī)的進(jìn)料口設(shè)置有用于承接吸料機(jī)構(gòu)放下物料的送料輪組;所述自動對位裝置與絲網(wǎng)印刷裝置之間設(shè)置有吸料機(jī)械手。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶除塵絲網(wǎng)印刷自動生產(chǎn)線,其特征在于:所述自動對位裝置包括對位機(jī)架,所述對位機(jī)架設(shè)置有用于傳動物料的傳動輪組,所述傳動輪組的一側(cè)設(shè)置有擋板,所述擋板沿進(jìn)料方向分布; 所述對位機(jī)架設(shè)置有與擋板相互配合限制物料橫向位移的第一定位組,所述對位機(jī)架設(shè)置有限制物料縱向位移的第二定位組。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種帶除塵絲網(wǎng)印刷自動生產(chǎn)線,其特征在于:所述傳動輪組包括主動轉(zhuǎn)軸和從動轉(zhuǎn)軸,所述主動轉(zhuǎn)軸和從動轉(zhuǎn)軸分別鉸接于對位機(jī)架的進(jìn)料口,所述主動轉(zhuǎn)軸和從動轉(zhuǎn)軸分別串接有若干轉(zhuǎn)動輪,主動轉(zhuǎn)軸與從動轉(zhuǎn)軸相對應(yīng)的轉(zhuǎn)動輪均設(shè)置有傳動帶。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種帶除塵絲網(wǎng)印刷自動生產(chǎn)線,其特征在于:所述第一定位組包括與對位機(jī)架固定連接的第一滑軌,所述第一滑軌連接有第一滑塊,對位機(jī)架設(shè)置有第一電機(jī),所述第一電機(jī)的輸出軸連接有同步帶,所述第一滑塊與同步帶固定連接,第一滑塊連接有第一定位臂; 所述第二定位組包括與對位機(jī)架固定連接的第二滑軌,所述第二滑軌連接有第二滑塊,對位機(jī)架設(shè)置有第二電機(jī),所述第二電機(jī)的輸出軸連接有同步帶,所述第二滑塊與同步帶固定連接,第二滑塊連接有第二定位臂。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶除塵絲網(wǎng)印刷自動生產(chǎn)線,其特征在于:所述收料裝置包括收料架,所述收料架包括上頂板、下底板和第一導(dǎo)柱,所述第一導(dǎo)柱連接于上頂板和下底板之間;所述第一導(dǎo)柱滑動連接有頂料架; 所述頂料架包括托料板和第二導(dǎo)柱,所述第二導(dǎo)柱穿過上頂板,所述上頂板固定有驅(qū)動電機(jī),所述驅(qū)動電機(jī)內(nèi)部螺接有螺桿,所述螺桿的一端與托料板連接; 所述收料裝置設(shè)置有收料導(dǎo)軌,所述收料導(dǎo)軌設(shè)置收料滑塊,所述收料滑塊連接有驅(qū)動機(jī)構(gòu),收料滑塊設(shè)置有用于夾取物料的機(jī)械手。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種帶除塵絲網(wǎng)印刷自動生產(chǎn)線,其特征在于:所述上頂板設(shè)置有橫向夾料滑軌,所述橫向夾料滑軌滑動連接有橫向夾料滑塊,所述橫向夾料滑塊連接有用于橫向夾料的料臂,所述橫向夾料滑塊設(shè)置有螺母套,所述螺母套螺接有驅(qū)動螺桿;所述上頂板設(shè)置有縱向夾料滑軌,所述縱向夾料滑軌滑動連接有縱向夾料滑塊,所述縱向夾料滑塊連接有用于縱向夾料的料臂,所述縱向夾料滑塊設(shè)置有螺母套,所述螺母套螺接有驅(qū)動螺桿。
【文檔編號】B41F15/12GK106004028SQ201610571409
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月20日
【發(fā)明人】章日華, 章春強(qiáng), 彭鵬, 姜曉春, 龍四保, 夏小輝
【申請人】深圳眾匠智能科技有限公司